CN115563645A - 基于自动驾驶模拟仿真业务场景的安全协同计算方法 - Google Patents
基于自动驾驶模拟仿真业务场景的安全协同计算方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种基于自动驾驶模拟仿真业务场景的安全协同计算方法，本发明涉及自动驾驶仿真技术领域，应用于协作方，其中包括：确定安全计算函数，并构建所述安全计算函数对应的混淆电路；根据混淆电路对应的可输入数据、中间数据和可输出数据，构建预设混淆值映射表；根据预设混淆值映射表，确定协作方的真实输入数据对应的第一混淆值；将第一混淆值和所述混淆电路发送给仿真引擎方，其中，所述仿真引擎方用于利用不经意协议从所述协作方的预设混淆值映射表中获取第二混淆值，并将所述第一混淆值和所述第二混淆值输入至所述混淆电路中，确定并共享真实输出数据。通过应用本申请的技术方案，能够保证自动驾驶模拟仿真过程中协作方的数据安全。
Description
技术领域
本发明涉及自动驾驶仿真技术领域，具体而言，涉及一种基于自动驾驶模拟仿真业务场景的安全协同计算方法。
背景技术
在自动驾驶模拟仿真业务场景中，存在场景提供方、模型提供方和仿真引擎方等多个参与单位，其中，场景提供方可以向仿真引擎方提供场景数据，模型提供方可以向仿真引擎方提供传感器模型。
目前，在进行模拟仿真测试的过程中，场景提供方或者模型提供方等协作方通常将数据直接提供给仿真引擎方进行计算。然而，由于上述协作方是将相关数据以明文的方式暴露给仿真引擎，因此容易导致场景数据或者模型数据被其他方窃取或者侵犯，即无法使协作方的数据得到有效保护。
发明内容
本发明提供一种基于自动驾驶模拟仿真业务场景的安全协同计算方法，主要在于能够保证自动驾驶模拟仿真过程中协作方的数据安全，避免被其他方窃取或者侵犯。
根据本发明实施例的第一方面，提供一种基于自动驾驶模拟仿真业务场景的安全协同计算方法，应用于协作方，所述协作方为场景提供方或者模型提供方，包括：
确定安全计算函数，并构建所述安全计算函数对应的混淆电路；
根据所述混淆电路对应的可输入数据、中间数据和可输出数据，构建预设混淆值映射表；
根据所述预设混淆值映射表，确定所述协作方的真实输入数据对应的第一混淆值；
将所述第一混淆值和所述混淆电路发送给仿真引擎方，其中，所述仿真引擎方用于利用不经意协议从所述协作方的预设混淆值映射表中获取第二混淆值，并将所述第一混淆值和所述第二混淆值输入至所述混淆电路中，确定并共享真实输出数据。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种基于自动驾驶模拟仿真业务场景的安全协同计算装置，包括：
构建单元，用于确定安全计算函数，并构建所述安全计算函数对应的混淆电路；
所述构建单元，还用于根据所述混淆电路对应的可输入数据、中间数据和可输出数据，构建预设混淆值映射表；
确定单元，用于根据所述预设混淆值映射表，确定所述协作方的真实输入数据对应的第一混淆值；
发送单元，用于将所述第一混淆值和所述混淆电路发送给仿真引擎方，其中，所述仿真引擎方用于利用不经意协议从所述协作方的预设混淆值映射表中获取第二混淆值，并将所述第一混淆值和所述第二混淆值输入至所述混淆电路中，确定并共享真实输出数据。
根据本发明实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
确定安全计算函数，并构建所述安全计算函数对应的混淆电路；
根据所述混淆电路对应的可输入数据、中间数据和可输出数据，构建预设混淆值映射表；
根据所述预设混淆值映射表，确定所述协作方的真实输入数据对应的第一混淆值；
将所述第一混淆值和所述混淆电路发送给仿真引擎方，其中，所述仿真引擎方用于利用不经意协议从所述协作方的预设混淆值映射表中获取第二混淆值，并将所述第一混淆值和所述第二混淆值输入至所述混淆电路中，确定并共享真实输出数据。
