CN115567567A - 一种设备控制方法、装置、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种设备控制方法、装置、存储介质，涉及通信技术领域，能够解决现阶段用户与物联网设备进行交互时，过程复杂、体验较差的问题。该方法包括：接收来自终端的人机交互消息；根据人机交互消息，确定指令工单；指令工单用于对物联网设备进行控制；向物联网设备发送指令工单。本申请用于对物联网设备进行控制。

Description

一种设备控制方法、装置、存储介质

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及一种设备控制方法、装置、存储介质。

背景技术

目前用户与物联网设备的交互并不能直接以用户可理解的语言进行直接交互，例如：用户需要知道物联网设备的亮度时，需要是通过平台或者APP分别去控制物联网设备。因此在未来万物互联的背景下，用户需要下载许多不同的物联网设备APP，再去学习APP\平台中的复杂功能去控制物联网设备、获取物联网设备的数据，过程较为复杂，导致用户的体验较差。

发明内容

本申请提供一种设备控制方法、装置、存储介质，能够解决现阶段用户与物联网设备进行交互时，过程复杂、体验较差的问题。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种设备控制方法，该方法包括：接收来自终端的人机交互消息；根据人机交互消息，确定指令工单；指令工单用于对物联网设备进行控制；向物联网设备发送指令工单。

基于上述技术方案，本申请在接收到来自终端的响应于用户操作生成的人机交互消息后，根据人机交互消息来确定出物联网设备能够识别的指令工单，将用户对物联网设备的控制意图转换为物联网设备能够识别的机器指令，并向物联网设备发送，使得物联网设备能够基于指令工单执行相应操作，或上报用户需求的目标数据，以此来满足用户对物联网设备的控制意图。人机交互信息可以是RCS消息的形式，因此用户所使用的终端只要有富媒体消息服务RCS短信功能，无需下载各类各样的APP就可以通过人类的语言直接与物联网设备进行通信，过程简单且提高了用户的物联网设备使用体验。

在一种可能的实现方式中，人机交互消息包括物联网设备的身份标识ID和语句命令信息；语句命令信息为终端响应于用户的交互操作后确定。

在一种可能的实现方式中，根据人机交互消息，确定指令工单，具体包括：根据语句命令信息和指令图谱，确定指令工单；其中，指令图谱用于表征语句命令信息与指令工单之间的映射关系。

在一种可能的实现方式中，在接收来自终端的人机交互消息之前，方法还包括：接收来自终端的请求信息；根据终端的请求信息，确定物联网设备的ID。

在一种可能的实现方式中，上述方法还包括：确定映射关系表；其中，映射关系表用于表征物联网设备的ID和物联管理平台的URL链接之间的对应关系；物联管理平台用于控制物联网设备。

在一种可能的实现方式中，向物联网设备发送指令工单，具体包括：根据物联网设备的ID和映射关系表，确定物联管理平台的URL链接；根据物联网设备的URL链接，向物联管理平台发送指令工单，以使得物联管理平台向物联网设备发送指令工单。

在一种可能的实现方式中，上述方法还包括：构建多个物联网设备的能力图谱；其中，多个物联网设备的能力图谱用于表征多个物联网设备的能力信息，以及多个物联网设备之间的互联关系；构建用户行为图谱；其中，用户行为图谱用于表征用户对于物联网设备的使用行为习惯，以及多个用户之间、用户与物联网设备之间的互联关系；根据多个物联网设备的能力图谱和用户行为图谱，确定指令图谱。

在一种可能的实现方式中，根据多个物联网设备的能力图谱和用户行为图谱，确定指令图谱，具体包括：根据时间信息、地理位置信息对多个物联网设备的能力图谱和用户行为图谱中，用户与多个物联网设备之间的互联关系进行周期调整；根据标注参考数据，对多个物联网设备的能力图谱和用户行为图谱中的实体进行分类标注，以确定指令图谱；其中，标注参考数据包括以下一项或多项：指令信息段、文件地址链接、时间参数、数量参数。

在一种可能的实现方式中，在向物联网设备发送指令工单之前，方法还包括：根据指令工单，确定指令工单确认信息；发送指令工单确认信息；指令工单确认信息用于指示终端对指令工单进行确认；接收指令工单反馈信息；指令工单反馈信息用于表征终端对指令工单的确认结果。

在一种可能的实现方式中，上述方法还包括：接收物联网设备发送的目标数据；目标数据为语句命令信息指示获取的数据；根据语句命令信息对目标数据进行语义合成，确定第一语句信息；向终端发送第一语句信息。

第二方面，本申请提供一种设备控制装置，该设备控制装置包括：接收单元、处理单元和发送单元；接收单元，用于接收来自终端的人机交互消息；处理单元，用于根据人机交互消息，确定指令工单；指令工单用于对物联网设备进行控制；发送单元，用于向物联网设备发送指令工单。

在一种可能的实现方式中，人机交互消息包括物联网设备的身份标识ID和语句命令信息；语句命令信息为终端响应于用户的交互操作后确定。

在一种可能的实现方式中，处理单元，还用于根据语句命令信息和指令图谱，确定指令工单；其中，指令图谱用于表征语句命令信息与指令工单之间的映射关系。

在一种可能的实现方式中，接收单元，还用于接收来自终端的请求信息；处理单元，还用于根据终端的请求信息，确定物联网设备的ID。

在一种可能的实现方式中，处理单元，还用于确定映射关系表；其中，映射关系表用于表征物联网设备的ID和物联管理平台的URL链接之间的对应关系；物联管理平台用于控制物联网设备。

在一种可能的实现方式中，处理单元，还用于根据物联网设备的ID和映射关系表，确定物联管理平台的URL链接；处理单元，还用于根据物联网设备的URL链接，向物联管理平台发送指令工单，以使得物联管理平台向物联网设备发送指令工单。

在一种可能的实现方式中，处理单元，还用于构建多个物联网设备的能力图谱；其中，多个物联网设备的能力图谱用于表征多个物联网设备的能力信息，以及多个物联网设备之间的互联关系；处理单元，还用于构建用户行为图谱；其中，用户行为图谱用于表征用户对于物联网设备的使用行为习惯，以及多个用户之间、用户与物联网设备之间的互联关系；处理单元，还用于根据多个物联网设备的能力图谱和用户行为图谱，确定指令图谱。

在一种可能的实现方式中，处理单元，还用于根据时间信息、地理位置信息对多个物联网设备的能力图谱和用户行为图谱中，用户与多个物联网设备之间的互联关系进行周期调整；处理单元，还用于根据标注参考数据，对多个物联网设备的能力图谱和用户行为图谱中的实体进行分类标注，以确定指令图谱；其中，标注参考数据包括以下一项或多项：指令信息段、文件地址链接、时间参数、数量参数。

在一种可能的实现方式中，处理单元，还用于根据指令工单，确定指令工单确认信息；发送单元，还用于发送指令工单确认信息；指令工单确认信息用于指示终端对指令工单进行确认；接收单元，还用于接收指令工单反馈信息；指令工单反馈信息用于表征终端对指令工单的确认结果。

在一种可能的实现方式中，接收单元，还用于接收物联网设备发送的目标数据；目标数据为语句命令信息指示获取的数据；处理单元，还用于根据语句命令信息对目标数据进行语义合成，确定第一语句信息；发送单元，还用于向终端发送第一语句信息。

第三方面，本申请提供了一种设备控制装置，该装置包括：处理器和通信接口；通信接口和处理器耦合，处理器用于运行计算机程序或指令，以实现如第一方面和第一方面的任一种可能的实现方式中所描述的设备控制方法。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令在终端上运行时，使得终端执行如第一方面和第一方面的任一种可能的实现方式中所描述的设备控制方法。

第五方面，本申请提供一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在设备控制装置上运行时，使得设备控制装置执行如第一方面和第一方面的任一种可能的实现方式中所描述的设备控制方法。

第六方面，本申请提供一种芯片，芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行计算机程序或指令，以实现如第一方面和第一方面的任一种可能的实现方式中所描述的设备控制方法。

