CN115566323A - 电池包及其加热控制方法、电子设备 - Google Patents

电池包及其加热控制方法、电子设备 Download PDF

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CN115566323A CN202211256938.0A CN202211256938A CN115566323A CN 115566323 A CN115566323 A CN 115566323A CN 202211256938 A CN202211256938 A CN 202211256938A CN 115566323 A CN115566323 A CN 115566323A
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童文平
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Ecoflow Technology Ltd
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Abstract

本申请公开了一种电池包及其加热控制方法、电子设备，该电池包包括开关单元、电池单元、加热单元、降压单元以及接口单元。在电池包中除设置加热单元外，还增设了降压单元用于控制加热单元的工作电压。电池包处于低温时，在供电电源接入且开关单元处于关断状态时，调控降压单元输出恒定电压为加热单元供电，这样在供电正常的情况下，基于恒定功率为电池包加热使其快速升温。在供电电源所提供的电压下降时，通过降压单元降低输出至加热单元的输出电压以降低加热功率，从而使得供电电源可以支持加热单元的功率需求，避免耗费电池能量为自身加热，同时又维持加热单元继续工作，让电池包温度不至于下降，以在电池包持续加热的同时最大程度的保护电池。

Description

电池包及其加热控制方法、电子设备
技术领域
本申请涉及电池加热技术领域，尤其涉及一种电池包及其加热控制方法、电子设备。
背景技术
电池(比如磷酸铁锂电池)常用于家用储能、移动储能、太阳能及风力发电储能设备等设备中，具有充电迅速耐高温等优点。但电池在低温下电池性能差，导致应用电池的设备在低温下无法正常工作。在充电的锂电池上表现为，低温情况下无法对锂电池进行充电，故常常采用增设加热装置的方式对电池进行加热。
但相关方案在为电池加热时，在外部提供能量较低时容易无法正常加热，例如，无法持续加热或需要耗费电池能量对自身加热，这就容易损害电池，降低电池性能。
发明内容
为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种电池包及其加热控制方法、电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电池包，包括开关单元、电池单元、加热单元、降压单元、接口单元以及控制器；所述接口单元用于与供电电源或者负载连接；所述电池单元用于经所述开关单元与所述接口单元连接；所述加热单元的两端并联在所述降压单元的输出端；所述降压单元的输入端与所述接口单元连接，所述降压单元用于将所述供电电源的输入电压转换为输出电压后输出至所述加热单元；所述加热单元用于在所述输出电压的控制下为所述电池包进行加热。所述控制器用于：在所述电池包的温度小于第一预设温度时，获取所述供电电源的接入状态以及所述开关单元的通断状态；当所述供电电源接入且所述开关单元处于关断状态时，控制所述降压单元的输出电压保持在第一预设电压；在所述降压单元的输入电压小于或等于第一电压阈值时，控制所述降压单元的输出电压从所述第一预设电压开始降低直至所述降压单元的输入电压大于或等于第二电压阈值；所述第二电压阈值大于所述第一电压阈值，且所述第二电压阈值大于所述电池包的参考电压。
在另一示例性实施例中，所述控制器还用于：在所述电池包的温度小于所述第一预设温度时，控制所述开关单元关断。
在另一示例性实施例中所述控制器用于获取所述开关单元的通断状态，包括：监测所述电池单元的实时放电电流值；若检测到所述实时放电电流值小于或等于预设电流阈值，则确定所述开关单元处于关断状态。
在另一示例性实施例中，所述降压单元包括buck电路；所述控制器用于控制所述降压单元的输出电压保持在第一预设电压，包括：获取所述buck电路的输出电压；基于所述第一预设电压、所述buck电路的输出电压以及第一偏差调节算法，调整驱动信号的占空比；通过所述调整后的驱动信号驱动所述buck电路以使得所述buck电路输出所述第一预设电压。
在另一示例性实施例中，所述降压单元包括buck电路；所述控制器用于控制所述降压单元的输出电压从所述第一预设电压开始降低直至所述降压单元的输入电压上升至第二电压阈值，包括：
基于所述第一电压阈值、所述buck电路的输入电压以及第二偏差调节算法，调整驱动信号的占空比，所述调整后的驱动信号的占空比小于调整前的占空比；
根据所述调整后的驱动信号驱动所述buck电路的，在所述buck电路的输入电压上升至第二电压阈值后停止调整所述驱动信号的占空比。
在另一示例性实施例中，所述控制器还用于所述控制器在控制所述降压单元的输出电压上升至第二电压阈值后，还用于：
获取所述buck电路的输出电压，当所述buck电路的输出电压未发生变动的持续时长达到预设时长阈值时，通过第三偏差调节算法增大buck电路驱动信号的占空比。
在另一示例性实施例中，所述控制器还用于：获取所述电池包的温度；若所述电池包的温度大于第二预设温度，控制所述降压单元停止输出所述输出电压至所述加热单元。
在另一示例性实施例中，所述控制器还用于：获取所述电池包的参考电压，所述参考电压值大于所述第一电压阈值，且小于第二电压阈值；在所述降压单元的输入电压小于所述参考电压时，控制所述开关单元导通。