根据本发明实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
确定安全计算函数，并构建所述安全计算函数对应的混淆电路；
根据所述混淆电路对应的可输入数据、中间数据和可输出数据，构建预设混淆值映射表；
根据所述预设混淆值映射表，确定所述协作方的真实输入数据对应的第一混淆值；
将所述第一混淆值和所述混淆电路发送给仿真引擎方，其中，所述仿真引擎方用于利用不经意协议从所述协作方的预设混淆值映射表中获取第二混淆值，并将所述第一混淆值和所述第二混淆值输入至所述混淆电路中，确定并共享真实输出数据。
本发明实施例的创新点包括：
1、构建安全计算函数的混淆电路和预设混淆值映射表，使协作方与仿真引擎方之间按照两方安全计算的方式进行协作，以保证协作方的数据安全，是本发明实施例的创新点之一。
2、在自动驾驶模拟仿真业务场景中进行两方安全协同计算，将场景提供方或者模型提供方与仿真引擎方彻底解耦是本发明实施例的创新点之一。
本发明提供的一种基于自动驾驶模拟仿真业务场景的安全协同计算方法，与现有技术将协作方的数据以明文提供给引擎方的方式相比，能够确定安全计算函数，并构建所述安全计算函数对应的混淆电路，同时根据所述混淆电路对应的可输入数据、中间数据和可输出数据，构建预设混淆值映射表，接着根据所述预设混淆值映射表，确定所述协作方的真实输入数据对应的第一混淆值；最终将所述第一混淆值和所述混淆电路发送给仿真引擎方，以便所述仿真引擎方利用不经意协议从所述协作方的预设混淆值映射表中获取第二混淆值，并将所述第一混淆值和所述第二混淆值输入至所述混淆电路中，确定并共享真实输出数据。由此通过构建安全计算函数对应的混淆电路和预设混淆值映射表，能够使场景提供方或者模型提供方与仿真引擎方按照两方安全计算的方式进行协作，从而能够保证场景提供方或者模型提供方的数据安全，避免被其他方窃取或者侵犯。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例提供的一种基于自动驾驶模拟仿真业务场景的安全协同计算方法流程示意图；
图2示出了本发明实施例提供的另一种基于自动驾驶模拟仿真业务场景的安全协同计算方法流程示意图；
图3示出了本发明实施例提供的一种基于自动驾驶模拟仿真业务场景的安全协同计算装置的结构示意图；
图4示出了本发明实施例提供的另一种基于自动驾驶模拟仿真业务场景的安全协同计算装置的结构示意图；
图5示出了本发明实施例提供的一种电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
目前，场景提供方或者模型提供方将数据以明文的方式暴露给仿真引擎，由此会导致场景数据或者模型数据被其他方窃取或者侵犯。
为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种基于自动驾驶模拟仿真业务场景的安全协同计算方法，应用于协作方，所述协作方为场景提供方或者模型提供方，如图1所示，该方法包括：
步骤101、确定安全计算函数，并构建所述安全计算函数对应的混淆电路。
本发明实施例主要适用于自动驾驶模拟仿真场景中的两方安全协同计算。本发明实施例的执行主体为能够基于自动驾驶模拟仿真场景进行安全协同计算的装置或者设备。
对于本发明实施例，为了能够实现协作方(场景提供方或者模型提供方)与仿真引擎方之间的安全协同计算，仿真引擎方和场景提供方或者模型提供方各自将仿真引擎、场景或者模型部署在同一个计算平台上，且各自对相应的计算机拥有管理权限，这些计算机设备在同一个局域网下，仿真引擎方和场景提供方或者模型提供方之间通过网络进行同步和数据通信。
进一步地，本发明实施例可以通过构建混淆电路的方式实现仿真引擎方与协作方(场景提供方或者模型提供方)之间的安全协同计算。具体地，首先由场景提供方或者模型提供方选择与仿真引擎方之间的安全计算函数，该安全计算函数中包括加减乘除等运算，之后将该函数编译成布尔电路，并对布尔电路所涉及的真值进行加密打乱，得到安全计算函数对应的混淆电路，其中，该混淆电路的输入数据分别为协作方(场景提供方或者模型提供方)的数据和仿真引擎方的数据，该混淆电路能够正常输出数据但是不会泄露参数计算的双方私有信息。由此在自动驾驶模拟仿真场景中构建相应的混淆电路，能够保证场景提供方或者模型提供方的数据安全。