具体的，本申请中提供的芯片还包括存储器，用于存储计算机程序或指令。

需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与装置的处理器封装在一起的，也可以与装置的处理器单独封装，本申请对此不作限定。

本申请中第二方面至第六方面的描述，可以参考第一方面的详细描述；并且，第二方面至第六方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。

在本申请中，上述设备控制装置、接收单元、处理单与、发送单元的名字对设备或功能模块本身不构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。只要各个设备或功能模块的功能和本申请类似，属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内。

本申请的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。

附图说明

图1为本申请实施例提供的基于SIP信令创建会话的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的基于SIP信令修改会话的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的基于SIP信令结束会话的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种NIP图谱的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种设备控制系统的架构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种设备控制方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种设备控制方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的另一种设备控制方法的流程示意图；

图9为本申请实施例提供的另一种设备控制方法的流程示意图；

图10为本申请实施例提供的一种物联网设备的能力图谱的示意图；

图11为本申请实施例提供的一种用户行为图谱的示意图；

图12为本申请实施例提供的另一种设备控制方法的流程示意图；

图13为本申请实施例提供的一种指令图谱的示意图；

图14为本申请实施例提供的另一种指令图谱的示意图；

图15为本申请实施例提供的一种指令图谱的拓扑结构的示意图；

图16为本申请实施例提供的另一种设备控制方法的流程示意图；

图17为本申请实施例提供的另一种设备控制方法的流程示意图；

图18为本申请实施例提供的一种设备控制装置的结构示意图；

图19为本申请实施例提供的另一种设备控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

本申请的说明书以及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，或者用于区别对同一对象的不同处理，而不是用于描述对象的特定顺序。

此外，本申请的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。

以下，对本申请实施例涉及的名词进行解释，以方便读者理解。

一、富媒体消息服务

富媒体消息服务(rich communication service，RCS)，是现在第五代移动通信技术(5th-Generation Mobile CommunicationTechnology，5G)消息的代名词，也被称为融合通信。RCS消息弥补了传统短信的只有文字的局限，支持文件、视频、图片、音频等多种格式。

RCS消息带来了全新的人机交互模式，用户只需要在消息窗口内即可完成服务搜索、发现、交互、支付等一站式业务。

使用RCS消息，用户不需要下载多个终端软件(application，app)客户端，在终端上原生的消息入口就可以接收到RCS消息。当前app数量过多造成的用户感知下降问题，将会得到有效的解决。而政府和企业，也可以通过RCS消息，将公共服务和商业服务直接送达到用户的终端上。

在本申请中，人机交互消息可以是RCS消息的形式。具体的，终端响应于用户的操作，将用户输入的命令语句信息以RCS消息的形式发送至物联管理平台，进而实现用户对物联网设备的控制。

二、IP多媒体子系统(IP Multimedia Subsystem)核心网

IMS是一种全新的多媒体业务形式，它能够满足的终端用户更新颖、更多样化多媒体业务的需求。IMS被认为是下一代网络的核心技术，也是解决移动与固网融合，引入语音、数据、视频三重融合等差异化业务的重要方式。

IMS核心网是IMS的网络架构中的重要部分。本申请涉及到的IMS核心网网元或模块包括：CSFS网元、AS网元。

其中，呼叫会话控制功能(Call Session Control Function，CSFS)网元，主要用于基于分组交换的SIP会话控制。在IMS中，CSCF负责对用户多媒体会话进行处理，可以看作IETF架构中的SIP服务器。根据各自不同的主要功能分为代理呼叫会话控制功能P-CSCF(Proxy CSCF)、问询呼叫会话控制功能I-CSCF(Interrogation CSCF)和服务呼叫会话控制功能S-CSCF(Serving CSCF)，三个功能在物理上可以分开，也可以独立。

(Application Server，AS)应用服务器网元，用于接收来自终端及终端上APP发送的消息。

此外，本申请在IMS核心网中新增了第一网元、第二网元、以及消息即平台(messaging as a Platform，MaaP)，用于实现用户对物联网设备的控制。其中，MaaP中设置有多个物联管理平台，以实现对不同的物联网设备的控制。具体第一网元、第二网元以及MaaP平台的功能参见下文，此处不再赘述。

三、会话发起协议(session initiation protocol，SIP)

SIP会话，是两个用户终端之间基于IP网络的会话，即VoIP会话，会话的媒体一般是语音、视频，也可能有其他形式。

SIP本身只负责会话的建立，具体来说，就是在两个用户终端之间通过SIP消息交换传递消息，完成会话的建立。SIP的会话建立与管理功能具体可包括创建会话、修改会话和结束会话三种场景，下面结合图1至图3进行简单说明：

示例性地，如图1所示，一个SIP创建会话的流程如下：

S101、主叫终端向被叫终端发送INVITE。

其中，INVITE消息用于请求建立会话，INVITE中包含提议的会话参数的描述。

S102、被叫终端返回200OK。

其中，200OK响应消息包含接受的会话参数的描述，表示接受会话建立请求。

S103、主叫终端发送ACK。

其中，ACK消息用于确认会话的建立。

示例性地，如图2所示，一个SIP修改会话的流程如下：

S201、终端A向终端B发送re INVITE。

其中，reINVITE消息用于请求修改两终端之间的会话，reINVITE中包含提议的新的会话参数的描述。

S202、终端B返回200OK。

其中，200OK响应消息包含接受的会话参数的描述，表示接受会话建立请求。

示例性地，如图3所示，一个SIP结束会话的流程如下：

S301、终端A向终端B发送BYE。

其中，BYE消息用于请求结束两终端之间的会话，

S302、终端B返回200OK。

其中，200OK响应消息表示接受会话结束请求。

在本申请中，基于SIP会话来实现终端与物联管理平台的对接，物联管理平台获得指令后，实现对不同的物联网设备的控制，最终实现通过RCS消息控制物联网设备。具体，终端与物联管理平台的交互过程参见下文实施例的说明，此处不再赘述。

四、神经语言程序学(Neuro-Linguistic Programming，NLP)知识图谱

现有技术构建图谱时，主要是为了分析用户语言的意图，一般通过NLP来构建专门分析用户语句意图的知识图谱。通过NLP知识图谱以及图谱AI计算可以获取用户语言中的意图，然后再来转化成为用户的需求，执行下一步操作来控制物联网设备。示例性地，如图4所示，NLP的图谱会将词袋、句型、语法等信息来构建语言知识图谱，是从用户可理解的角度进行语义分析。

以上对本申请实施例中涉及到的部分名词或概念进行了介绍。

目前用户与物联网设备的交互并不能直接以用户可理解的语言进行直接交互，例如：用户需要知道物联网设备的亮度时，需要是通过平台或者终端上的APP分别去控制物联网设备。因此在未来万物互联的背景下，用户需要下载许多不同的物联网设备APP，再去学习APP\平台中的复杂功能去控制物联网设备、获取物联网设备的数据，过程较为复杂，导致用户的体验较差。

现阶段，虽然也有基于RCS消息，具体通过消息中的选项卡来控制物联网设备的方案。例如，用户可以在消息中选择需要控制的物联网设备、具体对应何种功能。但是这样依旧无法实现以用户可以理解的语言，来直接实现与物联网设备的交互，而且交互是单方向的，也即只能由用户来控制物联网设备，物联网设备回复的数字、参数、复杂文件等数据，也无法以用户能够直接理解的形式向用户直接展现，用户对物联网设备的交互体验仍然较差。

鉴于此，本申请提供了一种设备控制方法，通过在IMS核心网中部署物联管理平台，在SIP信令流程上实现了用户终端到物联管理平台的对接，物联管理平台接收到终端发送的人机交互消息后，基于指令图谱将人机交互消息中包括的用户通过终端输入的语句命令信息，转换为物联网设备可以理解的指令工单并发送至物联网设备，以实现对物联网设备的控制，最终实现了通过人机交互消息控制物联网设备的新方式。人机交互消息可以是RCS消息的形式，因此用户手机只要有RCS短信功能，无需下载各类各样的APP就可以通过用户可理解的语言直接与物联网设备进行交互，流程简单，进而提高了用户体验。

