CN115566918A - 一种三电平逆变器及其不连续脉宽调制方法和装置 - Google Patents

一种三电平逆变器及其不连续脉宽调制方法和装置 Download PDF

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CN115566918A CN202211409734.6A CN202211409734A CN115566918A CN 115566918 A CN115566918 A CN 115566918A CN 202211409734 A CN202211409734 A CN 202211409734A CN 115566918 A CN115566918 A CN 115566918A
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Abstract

本发明公开一种三电平逆变器及其不连续脉宽调制方法和装置，所述三电平逆变器的不连续脉宽调制方法包括步骤：采集三电平逆变器的母线电压和三相电流以获得初始三相调制电压；对初始三相调制电压按照大小进行排序；对排序后的初始三相调制电压进行钳位约束和共模电压约束确定出矢量组合；根据所述矢量组合确定出中线电流；根据所述中线电流从矢量组合中计算出最小矢量组合；根据所述最小矢量组合得到零序电压分量；注入所述零序电压分量得到最终三相调制电压，并将所述最终三相调制电压与载波进行比较，生成三电平逆变器的不连续脉宽调制信号。该方法能够在保障不连续脉宽调制和最低共模电压的基础上，实现了对直流母线中点电压的有效控制。

Description

一种三电平逆变器及其不连续脉宽调制方法和装置
技术领域
本发明涉及逆变器技术领域，尤其涉及三电平逆变器及其不连续脉宽调制方法和装置。
背景技术
脉宽调制（Pulse-Width Modulation，PWM）是通过改变导通时间占总时间的比例，也就是占空比，达到调整电压和频率的目的，但半导体开关器件的高频开关动作会导致过高的开关损耗，为了降低这种损耗，一般使用不连续脉宽调制(discontinuous pulsewidth modulation，DPWM)的调制方式。
但现有的不连续脉宽调制不能对直流母线中点电压进行有效控制。由于中点电压是中线电流对逆变器拓扑的中点进行充放电的电压，电流在中线的流入和流出会导致中点电压的变化，形成中点电压的波动，而中点电压波动会导致三电平逆变器上下电容电压不均匀，影响三电平逆变器输出波形质量，甚至影响三电平逆变器的使用寿命。故如何在三电平逆变器的不连续脉宽调制中对直流母线中点电压进行有效控制是必须面对的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种三电平逆变器及其不连续脉宽调制方法、装置，在保障不连续脉宽调制和最低共模电压的基础上，能够实现对直流母线中点电压的有效控制。
第一方面，本发明提供了一种三电平逆变器的不连续脉宽调制方法，所述方法包括步骤如下：
S1: 采集三电平逆变器的母线电压（
Figure 6336DEST_PATH_IMAGE001
，
Figure 642854DEST_PATH_IMAGE002
）和三相电流（
Figure 920251DEST_PATH_IMAGE003
，
Figure 760162DEST_PATH_IMAGE004
，
Figure 882839DEST_PATH_IMAGE005
），以获 得初始三相调制电压
Figure 639443DEST_PATH_IMAGE006
，其中
Figure 572895DEST_PATH_IMAGE001
为正母线电压，
Figure 883790DEST_PATH_IMAGE002
为负母线电压；
S2：对初始三相调制电压
Figure 75737DEST_PATH_IMAGE006
进行排序得到初始最大三相调制电压
Figure 421268DEST_PATH_IMAGE007
、初始最小三相调制电压
Figure 788271DEST_PATH_IMAGE008
、初始中间三相调制电压
Figure 586463DEST_PATH_IMAGE009
，所述初始最大三相 调制电压
Figure 316521DEST_PATH_IMAGE007
所在相的电流为最大电流
Figure 267291DEST_PATH_IMAGE010
，所述初始最小三相调制电压
Figure 57392DEST_PATH_IMAGE008
所 在相的电流为最小电流
Figure 608459DEST_PATH_IMAGE011
，所述初始中间三相调制电压
Figure 892941DEST_PATH_IMAGE009
所在相的电流为中间电 流
Figure 947485DEST_PATH_IMAGE012
；其中所述最大电流
Figure 642908DEST_PATH_IMAGE010
、所述最小电流
Figure 415692DEST_PATH_IMAGE011
及所述中间电流
Figure 503865DEST_PATH_IMAGE012
均是三 相电流中的相电流；其中，所述初始最大三相调制电压
Figure 412915DEST_PATH_IMAGE007
为初始三相调制电压的最大 值，所述初始最小三相调制电压
Figure 544819DEST_PATH_IMAGE008
为初始三相调制电压的最小值，所述初始中间三相 调制电压
Figure 539320DEST_PATH_IMAGE009
为初始三相调制电压的中间值；
S3: 对所述初始最大三相调制电压
Figure 434114DEST_PATH_IMAGE007
、所述初始中间三相调制电压
Figure 197670DEST_PATH_IMAGE009
及 所述初始最小三相调制电压
Figure 500476DEST_PATH_IMAGE008
进行钳位约束和共模电压约束确定出矢量组合；
S4: 根据所述矢量组合确定出中线电流；
S5: 根据所述中线电流从所有矢量组合中获得最小矢量组合；
S6: 根据所述最小矢量组合得到零序电压分量；
S7: 在初始三相调制电压中注入所述零序电压分量得到最终三相调制电压，将所述最终三相调制电压与载波进行比较，生成三电平逆变器的不连续脉宽调制信号。
进一步地，步骤S3中进行钳位约束和共模电压约束确定出矢量组合包括如下步骤：
S3.1：定义初始三相调制电压
Figure 733005DEST_PATH_IMAGE006
与载波比较后的输出电平为
Figure 412248DEST_PATH_IMAGE013
、
Figure 295891DEST_PATH_IMAGE014
、
Figure 769597DEST_PATH_IMAGE015
，定义的值分别为1，0，-1，其中
Figure 755002DEST_PATH_IMAGE013
、
Figure 972357DEST_PATH_IMAGE014
、
Figure 710505DEST_PATH_IMAGE015
对应的电平分别为P，O，N；
S3.2：定义目标共模电压
Figure 105846DEST_PATH_IMAGE016
为
Figure 827814DEST_PATH_IMAGE017