步骤102、根据所述混淆电路对应的可输入数据、中间数据和可输出数据，构建预设混淆值映射表。
对于本发明实施例，为了在电路运算的过程中不透露参与方的私有信息，需要构建预设混淆值映射表，即对电路所涉及的所有可输入数据、中间数据和可输出数据进行加密混淆，得到各个混淆值，之后根据各个混淆值、可输入数据、中间数据和可输出数据，以及它们之间的映射关系，构建预设混淆值映射表，通过该预设混淆值映射表能够确定任意一个输入数据、中间数据或者输出数据对应的混淆值，除此之外，为了进一步保证数据的私有性，该预设混淆值映射表中的可输入数据、中间数据和可输出数据的顺序是打乱的。
步骤103、根据所述预设混淆值映射表，确定所述协作方的真实输入数据对应的第一混淆值。
对于本发明实施例，如果场景提供方或者模型提供方将自己的输入数据和混淆电路发送给仿真引擎方，仿真引擎方在输入自己的数据，便可以得到安全计算结果，但如果直接将真实数据发送给仿真引擎方，便泄露了私有数据，因此并不能直接将自己的真实数据发送给仿真引擎方，为了解决这一问题，本发明实施例利用混淆值代替真实数据，将混淆值发送给仿真引擎方参与电路运算。具体地，场景提供方或者模型提供方可以根据自己的真实输入数据查询预设混淆值映射表，确定真实输入数据对应的第一混淆值，以便将该第一混淆值发送给仿真引擎方。
步骤104、将所述第一混淆值和所述混淆电路发送给仿真引擎方。
其中，所述仿真引擎方用于利用不经意协议从所述协作方的预设混淆值映射表中获取第二混淆值，并将所述第一混淆值和所述第二混淆值输入至所述混淆电路中，确定并共享真实输出数据。
对于本发明实施例，场景提供方或者模型提供方在确定第一混淆值和混淆电路之后，会将该第一混淆值和混淆电路发送给仿真引擎方，此时仿真引擎方为了能够确定自己的真实输入数据对应的第二混淆值，会向场景提供方或者模型提供方请求预设混淆值映射表，仿真引擎方会利用该预设混淆值映射表，确定自己的真实输入数据对应的第二混淆值，之后仿真引擎方会将该第一混淆值和第二混淆值共同输入至混淆电路中，得到真实输出数据，并将该真实输出数据在两者之间进行共享。
需要说明得是，本发明实施例可以根据场景提供方或者模型提供方需要保护的数据量大小，确定实际构建的混淆电路数量，从而提高数据的运算效率。
本发明实施例实施例提供的一种基于自动驾驶模拟仿真业务场景的安全协同计算方法，与现有技术将协作方的数据以明文提供给引擎方的方式相比，本发明实施例通过构建安全计算函数对应的混淆电路和预设混淆值映射表，能够使场景提供方或者模型提供方与仿真引擎方按照两方安全计算的方式进行协作，从而能够保证场景提供方或者模型提供方的数据安全，避免被其他方窃取或者侵犯。
进一步的，为了更好的说明上述进行安全协同计算的过程，作为对上述实施例的细化和扩展，本发明实施例提供了另一种基于自动驾驶模拟仿真业务场景的安全协同计算方法，如图2所示，所述方法包括：
步骤201、确定安全计算函数，并构建所述安全计算函数对应的混淆电路。
对于本发明实施例，为了构建安全计算函数对应的混淆电路，步骤201具体包括：根据所述安全计算函数，确定相应的与门、或门、非门和与非门；根据所述与门、所述或门、所述非门和所述与非门，组成所述混淆电路。具体地，由于安全计算函数中包含加减乘除等运算，而上述运算在电路中可以用与门、或门、非门和与非门等进行表示，因此最终由与门、或门、非门和与非门等构成该混淆电路。
步骤202、对所述混淆电路的可输入数据、中间数据和可输出数据进行随机替换，得到所述可输入数据、所述中间数据和所述可输出数据分别对应的混淆值。