下面将结合说明书附图，对本申请实施例的实施方式进行详细描述。

示例性地，图5为申请提供的一种设备控制系统50的网络架构图。如图5所示，该设备控制系统50包括：终端51、设备控制装置52、物联网设备53。

其中，终端51与设备控制装置52通过通信链路连接，设备控制装置52与物联网设备53通过通信链路连接。该通信链路可以为有线通信链路，也可以为无线通信链路，本申请对此不作限定。

终端51，是一种具有无线通信功能的设备，可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载。也可以部署在水面上(如轮船等)。还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。终端51又称之为用户设备(userequipment，UE)，移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)以及终端等，是一种向用户提供语音和/或数据连通性的设备。例如，终端51包括具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。目前，终端51可以是：手机(mobile phone)、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internetdevice，MID)、可穿戴设备(例如智能手表、智能手环、计步器等)，车载设备(例如，汽车、自行车、电动车、飞机、船舶、火车、高铁等)、虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、智能家居设备(例如，冰箱、电视、空调、电表等)、智能机器人、车间设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remotemedical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端，或智慧家庭(smart home)中的无线终端、飞行设备(例如，智能机器人、热气球、无人机、飞机)等。本申请一种可能的应用的场景中终端设备为经常工作在地面的终端设备，例如车载设备。在本申请中，为了便于叙述，部署在上述设备中的芯片，例如片上系统(System-On-a-Chip，SOC)、基带芯片等，或者其他具备通信功能的芯片也可以称为终端51。

设备控制装置52，位于IMS核心网侧或者为IMS核心网中一些特定功能网元的集合，具体可包括：CSFS网元54、AS网元55、MaaP平台56。

其中，CSFS网元54为设备控制装置中现有的网元，本申请在此不再赘述。

需要说明的是，本申请在AS网元55中新增了第一网元57和第二网元58。

第一网元57，具体用于负责分配各类物联网设备的ID号。由于目前物联网设备有些具备SIM卡的，有些不具备SIM卡只是通过WIFI进行网络连接，因此想要通过富媒体消息与这些设备直接进行联系，就需要给这些设备也分配类似于电话号码的ID。

此外，第一网元57在为物联网设备分配ID编号后，第一网元57将建立映射关系表，将该物联网设备对应的物联管理平台的URL地址与物联网设备的ID对应。

也即，当终端相应用户的操作给物联网设备发送RCS消息时，其实不是直接链接该物联网设备，而是先与该物联网设备对应的物联管理平台对应的URL地址进行对接。

在一种可能的实现方式中，第一网元57还将实时获取各个物联网设备的地理位置、网络链接状态、当前服务用户数量、以及当前服务用户对应的ID。

示例性地，第一网元57建立的映射关系表如下表1所示：

表1映射关系表

在表1中，当前服务用户对应的ID以用户手机号的形式体现。需要指出，当前服务用户对应的ID也可以通过其他形式来体现，本申请对此不做具体限定。

在一种可能的实现方式中，第一网元57还能在接收到终端发送的请求信息后，根据该请求信息查询后返回符合请求信息的一个或者多个物联网设备，以及这些物联网设备的ID供用户选择，用户可以根据设备的地理位置或其他显著信息选择需要交互的物联网设备。在用户选择物联网设备后，终端能够显示出该物联网设备的ID。

第二网元58，具体用于智能计算用户与物联网设备的交互过程，该网元负责构建多个物联网设备的能力图谱、用户行为图谱，并根据前述两个图谱进一步构建深度指令图谱，进而根据构建的多个图谱进行人工智能(artificial intelligence，AI)计算，根据用户与物联网设备的输入语句、指令或数据计算得出能够用于直接控制物联网设备的指令工单。

需要说明的是，具体第二网元58构建多个物联网设备的能力图谱、用户行为图谱，并根据前述两个图谱进一步构建深度指令图谱的流程参见下文S901-903和S1201-S1202，此处不再赘述。

在一种可能的实现方式中，第二网元58还部署有语义合成模块，以实现将物联网设备反馈的数据、参数、指令转变成为人可以理解的语言。

MaaP平台56中设置有多个物联管理平台59，用于接收来自于第二网元58的指令工单，并将该指令工单向物联网设备53发送。

在一种可能的实现方式中，物联管理平台59具备chatbot功能。物联管理平台59能够基于chatbot功能，向用户所使用的终端发送RCS消息。进一步的说，物联管理平台59能够在接收到指令工单后，根据chatbot功能确定出指令工单确认信息并向终端发送，使得终端对应的用户能够对指令工单是否符合用户本身意图进行确认。

在一种可能的实现方式中，物联管理平台59具备语义合成功能。具体来说，在终端51发送的RCS消息是为了从物联网设备53处获取目标数据时，物联管理平台59能够接收物联网设备53上报的目标数据，并结合RCS消息中的语句命令信息对目标数据进行语义合成，确定出能够被终端对应的用户理解的第一语句信息，以使得用户获取目标数据。

在一种可能的实现方式中，物联管理平台59控制物联网设备53的各个指令会储存在第二网元58构建的指令图谱里，例如：具有打印管理功能的物联管理平台59控制全息打印机的指令有：print file，该指令发送给对应的物联网设备53可以打印文件。例如：具有灯控功能的物联管理平台59管理平台控制液晶显示器(liquid crystal display，LCD)灯的指令有：开灯：LCD on key＝1，该指令由物联管理平台59发送给LCD灯可以打开LCD灯，调LCD灯光的亮度指令：LCD FLASH H+++等。

需要说明的是，AS网元55与MaaP平台56之间通过N2接口进行通信连接。

以上对本申请提供的一种设备控制系统进行了说明。

需要指出的是，在本申请提供的设备控制方法中，执行主体是设备控制装置。该设备控制装置可以是一种电子设备(例如电脑终端、服务器)，还可以是电子设备中的处理器，还可以是电子设备中用于设备控制的控制模块，还可以是电子设备中用于设备控制的客户端。

示例性地，如图6所示，本申请提供一种设备控制方法，具体包括以下步骤：

S601、设备控制装置接收来自终端的人机交互消息。

可选地，人机交互消息可以为RCS消息的形式。需要说明的是，下文以及下述实施例中皆以人机交互消息为RCS消息的形式来进行举例介绍，下文不再进行多余说明。

在一种可能的实现方式中，RCS消息包括物联网设备的ID和语句命令信息。语句命令信息具体用于记录用户通过终端输入的文字信息或语音信息等。

示例性地，结合具体场景，用户在通过终端向物联网设备发送RCS消息时，如果终端的数据库中已存有该物联网设备的ID，那么用户可以直接在终端显示界面的消息收件人处录入需要交互的物联网设备ID。例如ID＝78006，并根据需求输入消息内容：“调整全息投影的亮度”，或者“发送图片并文字描述投影该图片”，或者发送PDF并文字描述打印该PDF。

在一种可能的实现方式中，语句命令信息是终端响应于用户的交互操作后确定的，能够体现出用户对于物联网设备的控制意图。

在一种可能的实现方式中，S601可由设备控制装置中的AS网元来执行，以使得设备控制装置接收RCS消息。

S602、设备控制装置根据人机交互消息，确定指令工单。

其中，指令工单用于对物联网设备进行控制。指令工单与语句命令信息构成区别的是，语句命令信息是只能够被用户理解的信息，而指令工单是基于语句命令信息，被设备控制装置转换后使得物联网设备能够识别的机器指令，物联网设备能够基于指令工单进行相应的操作，以满足用户对物联网设备的控制意图。

在一种可能的实现方式中，设备控制装置确定指令图谱，该指令图谱用于表征语句命令信息与指令工单之间的映射关系。进而，设备控制装置根据语句命令信息和指令图谱，确定指令工单。需要说明的是，具体设备控制装置确定指令图谱的过程参见下述S901-S903和S1201-S1202，此处不再赘述。