式中
Figure 583281DEST_PATH_IMAGE018
，
Figure 441515DEST_PATH_IMAGE019
为直流母线电压值，
Figure 4827DEST_PATH_IMAGE001
为正母线电压，
Figure 948512DEST_PATH_IMAGE002
为 负母线电压；
S3.3：根据调制系数、目标共模电压
Figure 507670DEST_PATH_IMAGE016
对排序后的初始三相调制电压（
Figure 971143DEST_PATH_IMAGE007
、
Figure 223133DEST_PATH_IMAGE020
、
Figure 388535DEST_PATH_IMAGE021
）进行钳位约束得到第一过程三相调制电压
Figure 485804DEST_PATH_IMAGE022
， 所述调制系数为预设值；
S3.4：根据第一过程三相调制电压确定出小于或等于目标共模电压的所有矢量组合。
优选地，步骤S3.3中的调制系数位于下限阈值0.7和上限阈值1.15之间。
进一步地，所述步骤S3.3中的钳位约束，具体为：
初始最大三相调制电压
Figure 334943DEST_PATH_IMAGE007
钳位至正母线电压，初始最小三相调制电压
Figure 226675DEST_PATH_IMAGE008
钳位至负母线电压，初始中间三相调制电压
Figure 144953DEST_PATH_IMAGE009
钳位至零电压。
进一步地，初始最大三相调制电压
Figure 796645DEST_PATH_IMAGE007
为钳位至正母线电压，具体为：
通过在所述初始最大三相调制电压
Figure 749557DEST_PATH_IMAGE007
上叠加正钳位时所施加的零序电压分 量
Figure 77771DEST_PATH_IMAGE023
，得到将相电压钳位于正母线电压的第一过程最大三相调制电压
Figure 217765DEST_PATH_IMAGE024
，其公式为：
Figure 398780DEST_PATH_IMAGE025
；
初始最小三相调制电压
Figure 206199DEST_PATH_IMAGE008
为钳位至负母线电压，具体为：
通过在所述初始最小三相调制电压
Figure 970893DEST_PATH_IMAGE008
上叠加负钳位时所施加的零序电压分 量
Figure 348915DEST_PATH_IMAGE026
，得到将相电压钳位于负母线电压的第一过程最小三相调制电 压
Figure 857257DEST_PATH_IMAGE027
，其公式为：
Figure 253603DEST_PATH_IMAGE028
；
初始中间三相调制电压
Figure 674352DEST_PATH_IMAGE009
为钳位至零电压，具体为：
通过在所述初始中间三相调制电压
Figure 788938DEST_PATH_IMAGE009
上叠加零钳位时所施加的零序电压分 量
Figure 835392DEST_PATH_IMAGE029
，得到将相电压钳位于零电压的第一过程中间三相调制电压
Figure 351824DEST_PATH_IMAGE030
， 其公式为：
Figure 943473DEST_PATH_IMAGE031
。
优选地，所述第一过程三相调制电压满足以下条件：
Figure 810935DEST_PATH_IMAGE032
。
进一步地，所述初始中间三相调制电压
Figure 395500DEST_PATH_IMAGE009
为钳位至零电压得到第一过程中间 三相调制电压
Figure 779820DEST_PATH_IMAGE030
，第一过程中间三相调制电压
Figure 791639DEST_PATH_IMAGE030
是采用反相载波实现不连续调 制的。
优选地，所述S3.4中确定出小于或等于目标共模电压的所有矢量组合之前还包括：
列出所有矢量的共模电压值。
进一步地，所述步骤S4中根据矢量组合确定出中线电流，具体计算如下：
Figure 880817DEST_PATH_IMAGE033
其中，
Figure 3494DEST_PATH_IMAGE034
为中线电流，
Figure 979672DEST_PATH_IMAGE035
为0电平时的占空比，
Figure 693550DEST_PATH_IMAGE036
为中线流出电流，
Figure 270025DEST_PATH_IMAGE037
为中线流入电流，
Figure 947125DEST_PATH_IMAGE038
表示
Figure 292655DEST_PATH_IMAGE039
时的最大电流
Figure 646276DEST_PATH_IMAGE010
、
Figure 460780DEST_PATH_IMAGE040
时的最小电流
Figure 190838DEST_PATH_IMAGE011
及
Figure 390876DEST_PATH_IMAGE041
时的中间电流
Figure 915398DEST_PATH_IMAGE012
。
进一步地，所述步骤S5中根据中线电流从矢量组合中计算出最小矢量组合，其具体计算过程如下：
最小矢量组合是通过最小的电压偏移量
Figure 220127DEST_PATH_IMAGE042
得到，最小的电压偏移量
Figure 488297DEST_PATH_IMAGE042
的计算公式如下：
Figure 542841DEST_PATH_IMAGE043
其中：
Figure 520155DEST_PATH_IMAGE044
，
Figure 292939DEST_PATH_IMAGE045
分别为第k-1次正半母线和第k-1次负半母线电压，
Figure 364800DEST_PATH_IMAGE046
为第k次的中线电流，
Figure 539430DEST_PATH_IMAGE047
为开关周期，
Figure 156487DEST_PATH_IMAGE048
为半直流母线电容值。
本发明提供的一种三电平逆变器的不连续脉宽调制方法，能够在保障不连续脉宽调制和最低共模电压的基础上，通过调制约束条件确定出矢量组合，再根据矢量组合确定要注入的零序电压分量，抑制住中点电压的波动，提升三电平逆变器的输出波形质量，实现了对直流母线中点电压的有效控制，提高了三电平逆变器的使用寿命。
第二方面，本发明提供了一种三电平逆变器的不连续脉宽调制装置，包括：
母线电压采集单元，用于采集三电平逆变器的母线电压（
Figure 682146DEST_PATH_IMAGE001
，
Figure 292119DEST_PATH_IMAGE002
）；
三相电流采集单元，用于采集三电平逆变器的三相电流（
Figure 71988DEST_PATH_IMAGE003
，
Figure 374793DEST_PATH_IMAGE004
，
Figure 122169DEST_PATH_IMAGE005
）；
三相调制电压存储单元，分别与所述母线电压采集单元和所述三相电流采集单元 相连，用于记录三电平逆变器的初始三相调制电压
Figure 535833DEST_PATH_IMAGE006
；