根据本申请实施例的一个方面，还提供一种电池包加热控制方法，包括：在所述电池包的温度小于第一预设温度时，获取所述供电电源的接入状态以及所述开关单元的通断状态；当所述供电电源接入且所述开关单元处于关断状态时，控制所述降压单元的输出电压保持在第一预设电压；在所述降压单元的输入电压小于或等于第一电压阈值时，控制所述降压单元的输出电压从所述第一预设电压开始降低直至所述降压单元的输入电压大于或等于第二电压阈值；所述第二电压阈值大于所述第一电压阈值，且所述第二电压阈值大于所述电池包的参考电压。
根据本申请实施例的一个方面，还提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器；如上述的电池包；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上所述的电池包加热控制方法。
根据本申请实施例的一个方面，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的电池包加热控制方法。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实施例中提供的电池包加热控制方法。
在本申请的实施例所提供的技术方案中，在电池包中除设置加热单元外，还增设了降压单元用于控制加热单元的工作电压。在电池包的温度小于第一预设温度，控制器在供电电源接入且开关单元处于关断状态时，调控降压单元输出恒定电压为加热单元供电，这样在供电正常的情况下，基于恒定功率为电池包加热使其快速升温。在供电电源所提供的电压下降时，供电电源所能够提供的供电功率下降，此时通过降压单元降低输出至加热单元的输出电压以降低加热功率，从而使得供电电源可以支持加热单元的功率需求，可以避免耗费电池能量为自身加热，同时又维持加热单元继续工作，让电池包温度不至于下降，以在电池包持续加热的同时最大程度的保护电池，维护电池性能。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是本申请涉及的一种实施环境的示意图；
图2是本申请的一示例性实施例示出的电池包的结构示意图；
图3是本申请的一示例性实施例示出的电池包的电路结构示意图；
图4是本申请的一示例性实施例示出的电池包通过控制器实现的电池包加热控制方法的流程图；
图5是图4所示实施例中的步骤S402在一个示例性实施例中的流程图；
图6是图4所示实施例中的步骤S403在一个示例性实施例中的流程图；
图7是本申请的另一示例性实施例示出的电池包通过控制器实现的电池包加热控制方法的流程图；
图8是本申请的一种电池包加热控制方法中控制加热单元停止工作的步骤在一示例性的实施例中的流程图；
图9是本申请的一种电池包加热控制方法中控制加热单元停止工作的步骤在一示例性的实施例中的流程图；
图10是适于用来实现本申请实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
在本申请中提及的“多个”是指两个或者两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
相关技术中，储能电池例如磷酸铁锂电池等常用于家用储能、移动储能、太阳能及风力发电储能设备等设备中，具有充电迅速耐高温等优点。但电池在低温下电池性能差，导致应用电池的设备在低温下无法正常工作。以磷酸铁锂电池为例，在充电的磷酸铁锂电池上表现为，低温情况下无法实现对磷酸铁锂电池进行充电，因为在低温充电时，电池石墨电极上的锂离子的嵌入和镀锂反应是同时存在的且相互竞争，低温条件下锂离子在石墨中的扩散被抑制，使得电解液的导电率下降，从而导致嵌入速率降低而在石墨表面上会使镀锂反应更容易产生。
为了在低温情况下能够对电池正常进行充电，常采用外设加热装置对电池加热进而提升电池温度的方式，使得电池处于能够正常充电的温度值，但是这种方式的实现需要外部提供较大能量才能进行加热，否则便需要消耗电池的能量给加热装置，或者直接停止加热。上述操作都会导致电池无法正常加热，容易损害电池，降低电池性能以及使用寿命。
为了解决如上问题，本申请的实施例提出了一种电池包及其加热控制方法、电子设备、计算机可读存储介质，主要涉及电池加热技术，以下将对这些实施例进行详细说明。
首先请参阅图1，图1是本申请涉及的一种实施环境的示意图。该实施环境包括供电电源10以及电池包20。供电电源10设置有电池接口，电池包20可通过电池接口接入供电电源10。电池包接入且电池包20需要充电的情况下，供电电源10可为电池包20进行充电。
在一些实施例中，供电电源10上还设置有负载接口(图1中未示出)，用于接入负载，在电池包20和负载同时接入时，电池包20可经供电电源10对负载进行供电。
可以理解，电池包20包括有控制器(图1中未示出)，电池包20的充放电控制、加热控制可以由该控制器执行。
可以理解，在一些实施例中，电池包20也可以直接供电电源10负载连接，以供电电源10为负载供电，本申请对此不作限制。
可以理解，在一些实施例，上述供电电源10可以包括直流电源例如太阳能光伏板，或者交流电源例如市电，本申请对此不作限制。
请参阅图2，图2是本申请的一示例性实施例示出的电池包20的电路结构示意图。
如图2所示，电池包20包括开关单元21、电池单元22、加热单元23、降压单元24以及接口单元25。其中，接口单元25用于与供电电源10连接，能够将供电电源10接入电池包20为电池包20供电。电池单元22用于经开关单元21与接口单元25连接，开关单元21的通断状态决定了电池单元22的充放电回路的通断。加热单元23的两端并联在降压单元24的输出端，加热单元23用于在降压单元24的输出电压的控制下为电池包20进行加热。降压单元24的输入端与接口单元25连接，降压单元24用于将供电电源10的输入电压转换为输出电压后输出至加热单元23，降压单元24在转换电压的过程中能够对输出至加热单元23的电压进行控制，以控制加热单元23的加热功率，也即电池包20的加热功率。