为了避免在电路中出现真值而造成私有数据泄露，本发明实施例会构建预设混淆值映射表，即将电路中所涉及的真值加密混淆打乱。具体地，先确定混淆电路中所涉及的所有可输入数据、中间数据和可输出数据，并将上述数据替换成随机数，该随机数即为可输入数据、中间数据和可输出数据对应的混淆值。
步骤203、根据所述可输入数据、所述中间数据和所述可输出数据分别对应的混淆值，构建所述预设混淆值映射表。
对于本发明实施例，在确定电路的可输入数据、中间数据和可输出数据分别对应的混淆值之后，可以根据可输入数据、中间数据和可输出数据与混淆值之间的映射关系，构建预设混淆值映射表。
例如，对于混淆电路，场景提供方提供数据m1，仿真引擎方提供数据m2，把电路图所涉及的所有m1、m2、中间数据和可输出数据替换成随机数，便形成预设混淆值映射表，如下表所示：
步骤204、根据所述预设混淆值映射表，确定所述协作方的真实输入数据对应的第一混淆值。
对于本发明实施例，确定场景提供方或者模型提供方的真实输入数据的第一混淆值的过程与步骤103完全相同，在此不再赘述。
步骤205、将所述第一混淆值和所述混淆电路发送给仿真引擎方。
其中，所述仿真引擎方用于利用不经意协议从所述协作方的预设混淆值映射表中获取第二混淆值，并将所述第一混淆值和所述第二混淆值输入至所述混淆电路中，确定并共享真实输出数据。
对于本发明实施例，仿真引擎方在接收到场景提供方或者模型提供方的第一混淆值和混淆电路之后，只要将自己的真实输入数据对应的混淆值和第一混淆值一同输入到混淆电路中，便可以得到输出结果，但是仿真引擎方并不知道自己的真实输入数据对应的混淆值，因此需要借助场景提供方或者模型提供方构建的预设混淆值映射表，如果场景提供方或者模型提供方直接将预设混淆值映射表发送给仿真引擎方，可能会出现仿真引擎方造假的现象，即仿真引擎方手里的真实数据明明是m21，却将m22的混淆值带入电路，为了防止仿真引擎方造假，可以让仿真引擎方使用不经意协议从场景提供方或者模型提供方获取自己真实输入数据对应的混淆值，但是场景提供方或者模型提供方却不知道仿真引擎方的真实输入数据是什么。
基于此，所述仿真引擎方利用不经意协议从所述协作方的预设混淆值映射表中获取第二混淆值，包括：所述仿真引擎方获取所述协作方公布的所述预设混淆值映射表中可输入数据的混淆值对应的公钥，并生成随机数；所述仿真引擎方从所述公钥中确定目标公钥，并利用所述目标公钥对所述随机数进行加密，得到密文，并将所述密文发送给所述协作方，以便所述协作方利用私钥对所述密文进行解密，得到所述随机数对应的各个明文，并将所述各个明文与对应的混淆值进行异或处理，得到所述各个明文对应的处理结果；所述仿真引擎方接收所述协作方发送的所述各个明文的处理结果，并根据所述各个明文的处理结果，确定所述第二混淆值。进一步地，所述根据所述各个明文的处理结果，确定所述第二混淆值，包括：所述仿真引擎方利用所述随机数分别对所述各个明文的处理结果进行异或处理，得到最终处理结果，并根据最终处理结果确定所述第二混淆值。
例如，预设混淆映射表中存在仿真引擎方的两个输入数据对应的混淆值v0和v1，仿真引擎方会从中选择一个，但是不让场景提供方或者模型提供方知道，具体地，模型提供方或者场景提供方会将公钥0和公钥1发送给仿真引擎方，仿真引擎方在接收到公钥0和公钥1之后，会生成一个随机数b，如果仿真引擎方想要知道vo，就使用公钥0对随机数b进行加密，如果想要知道v1，就使用公钥1对随机数进行加密，并将加密之后的密文反馈给场景提供方或者模型提供方，场景提供方或者模型提供方利用私钥0解密得到随机数b的明文0，用私钥1解密得到随机数b的明文1，之后用b的明文0与v0进行异或，用b的明文1与v1进行异或，分别得到处理结果e0和e1，并将得到的处理结果e0和e1发送给仿真引擎方，仿真引擎方用随机数b分别对e0和e1进行异或处理，便可以得到一个正确的结果，即第二混淆值。
进一步地，仿真引擎方在确定第二混淆值之后，会将第二混淆值和第一混淆值共同输入至混淆电路中进行运算，基于此，所述方法包括：所述仿真引擎方将所述第一混淆值和所述第二混淆值输入至所述混淆电路中，得到电路运行结果，并将所述电路运行结果反馈给所述协作方，以便所述协作方根据所述预设混淆值映射表，确定所述电路运行结果对应的真实输出数据。