电压排序单元，与所述三相调制电压存储单元连接，用于按大小对所述初始三相 调制电压
Figure 167278DEST_PATH_IMAGE006
进行排序，得到初始最大三相调制电压
Figure 906564DEST_PATH_IMAGE007
、初始最小三相 调制电压
Figure 875657DEST_PATH_IMAGE008
、初始中间三相调制电压
Figure 578165DEST_PATH_IMAGE009
；
计算单元，与所述电压排序单元相连，用于根据调制系数、共模电压对初始最大三 相调制电压
Figure 847472DEST_PATH_IMAGE007
、初始最小三相调制电压
Figure 492080DEST_PATH_IMAGE008
及初始中间三相调制电压
Figure 964781DEST_PATH_IMAGE009
进行钳 位计算出矢量组合及中线电流，所述计算单元还用于根据所述中线电流从矢量组合中计算 出最小电压偏移量得到最小矢量组合，所述计算单元还用于根据最小矢量组合获得零序电 压分量；
调制电压生成单元，分别与所述三相调制电压存储单元和所述计算单元相连，用于将所述初始三相调制电压注入零序电压分量得到最终三相调制电压；
比较控制单元，与所述调制电压生成单元相连，用于将所述最终三相调制电压与载波进行比较，并生成三电平逆变器的不连续脉宽调制信号。
本发明提供的一种三电平逆变器的不连续脉宽调制装置，能够在保障不连续脉宽调制和最低共模电压的基础上，通过调制约束条件确定出矢量组合，再根据矢量组合确定要注入的零序电压分量，抑制住中点电压的波动，提升三电平逆变器的输出波形质量，实现了对直流母线中点电压的有效控制，提高了三电平逆变器的使用寿命。
第三方面，本发明提供了三电平逆变器，三电平逆变器包括上述的三电平逆变器的不连续脉宽调制装置。
本发明提供的三电平逆变器，能够在保障不连续脉宽调制和最低共模电压的基础上，通过调制约束条件确定出矢量组合，再根据矢量组合确定要注入的零序电压分量，抑制住中点电压的波动，提升三电平逆变器的输出波形质量，实现了对直流母线中点电压的有效控制，提高了三电平逆变器的使用寿命。
附图说明
图1为本发明实施例中的三电平逆变器的不连续脉宽调制方法的流程图；
图2为本发明实施例中的三电平逆变器拓扑图；
图3为本发明实施例中的单开关周期反相载波和同相载波O钳位时调制电压和输出电平时序图；
图4为本发明实施例中的初始最大三相调制电压钳位至P时单开关周期三相调制电压和载波电压的示意图；
图5为本发明实施例中的单开关周期五种矢量组合对应的调制电压和输出电平时序图；
图6为本发明实施例中的时域下调制电压和矢量组合的示意图；
图7为传统不连续调制方法的三相调制电压的示意图；
图8为稳态下传统不连续调制方法和本发明实施例中的不连续调制方法的波形比较图；
图9为暂态下传统不连续调制方法和本发明实施例中的不连续调制方法的波形比较图。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
可以理解的是，此处描述的具体实施例和附图仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。
可以理解的是，在不冲突的情况下，本发明中的各实施例及实施例中的各特征可相互组合。
可以理解的是，为便于描述，本发明的附图中仅示出了与本发明相关的部分，而与本发明无关的部分未在附图中示出。
可以理解的是，本发明的实施例中所涉及的每个单元、模块可仅对应一个实体结构，也可由多个实体结构组成，或者，多个单元、模块也可集成为一个实体结构。
可以理解的是，在不冲突的情况下，本发明的流程图和框图中所标注的功能、步骤可按照不同于附图中所标注的顺序发生。
可以理解的是，本发明的流程图和框图中，示出了按照本发明各实施例的系统、装置、设备、方法的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可代表一个单元、模块、程序段、代码，其包含用于实现规定的功能的可执行指令。而且，框图和流程图中的每个方框或方框的组合，可用实现规定的功能的基于硬件的系统实现，也可用硬件与计算机指令的组合来实现。
可以理解的是，本发明实施例中所涉及的单元、模块可通过软件的方式实现，也可通过硬件的方式来实现，例如单元、模块可位于处理器中。
实施例1：
本实施例提供一种三电平逆变器的不连续脉宽调制方法，如图1所示，本实施例提供的三电平逆变器的不连续脉宽调制方法包括步骤如下：
S1：采集三电平逆变器的母线电压（
Figure 720247DEST_PATH_IMAGE001
，
Figure 312903DEST_PATH_IMAGE002
）和三相电流（
Figure 128412DEST_PATH_IMAGE003
，
Figure 88409DEST_PATH_IMAGE004
，
Figure 647566DEST_PATH_IMAGE005
），以获 得初始三相调制电压
Figure 360307DEST_PATH_IMAGE006
，其中
Figure 81138DEST_PATH_IMAGE001
为正母线电压，
Figure 543080DEST_PATH_IMAGE002
为负母线电压。
具体如图2所示，采集三电平逆变器的正负母线电压和逆变器机侧的三相电流；读 取三电平逆变器的三相调制电压；其中正负母线电压分别为
Figure 640349DEST_PATH_IMAGE001
，
Figure 473176DEST_PATH_IMAGE002
，三电平逆变器机侧 的三相电流为
Figure 115641DEST_PATH_IMAGE003
，
Figure 33918DEST_PATH_IMAGE004
，
Figure 200457DEST_PATH_IMAGE005
，三相调制电压由电流环生成，为
Figure 622211DEST_PATH_IMAGE006
。
S2：对初始三相调制电压
Figure 701157DEST_PATH_IMAGE006
进行排序得到初始最大三相调制电 压
Figure 106731DEST_PATH_IMAGE007
、初始最小三相调制电压
Figure 811381DEST_PATH_IMAGE008
、初始中间三相调制电压
Figure 369533DEST_PATH_IMAGE009
，初始最大三相调 制电压
Figure 868647DEST_PATH_IMAGE007
所在相的电流为最大电流
Figure 495938DEST_PATH_IMAGE010
，初始最小三相调制电压
Figure 738700DEST_PATH_IMAGE008
所在相的 电流为最小电流
Figure 882849DEST_PATH_IMAGE011
，初始中间三相调制电压
Figure 818444DEST_PATH_IMAGE009
所在相的电流为中间电流
Figure 933031DEST_PATH_IMAGE012
； 其中最大电流
Figure 464637DEST_PATH_IMAGE010
、最小电流
Figure 981069DEST_PATH_IMAGE011
及中间电流
Figure 87566DEST_PATH_IMAGE012
均是三相电流中的相电流；其 中，初始最大三相调制电压