示例性地，下面结合具体信令传输流程，对根据RCS消息确定指令工单进行说明：基于SIP会话，终端的RCS消息会发送到IMS核心网，信令层具体为：终端侧向CSFS网元发送MSRP：request信令，表示会话建立的请求；CSFS网元收到请求后，向终端回复MSRP:200OK的响应信令。此时MSRP会话成功建立，RCS信息中的语句命令信息，会被发送到AS网元中新增的第二网元中，结合指令图谱进行计算，解析终端用户的意图，最终确定出能被物联网设备识别的指令工单。

在一种可能的实现方式中，S602可由设备控制装置中的AS网元中的第一网元和第二网元执行，以使得设备控制装置根据RCS消息，确定指令工单。

S603、设备控制装置向物联网设备发送指令工单。

可以理解的是，由于指令工单是物联网设备能够识别的机器指令，因此物联网设备在接收到指令工单后，能够基于指令工单执行相应操作，或上报用户需求的目标数据，以此来满足用户对物联网设备的控制意图。

在一种可能的实现方式中，设备控制装置根据RCS消息中的物联网设备的ID确定物联网设备对应的物联管理平台的URL链接，根据该URL链接以物联管理平台为中继，向物联网设备发送指令工单。同时，物联管理平台还能够用于接收物联网设备上报的目标数据，并将目标数据发送至设备控制装置。

在一种可能的实现方式中，S603可由设备控制装置中的物联管理平台执行，以使得设备控制装置向物联网设备发送指令工单。

基于上述技术方案，本申请实施例在接收到来自终端的响应于用户操作生成的人机交互消息后，根据人机交互消息来确定出物联网设备能够识别的指令工单，将用户对物联网设备的控制意图转换为物联网设备能够识别的机器指令，并向物联网设备发送，使得物联网设备能够基于指令工单执行相应操作，或上报用户需求的目标数据，以此来满足用户对物联网设备的控制意图。人机交互消息可以是RCS消息的形式，因此用户所使用的终端只要有RCS短信功能，无需下载各类各样的APP就可以通过人类的语言直接与物联网设备进行通信，过程简单且提高了用户的物联网设备使用体验。

示例性地，结合图6，如图7所示，本申请提供的设备控制方法在接收来自终端的富媒体消息服务RCS消息之前，还包括以下步骤：

S701、设备控制装置接收来自终端的请求信息。

其中，该请求信息用于请求获取物联网设备的ID。

在一种可能的实现方式中，请求信息中包括有关键字，用于体现用户需求控制的物联网设备的特征。

可以理解的是，终端向设备控制装置发送请求信息，即此次用户根据终端需求控制的物联网设备，其ID并未包括在终端的数据库中。

S702、设备控制装置根据终端的请求信息，确定物联网设备的ID。

示例性地，结合具体场景，用户在终端显示界面的收件联系人的位置选择搜索功能并输入物联网设备的关键字，例如搜索“全息打印机”。进而终端向设备控制装置发送请求信息，其信令格式可以为：<HTTP GETrequest:func＝search:keyword＝全息打印机》，进而设备控制装置查询后返回符合关键字要求的一个或者多个全息打印机物联网设备供用户选择，用户可以根据设备的地理位置或其他显著信息选择需要交互的物联网设备是哪一个设备。进而用户选择确定后，终端显示界面的消息的收件人地址栏就是该物联网设备的ID。

在一种可能的实现方式中，S701-S702可由设备控制装置中的第一网元执行，以使得设备控制装置在接收到终端的请求信息后，据此确定出相应的物联网设备的ID。

基于上述技术方案，本申请实施例能够在用户需求控制的物联网设备的ID并未包括在终端的数据库中时，接收终端发送的请求信息，向终端反馈一个或多个物联网设备供用户选择需求控制的物联网设备，并为用户提供其需求控制的物联网设备的ID，以便于后续满足用户对物联网设备的控制意图。

示例性地，结合图6，如图8所示，本申请提供的设备控制方法还包括以下步骤：

S801、设备控制装置确定映射关系表。

其中，映射关系表用于表征物联网设备的ID和物联管理平台的URL链接之间的对应关系。

可以理解的是，映射关系表即为前文在为物联网设备分配ID编号后，第一网元建立的映射关系表。

在一种可能的实现方式中，S801可由设备控制装置中的第一网元执行，以使得设备控制装置确定映射关系表。

S802、设备控制装置根据物联网设备的ID和映射关系表，确定物联管理平台的URL链接。

示例性地，如前文表1所示，设备控制装置能够根据映射关系表中物联网设备的ID与其对应的物联管理平台的对应关系，确定出物联管理平台的URL链接。

示例性地，下面结合具体信令传输流程，对根据物联网设备的ID和映射关系表，确定物联管理平台的URL链接进行说明：

1)在接收到来自终端的RCS消息后，AS网元对RCS消息进行解析，确定物联管理平台的URL链接。

可以理解的是，如前文所说，物联网设备可能不具备SIM卡，是通过WiFi与设备控制装置进行连接的，进而终端无法直接与这些物联网设备打电话、发短信。因此，在AS网元中的第一网元确定出用于表征物联网设备的ID和物联管理平台的URL链接之间的对应关系的映射关系表后，AS网元能够对RCS消息进行解析，以获取物联网设备的ID，并据此确定终端用户需求进行交互的物联网设备对应的物联管理平台的URL链接。需要指出，虽然在终端显示界面上接收信息的地址显示的是物联网设备的ID(方便终端进行记录储存)，但实际的交互地址是由AS网元解析后确定的物联管理平台的URL地址。

2)终端激活RCS承载。

终端在激活RCS承载时，要与物联网设备对应的物联管理平台进行SIP信令交互，以使得承载建立。具体过程为：终端发送SIP:INVITEREQEST指令至CSFS网元；CSFS网元与第一网元进行通信，调取前述步骤中第一网元确定的物联管理平台的URL地址，建立通信；通信建立成功后，CSFS网元向终端反馈SIP:100TRYING，SIP:180RINGING以及SIP:200OK指令；终端向CSFS网元发送SIP:ACK指令确认承载建立。

在一种可能的实现方式中，S802可由设备控制装置中的第一网元执行，以使得设备控制装置根据物联网设备的ID和映射关系表，确定物联管理平台的URL链接。

S803、设备控制装置根据物联网设备的URL链接，向物联管理平台发送指令工单，以使得物联管理平台向物联网设备发送指令工单。

在一种可能的实现方式中，在设备控制装置根据物联网设备的URL链接，向物联管理平台发送指令工单前，设备控制装置会先确定指令工单，如前文S502中所述。

示例性地，下面结合S802中描述的信令传输流程，对设备控制装置确定指令工单进行说明：

可以理解的是，在经过S802完成RCS承载的建立后，SIP会话打开，此时终端的RCS消息会发送到IMS核心网，信令层具体为：终端侧向CSFS网元发送MSRP：request信令，表示会话建立的请求；CSFS网元收到请求后，向终端回复MSRP:200OK的响应信令。此时MSRP会话成功建立，RCS信息中的语句命令信息，会被发送到AS网元中新增的第二网元中，结合指令图谱进行计算，解析终端用户的意图，最终确定出能被物联网设备识别的指令工单。

进一步地，设备控制装置在确定出指令工单后，根据物联网设备的URL链接，向物联管理平台发送指令工单，以使得物联管理平台向物联网设备发送指令工单，实现物联管理平台对物联网设备的控制。

在一种可能的实现方式中，S803可由设备控制装置中的第一网元和第二网元执行，以使得根据物联网设备的URL链接，向物联管理平台发送指令工单。

基于上述技术方案，本申请实施例能够根据接收到的人机交互消息中物联网设备的ID，来确定出该物联网设备对应的物联管理平台的URL链接，并根据该URL链接将第二网元确定出的指令工单发送至物联管理平台，以使得物联管理平台向物联网设备发送指令工单，实现物联管理平台对物联网设备的控制。