通过上述实施例，在电池包20中除设置加热单元23外，还增设了降压单元24用于控制加热单元23的工作电压。在电池包的温度小于第一预设温度，控制器在调控降压单元24输出恒定电压为加热单元23供电，这样在供电正常的情况下，基于恒定功率为电池包20加热使其快速升温。另外在供电电源10所提供的电压下降时，供电电源10所能够提供的供电功率下降，此时，通过降压单元24降低输出至加热单元23的输出电压以降低加热功率，从而使得供电电源10可以支持加热单元23的功率需求，可以避免耗费电池能量给到加热单元23为自身加热，并且同时又能维持加热单元23继续工作，让电池包20温度不至于下降导致无法正常充电，从而在电池包20持续加热的同时，最大程度的保护电池以及维护电池性能。
请参阅图3，图3是图1所示实施环境中的电池包20和供电电源10在一个实施例中的等效电路结构示意图。
电池包20包括开关单元21、电池单元22、加热单元23、降压单元24以及接口单元25，各单元之间的连接关系与图2所示一致。供电电源10包括电压变换单元11和光伏板14。供电电源10上设置有电池接口12，用于连接电池包20，电池包20经电池接口12连接到电压变换单元11上，可通过电压变换单元11对外放电或接受充电。电压变换单元11上设置有包括电源输入接口13，用于接入光伏板14，例如图3所示的光伏板，光伏板14输出的直流电压经电压变换单元11进行电压变换后，可用于对电池包充电或对负载供电。
在一实施例中，上述电压变换单元11可以与电池包20集成在同一设备上，也可以集成在独立的功率转换装置上。
在一些实施例中，供电电源10上还包括负载接口(未示出)，用于接入负载，负载接入时，其等效于并入至电池接口12的两端，可由电池包20供电，或由供电电源10的光伏板14供电，或由两者同时供电。
可以理解，在一些实施例中，供电电源10中可以省略电压转换单元11，此时，供电电源10直接将光伏板14输出的电压提供给电池包20或负载。
在一些实施例中，供电电源10的电池接口12上并联有一电容C2，本申请中将该电容称为端口电容，当对负载供电时或对电池包20充电时，端口电容的电压即为供电电源10的输出电压。端口电容C2的输出回路上可以设置电流感测器件，例如，图3中的电流感测电阻R2，以对供电电源10的输出电流进行检测。同样的电池包20的充放电回路上也可以设置电流感测器件，例如图3中的电流感测电阻R1，以对电池包20的充放电电流进行检测。
可以理解，在一些实施例中，供电电源10可以由电压转换设备与外部供电电源组成。此时，光伏板14为独立电源，电压转换单元10可以为电压转换设备例如直流-直流转换设备、直流-交流双向转换设备等，本申请对此不作限制。
如图3所示，供电电源10内的电源输入可以为光伏板，当然，该供电电源10不限于光伏板，实际应用时也可以是其他电源输入，例如DC电源输入、AC输入，还可以是上述不同类型电源输入的组合。
如图3所示，开关单元21包括第一开关管Q1和第二开关管Q2。可以理解，本申请中，开关管可以是MOS管(MOSFET，Metal-Oxide-SemiconductorField-EffectTransistor，金属-氧化物半导体场效应晶体管，简称金氧半场效晶体管)、IGBT管(InsulatedGateBipolarTransistor，绝缘栅双极型晶体管)等具有开关功能的开关管，本申请对此不做限制，后续将以MOS管为例继续描述。
可以理解，如图3所示，开关单元21由第一开关管Q1和第二开关管Q2反向串联形成双向开关，可以实现双向截止，以控制电池单元22的充放电回路的导通或切断。在检测到电池包20的温度小于第一预设温度时，获取开关单元21的通断状态，并接收供电电源10处供电电源10的接入状态。在电池包20的温度小于第一预设温度时，开关单元21将断开充电回路，以避免对电池包进行充电。
需要说明的是，当开关单元21包括两个MOS管时，开关单元21的导通状态表征的是第一开关管Q1和第二开关管Q2同时导通的情况。接受充电时，开关单元21关断表征是第一开关管Q1导通，第二开关管Q2关断的情况，此时，充电回路被切断，但是允许进行放电。在一实施例中，也可以将开关单元21关断表征为第一开关管Q1和第二开关管Q2均关断，此时不允许对电池进行充电也不允许对电池进行放电。
请继续参考图3，如图所示，电池单元22可以包括一个或多个单体电芯，例如，由多个单体电芯并联或串联形成，本申请对此不作限制。
请继续参考图3，如图所示，加热单元23设置在电池包20内，用于对电池包20进行加热升温。加热单元23由加热电阻丝R3形成。可以理解，在一些实施例中，加热单元23还可以包括与加热电阻丝R3串联的开关。加热电阻丝、开关的数量可以为一个或多个。通过设置开关可以控制加热单元23的工作或不工作，以进一步确保加热单元23从电路中接入或断开。当禁止加热单元23工作时，控制开关断开，则加热单元23不接入电路中。当允许加热单元23工作时，则控制开关导通，则加热单元23接入电路中工作。
请继续参考图3，如图所示，降压单元24设置在电池包的接口单元25和加热单元23之间，用于将供电电源10经接口单元25输入的电压进行转换后为加热单元23供电。在一些实施例中，降压单元24包括由如图3所示的两个开关管Q3和Q4、电感L1以及电容C1组成的BUCK电路。可以理解，在其他实施例中，该buck电路也可以有其他组成形式，例如，开关管Q3可以由二极管替换，本申请对此不作限制。