Figure 689448DEST_PATH_IMAGE007
为初始三相调制电压的最大值，初始最小三相调制电压
Figure 24746DEST_PATH_IMAGE008
为初始三相调制电压的最小值，初始中间三相调制电压
Figure 395684DEST_PATH_IMAGE009
为初始三相调制电压 的中间值
具体的，初始最大三相调制电压、初始最小三相调制电压及初始中间三相调制电压可通过函数获得，具体为：
Figure 673082DEST_PATH_IMAGE007
=max
Figure 247414DEST_PATH_IMAGE006
，
Figure 635670DEST_PATH_IMAGE008
=min
Figure 126694DEST_PATH_IMAGE006
，
Figure 309414DEST_PATH_IMAGE009
=mid
Figure 639551DEST_PATH_IMAGE006
；
其中，max函数用于获得多个指定值中的最大值；min函数用于获得多个指定值中的最小值；mid函数用于获得多个指定值中的中值。
S3: 对初始最大三相调制电压
Figure 831497DEST_PATH_IMAGE007
、初始中间三相调制电压
Figure 911449DEST_PATH_IMAGE009
及初始最小 三相调制电压
Figure 281381DEST_PATH_IMAGE008
进行钳位约束和共模电压约束确定出矢量组合；
具体的，为满足不连续调制，任意开关周期内，通过给三相调制电压施加零序电压 分量，使得其中的某相电压（某相电压指的“初始最大三相调制电压
Figure 79573DEST_PATH_IMAGE007
、初始最小三相 调制电压
Figure 75211DEST_PATH_IMAGE008
及初始中间三相调制电压
Figure 9669DEST_PATH_IMAGE009
”中的的电压）需被钳位至正母线电压、负 母线电压或零电压（也称0电压），钳位至正母线电压、负母线电压和零电压分别对应为P，N 和O三种状态。
步骤S3中进行钳位约束和共模电压约束包括具体步骤如下：
步骤S3中进行钳位约束和共模电压约束确定出矢量组合包括如下步骤：
S3.1：定义初始三相调制电压
Figure 550503DEST_PATH_IMAGE006
与载波比较后的输出电平为
Figure 835991DEST_PATH_IMAGE013
、
Figure 369740DEST_PATH_IMAGE014
、
Figure 175016DEST_PATH_IMAGE015
，定义的值分别为1，0，-1，其中
Figure 136019DEST_PATH_IMAGE013
、
Figure 643224DEST_PATH_IMAGE014
、
Figure 715085DEST_PATH_IMAGE015
对应的电平分别为P，O，N；
对
Figure 903096DEST_PATH_IMAGE013
、
Figure 769421DEST_PATH_IMAGE014
、
Figure 29501DEST_PATH_IMAGE015
进行排序得到
Figure 655786DEST_PATH_IMAGE049
，如图2所示。
Figure 684922DEST_PATH_IMAGE049
三个矢量设置的目的是便于后面的算法应用于整个工频周期，而不 用倒相位。
Figure 987727DEST_PATH_IMAGE049
的得到也是通过函数得到，
Figure 735103DEST_PATH_IMAGE050
，
Figure 899499DEST_PATH_IMAGE051
，
Figure 48721DEST_PATH_IMAGE052
。
S3.2：定义目标共模电压
Figure 522428DEST_PATH_IMAGE016
为
Figure 242253DEST_PATH_IMAGE053
式中
Figure 194029DEST_PATH_IMAGE018
，
Figure 463336DEST_PATH_IMAGE019
为直流母线电压值，
Figure 849887DEST_PATH_IMAGE001
为正母线电压，
Figure 306276DEST_PATH_IMAGE002
为 负母线电压；
S3.3：根据调制系数、目标共模电压
Figure 327322DEST_PATH_IMAGE016
对排序后的初始三相调制电压（
Figure 185557DEST_PATH_IMAGE007
、
Figure 751798DEST_PATH_IMAGE020
、
Figure 961063DEST_PATH_IMAGE021
）进行钳位约束得到第一过程三相调制电压
Figure 254641DEST_PATH_IMAGE022
， 所述调制系数为预设值；在本实施例中，调制系数（调制系数用
Figure 983694DEST_PATH_IMAGE054
表示）设置为1.08。
S3.4：根据第一过程三相调制电压确定出小于或等于目标共模电压的所有矢量组合。
为了避免添加零序电压分量后，调制电压的幅值超过线性的调制范围。初始最大 三相调制电压
Figure 970104DEST_PATH_IMAGE007
为钳位至正母线电压，初始最小三相调制电压
Figure 401085DEST_PATH_IMAGE008
为钳位至负母 线电压，初始中间三相调制电压
Figure 514666DEST_PATH_IMAGE009
为钳位至零电压。也就是对于
Figure 81914DEST_PATH_IMAGE007
，钳位至P；对于
Figure 504805DEST_PATH_IMAGE009
，钳位至O；对于
Figure 423082DEST_PATH_IMAGE008
，钳位至N。
本实施例中同时包括了钳位约束和共模电压约束，因为共模电压过大，会增大逆 变器的漏电流，给后级电路带来电磁干扰。其具体过程是，初始最大三相调制电压
Figure 71845DEST_PATH_IMAGE007
上 叠加正钳位时所施加的零序电压分量
Figure 759178DEST_PATH_IMAGE055
，初始中间三相调制电压
Figure 87391DEST_PATH_IMAGE009
上叠加零钳位 时所施加的零序电压分量
Figure 978118DEST_PATH_IMAGE056
，初始最小三相调制电压
Figure 682769DEST_PATH_IMAGE008
上叠加负钳位时所施加的 零序电压分量
Figure 490188DEST_PATH_IMAGE057
，
P钳位、O钳位、N钳位对应的零序电压分量可表示为：
P钳位：
Figure 989302DEST_PATH_IMAGE023
，
N钳位：
Figure 367325DEST_PATH_IMAGE026
，
O钳位：
Figure 610088DEST_PATH_IMAGE029
，
通过在初始最大三相调制电压
Figure 272013DEST_PATH_IMAGE007
上叠加正钳位时所施加的零序电压分量，得 到将相电压钳位于正母线电压的第一过程最大三相调制电压，其公式为：