具体地，仿真引擎方将第一混淆值和第二混淆值输入至混淆电路中，得到电路运算结果，并将该电路运算结果反馈给场景提供方或者模型提供方，场景提供方或者模型提供方根据该电路运算结果查询预设混淆值映射表，确定真实输出数据，并将该真实输出数据反馈给仿真引擎方，以实现数据共享。
本发明实施例实施例提供的另一种基于自动驾驶模拟仿真业务场景的安全协同计算方法，与现有技术将协作方的数据以明文提供给引擎方的方式相比，本发明实施例通过构建安全计算函数对应的混淆电路和预设混淆值映射表，能够使场景提供方或者模型提供方与仿真引擎方按照两方安全计算的方式进行协作，从而能够保证场景提供方或者模型提供方的数据安全，避免被其他方窃取或者侵犯。
进一步地，作为图1的具体实现，本发明实施例提供了一种基于自动驾驶模拟仿真业务场景的安全协同计算装置，如图3所示，所述装置包括：构建单元31、确定单元32和发送单元33。
所述构建单元31，可以用于确定安全计算函数，并构建所述安全计算函数对应的混淆电路。
所述构建单元31，还可以用于根据所述混淆电路对应的可输入数据、中间数据和可输出数据，构建预设混淆值映射表。
所述确定单元32，可以用于根据所述预设混淆值映射表，确定所述协作方的真实输入数据对应的第一混淆值。
所述发送单元33，可以用于将所述第一混淆值和所述混淆电路发送给仿真引擎方，其中，所述仿真引擎方用于利用不经意协议从所述协作方的预设混淆值映射表中获取第二混淆值，并将所述第一混淆值和所述第二混淆值输入至所述混淆电路中，确定并共享真实输出数据。
在具体应用场景中，所述构建单元31，如图4所示，包括：第一确定模块311和组成模块312。
所述第一确定模块311，可以用于根据所述安全计算函数，确定相应的与门、或门、非门和与非门。
所述组成模块312，可以用于根据所述与门、所述或门、所述非门和所述与非门，组成所述混淆电路。
进一步地，所述构建单元31，包括：替换模块313和构建模块314。
所述替换模块313，可以用于对所述混淆电路的可输入数据、中间数据和可输出数据进行随机替换，得到所述可输入数据、所述中间数据和所述可输出数据分别对应的混淆值。
所述构建模块314，可以用于根据所述可输入数据、所述中间数据和所述可输出数据分别对应的混淆值，构建所述预设混淆值映射表。
在具体应用场景中，所述发送单元33，包括：生成模块331、发送模块332和第二确定模块333。
所述生成模块331，可以用于所述仿真引擎方获取所述协作方公布的所述预设混淆值映射表中可输入数据的混淆值对应的公钥，并生成随机数。
所述发送模块332，可以用于所述仿真引擎方从所述公钥中确定目标公钥，并利用所述目标公钥对所述随机数进行加密，得到密文，并将所述密文发送给所述协作方，以便所述协作方利用私钥对所述密文进行解密，得到所述随机数对应的各个明文，并将所述各个明文与对应的混淆值进行异或处理，得到所述各个明文对应的处理结果。
所述第二确定模块333，可以用于所述仿真引擎方接收所述协作方发送的所述各个明文的处理结果，并根据所述各个明文的处理结果，确定所述第二混淆值。
进一步地，所述第二确定模块333，具体可以用于所述仿真引擎方利用所述随机数分别对所述各个明文的处理结果进行异或处理，得到最终处理结果，并根据最终处理结果确定所述第二混淆值。
进一步地，所述第二确定模块333，还可以用于所述仿真引擎方将所述第一混淆值和所述第二混淆值输入至所述混淆电路中，得到电路运行结果，并将所述电路运行结果反馈给所述协作方，以便所述协作方根据所述预设混淆值映射表，确定所述电路运行结果对应的真实输出数据。
在具体应用场景中，所述确定单元32，还可以用于根据需要保护的数据量大小，确定所述混淆电路的数量。
需要说明的是，本发明实施例提供的一种基于自动驾驶模拟仿真业务场景的安全协同计算装置所涉及各功能模块的其他相应描述，可以参考图1所示方法的对应描述，在此不再赘述。