如图1至3所示，在一实施例中，电池包中还设置有温度传感器(图中未示)，用于检测电池包中自身的温度。电池包20的控制器(图中未示)用于在温度传感器检测到自身的温度小于第一预设温度时，获取供电电源10的供电电源10接入状态以及电池包20的开关单元21的通断状态。当供电电源10接入且开关单元21处于关断状态，控制降压单元24的输出电压保持在第一预设电压，此时，加热单元23在第一预设电压下工作，为电池包进行加热。在供电电源10提供的能量减少，使得降压单元24的输入电压下降至小于或等于第一电压阈值时，控制降压单元24的输出电压从第一预设电压开始降低直至降压单元24的输入电压重新上升至大于或等于第二电压阈值。如此，通过上述控制电路的工作，避免了供电电源10例如光伏板输入过低或者输入不稳定时，加热单元23直接无法正常工作，需耗费电池单元22的能量供给加热单元23进而损害电池的情况。
在本申请实施例中，不仅设置了电阻式加热单元23以提升电池单元22的温度，还在加热单元23和电池包的对外接口之间增设了降压单元24。这样，降压单元24接收到外部输入电压后，能够对输入电压进行调控，使其输出合适的输出电压至加热单元23驱动加热单元23工作。在供电电源10供电正常的情况下，控制器能够通过调控降压单元24的输出电压，输出恒定电压为加热单元23供电，使电池单元22快速升温。在供电电源10提供的电压下降时，供电电源10所能提供的供电功率下降，控制器能够通过降压单元24降低输出至加热单元23的输出电压以降低加热功率，从而使得供电电源10可以支持加热单元23的功率需求，可以避免耗费电池能量给到加热单元23为自身加热，并且同时又能维持加热单元23继续工作，这样在电池包20持续加热的同时，最大程度的保护电池以及维护电池性能。
可以理解，图1、图2和图3所示的电路结构均仅为示意，电池包20、和供电电源10所处的电路结构中可以包括比图1至图3中所示更多或更少的电气组件，或者具有与图1至图3所示不同的组件。图1至图3中所示的各组件均可以采用硬件、软件或者其组合来实现。
在本申请提供的实施例中，对电池包20以及对应电路中的各个功能单元和器件的控制，均可以通过电池包20中的控制器实现的。
请参阅图4，图4是本申请的一示例性实施例示出的控制器实现电池包加热控制方法的流程图。该方法可以应用于图1或图3所示的实施环境，并由图1所示实施例环境中的电池包中的控制器具体执行。而在其它的实施环境中，该方法可以由其它实施环境中的设备执行，本实施例不对此进行限制。
以下以电池包中的控制器执行为例，对本申请实施例的电池包加热控制方案进行说明。
如图4所示，在一示例性实施例中，该电池包加热控制方法可以包括步骤S401至步骤S403，详细介绍如下：
步骤S401，在电池包的温度小于第一预设温度时，获取供电电源的接入状态以及开关单元的通断状态。
在对电池单元进行充电的过程中，会对电池包的温度进行实时检测，例如，通过在电池包上设置温度传感器进行温度的实时检测。在检测到电池包的温度小于第一预设温度，也即处于电池包处于低温状态时，电池包会因为低温而处于充电性能差的情况，使得当前电池无法正常充电，为避免故障，会通过控制器控制开关单元的通断状态处于关断状态以进行充电低温保护，也即，将电池单元的充电回路切断，开关单元的第一开关管保持导通，第二开关管保持关断。此时，可以实施本申请提供的电池包加热控制方法对电池包的加热进行控制。
检测到电池包的温度小于第一预设温度，则获取供电电源的接入状态以及开关单元的通断状态，通过接入状态以及通断状态对加热单元进行控制。其中，第一预设温度的具体取值可以根据实际需求进行设置，例如，上述第一预设温度可以是2摄氏度，也可以是5摄氏度或其他温度值，只要符合能够体现碳酸铁锂电池的低温特性差的温度阈值均可，在此不做具体限制。
步骤S402，当供电电源接入且开关单元处于关断状态时，控制降压单元的输出电压保持在第一预设电压。
供电电源的接入状态以及开关单元的通断状态的获取可以直接或间接进行。以如图2和图3所示实施例中电池包的结构为例，供电电源的接入状态可以根据电源输入接口的接入状态确认。例如，在光伏板接入时，供电电源中的电源输入接口的接入状态表征为PV电源接入，说明此时有供电电源接入。在监测到电源接入时，说明存在能够对电池包进行充电的电源，并且同时监测到开关单元处于关断状态，说明电池包处于低温状态，导致电池单元的充电回路没有形成通路，也即供电电源并未对电池单元进行充电。基于此，在检测到供电电源接入且开关单元处于关断状态时，控制器控制降压单元的输出电压保持在第一预设电压，使得加热单元基于第一预设电压对应的恒定功率工作，以对电池单元进行加热，快速提升电池包的温度。其中，第一预设电压的具体取值可以根据实际需求进行设置，也可以依据常规设定进行设置，在此不做限制。
步骤S403，在降压单元的输入电压小于或等于第一电压阈值时，控制降压单元的输出电压从第一预设电压开始降低直至降压单元的输入电压大于或等于第二电压阈值。
控制器在控制降压单元的输出电压保持在第一预设电压后，会监测供电电源的输出电压即降压单元的输入电压，将降压单元的输入电压与预先设定的第一电压阈值进行比较。供电电源的输出电压与供电电源的供电功率正相关，在供电电源的供电功率下降时，降压单元的输入电压也会随之减小，在降压单元的输入电压会小于或等于第一电压阈值时，控制降压单元的输出电压从第一预设电压开始降低，直至降压单元的输入电压大于或等于第二电压阈值，则停止对降压单元的输出电压的控制。这样，通过降压单元降低输出电压从而降低加热单元的工作电压，以降低加热功率，能够避免耗费电池能量为自身加热，同时，又避免加热单元停止工作，电池包温度无法维持并重新下降。
可以理解，在一些实施例中，在开始通过控制器对电池包开始进行加热控制时，便会获取电池包的参考电压，参考电压可以基于电池包接入供电电源激活电池后电池单元两端的最小电压确定，该电压一般由电池包稳定充放电时的电压，即电池包的平台电压决定。可以理解，电池激活后，供电电源的目标输出电压，也即降压单元的目标输入电压一般要大于该参考电压，例如降压单元的目标输入电压Vin_ref＝Vbat+1，其中，Vbat为电池包参考电压。本申请实施例中，基于参考电压预先设定第一电压阈值以及第二电压阈值，其中，参考电压值小于第二电压阈值，且第二电压阈值大于第一电压阈值，并且，第一电压阈值和第二电压阈值可以是具体的数值，也可以是包括有最大值和最小值的阈值范围，允许误差值的存在，在此不做限制。例如，第一电压阈值可以为V1＝Vin＿ref-1＝Vbat，第二电压阈值可以为V2＝Vin_ref+1。