Figure 692761DEST_PATH_IMAGE025
；
初始最小三相调制电压为钳位至负母线电压，具体为：
通过在所述初始最小三相调制电压
Figure 72927DEST_PATH_IMAGE008
上叠加负钳位时所施加的零序电压分 量，得到将相电压钳位于负母线电压的第一过程最小三相调制电压，其公式为：
Figure 853801DEST_PATH_IMAGE028
；
初始中间三相调制电压为钳位至零电压，具体为：
通过在所述初始中间三相调制电压
Figure 370233DEST_PATH_IMAGE009
上叠加零钳位时所施加的零序电压分 量，得到将相电压钳位于零电压的第一过程中间三相调制电压，其公式为：
Figure 230392DEST_PATH_IMAGE031
。
为了避免过调制，设定第一过程三相调制电压满足以下条件：
Figure 832274DEST_PATH_IMAGE058
。
为了更清楚地知道满足共模电压约束的矢量组合，步骤S3.4中确定出小于或等于目标共模电压的所有矢量组合之前还包括列出所有矢量的共模电压值，列出所有矢量的共模电压值之后可直接查表获得目标共模电压，具体是先定义矢量为三相输出电平的状态，每相均有P，O，N三种状态，三相共有27种状态，得到各矢量的共模电压值，如下表格：
Figure 416839DEST_PATH_IMAGE059
通过表格可得到，当矢量组合为PPP或NNN时，其共模电压是
Figure 804089DEST_PATH_IMAGE060
；当矢量组合 为ONN、PPO、NON、OPP、NNO或POP时，其共模电压是
Figure 815908DEST_PATH_IMAGE061
；当矢量组合为PNN、PPN、NPN、 NPP、NNP或PNP时，其共模电压是
Figure 639507DEST_PATH_IMAGE062
；当矢量组合为OOO时，其共模电压是0；当矢量组 合为POO、OON、OPO、NOO、OOP或ONO时，其共模电压是
Figure 44075DEST_PATH_IMAGE062
；当矢量组合为PON、 OPN、 PNO、 NPO、 NOP、ONP时，其共模电压是0。通过查表即可得到小于或等于目标共模电压的所 有矢量组合。
在本实施中，采用反相载波实现不连续调制的，以降低
Figure 269520DEST_PATH_IMAGE009
钳位至零电压时的 共模电压值，如图3所示，反相载波OOO矢量持续时间相对于同相载波要长，依照各矢量的共 模电压值表格，OOO矢量的共模电压值为零。
以
Figure 452240DEST_PATH_IMAGE007
钳位至P为例，单开关周期三相调制电压的分布如图4所示，由于本实施 例的应用场景调制系数
Figure 28714DEST_PATH_IMAGE054
>0.7，图4中前两种组合的情况，也就是图4中（1）和（2），实际 并不会出现，图4中后两种组合的情况，也就是图4中（3）和（4），是有可能出现的，具体分析 如下：
首先根据相位角
Figure 971394DEST_PATH_IMAGE063
计算出三相正序调制电压，
然后具体分析图4中的每一张图：
对于图4中的（1），约束条件为，则根据约束条件推出：
Figure 51345DEST_PATH_IMAGE064
Figure 936125DEST_PATH_IMAGE065
，
Figure 482119DEST_PATH_IMAGE066
，
Figure 946599DEST_PATH_IMAGE067
；
然后具体分析图4中的每一张图：
对于图4中的（1），约束条件为
Figure 412215DEST_PATH_IMAGE027
>0，则根据约束条件推出：
Figure 202316DEST_PATH_IMAGE068
,
得到
Figure 972957DEST_PATH_IMAGE069
，因此不会出现图4中（1）的情况；
对于图4中的（2），约束条件为
Figure 826830DEST_PATH_IMAGE071
，则根据约束 条件推出：
Figure 272986DEST_PATH_IMAGE072
，
得到
Figure 45770DEST_PATH_IMAGE054
<2/3，因此不会出现图4中（2）的情况；
对于图4中的（3），约束条件为
Figure 383210DEST_PATH_IMAGE071
则根据约束条件推出：
Figure 292260DEST_PATH_IMAGE073
，有可能出现图4中（3）的情况；
对于图4中的（4），约束条件为
Figure 174897DEST_PATH_IMAGE074
，
则根据约束条件推出：
Figure 434977DEST_PATH_IMAGE075
，有可能出现图4中（4）的情况。
同理可以推导O钳位和N钳位时，所存在的矢量组合。满足调制系数
Figure 310529DEST_PATH_IMAGE054
>0.7的矢 量组合，同时其共模电压值不超过
Figure 105046DEST_PATH_IMAGE062
的组合共五种，五种组合对应的调制电压和输 出电平的时序图如图5所示，图5中的组合1，2中的
Figure 142272DEST_PATH_IMAGE024
钳位至P，对应正钳位时所施加 的零序电压分量
Figure 155227DEST_PATH_IMAGE023
，图5中的组合3中的
Figure 568891DEST_PATH_IMAGE030
钳位至O，对应零钳位时 所施加的零序电压分量
Figure 203266DEST_PATH_IMAGE029
，图5中的组合4，5中的
Figure 411393DEST_PATH_IMAGE027
钳位至N，对应负 钳位时所施加的零序电压分量
Figure 646066DEST_PATH_IMAGE026
。此外，从图5中可以看出所有的矢 量组合中的矢量共模电压值均不超过
Figure 614153DEST_PATH_IMAGE062
。图5中的五种组合所对应的调制电压需满 足如下条件：
组合1：
Figure 352302DEST_PATH_IMAGE076
，得到
Figure 996909DEST_PATH_IMAGE077
；
组合2：
Figure 718878DEST_PATH_IMAGE078
，得到
Figure 225077DEST_PATH_IMAGE079
；
组合3：
Figure 83311DEST_PATH_IMAGE080
，得到
Figure 164400DEST_PATH_IMAGE081
；
组合4：
Figure 590308DEST_PATH_IMAGE082
，得到
Figure 149466DEST_PATH_IMAGE083
；
组合5：
Figure 127786DEST_PATH_IMAGE084
，得到
Figure 114197DEST_PATH_IMAGE085
。
时域下三相调制电压和矢量组合如图6所示，从图中可以看出，在同一时刻，存在重叠的矢量组合，为此可以从重叠的矢量组合中选取更有利于中点平衡的矢量组合。
S4:根据步骤S3中所确定的矢量组合确定出中线电流。
步骤S4中根据矢量组合确定出中线电流，具体计算如下：
Figure 295910DEST_PATH_IMAGE086