示例性地，结合图6，如图9所示，本申请提供的设备控制方法还包括以下步骤：

S901、设备控制装置构建多个物联网设备的能力图谱。

其中，多个物联网设备的能力图谱用于表征多个物联网设备的能力信息，以及多个物联网设备之间的互联关系。

示例性地，如图10所示，多个物联网设备的能力图谱可以为拓扑结构，具体包括图谱的实体以及图谱的边。该能力图谱需要人工提前输入基础的拓扑结构，图谱的实体包括该物联网设备基本能力对应的关键词，在图9中：圈里的为图谱的实体，连接的边代表的是实体之间的关系。这样可以根据不同物联网设备的能力、特性构建不同的图谱，多个物联网设备之间通过不同的关系边形成互联关系。

在一种可能的实现方式中，S901可由设备控制装置中的第二网元来执行，以构建多个物联网设备的能力图谱。

S902、设备控制装置构建用户行为图谱。

其中，用户行为图谱用于表征用户对于物联网设备的使用行为习惯，以及多个用户之间、用户与物联网设备之间的互联关系。

示例性地，如图11所示，用户行为图谱可以为拓扑结构，与S801类似，图11中圈里的图谱实体代表了用户行为习惯的特征关键词，例如视力、可能需要打印的文件、光亮喜好、增强现实(augmented reality，AR)的光谱密度等。同时，多个用户之间、用户与物联网设备之间可以通过图谱的边形成互联关系。

在一种可能的实现方式中，S902可由设备控制装置中的第二网元来执行，以构建用户行为图谱。

S903、设备控制装置根据多个物联网设备的能力图谱和用户行为图谱，确定指令图谱。

其中，指令图谱能够表征语句命令信息与指令工单之间的映射关系。

在一种可能的实现方式中，设备控制装置对多个物联网设备的能力图谱和用户行为图谱中的实体，进行实体边关系的动态化连接，也即调整用户与多个物联网设备之间的互联关系。在此之后，设备控制装置基于前文所描述的第一网元获取的各个物联网设备的地理位置、网络链接状态、当前服务用户数量、以及当前服务用户对应的ID，对多个物联网设备的能力图谱和用户行为图谱中的实体进行分类标注。

需要说明的是，设备控制装置具体根据多个物联网设备的能力图谱和用户行为图谱，确定指令图谱的过程参见下述S1201-S1202，此处不再赘述。

在一种可能的实现方式中，S902可由设备控制装置中的第二网元来执行，以使得根据多个物联网设备的能力图谱和用户行为图谱，确定指令图谱。

基于上述技术方案，本申请实施例中第二网元通过构建多个物联网设备的能力图谱和用户行为图谱，来进一步确定出表征语句命令信息与指令工单之间的映射关系的指令图谱，以保障后续物联网设备控制流程的正常进行。

示例性地，结合图6，如图12所示，本申请提供的设备控制方法中，根据多个物联网设备的能力图谱和用户行为图谱，确定指令图谱具体包括以下步骤：

S1201、设备控制装置根据时间信息、地理位置信息对多个物联网设备的能力图谱和用户行为图谱中，用户与多个物联网设备之间的互联关系进行周期调整。

可以理解的是，此处的时间信息和地理位置信息，即来源于前文所描述的第一网元实时获取的各个物联网设备的地理位置、网络链接状态、当前服务用户数量、以及当前服务用户对应的ID。

示例性地，图13示出了确定好的指令图谱，能够体现出设备控制装置根据时间信息、地理位置信息对多个物联网设备的能力图谱和用户行为图谱中，用户与多个物联网设备之间的互联关系进行的调整。具体来说，设备控制装置根据时间信息、地理位置信息、及其它常理逻辑，定时、周期性的对用户与多个物联网设备之间的互联关系进行调整，例如当图13中的用户2的位置从操场移动到教室，那么用户2的图谱与教室内的所有物联网设备的图谱都将实现边关系链接；亦如，当时间到晚上6点后，所有用户图谱将与物联网设备灯的图谱实现边关系链接；再如，当教学内容从语文课变到数学课，所有用户的图谱与语文老师的图谱链接关系权重系数由强变弱，所有用户的图谱与数学老师的图谱链接关系权重系数由弱变强。

在一种可能的实现方式中，S1201可由设备控制装置中的第二网元来执行，以使得根据时间信息、地理位置信息对多个物联网设备的能力图谱和用户行为图谱中，用户与多个物联网设备之间的互联关系进行周期调整。

S1202、设备控制装置根据标注参考数据，对多个物联网设备的能力图谱和用户行为图谱中的实体进行分类标注，以确定指令图谱。

其中，标注参考数据包括以下一项或多项：指令信息段、文件地址链接、时间参数、数量参数。

在一种可能的实现方式中，指令信息段，即设备控制装置对RCS消息中包括的语句命令信息，进行字段提取后获得的，例如“文件”“照片”“油墨”等指令信息段。同理，时间参数、数量参数也可根据语句命令信息获得。

在一种可能的实现方式中，在根据指令信息段进行标注时，对于提取出为动词的指令信息段，指令图谱对应的数据库会记录对应的物联操作平台对应的控制指令，例如：开灯：LCD on key＝1；复印printfile。对于提取出为形容词的指令信息段，例如“亮”“暖和”，数据库还会记录对应的物联操作平台对应的调整指令，例如：物联网设备灯对应“亮”的指令是：LCD FLASH H+++，全息打印设备对应“紫色的”指令是：PintfCOLOR＝2234。

在一种可能的实现方式中，对于提取出的时间参数、数量参数，设备控制装置会获取用户富媒体消息的数量指令，例如对于全息打印，与数量相关的打印份数指令是NUM＝3，对于空调与数量相关的温度指令是Tempra＝24,以及时间TIME＝8:40等信息补充到相应的位置。

在一种可能的实现方式中，指令图谱对应的数据库中会存储图谱中某些实体的存储地址，该存储地址一部分可根据标注参考数据中的文件地址链接确定，另一部分可由人工输入。例如，某“文件”储存在数据库的地址为“D:/FILE/TEMPER/USER1”；或者，某个“油墨”是储存在柜子第3层。

由此，设备控制装置在根据标注参考数据，对多个物联网设备的能力图谱和用户行为图谱中的实体进行分类标注，将两个图谱结合为一个图谱后，即可确定出指令图谱。

在一种可能的实现方式中，S1201可由设备控制装置中的第二网元来执行，以使得根据标注参考数据，对多个物联网设备的能力图谱和用户行为图谱中的实体进行分类标注来确定指令图谱。

基于上述技术方案，本申请实施例通过对多个物联网设备的能力图谱和用户行为图谱中的互联关系进行周期调整，以及根据标注参考数据对对这两个图谱中的实体进行分类标注，来进一步确定出表征语句命令信息与指令工单之间的映射关系的指令图谱。由此构建出的物联网设备指令图谱，可以在用户语义识别的基础上再包含物联网设备的指令，这样接收到语句命令信息后，可直接根据该面向物联网设备的指令图谱进行图谱计算获取指令工单，可以更容易实现对物联网设备的控制，以保障后续物联网设备控制流程的正常进行。

示例性地，结合图13、图14及图15，以用户在终端输入的语句命令信息为“今天我需要帮助同学，将语文老师上一节课布置的试卷打印十份”为例，对结合指令图谱，来进行图谱计算以获取指令工单的过程进行介绍。需要说明的是，前文S602中设备控制装置根据语句命令信息和指令图谱，确定指令工单即可参考本距离。以下是具体流程：

S1、第二网元对语句命令信息进行分析，获取总指令图谱。

结合示例，第二网元对语句分析得出的关键词包括：主语实体涉及“我”“打印机”“语文老师”，动词是“帮助”“打印”，宾语是“同学”、“语文老师上一节课的试卷”，以及其他关键词“上一节课、试卷、打印、数量、科目”等。

由此，根据上述分析得出的关键词，结合物联网设备的能力图谱和用户行为图谱，即可确定出总指令图谱(也即图13)。

可以理解的是，初步分析出的内容发送给打印机，打印机是无法识别这些内容的。因此指令图谱与图谱计算的作用就是把消息输入的用户可理解的语句转化为机器可以识别的指令工单。