可以理解，第一电压阈值和第二电压阈值的设置可以避免降压单元的输入电压在参考电压附近波动时，避免控制器不停在调整驱动信号占空比和停止调整驱动信号占空比之间反复，影响电路正常工作。
在降压单元的输入电压小于第一电压阈值时，也即可能小于电池单元电压。此时，若加热单元仍保持第一预设电压工作，其所需功率大于供电电源提供功率，则降压单元的输入电压会被持续降低，使得电池单元电压高于降压单元的输入电压，由于电压差的存在，则电池单元必然会对加热单元进行供电，进而使充放电回路上出现放电电流，该放电电流通过第二开关管的体二极管，为保护器件，则开关单元的第二开关管将导通，此时，将持续耗费电池单元的能量。因此，在降压单元的输入电压小于或等于第一电压阈值时，调控降压单元的输出电压使其降低，则加热单元工作功率降低，此时，降压单元的输入电压会重新上升，直至高于电池单元的电压，如此，则开关单元可以恢复低温保护下的关断状态，避免耗费电池单元的能量进行加热。
另外，在本申请实施例提供的电池包加热控制方法中，导致供电电源提供的电压下降，使得降压单元的输入电压也随之减小的原因，可能是供电电源提供的输入能量不稳定，也可能是电池包或供电电源上接入了负载，此时，同样会将降压单元的输入电压拉低。
由上可知，在本实施例中，在电池包的温度小于第一预设温度，供电电源接入且开关单元处于关断状态时，控制器调控降压单元输出恒定电压为加热单元供电，这样在供电正常的情况下，可以基于恒定功率为电池包加热使其快速升温。在供电电源提供的电压下降，供电功率下降时导致电池包的开关单元导通并对外放电时，控制器通过降压单元降低输出至加热单元的输出电压以降低加热功率，从而避免耗费电池能量为自身加热，同时又维持加热单元继续工作，让电池包温度不至于下降以在电池包持续加热的同时，最大程度的保护电池，维护电池性能。
在一些实施例中，控制器获还用于实现如下步骤：在电池包的温度小于第一预设温度时，控制开关单元关断。
在对电池单元进行充电的过程中，会对电池包的温度进行实时检测，例如，通过在电池包上设置温度传感器进行温度的实时检测。在检测到电池包的温度小于第一预设温度，也即处于电池包处于低温状态时，电池包会因为低温而处于充电性能差的情况，使得当前电池无法正常充电，为避免故障，控制器控制开关单元的通断状态处于关断状态以进行充电低温保护，也即，将电池单元的充电回路切断，开关单元的第一开关管保持导通，第二开关管保持关断。
在一些实施例中，控制器获取开关单元的通断状态可以通过执行如下步骤实现：监测电池单元的实时放电电流值；若检测到实时放电电流值小于或等于预设电流阈值，则确定开关单元处于关断状态。
具体的，低温条件下，开关单元的第二开关管处于关断状态，供电电源接入后供电功率较小导致其输出电压低于电池单元电压，电池单元可通过第二开关管的体二极管对外放电，但放电电流极小，若放电电流超过预设电流阈值，为了避免MOS管高温损坏，则第二开关管通常会被导通，此时放电电流远大于通过体二极管放电时的电流。故若检测到实时放电电流值小于或等于预设电流阈值时，则可以确认开关单元处于关断状态。
还可以理解，在一些实施例中，控制器在控制降压单元的输出电压保持在第一预设电压时，若供电电源或电池包的负载接口接入负载，那么负载便需要功率进行运转，供电电源的功率不足以供给负载和加热单元，故此时电池单元会消耗自身的能量给到负载，导致开关单元导通。
请参阅图5，图5是图4所示实施例中的步骤S402在一个示例性实施例中的流程图。如图5所示，步骤S402具体可以包括步骤S501至步骤S503，控制器通过上述步骤来控制降压单元的输出电压保持在第一预设电压，详细介绍如下：
步骤S501，获取buck电路的输出电压。
控制器控制buck电路的输出电压可以通过偏差调节实现，也即，根据当前时刻的输出电压与目标电压，即当前时刻的输出电压与第一预设电压的电压差值，通过偏差调节调整buck电路的开关管的驱动信号，使得下一时刻的输出电压更为接近第一预设电压，如此，使输出电压稳定在第一预设电压附近。获取buck电路当前的输出电压，可以通过采样buck电路当前的输出电压得到。例如，以图3为例，可以通过采样电容C1两侧的电压得到buck电路当前的输出电压，以基于当前的输出电压调控下一时刻的输出电压。
步骤S502，基于第一预设电压、buck电路的输出电压以及第一偏差调节算法，调整驱动信号的占空比。
针对供电正常的情况下buck电路的输出电压进行调控，可以基于预设第一偏差调节算法进行，调整驱动信号的占空比，进而改变buck电路的输出。
在一些实施例中，预设第一偏差调节算法可以为比例积分(proportionalintegral，比例积分)调节算法，由PI调节器实现，其传递函数为：H(s)＝Kp+Ki/s，其中，Kp为PI控制器比例参数，Ki为PI调节器的积分参数，s为拉式变量。
获取到buck电路当前的输出电压后，将该输出电压与第一预设电压的电压差值作为偏差量输入至PI调节器，即可以得到调整后的驱动信号的占空比，进而确定下一时刻buck电路开关管的驱动。可以理解，调整PI调节器的参数Ki、Kp可以控制占空比的调节步长，进而控制输出电压的调节幅度，例如，每次控制占空比调节步长，每步调节降低或上升BUCK输出电压0.2V。
步骤S503，通过调整后的驱动信号驱动buck电路以使得buck电路输出第一预设电压。
基于上述得到的调整后的驱动信号控制buck电路的开关管，进入下一轮的调节过程，如此，buck电路的输出电压将稳定在第一预设电压。