其中，
Figure 658759DEST_PATH_IMAGE034
为中线电流，
Figure 226006DEST_PATH_IMAGE035
为0电平时的占空比，
Figure 134050DEST_PATH_IMAGE036
为中线流出电流，
Figure 786749DEST_PATH_IMAGE037
为中线流入电流，
Figure 953288DEST_PATH_IMAGE038
表示
Figure 640621DEST_PATH_IMAGE039
时的最大电流
Figure 985146DEST_PATH_IMAGE010
、
Figure 125140DEST_PATH_IMAGE040
时的最小电流
Figure 564212DEST_PATH_IMAGE011
及
Figure 125293DEST_PATH_IMAGE041
时的中间电流
Figure 889987DEST_PATH_IMAGE012
。
中线电流与图5中的五种组合相对应：
组合1的中线电流为：
Figure 517277DEST_PATH_IMAGE087
说明，为了简化，最大电流
Figure 510772DEST_PATH_IMAGE088
也可表示为
Figure 172697DEST_PATH_IMAGE089
，中间电流
Figure 842713DEST_PATH_IMAGE090
也可表示为
Figure 957300DEST_PATH_IMAGE091
，最小电流
Figure 754486DEST_PATH_IMAGE092
也可表示为
Figure 270918DEST_PATH_IMAGE093
；
组合2的中线电流为：
Figure 377414DEST_PATH_IMAGE094
组合3的中线电流为：
Figure 464450DEST_PATH_IMAGE095
组合4的中线电流为：
Figure 49015DEST_PATH_IMAGE096
组合5的中线电流为：
Figure 419953DEST_PATH_IMAGE097
S5: 根据中线电流从矢量组合中计算出最小矢量组合；
最小矢量组合是通过最小的电压偏移量
Figure 431772DEST_PATH_IMAGE042
得到，最小的电压偏移量
Figure 534332DEST_PATH_IMAGE042
的计算公式如下：
Figure 657009DEST_PATH_IMAGE098
其中：
Figure 413613DEST_PATH_IMAGE044
，
Figure 347065DEST_PATH_IMAGE045
分别为第k-1次正半母线和第k-1次负半母线电压，
Figure 657960DEST_PATH_IMAGE046
为第k次的中线电流，
Figure 584328DEST_PATH_IMAGE047
为开关周期，
Figure 929859DEST_PATH_IMAGE048
为半直流母线电容值。
S6: 根据最小矢量组合得到零序电压分量；
如图5中的组合1和组合2，其正钳位时所施加的零序电压分量
Figure 299791DEST_PATH_IMAGE023
；
如图5中的组合3，其零钳位时所施加的零序电压分量
Figure 97983DEST_PATH_IMAGE029
；
如图5中的组合4和组合5，其负钳位时所施加的零序电压分量为
Figure 828042DEST_PATH_IMAGE026
。
S7: 注入零序电压分量得到最终三相调制电压，并将最终三相调制电压与载波进行比较，生成三电平逆变器的不连续脉宽调制信号。
本申请的发明人经研究发现，由于钳位区的存在，传统的不连续调制通常不对直流母线中点电压进行控制。针对本实施例中的三电平逆变器的不连续脉宽调制方法，技术效果验证如下：
为验证本实施例中的三电平逆变器的不连续脉宽调制方法，搭建了如图2所示的 仿真模型。其中逆变器的额定功率为228 kW。直流母线电压1250 V。半母线的电容容值
Figure 28079DEST_PATH_IMAGE048
=2mF。开关周期
Figure 568913DEST_PATH_IMAGE047
=62.5us。为了对比验证本实施例的不连续脉宽调制，引入了传统的不 连续调制策略，如图7所示的是传统不连续调制方法的三相调制电压的示意图。
如图8所示的是稳态下传统不连续调制方法和本发明实施例中的不连续调制方法 的波形比较图，图8中的（a）为稳态下传统不连续调制方法的波形图，图8中的（b）为稳态下 本发明实施例中的不连续调制方法的波形图，施加零序电压分量后的调制电压，二者在任 意时刻均存在钳位区，因此均为严格意义上的不连续调制。此外，对比正负母线电压后可以 看出，本发明方法中的不连续调制策略正负母线波动要小于传统的不连续调制策略。另外， 采用本发明方法的不连续调制策略，共模电压的被限制在
Figure 854400DEST_PATH_IMAGE099
以内，小于传统的不连 续调制策略。
如图9所示的是暂态下传统不连续调制方法和本发明实施例中的不连续调制方法的波形比较图，图9中的（a）为暂态下传统不连续调制方法的波形图，图9中的（b）为暂态下本发明实施例中的不连续调制方法的波形图，在0.6s时，施加阶跃功率信号，采用传统的不连续调制策略，正负母线持续偏压且不可恢复，采用本实施中的三电平逆变器的不连续脉宽调制方法，正负母线电压经过短暂的调整后恢复平衡。
本实施例提供的三电平逆变器的不连续脉宽调制方法，在严格遵守不连续调制和低共模电压的基础上，通过保障直流母线中点电压波动最小选取合适的矢量组合，从而使得本方法具有低损耗，低共模电压，低中点波动的优异性能。本实施例提供的三电平逆变器的不连续脉宽调制方法，抑制住中点电压的波动，提升三电平逆变器的输出波形质量，实现了对直流母线中点电压的有效控制，提高了三电平逆变器的使用寿命。
实施例2：
本实施例提供一种三电平逆变器的不连续脉宽调制装置，包括：
母线电压采集单元，用于采集三电平逆变器的母线电压（
Figure 388150DEST_PATH_IMAGE001
，
Figure 450216DEST_PATH_IMAGE002
）；
三相电流采集单元，用于采集三电平逆变器的三相电流（
Figure 145640DEST_PATH_IMAGE003
，
Figure 184003DEST_PATH_IMAGE004
，
Figure 6597DEST_PATH_IMAGE005
）；
三相调制电压存储单元，分别与母线电压采集单元和三相电流采集单元相连，用 于记录三电平逆变器的初始三相调制电压
Figure 915647DEST_PATH_IMAGE006
；
电压排序单元，与三相调制电压存储单元连接，用于按大小对初始三相调制电压
Figure 313130DEST_PATH_IMAGE006
进行排序，得到初始最大三相调制电压
Figure 307631DEST_PATH_IMAGE007
、初始最小三相调制电压
Figure 933915DEST_PATH_IMAGE008
、初始中间三相调制电压
Figure 697472DEST_PATH_IMAGE009
；
计算单元，与电压排序单元相连，用于根据调制系数、共模电压对初始最大三相调 制电压