结合本示例来说，对于“我需要帮助同学”这句话现有技术做NLP自然语义识别是可以的，但是对于物联网设备来说，最终的目的就是打印十份试卷，“帮助同学的信息”其实是多余的，对于物联网设备“打印颜色”、“打印机地址”、“正反面打印”、“端口地址”这些信息反而是缺失的。因此本申请通过指令图谱以及相应的图谱计算可以计算获得控制物联网设备的指令工单，而不是对冗余的语义进行分析，浪费计算资源与效率。本申请增强在消息的人类语言中没有涵盖到、但控制物联网设备实际很关键、很需要的实体及边关系。因此，需要通过指令图谱来确定控制物联网设备的关键实体包括哪些指令，根据这些指令生成控制物联网设备的指令工单，由此可以将用户的语言转化成物联网设备可以理解的指令工单。

S2、第二网元根据总指令图谱，确定子指令图谱。

示例性地，结合示例，第二网元对语句分析得出的关键词中，主要主体为“我”“打印机”“语文老师”，动词是“帮助”“打印”，宾语是“同学”、“语文老师上一节课的试卷”，由此可在图13中确定出一个具有明显关键路径的拓扑结构，该路径在图13中通过五角符号以及箭头进行标示。

进一步的，根据图13中确定出的关键路径的拓扑结构，确定出子指令图谱，也即图14。需要说明，图14中包括为实现对物联网设备的控制，所需包括的实体与边关系。

S3、第二网元对子指令图谱进行图谱计算，确定指令工单。

在一种可能的实现方式中，第二网元首先对子指令图谱进行图神经拓扑，获取拓扑结构图；之后，根据拓扑结构图确定邻接矩阵和度矩阵，最终确定出指令工单。

示例性地，下面对根据图13进行图神经拓扑，以获取拓扑结构图15的过程进行介绍：

具体包括：每个实体(即图中的椭圆)作为图神经拓扑的节点，将链接的关系作为边，其中各个实体之间的关系重要程度拟定为W参数，成为连接实体点的边的系数。W参数的确认方法：0<Wn<1,根据消息文字中的关键词决定，如果消息文字中包括该实体的关键字，那么这些实体之间的关系，即边的W参数越大，反而越小。例如，本示例中语句命令信息为“今天我需要帮助同学，将语文老师上一节课布置的试卷打印十份”，那么关键词对应了用户、同学、语文老师、上一节课、试卷、打印、数量、科目，那么这些实体之间的W参数设为0.9，全息打印机其他实体例如油墨、地址、取消打印任务、已打印文件的边关系W设为0.001。由此形成一个具有明显关键路径的拓扑结构，该路径在图13中通过五角符号以及箭头进行标示。同时，提取的拓扑结构图如图15所示，共包括28个节点及多个边。

在图15中，该拓扑结构图的邻接矩阵A1、度矩阵D1依据图拓扑结构可以分别获得：其中度矩阵D1中，非对角线的数字全部为0，对角线的位置是与该点具有边关系的W参数权重之合；邻接矩阵A1中，对角线的数字全部为0，非对角线位置是该点相邻的节点对应的W参数权重的值。例如下图拓扑中共有28个节点，第一个蓝色1号节点与6个其他节点相连，那么A1矩阵第一行的2，3，4，5，6，7列分别是W1,W2，W3,W4,W5,W6的数值(4，5，2，3，0.8，0.9，3.1)，该行其他位置全为0；23号节点表示语文老师，与一个其他节点24号相连，那么A1矩阵第23行的第24列是W24，其他位置全为0；1号节点表示全息打印机，与6个节点相连接，那么D1矩阵对角线第一行第一列是W1到W6的总和，其余位置全部为0；4号节点与其他4个节点相连，那么D1矩阵对角线第4行第4列就是与4号节点相连的边的W的总和。

最终生成的A1矩阵前11行与14列如下表2所示：

表2 A1矩阵部分示例

最终生成的D1矩阵前9行与9列如下表3所示：

表3 D1矩阵部分示例

示例性地，与上述获取拓扑结构图的过程同理，对子指令图谱(也即图14)进行图神经拓扑。每个实体作为图神经拓扑的点，将链接的关系作为边，构建指令图谱的拓扑表示，各个实体之间的边关系系数定为M参数。类似于以上步骤，构建指令图谱的邻接矩阵A2、度矩阵D2，其中度矩阵D2是非对角线为数字全部为0，对角线的位置是与该点具有相邻边关系的M参数权重之和；邻接矩阵A2是对角线的数字全部为0，非对角线位置是该点相邻的邻居节点之间的边关系值M参数。

需要说明的是，由于图14对应的子指令图谱的M参数与图13对应的总指令图谱的W参数是完全不相同的，因此需要依据图13对应的总指令图谱获得的邻接矩阵A1、度矩阵D1，对图15对应的子指令图谱的M系数矩阵进行训练，以获得最优的边关系矩阵M，具体过程如下：

通过公式P＝softMAX[H*W*(D2-A2)*(D1-A1)*M]获得，其中M是图3指令图谱中待训练的系数矩阵，H是消息中人类语言包含的关键词得出一条路径中节点的编号组成的矩阵(例如图1中五角以及箭头所示的各个实体，那么H矩阵应该包括【1，4，7，23，24，25…】)。P的计算结果是概率值，通过迭代反复计算，将初始化的M参数(例如所有M参数都是0.5)代入以上公式后反复调整M参数，直到使得P的损失函数最小时所得到的M参数就是最终值。P的损失函数是计算预判获得的P与实际P的标注分类之间的差值。例如当消息语句是“今天我需要帮助同学，将语文老师上一节课布置的试卷打印十份”作为输入时，该信息已经包括在W\D1\A1中，通过以上公式就可以得出整个指令图谱28个节点的概率，如果概率大于阈值1，那么说明该节点即实体是需要被加入指令工单(例如打印数量文件地址对应的实体节点的概率经过计算大于阈值1)，如果概率小于阈值1，那么说明该节点即实体是不需要被加入指令工单(例如视力灯光亮的程度同学课本作业油墨剩余量这些实体节点概率经过计算会小于阈值1，说明是无关紧要的信息)，不需要被加入工单中。

最终，将上述公式计算出来概率P大于阈值1的子指令图谱中的所有实体都挑选出来，生成指令工单，该指令工单的示例如下：

“执行的物联网设备主体：全息打印机ID＝788654；

执行打印指令“print file”；

文件地址：D:file/temper/10.78Name＝语文一单元试卷；

打印数量“十份”；

打印颜色：Color＝2234；

是否3D全息：Null；

打印时间：当前；

是否双面：Null；”

可以理解的是，上述指令工单能够被物联网设备全息打印机识别。因此，本申请构建出的物联网设备的指令图谱，可以在用户语义识别的基础上再包含物联网设备的指令，这样接收到语句命令信息后，可直接根据该面向物联网设备的指令图谱进行图谱计算获取指令工单，可以更容易实现对物联网设备的控制，满足用户对物联网设备的控制意图。因此用户所使用的终端只要有RCS短信功能，无需下载各类各样的APP就可以通过人类的语言直接与物联网设备进行通信，过程简单且提高了用户的物联网设备使用体验。

示例性地，结合图6，如图16所示，本申请提供的设备控制方法还包括以下步骤：

S1601、设备控制装置根据指令工单，确定指令工单确认信息。

其中，指令工单确认信息用于指示终端对指令工单进行确认。

在一种可能的实现方式中，指令工单确认消息也可以是一种RCS消息。

S1602、设备控制装置发送指令工单确认信息。

S1603、设备控制装置接收指令工单反馈信息；指令工单反馈信息用于表征终端对指令工单的确认结果。

在一种可能的实现方式中，设备控制装置中的物联管理平台具备chatbot，由此可以实现向终端发送RCS消息的功能。

在一种可能的实现方式中，在前述S602确定出指令工单后，由物联管理平台基于chatbot，向终端发送指令工单确认信息，该指令工单确认信息的格式可以通过suggestionlist的方式提供给终端进行确认，由此避免依据图谱算法错误估计了用户的意图。