可以理解，buck电路输出第一预设电压是指buck电路的输出电压稳定在第一预设电压附近。例如，第一预设电压为V0，则buck电路输出(V0-Ver)至(V0+Verr)都可以认为是输出第一预设电压，Verr误差值。可以理解，该第一预设电压小于降压电路的目标输入电压，即前面实施例所提及的Vin_ref。
本实施例中，电池包在接入的供电电源供电正常的情况下，控制器控制降压单元的buck电路输出并保持为第一预设电压，并基于第一预设电压控制加热单元对电池单元进行加热，这样能够基于恒定功率为电池包加热使其快速升温。
请参阅图6，图6是图4所示实施例中的步骤S403在一个示例性实施例中的流程图。如图6所示，步骤S403具体可以包括步骤S601至步骤S602，控制器通过上述步骤来控制降压单元的输出电压从第一预设电压开始降低直至降压单元的输入电压上升至第二电压阈值，详细介绍如下：
步骤S601，基于第一电压阈值、buck电路的输入电压以及第二偏差调节算法，调整驱动信号的占空比，调整后的驱动信号的占空比小于调整前的占空比。
在确定降压单元的buck电路的输入电压小于或等于第一电压阈值时，说明此时buck电路的输入电压已经小于电池包的参考电压，电池包接入的供电电源的供电功率下降电池包可能对外放电以供加热单元工作，进而消耗电池包能量进行加热。
此时，可以采用第二偏差调节算法对buck电路的驱动信号占空比进行调节，基于当前输入电压与第一电压阈值的偏差量调节占空比，使占空比下降，占空比下降，则buck电路输出电压下降，输出电压下降后，加热单元消耗的功率减少，则buck电路的输入电压会随之上升，如此，通过不断的调整占空比，可以使buck电路的输入电压逐步上升。
可以理解是，此处，第二偏差调节算法可以为与第一偏差调节相同的调节算法，例如可以为比例积分(proportionalintegral，比例积分)调节算法，由PI调节器实现，其传递函数为：H(s)＝Kp+Ki/s，其中，Kp为PI控制器比例参数，Ki为PI调节器的积分参数，s为拉式变量。
可以理解，经PI调节器调节后的占空比，相比于buck电路输出电压为第一预设电压时的占空比，整体上处于下降中，但在输出电压恢复至第二电压阈值的整个过程中，占空比可能存在上升的过程。
步骤S602，根据调整后的驱动信号占空比驱动buck电路，在buck电路的输入电压上升至第二电压阈值后停止调整驱动信号的占空比。
buck电路的输出电压大小会随着驱动信号的占空比下降而下降，驱动信号占空比下降，则输出电压也下降，输出电压下降后，加热单元消耗的功率减少，则buck电路的输入电压会随之上升，如此，通过不断的调整驱动信号的占空比使其逐步下降，可以使buck电路的输入电压逐步上升。当buck电路的输入电压上升至第二电压阈值后，此时，该电压值已经大于电池包的参考电压，可以确保电池包不再对加热单元供电，则可以停止调整驱动信号的占空比。
上述实施例中，在buck电路的输入电压下降时，通过偏差调节对buck电路驱动信号进行调整后，可以使buck电路的输入电压迅速恢复至第二电压阈值，即便开关单元由于电池单元电压大于buck电路输入电压而导通，使电池单元对外放电，控制器也可以迅速调节使buck电路输入电压恢复，进而使开关单元恢复低温下的关断保护状态，避免电池包消耗自身能量进行加热。
请参阅图7，图7是本申请的另一示例性实施例示出的控制器实现的电池包加热控制方法的流程图。其中，如图7所示，控制器在buck电路的输入电压上升至第二电压阈值后，停止调整驱动信号占空比后，还用于执行如下步骤S701。
步骤S701，获取buck电路的输出电压，当输出电压未发生变动的持续时长达到预设时长阈值时，通过第三偏差调节算法增大buck电路驱动信号的占空比。
当buck电路的输出电压未发生变动的持续时长达到预设时长阈值时，说明加热单元以一稳定的加热功率至少持续工作了预设时长。说明此时供电电源提供的输入功率已经稳定，加热单元已经在一定功率下稳定工作，则可以再次尝试调整驱动信号的占空比，使buck电路的输出电压恢复至第一预设电压。
可以理解，buck电路输出电压未发生变动，是指其输出电压的波动在预设范围内，例如，输出电压在0.1V内波动，则可以认为未发生变化。
可以理解，第三偏差调节算法可以与上述第一偏差调节算法相同，都是通过偏差调节使buck电路输出稳定在第一预设电压。
可以理解，若在调节过程中再次发现buck电路输入电压下降至第一电压阈值，则重复执行上述步骤S601至S602的过程，使输入电压上升。
可以理解，预设时长阈值的具体取值可以根据实际需求进行设置，例如1分钟、2分钟等在此不做限制。
上述技术方案在加热单元以稳定的加热功率至少持续工作了预设时长后，再次调节buck电路占空比以使其加热功率上升，可以在供电电源恢复后，实现高效加热。
请参阅图8，图8是本申请的电池包加热控制方法中控制加热单元停止工作的步骤在一示例性的实施例中的流程图。如图8所示，在以上实施例的基础上，电池包加热控制方法还可以包括步骤S801至步骤S803。通过以上步骤确定电池包是否满足预先设定的退出加热条件，详细介绍如下。
步骤S801，获取电池包的温度。
在开始使用电池单元时，便实时获取电池包的温度。可以理解，此处，电池包的温度可以是直接通过检测电池单元整体的温度获得，例如，在电池包上设置一个温度传感器检测电池包的整体温度。电池包的温度也可以分别检测电池单元内各个电芯的温度后，求取平均值获得，或者，以温度最高的电芯的温度作为电池包温度，本申请对此不作限制。
步骤S802，若电池包的温度大于第二预设温度，控制降压单元停止输出输出电压至加热单元。
其中，第二预设温度大于第一预设温度，在该实施例中，第二预设温度可以看作是电池单元恢复常规充电的温度条件，即，通过加热单元加热或者环境温度的提升，使得电池包的温度上升至超过第二预设温度，在该温度下，电池包可以正常充放电。本实施例中可以将第二预设温度设定为10摄氏度，也可以是大于10的温度值，只要符合能够体现电池的恢复常规充电的温度阈值条件均可，在此不做具体限制。
