CN115561309A - 铜铝过渡线夹水浸式自动超声检测装置及检测方法 - Google Patents

铜铝过渡线夹水浸式自动超声检测装置及检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN115561309A
CN115561309A CN202210645132.4A CN202210645132A CN115561309A CN 115561309 A CN115561309 A CN 115561309A CN 202210645132 A CN202210645132 A CN 202210645132A CN 115561309 A CN115561309 A CN 115561309A
Authority
CN
China
Prior art keywords
scanning
wire clamp
ultrasonic
copper
probe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210645132.4A
Other languages
English (en)
Inventor
余超
季昌国
刘洋
王静
陈运
张晓斌
贾洪岩
张泽宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Grid Corp of China SGCC
North China Electric Power Research Institute Co Ltd
Original Assignee
State Grid Corp of China SGCC
North China Electric Power Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Grid Corp of China SGCC, North China Electric Power Research Institute Co Ltd filed Critical State Grid Corp of China SGCC
Priority to CN202210645132.4A priority Critical patent/CN115561309A/zh
Publication of CN115561309A publication Critical patent/CN115561309A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04Analysing solids
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/26Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
    • G01N29/265Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/30Arrangements for calibrating or comparing, e.g. with standard objects
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/02Indexing codes associated with the analysed material
    • G01N2291/028Material parameters
    • G01N2291/0289Internal structure, e.g. defects, grain size, texture
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/26Scanned objects
    • G01N2291/262Linear objects
    • G01N2291/2626Wires, bars, rods

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

本发明公开了一种铜铝过渡线夹水浸式自动超声检测装置及检测方法,该装置包括:水槽、线夹固定装置、超声波探头、扫查装置运动模组组件以及超声检测设备;所述线夹固定装置用于固定待检测线夹,所述线夹固定装置固定在所述水槽内的液体中;所述超声波探头用于对所述待检测线夹进行扫描,所述超声波探头将扫描信号发送给所述超声检测设备;所述扫查装置运动模组组件用于带动所述超声波探头进行移动。本发明提供了一种准确高效的对铜铝过渡线夹进行检测的方案。