Figure 277DEST_PATH_IMAGE007
、初始最小三相调制电压
Figure 482074DEST_PATH_IMAGE008
及初始中间三相调制电压
Figure 912050DEST_PATH_IMAGE009
进行钳位计 算出矢量组合及中线电流，计算单元还用于根据所述中线电流从矢量组合中计算出最小电 压偏移量得到最小矢量组合，计算单元还用于根据最小矢量组合获得零序电压分量；
调制电压生成单元，分别与三相调制电压存储单元和所述计算单元相连，用于将所述初始三相调制电压注入零序电压分量得到最终三相调制电压；
比较控制单元，与调制电压生成单元相连，用于将最终三相调制电压与载波进行比较，并生成三电平逆变器的不连续脉宽调制信号。
具体的装置模型如图2所示，母线电压采集单元采集三电平逆变器的母线电压（
Figure 61271DEST_PATH_IMAGE001
，
Figure 534978DEST_PATH_IMAGE002
），三相电流采集单元采集三电平逆变器的三相电流（
Figure 251874DEST_PATH_IMAGE003
，
Figure 469229DEST_PATH_IMAGE004
，
Figure 472957DEST_PATH_IMAGE005
）其中正负母 线电压分别为，三相调制电压由电流环生成，三相调制电压存储单元用于记录三电平逆变 器的初始三相调制电压，电压排序单元按大小对初始三相调制电压进行排序，计算确定单 元，用于根据调制系数、共模电压、初始最大三相调制电压、初始最小三相调制电压及初始 中间三相调制电压确定出调制约束条件，并根据调制约束条件确定出矢量组合，计算单元 还用于根据零序电压分量的矢量组合、最大电流、中间电流及最小电流计算出中线电流，计 算单元还用于根据中线电流从矢量组合中计算出最小电压偏移量得到最小矢量组合，计算 单元还用于根据最小矢量组合得到零序电压分量，调制电压生成单元将初始三相调制电压
Figure 868297DEST_PATH_IMAGE006
注入零序电压分量得到最终三相调制电压，最后比较控制单元将最终三 相调制电压与载波进行比较，并生成三电平逆变器的不连续脉宽调制信号。
本实施例提供的一种三电平逆变器的不连续脉宽调制装置，能够在保障不连续脉宽调制和最低共模电压的基础上，通过调制约束条件确定出矢量组合，再根据矢量组合确定要注入的零序电压分量，实现了对直流母线中点电压的有效控制。本实施例提供的三电平逆变器的不连续脉宽调制装置，抑制住中点电压的波动，提升三电平逆变器的输出波形质量，提高了三电平逆变器的使用寿命。
实施例3：
本实施例提供一种三电平逆变器，三电平逆变器包括实施例2所述的三电平逆变器的不连续脉宽调制装置。
本实施例提供的三电平逆变器，能够在保障不连续脉宽调制和最低共模电压的基础上，通过调制约束条件确定出矢量组合，再根据矢量组合确定要注入的零序电压分量，实现了对直流母线中点电压的有效控制。本实施例提供的三电平逆变器，抑制住中点电压的波动，提升三电平逆变器的输出波形质量，提高了三电平逆变器的使用寿命。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种三电平逆变器的不连续脉宽调制方法，其特征在于，所述方法包括步骤如下：
S1: 采集三电平逆变器的母线电压和三相电流，以获得初始三相调制电压
Figure 561004DEST_PATH_IMAGE001
；
S2：对初始三相调制电压
Figure 853576DEST_PATH_IMAGE002
按照大小进行排序得到初始最大三相调制电 压
Figure 352690DEST_PATH_IMAGE003
、初始中间三相调制电压
Figure 245560DEST_PATH_IMAGE004
、初始最小三相调制电压
Figure 222743DEST_PATH_IMAGE005
；
S3: 对所述初始最大三相调制电压
Figure 900980DEST_PATH_IMAGE003
、所述初始中间三相调制电压
Figure 836575DEST_PATH_IMAGE006
及所述初 始最小三相调制电压
Figure 951162DEST_PATH_IMAGE007
进行钳位约束和共模电压约束确定出矢量组合；
S4: 根据所述矢量组合确定出中线电流；
S5: 根据所述中线电流从所述矢量组合中获得最小矢量组合；
S6: 根据所述最小矢量组合得到零序电压分量；
S7: 在初始三相调制电压中注入所述零序电压分量得到最终三相调制电压，将所述最终三相调制电压与载波进行比较，生成三电平逆变器的不连续脉宽调制信号。
2.根据权利要求1所述的三电平逆变器的不连续脉宽调制方法，其特征在于，所述步骤S3中进行钳位约束和共模电压约束确定出矢量组合具体包括如下步骤：
S3.1：定义初始三相调制电压
Figure 745418DEST_PATH_IMAGE008
与载波比较后的输出电平为
Figure 261850DEST_PATH_IMAGE009
、
Figure 102767DEST_PATH_IMAGE010
、
Figure 455382DEST_PATH_IMAGE011
，定义
Figure 39947DEST_PATH_IMAGE009
、
Figure 676465DEST_PATH_IMAGE010
、
Figure 688283DEST_PATH_IMAGE011
的值分别为1，0，-1，其中
Figure 262615DEST_PATH_IMAGE009
、
Figure 650871DEST_PATH_IMAGE010
、
Figure 141895DEST_PATH_IMAGE011
对应的电平分别为P，O，N；
S3.2：定义目标共模电压
Figure 75348DEST_PATH_IMAGE012
为：
Figure 917402DEST_PATH_IMAGE013
式中
Figure 843769DEST_PATH_IMAGE014
，
Figure 923721DEST_PATH_IMAGE015
为直流母线电压值，
Figure 562162DEST_PATH_IMAGE016
为正母线电压，
Figure 360354DEST_PATH_IMAGE017
为负母线 电压；
S3.3：根据调制系数、目标共模电压
Figure 824833DEST_PATH_IMAGE012
对排序后的初始三相调制电压（
Figure 775603DEST_PATH_IMAGE018
、
Figure 831284DEST_PATH_IMAGE004
、
Figure 116772DEST_PATH_IMAGE007
）进行钳位约束得到第一过程三相调制电压
Figure 401253DEST_PATH_IMAGE019
， 所述调制系数为预设值；
S3.4：根据第一过程三相调制电压确定出小于或等于目标共模电压的所有矢量组合。
3.根据权利要求2所述的三电平逆变器的不连续脉宽调制方法，其特征在于，所述步骤S3.3中的调制系数位于下限阈值0.7和上限阈值1.15之间。
4.根据权利要求2所述的三电平逆变器的不连续脉宽调制方法，其特征在于，所述步骤S3.3中的钳位约束，具体为：
初始最大三相调制电压
Figure 455797DEST_PATH_IMAGE018