步骤S803，当任意两个电芯的温度差大于温差阈值时，控制降压单元停止输出电压至加热单元。
如前所述，电池包的电池单元中包括有多个电芯，通过加热单元对电池包进行加热就是对多个电芯的加热，在检测到任意两个电芯的温度差大于温差阈值时，说明电芯受热不均匀或者电芯出现故障等，不管何种原因导致的温度差，继续加热电芯对多个电芯进行使用都存在安全隐患，故控制降压单元停止输出，也即，控制加热单元停止工作。
需要说明的是，步骤S802和步骤S803之间不存在时间上的先后关系的，任意时刻只要满足其中上述退出加热的条件的至少一种，就能够控制加热单元停止工作。
这样，本实施例实时获取电池包以及电池包内多个电芯的温度，并根据第二预设温度和温差阈值判断获取到的电池包或者多个电芯的温度是否满足退出加热的条件，在满足退出加热条件后立即控制加热单元停止工作，节约资源，同时避免损耗电池。
请参阅图9，图9是本申请的电池包加热控制方法中控制加热单元停止工作的步骤在一示例性的实施例中的流程图。如图9所示，在以上实施例的基础上，电池包加热控制方法还可以包括步骤S901至步骤S903。通过以上步骤确定电池包是否满足预先设定的退出加热条件，详细介绍如下。
步骤S901，在加热单元工作时，统计加热单元的工作时长并确定加热单元的工作状态。
在控制加热单元开始工作的同时，开始统计加热单元的工作时长，并且确定加热单元实时的工作状态，其中，工作状态包括有加热正常以及加热故障。
步骤S902，当工作时长大于预设加热时长时，控制加热单元停止工作。
当工作时长大于预设加热时长时，说明在预设加热时长内电池包的温度仍然没有通过加热单元的加热达到可以常规温度下正常充电的温度，而继续控制加热单元工作会造成资源以及成本的浪费，故控制加热单元停止工作。
步骤S903，当工作状态为加热故障时，控制加热单元停止工作。
当加热单元的工作状态为加热故障时，例如，加热单元本身接触不良或器件损耗无法工作，说明加热单元此时不再适合继续工作，继续工作会存在加热效果不佳甚至存在安全隐患的情况，故控制加热单元停止工作。
需要说明的是，步骤S901中对工作时长的统计以及加热单元工作状态的确认是同时开始并且持续进行的，故步骤S902和步骤S903之间是不存在时间上的先后关系的，在控制加热单元工作的任意时刻，只要满足其中的至少一种退出加热的条件，就能够控制加热单元停止工作。
这样，本实施例通过在控制加热单元开始工作后，通过加热单元的工作时长以及工作状态判断加热单元是否满足退出加热的条件，在满足退出加热条件后立即控制加热单元停止工作。
本申请的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；电池包；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得电子设备实现上述各个实施例中提供的电池包加热控制方法。
可以理解，上述电子设备可以为独立的电池包，该电池包可以与图2或图3所示的供电电源组成储能系统。上述电子设备也可以是包括电池包的任意储能设备，该设备内部集成有功率变换装置，该储能设备可以与外部供电电源例如交流供电电源、直流供电电源组成微电网系统。本申请对电子设备的产品形态不做限制，任意包括或需要适用电池的设备都可以通过内部集成的或外部接入的处理器实现上述各实施例中的电池包加热控制方法。
图10示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的结构示意图。需要说明的是，图10示出的电子设备的计算机系统1000仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图10所示，计算机系统1000包括中央处理单元(CentralProcessingUnit，CPU)1001，其可以根据存储在只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)1002中的程序或者从储存部分1008加载到随机访问存储器(RandomAccessMemory，RAM)1003中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中的方法。在RAM1003中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU1001、ROM1002以及RAM1003通过总线1004彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口1005也连接至总线1004。
以下部件连接至I/O接口1005：包括键盘、鼠标等的输入部分1006；包括诸如阴极射线管(CathodeRayTube，CRT)、液晶显示器(LiquidCrystalDisplay，LCD)等以及扬声器等的输出部分1007；包括硬盘等的储存部分1008；以及包括诸如LAN(LocalAreaNetwork，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1009。通信部分1009经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1010也根据需要连接至I/O接口1005。可拆卸介质1011，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1010上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分1008。