基于上述如图1所示方法，相应的，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：确定安全计算函数，并构建所述安全计算函数对应的混淆电路；根据所述混淆电路对应的可输入数据、中间数据和可输出数据，构建预设混淆值映射表；根据所述预设混淆值映射表，确定所述协作方的真实输入数据对应的第一混淆值；将所述第一混淆值和所述混淆电路发送给仿真引擎方，其中，所述仿真引擎方用于利用不经意协议从所述协作方的预设混淆值映射表中获取第二混淆值，并将所述第一混淆值和所述第二混淆值输入至所述混淆电路中，确定并共享真实输出数据。
基于上述如图1所示方法和如图3所示装置的实施例，本发明实施例还提供了一种电子设备的实体结构图，如图5所示，该电子设备包括：处理器41、存储器42、及存储在存储器42上并可在处理器上运行的计算机程序，其中存储器42和处理器41均设置在总线43上所述处理器41执行所述程序时实现以下步骤：确定安全计算函数，并构建所述安全计算函数对应的混淆电路；根据所述混淆电路对应的可输入数据、中间数据和可输出数据，构建预设混淆值映射表；
根据所述预设混淆值映射表，确定所述协作方的真实输入数据对应的第一混淆值；将所述第一混淆值和所述混淆电路发送给仿真引擎方，其中，所述仿真引擎方用于利用不经意协议从所述协作方的预设混淆值映射表中获取第二混淆值，并将所述第一混淆值和所述第二混淆值输入至所述混淆电路中，确定并共享真实输出数据。
通过本发明实施例的技术方案，构建安全计算函数对应的混淆电路和预设混淆值映射表，能够使场景提供方或者模型提供方与仿真引擎方按照两方安全计算的方式进行协作，从而能够保证场景提供方或者模型提供方的数据安全，避免被其他方窃取或者侵犯。
本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。
本领域普通技术人员可以理解：实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种基于自动驾驶模拟仿真业务场景的安全协同计算方法，其特征在于，应用于协作方，所述协作方为场景提供方或者模型提供方，所述方法包括：
确定安全计算函数，并构建所述安全计算函数对应的混淆电路；
根据所述混淆电路对应的可输入数据、中间数据和可输出数据，构建预设混淆值映射表；
根据所述预设混淆值映射表，确定所述协作方的真实输入数据对应的第一混淆值；
将所述第一混淆值和所述混淆电路发送给仿真引擎方，其中，所述仿真引擎方用于利用不经意协议从所述协作方的预设混淆值映射表中获取第二混淆值，并将所述第一混淆值和所述第二混淆值输入至所述混淆电路中，确定并共享真实输出数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建所述安全计算函数对应的混淆电路，包括：
根据所述安全计算函数，确定相应的与门、或门、非门和与非门；
根据所述与门、所述或门、所述非门和所述与非门，组成所述混淆电路。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述混淆电路对应的可输入数据、中间数据和可输出数据，构建预设混淆值映射表，包括：
对所述混淆电路的可输入数据、中间数据和可输出数据进行随机替换，得到所述可输入数据、所述中间数据和所述可输出数据分别对应的混淆值；
根据所述可输入数据、所述中间数据和所述可输出数据分别对应的混淆值，构建所述预设混淆值映射表。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述仿真引擎方利用不经意协议从所述协作方的预设混淆值映射表中获取第二混淆值，包括：
所述仿真引擎方获取所述协作方公布的所述预设混淆值映射表中可输入数据的混淆值对应的公钥，并生成随机数；