钳位至正母线电压，初始最小三相调制电压
Figure 151221DEST_PATH_IMAGE007
钳位至 负母线电压，初始中间三相调制电压
Figure 189584DEST_PATH_IMAGE020
钳位至零电压。
5.根据权利要求4所述的三电平逆变器的不连续脉宽调制方法，其特征在于，
初始最大三相调制电压
Figure 12177DEST_PATH_IMAGE018
为钳位至正母线电压，具体为：
通过在所述初始最大三相调制电压
Figure 186807DEST_PATH_IMAGE018
上叠加正钳位时所施加的零序电压分量
Figure 318711DEST_PATH_IMAGE021
，得到将相电压钳位于正母线电压的第一过程最大三相调制电压，其 公式为：
Figure 61014DEST_PATH_IMAGE022
；
初始最小三相调制电压
Figure 202146DEST_PATH_IMAGE007
为钳位至负母线电压，具体为：
通过在所述初始最小三相调制电压
Figure 231282DEST_PATH_IMAGE007
上叠加负钳位时所施加的零序电压分量
Figure 284819DEST_PATH_IMAGE023
，得到将相电压钳位于负母线电压的第一过程最小三相调制电压， 其公式为：
Figure 32196DEST_PATH_IMAGE024
；
初始中间三相调制电压为钳位至零电压，具体为：
通过在所述初始中间三相调制电压
Figure 445859DEST_PATH_IMAGE020
上叠加零钳位时所施加的零序电压分量得到 将相电压钳位于零电压的第一过程中间三相调制电压，其公式为：
Figure 329502DEST_PATH_IMAGE025
。
6.根据权利要求5所述的三电平逆变器的不连续脉宽调制方法，其特征在于，所述第一过程三相调制电压满足以下条件：
Figure 288362DEST_PATH_IMAGE026
。
7.根据权利要求5所述的三电平逆变器的不连续脉宽调制方法，其特征在于，所述初始 中间三相调制电压
Figure 523034DEST_PATH_IMAGE020
为钳位至零电压得到第一过程中间三相调电压
Figure 740389DEST_PATH_IMAGE027
，第一过程 中间三相调电压
Figure 494849DEST_PATH_IMAGE027
是采用反相载波实现不连续调制的。
8.根据权利要求2所述的三电平逆变器的不连续脉宽调制方法，其特征在于，所述步骤S3.4中，确定出小于或等于目标共模电压的所有矢量组合之前还包括：
列出所有矢量的共模电压值，从列出所有矢量的共模电压值中选择小于或等于目标共模电压的所有矢量组合。
9.根据权利要求1~8任一项所述的三电平逆变器的不连续脉宽调制方法，其特征在于，所述步骤S4中根据矢量组合确定出中线电流，具体计算如下：
Figure 139457DEST_PATH_IMAGE028
其中，
Figure 595846DEST_PATH_IMAGE029
为中线电流，
Figure 351313DEST_PATH_IMAGE030
为0电平时的占空比，
Figure 217070DEST_PATH_IMAGE031
为中线流出电流，
Figure 32579DEST_PATH_IMAGE032
为中 线流入电流，
Figure 710685DEST_PATH_IMAGE033
表示
Figure 286154DEST_PATH_IMAGE034
时的最大电流
Figure 998895DEST_PATH_IMAGE035
、及
Figure 985306DEST_PATH_IMAGE036
时的最小电流
Figure 681866DEST_PATH_IMAGE037
及
Figure 529868DEST_PATH_IMAGE038
时的中间电流
Figure 97115DEST_PATH_IMAGE039
。
10.根据权利要求9所述的三电平逆变器的不连续脉宽调制方法，其特征在于，所述步骤S5中根据中线电流从矢量组合中计算出最小矢量组合，其具体计算过程如下：
最小矢量组合是通过最小的电压偏移量
Figure 520006DEST_PATH_IMAGE040
得到，最小的电压偏移量
Figure 189016DEST_PATH_IMAGE040
的计算公式如下：
Figure 89976DEST_PATH_IMAGE041
；
其中：
Figure 42889DEST_PATH_IMAGE042
，
Figure 118904DEST_PATH_IMAGE043
分别为第k-1次正半母线和第k-1次负半母线电压，
Figure 524478DEST_PATH_IMAGE044
为第k次的中线电流，
Figure 963550DEST_PATH_IMAGE045
为开关周期，
Figure 505389DEST_PATH_IMAGE046
为半直流母线电容值。
11.一种三电平逆变器的不连续脉宽调制装置，其特征在于，包括：
母线电压采集单元，用于采集三电平逆变器的母线电压（
Figure 755236DEST_PATH_IMAGE016
，
Figure 648106DEST_PATH_IMAGE017
）；
三相电流采集单元，用于采集三电平逆变器的三相电流（
Figure 890868DEST_PATH_IMAGE047
，
Figure 569106DEST_PATH_IMAGE048
，
Figure 239121DEST_PATH_IMAGE049
）；
三相调制电压存储单元，分别与所述母线电压采集单元和所述三相电流采集单元相 连，用于记录三电平逆变器的初始三相调制电压
Figure 353708DEST_PATH_IMAGE050
；
电压排序单元，与所述三相调制电压存储单元连接，用于按大小对所述初始三相调制 电压
Figure 150894DEST_PATH_IMAGE050
进行排序，得到初始最大三相调制电压、初始最小三相调制电压、初 始中间三相调制电压；
计算单元，与所述电压排序单元相连，用于根据调制系数、共模电压对初始最大三相调 制电压
Figure 667326DEST_PATH_IMAGE018
、初始最小三相调制电压
Figure 508243DEST_PATH_IMAGE051
及初始中间三相调制电压
Figure 844546DEST_PATH_IMAGE020
进行钳位计 算出矢量组合及中线电流，所述计算单元还用于根据所述中线电流从矢量组合中计算出最 小电压偏移量得到最小矢量组合，所述计算单元还用于根据最小矢量组合获得零序电压分 量；
调制电压生成单元，分别与所述三相调制电压存储单元和所述计算单元相连，用于将所述初始三相调制电压注入零序电压分量得到最终三相调制电压；
比较控制单元，与所述调制电压生成单元相连，用于将所述最终三相调制电压与载波进行比较，并生成三电平逆变器的不连续脉宽调制信号。
12.一种三电平逆变器，包括逆变器本体，其特征在于，还包括如权利要求11所述的三电平逆变器的不连续脉宽调制装置，所述不连续脉宽调制装置用于对逆变器本体的不连续脉宽进行调制。
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