特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1009从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1011被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1001执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。
需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammableReadOnlyMemory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CompactDiscRead-OnlyMemory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件，或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，上述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前的电池包加热控制方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的电池包加热控制方法。
以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池包，其特征在于，所述电池包包括开关单元、电池单元、加热单元、降压单元、接口单元以及控制器；
所述接口单元用于与供电电源连接；
所述电池单元用于经所述开关单元与所述接口单元连接；
所述加热单元的两端并联在所述降压单元的输出端；
所述降压单元的输入端与所述接口单元连接，所述降压单元用于将所述供电电源的输入电压转换为输出电压后输出至所述加热单元；
所述加热单元用于在所述输出电压的控制下为所述电池包进行加热；
所述控制器用于：
在所述电池包的温度小于第一预设温度时，获取所述供电电源的接入状态以及所述开关单元的通断状态；
当所述供电电源接入且所述开关单元处于关断状态时，控制所述降压单元的输出电压保持在第一预设电压；
在所述降压单元的输入电压小于或等于第一电压阈值时，控制所述降压单元的输出电压从所述第一预设电压开始降低直至所述降压单元的输入电压大于或等于第二电压阈值；所述第二电压阈值大于所述第一电压阈值，且所述第二电压阈值大于所述电池包的参考电压。
2.根据权利要求1所述的电池包，其特征在于，所述控制器还用于：
在所述电池包的温度小于所述第一预设温度时，控制所述开关单元关断。
3.根据权利要求2所述的电池包，其特征在于，所述控制器用于获取所述开关单元的通断状态，包括：
监测所述电池单元的实时放电电流值；
若检测到所述实时放电电流值小于或等于预设电流阈值，则确定所述开关单元处于关断状态。
4.根据权利要求3所述的电池包，其特征在于，所述降压单元包括buck电路；所述控制器用于控制所述降压单元的输出电压保持在第一预设电压，包括：
获取所述buck电路的输出电压；
基于所述第一预设电压、所述buck电路的输出电压以及第一偏差调节算法，调整驱动信号的占空比；
通过所述调整后的驱动信号驱动所述buck电路以使得所述buck电路输出所述第一预设电压。
5.根据权利要求1所述的电池包，其特征在于，所述降压单元包括buck电路；所述控制器用于控制所述降压单元的输出电压从所述第一预设电压开始降低直至所述降压单元的输入电压上升至第二电压阈值，包括：
基于所述第一电压阈值、所述buck电路的输入电压以及第二偏差调节算法，调整驱动信号的占空比，所述调整后的驱动信号的占空比小于调整前的占空比；
根据所述调整后的驱动信号驱动所述buck电路，在所述buck电路的输入电压上升至第二电压阈值后停止调整所述驱动信号的占空比。
6.根据权利要求5所述的电池包，其特征在于，所述控制器在控制所述降压单元的输出电压上升至第二电压阈值后，还用于：
获取所述buck电路的输出电压，当所述buck电路的输出电压未发生变动的持续时长达到预设时长阈值时，通过第三偏差调节算法增大buck电路驱动信号的占空比。
7.根据权利要求1所述的电池包，其特征在于，所述控制器还用于：
获取所述电池包的温度；
若所述电池包的温度大于第二预设温度，控制所述降压单元停止输出所述输出电压至所述加热单元。
8.根据权利要求1－6任一项所述的电池包，其特征在于，所述控制器还用于：
获取所述电池包的所述参考电压，所述参考电压值大于所述第一电压阈值，且小于第二电压阈值；
在所述降压单元的输入电压小于所述参考电压时，控制所述开关单元导通。
9.一种电池包的加热控制方法，其特征在于，所述电池包包括开关单元、电池单元、加热单元、降压单元以及接口单元；所述接口单元用于与供电电源连接；所述电池单元用于经所述开关单元与所述接口单元连接；所述加热单元的两端并联在所述降压单元的输出端；所述降压单元的输入端与所述接口单元连接；所述方法包括：
在所述电池包的温度小于第一预设温度时，获取所述供电电源的接入状态以及所述开关单元的通断状态；
当所述供电电源接入且所述开关单元处于关断状态时，控制所述降压单元的输出电压保持在第一预设电压；
在所述降压单元的输入电压小于或等于第一电压阈值时，控制所述降压单元的输出电压从所述第一预设电压开始降低直至所述降压单元的输入电压大于或等于第二电压阈值；所述第二电压阈值大于所述第一电压阈值，且所述第二电压阈值大于所述电池包的参考电压。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
如权利要求1－8任一项所述的电池包；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求9中所述的电池包加热控制方法。
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