所述仿真引擎方从所述公钥中确定目标公钥，并利用所述目标公钥对所述随机数进行加密，得到密文，并将所述密文发送给所述协作方，以便所述协作方利用私钥对所述密文进行解密，得到所述随机数对应的各个明文，并将所述各个明文与对应的混淆值进行异或处理，得到所述各个明文对应的处理结果；
所述仿真引擎方接收所述协作方发送的所述各个明文的处理结果，并根据所述各个明文的处理结果，确定所述第二混淆值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述各个明文的处理结果，确定所述第二混淆值，包括：
所述仿真引擎方利用所述随机数分别对所述各个明文的处理结果进行异或处理，得到最终处理结果，并根据最终处理结果确定所述第二混淆值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一混淆值和所述第二混淆值输入至所述混淆电路中，确定并共享真实输出数据，包括：
所述仿真引擎方将所述第一混淆值和所述第二混淆值输入至所述混淆电路中，得到电路运行结果，并将所述电路运行结果反馈给所述协作方，以便所述协作方根据所述预设混淆值映射表，确定所述电路运行结果对应的真实输出数据。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，起特征在于，所述方法还包括：
根据需要保护的数据量大小，确定所述混淆电路的数量。
8.一种基于自动驾驶模拟仿真业务场景的安全协同计算装置，其特征在于，包括：
构建单元，用于确定安全计算函数，并构建所述安全计算函数对应的混淆电路；
所述构建单元，还用于根据所述混淆电路对应的可输入数据、中间数据和可输出数据，构建预设混淆值映射表；
确定单元，用于根据所述预设混淆值映射表，确定所述协作方的真实输入数据对应的第一混淆值；
发送单元，用于将所述第一混淆值和所述混淆电路发送给仿真引擎方，其中，所述仿真引擎方用于利用不经意协议从所述协作方的预设混淆值映射表中获取第二混淆值，并将所述第一混淆值和所述第二混淆值输入至所述混淆电路中，确定并共享真实输出数据。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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| CN202211132520.9A CN115563645A (zh) | 2022-09-17 | 2022-09-17 | 基于自动驾驶模拟仿真业务场景的安全协同计算方法 |
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| CN202211132520.9A CN115563645A (zh) | 2022-09-17 | 2022-09-17 | 基于自动驾驶模拟仿真业务场景的安全协同计算方法 |
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| CN114239089A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-03-25 | 支付宝(杭州)信息技术有限公司 | 基于混淆电路的业务处理方法及装置 |
| US11328087B1 (en) * | 2018-09-25 | 2022-05-10 | Amazon Technologies, Inc. | Multi-party analysis of streaming data with privacy assurances |
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2022
- 2022-09-17 CN CN202211132520.9A patent/CN115563645A/zh active Pending
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