示例性地，具体S1601-S1603的信令流程为：由第二网元生成suggestion list，并以RCS-MSRP消息的方式下发给终端，用户会在刚才发送RCS消息会话界面收到CHATBOT的回复消息，该回复信息可以展示指令工单，且指令工单下会有操作按键用以确认是否同意，用户在该工单下方有用户确认的按键。

可以理解的是，当用户确认指令工单，也即指令工单反馈信息表征的对指令工单的确认结果为确认时，设备控制装置将指令工单发送至物联网设备。当用户否定指令工单，也即指令工单反馈信息表征的对指令工单的确认结果为否定时，设备控制装置中的第二网元会重新根据语句命令信息和指令图谱，计算指令工单，直至用户确认指令工单无误。

基于上述技术方案，本申请实施例能够在将指令工单发送至物联网设备前，使得用户对指令工单进行确认，使得对物联网设备的控制更加准确，进一步提高了用户的物联网设备使用体验。

示例性地，结合图6，如图17所示，本申请提供的设备控制方法还包括以下步骤：

S1701、设备控制装置接收物联网设备发送的目标数据。

其中，目标数据为语句命令信息指示获取的数据。

S1702、设备控制装置根据语句命令信息对目标数据进行语义合成，确定第一语句信息。

可以理解的是，物联网设备向设备控制装置上报目标数据的情况，即表明用户需求通过物联网设备来获取目标数据，例如用户需求物联网设备反馈室内温度或全息影像的亮度。此时，物联网设备上报的目标数据，并不一定是用户能够理解的形式。因此，设备控制装置中的第二网元需要根据S601中终端发送的RCS消息中的语句命令信息，来对目标数据进行语义合成，确定出第一语句消息，以使得用户能够理解该消息。

需要说明的是，语义合成的具体方法可参见现有技术，本申请在此不再赘述。

S1703、设备控制装置向终端发送第一语句信息。

示例性地，具体S1701-S1703的信令流程为：当物联网设备反馈所需要的数据给物联管理平台后(例如：学生发RCS富媒体消息给网盘：数学老师留的家庭作业储存在网盘的什么地方？)云盘反馈给对应的位置<ftp:10.24.35/math/homework.2022.0327>给管理该网盘的物联管理平台，物联管理平台将该数据发送到第二网元，第二网元进行语义合成：<数学老师留的家庭作业储存在网盘的ftp:10.24.35/math/homework.2022.0327>，并把这个内容反馈给MaaP中物联管理平台部署的chatbot；chatbot随后要与终端建立SIP信令联系：即从网络侧发送SIP:INVITE REQEST信令到CSFS网元，CSFS网元随后与终端进行通信，网络侧MaaP反馈SIP:100TRYING,SIP:180RINGING以及SIP:200OK信令；终端再次向网络CSFS发送SIP:ACK信令确认承载建立；承载建立后再建立MaaP会话连接：网络侧MaaP会给用户终端对应的CSFS发送MSRP：request会话建立的请求，用户终端侧的CSFS收到请求后会给MaaP回复MSRP:200OK的响应。此时MSRP会话成功建立，chatbot可以将合成的语句向终端发送RCS-MSRP消息。由此，用户能够在终端显示的发送的RCS消息会话界面再次收到新的chatbot的回复消息。

基于上述技术方案，本申请实施例能够在物联网设备反馈用户需求获取的目标数据时，来对目标数据进行语义合成，确定用户能够理解的消息，进一步提高了用户的物联网设备使用体验。

本申请实施例可以根据上述方法示例对设备控制装置进行功能模块或者功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块或者功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块或者功能单元的形式实现。其中，本申请实施例中对模块或者单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

如图18所示，为本申请实施例提供的一种设备控制装置1800的结构示意图，该设备控制装置1800包括：接收单元1801、处理单元1802、发送单元1803。

其中，接收单元1801，用于接收来自终端的人机交互消息。

处理单元1802，用于根据人机交互消息，确定指令工单；指令工单用于对物联网设备进行控制。

发送单元1803，用于向物联网设备发送指令工单。

在一种可能的实现方式中，处理单元1802，还用于根据语句命令信息和指令图谱，确定指令工单。其中，指令图谱用于表征语句命令信息与指令工单之间的映射关系。

在一种可能的实现方式中，接收单元1801，还用于接收来自终端的请求信息。

在一种可能的实现方式中，处理单元1802，还用于根据终端的请求信息，确定物联网设备的ID。

在一种可能的实现方式中，处理单元1802，还用于确定映射关系表。其中，映射关系表用于表征物联网设备的ID和物联管理平台的URL链接之间的对应关系。物联管理平台用于控制物联网设备。

在一种可能的实现方式中，处理单元1802，还用于根据物联网设备的ID和映射关系表，确定物联管理平台的URL链接。

在一种可能的实现方式中，处理单元1802，还用于根据物联网设备的URL链接，向物联管理平台发送指令工单，以使得物联管理平台向物联网设备发送指令工单。

在一种可能的实现方式中，处理单元1802，还用于构建多个物联网设备的能力图谱。其中，多个物联网设备的能力图谱用于表征多个物联网设备的能力信息，以及多个物联网设备之间的互联关系。

在一种可能的实现方式中，处理单元1802，还用于构建用户行为图谱。其中，用户行为图谱用于表征用户对于物联网设备的使用行为习惯，以及多个用户之间、用户与物联网设备之间的互联关系。

在一种可能的实现方式中，处理单元1802，还用于根据多个物联网设备的能力图谱和用户行为图谱，确定指令图谱。

在一种可能的实现方式中，处理单元1802，还用于根据时间信息、地理位置信息对多个物联网设备的能力图谱和用户行为图谱中，用户与多个物联网设备之间的互联关系进行周期调整。

在一种可能的实现方式中，处理单元1802，还用于根据标注参考数据，对多个物联网设备的能力图谱和用户行为图谱中的实体进行分类标注，以确定指令图谱。其中，标注参考数据包括以下一项或多项：指令信息段、文件地址链接、时间参数、数量参数。

在一种可能的实现方式中，处理单元1802，还用于根据指令工单，确定指令工单确认信息。

在一种可能的实现方式中，发送单元1803，还用于发送指令工单确认信息。指令工单确认信息用于指示终端对指令工单进行确认。

在一种可能的实现方式中，接收单元1801，还用于接收指令工单反馈信息。指令工单反馈信息用于表征终端对指令工单的确认结果。

在一种可能的实现方式中，接收单元1801，还用于接收物联网设备发送的目标数据。目标数据为语句命令信息指示获取的数据。

在一种可能的实现方式中，处理单元1802，还用于根据语句命令信息对目标数据进行语义合成，确定第一语句信息。

在一种可能的实现方式中，发送单元1803，还用于向终端发送第一语句信息。

在一种可能的实现方式中，设备控制装置1800还可以包括存储单元(图18中以虚线框示出)，该存储单元存储有程序或指令，当处理单元1802执行该程序或指令时，使得设备控制装置1800可以执行上述方法实施例所述的设备控制方法。

此外，图18所述的设备控制装置的技术效果可以参考上述实施例所述的设备控制方法的技术效果，此处不再赘述。

在通过硬件实现时，本申请实施例中的接收单元1801、处理单元1802、发送单元1803可以集成在处理器上。具体实现方式如图19所示。

图19示出了上述实施例中所涉及的设备控制装置的一种可能的结构示意图。该设备控制装置1900包括：处理器1902和通信接口1903。处理器1902用于对设备控制装置的动作进行控制管理，例如，执行上述接收单元1801、处理单元1802、发送单元1803执行的步骤，和/或用于执行本文所描述的技术的其它过程。通信接口1903用于支持设备控制装置与其他网络实体的通信，例如，执行上述接收单元1801、处理单元1802、发送单元1803执行的步骤。设备控制装置还可以包括存储器1901和总线1904，存储器1901用于存储设备控制装置的程序代码和数据。

其中，存储器1901可以是设备控制装置中的存储器等，该存储器可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器；该存储器也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器，快闪存储器，硬盘或固态硬盘；该存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。

上述处理器1902可以是实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。该处理器可以是中央处理器，通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路，现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。该处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

总线1904可以是扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。总线1904可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图19中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

图19中的设备控制装置还可以为芯片。该芯片包括一个或两个以上(包括两个)处理器1902和通信接口1903。

在一些实施例中，该芯片还包括存储器1901，存储器1901可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器1902提供操作指令和数据。存储器1901的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器(non-volatile random access memory，NVRAM)。

在一些实施方式中，存储器1901存储了如下的元素，执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集。

在本申请实施例中，通过调用存储器1901存储的操作指令(该操作指令可存储在操作系统中)，执行相应的操作。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得该计算机执行上述方法实施例中的设备控制方法。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当该指令在计算机上运行时，使得该计算机执行上述方法实施例所示的方法流程中的设备控制方法。

其中，计算机可读存储介质，例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、寄存器、硬盘、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合、或者本领域熟知的任何其它形式的计算机可读存储介质。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于特定用途集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)中。在本申请实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

由于本申请的实施例中的设备控制装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品可以应用于上述方法，因此，其所能获得的技术效果也可参考上述方法实施例，本申请实施例在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (22)

1.一种设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收来自终端的人机交互消息；

根据所述人机交互消息，确定指令工单；所述指令工单用于对物联网设备进行控制；

向所述物联网设备发送所述指令工单。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述人机交互消息包括所述物联网设备的身份标识ID和语句命令信息；所述语句命令信息为所述终端响应于用户的交互操作后确定。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述人机交互消息，确定指令工单，具体包括：

根据所述语句命令信息和指令图谱，确定指令工单；其中，所述指令图谱用于表征所述语句命令信息与所述指令工单之间的映射关系。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述接收来自终端的人机交互消息之前，所述方法还包括：

接收来自所述终端的请求信息；

根据所述终端的请求信息，确定所述物联网设备的ID。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定映射关系表；其中，所述映射关系表用于表征所述物联网设备的ID和物联管理平台的URL链接之间的对应关系；所述物联管理平台用于控制所述物联网设备。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述向所述物联网设备发送所述指令工单，具体包括：

根据所述物联网设备的ID和所述映射关系表，确定所述物联管理平台的URL链接；

根据所述物联网设备的URL链接，向所述物联管理平台发送所述指令工单，以使得所述物联管理平台向所述物联网设备发送所述指令工单。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

构建多个物联网设备的能力图谱；其中，所述多个物联网设备的能力图谱用于表征所述多个物联网设备的能力信息，以及所述多个物联网设备之间的互联关系；

构建用户行为图谱；其中，所述用户行为图谱用于表征所述用户对于所述物联网设备的使用行为习惯，以及多个所述用户之间、所述用户与所述物联网设备之间的互联关系；

根据所述多个物联网设备的能力图谱和所述用户行为图谱，确定所述指令图谱。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个物联网设备的能力图谱和所述用户行为图谱，确定所述指令图谱，具体包括：

根据时间信息、地理位置信息对所述多个物联网设备的能力图谱和所述用户行为图谱中，所述用户与所述多个物联网设备之间的互联关系进行周期调整；

根据标注参考数据，对所述多个物联网设备的能力图谱和所述用户行为图谱中的实体进行分类标注，以确定所述指令图谱；其中，所述标注参考数据包括以下一项或多项：指令信息段、文件地址链接、时间参数、数量参数。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述向物联网设备发送所述指令工单之前，所述方法还包括：

根据所述指令工单，确定所述指令工单确认信息；

发送所述指令工单确认信息；所述指令工单确认信息用于指示所述终端对所述指令工单进行确认；

接收指令工单反馈信息；所述指令工单反馈信息用于表征所述终端对所述指令工单的确认结果。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述物联网设备发送的目标数据；所述目标数据为所述语句命令信息指示获取的数据；

根据所述语句命令信息对所述目标数据进行语义合成，确定第一语句信息；

向所述终端发送所述第一语句信息。

11.一种设备控制装置，其特征在于，所述设备控制装置包括：接收单元、处理单元和发送单元；

所述接收单元，用于接收来自终端的人机交互消息；

所述处理单元，用于根据所述人机交互消息，确定指令工单；所述指令工单用于对物联网设备进行控制；

所述发送单元，用于向所述物联网设备发送所述指令工单。

12.根据权利要求11所述的设备控制装置，其特征在于，所述人机交互消息包括所述物联网设备的身份标识ID和语句命令信息；所述语句命令信息为所述终端响应于用户的交互操作后确定。

13.根据权利要求12所述的设备控制装置，其特征在于，

所述处理单元，还用于根据所述语句命令信息和指令图谱，确定指令工单；其中，所述指令图谱用于表征所述语句命令信息与所述指令工单之间的映射关系。

14.根据权利要求13所述的设备控制装置，其特征在于，

所述接收单元，还用于接收来自所述终端的请求信息；

所述处理单元，还用于根据所述终端的请求信息，确定所述物联网设备的ID。

15.根据权利要求11所述的设备控制装置，其特征在于，

所述处理单元，还用于确定映射关系表；其中，所述映射关系表用于表征所述物联网设备的ID和物联管理平台的URL链接之间的对应关系；所述物联管理平台用于控制所述物联网设备。

16.根据权利要求15所述的设备控制装置，其特征在于，

所述处理单元，还用于根据所述物联网设备的ID和所述映射关系表，确定所述物联管理平台的URL链接；

所述处理单元，还用于根据所述物联网设备的URL链接，向所述物联管理平台发送所述指令工单，以使得所述物联管理平台向所述物联网设备发送所述指令工单。

17.根据权利要求16所述的设备控制装置，其特征在于，

所述处理单元，还用于构建多个物联网设备的能力图谱；其中，所述多个物联网设备的能力图谱用于表征所述多个物联网设备的能力信息，以及所述多个物联网设备之间的互联关系；

所述处理单元，还用于构建用户行为图谱；其中，所述用户行为图谱用于表征所述用户对于所述物联网设备的使用行为习惯，以及多个所述用户之间、所述用户与所述物联网设备之间的互联关系；

所述处理单元，还用于根据所述多个物联网设备的能力图谱和所述用户行为图谱，确定所述指令图谱。

18.根据权利要求17所述的设备控制装置，其特征在于，

所述处理单元，还用于根据时间信息、地理位置信息对所述多个物联网设备的能力图谱和所述用户行为图谱中，所述用户与所述多个物联网设备之间的互联关系进行周期调整；

所述处理单元，还用于根据标注参考数据，对所述多个物联网设备的能力图谱和所述用户行为图谱中的实体进行分类标注，以确定所述指令图谱；其中，所述标注参考数据包括以下一项或多项：指令信息段、文件地址链接、时间参数、数量参数。

19.根据权利要求18所述的设备控制装置，其特征在于，

所述处理单元，还用于根据所述指令工单，确定所述指令工单确认信息；

所述发送单元，还用于发送所述指令工单确认信息；所述指令工单确认信息用于指示所述终端对所述指令工单进行确认；

所述接收单元，还用于接收指令工单反馈信息；所述指令工单反馈信息用于表征所述终端对所述指令工单的确认结果。

20.根据权利要求19所述的设备控制装置，其特征在于，

所述接收单元，还用于接收所述物联网设备发送的目标数据；所述目标数据为所述语句命令信息指示获取的数据；

所述处理单元，还用于根据所述语句命令信息对所述目标数据进行语义合成，确定第一语句信息；

所述发送单元，还用于向所述终端发送所述第一语句信息。

21.一种设备控制装置，其特征在于，包括：处理器和通信接口；所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行计算机程序或指令，以实现如权利要求1-10中任一项所述的设备控制方法。

22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当计算机执行该指令时，该计算机执行如权利要求1-10中任一项所述的设备控制方法。

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