Description

铜铝过渡线夹水浸式自动超声检测装置及检测方法
技术领域
本发明涉及线夹检测技术领域,具体而言,涉及一种铜铝过渡线夹水浸式自动超声检测装置及检测方法。
背景技术
铜铝过渡线夹是电网设备线路连接的主要金具,其主体结构为铝合金材质线夹,在引流板处为铜板与铝合金基体钎焊、闪光焊或摩擦焊链接的平整面。焊接不均匀或为漏焊会造成局部过热破坏焊接层,进而损坏线夹,危害输变电设备和线路安全。现有技术对铜铝过渡线夹进行检测通常采用人工进行实验的方式进行检测,例如采用高温开裂实验、弯曲实验等。目前这种人工进行实验的方式效率较低,且容易出错,现有技术缺少一种准确高效的对铜铝过渡线夹进行检测的方案。
发明内容
本发明为了解决上述背景技术中的至少一个技术问题,提出了一种铜铝过渡线夹水浸式自动超声检测装置及检测方法。
为了实现上述目的,根据本发明的一个方面,提供了一种铜铝过渡线夹水浸式自动超声检测装置,该装置包括:水槽、线夹固定装置、超声波探头、扫查装置运动模组组件以及超声检测设备;
所述线夹固定装置用于固定待检测线夹,所述线夹固定装置固定在所述水槽内的液体中;
所述超声波探头用于对待检测线夹进行扫描,所述超声波探头将扫描信号发送给所述超声检测设备;
所述扫查装置运动模组组件用于带动所述超声波探头进行移动。
可选的,该铜铝过渡线夹水浸式自动超声检测装置,还包括:显示与控制装置;
所述显示与控制装置,用于设置扫描参数,其中,所述扫描参数具体包括:探头初始位置、探头扫描轨迹、扫描速度以及扫描重复次数。
可选的,所述扫查装置运动模组组件,具体用于根据所述扫描参数带动所述超声波探头进行移动。
可选的,所述线夹固定装置的一端为平整的平面,另一端中心处有一段半圆柱形凹陷用于固定待检测线夹的端部。
可选的,所述线夹固定装置包括:夹板,所述夹板之间的距离可调节,以固定不同尺寸的待检测线夹。
可选的,所述扫查装置运动模组组件,具体用于带动所述超声波探头在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上进行移动。
为了实现上述目的,根据本发明的另一方面,提供了一种检测方法,该方法包括:
在验证超声波探头与超声检测设备组合性能的水平分辨力、垂直分辨力以及灵敏度余量合格后,采用试块确定基准反射体的回波高度;
根据基准反射体的回波高度设定报警阈值;
将超声波探头安装在扫查装置运动模组组件上;
接收客户在显示与控制装置上设置的扫描参数,启动所述扫查装置运动模组组件根据所述扫描参数带动所述超声波探头进行移动,所述超声波探头将扫描信号发送给所述超声检测设备;
所述超声检测设备根据所述报警阈值确定报警处,并记录报警处的探头位置、回波幅值以及深度参数。
可选的,该检测方法,还包括:
在使用可记录超声检测时,采用二维编码器与所述扫查装置运动模组组件的移动同步。
可选的,该检测方法,还包括:
在使用可记录超声检测时,将C扫描图谱结合报警处位置的A扫描信号进行对比。
可选的,该检测方法,还包括:
在使用不可记录超声检测时,对所有报警处的信号进行分析确定缺陷类别。
本发明的有益效果为:
本发明设计一套水浸式线夹自动超声检测装置,包括:水槽、线夹固定装置、超声波探头、扫查装置运动模组组件以及超声检测设备,在检测线夹时,通过使用本套扫查装置可以实现线夹的自动超声检测,降低因耦合不良及人为操作造成的误差,提高了检测效率和准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中:
图1为本发明装置的整体立体结构示意图;
图2为本发明扫查装置运动模组组件部分示意图;
图3为本发明线夹固定装置部分示意图;
图4为本发明探头扫查轨迹示意图;
图5是本发明检测方法的流程图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1、图2和图3所示,本发明的铜铝过渡线夹水浸式自动超声检测装置,具体包括:水槽、线夹固定装置、超声波探头、扫查装置运动模组组件以及超声检测设备。
所述线夹固定装置用于固定待检测线夹,所述线夹固定装置固定在所述水槽的底部,所述水槽内的液体(可以为水或其他液体)没过所述线夹固定装置。
所述超声波探头用于对待检测线夹进行扫描,所述超声波探头将扫描信号发送给所述超声检测设备。
所述扫查装置运动模组组件用于带动所述超声波探头进行移动。
如图1所示,装置中间四个水平框架支撑的部位为水槽。
如图1所示,本发明通过四根竖直的结构框架和8根水平的结构框架构成主体架构,下部由4个滚轮及其可固定滚轮的固定装置,便于本发明装置的移动与固定。如图1所示,本发明装置下半部为电机与线路的安装位置。
在本发明实施例中,所述扫查装置运动模组组件带着一个超声波探头,在水平方向X(X轴方向),垂直方向Y(Y轴方向),高度方向Z(Z轴方向)三个方向可以运动。本发明设定一个初始位置,每次开机或者复位时所述扫查装置运动模组组件将超声波探头移动到初始位。
在本发明一个实施例中,本发明的铜铝过渡线夹水浸式自动超声检测装置,还包括:显示与控制装置。所述显示与控制装置,用于设置扫描参数,其中,所述扫描参数具体包括:探头初始位置、探头扫描轨迹、扫描速度以及扫描重复次数。
探头扫描轨迹可以为多种,图4为本发明探头扫描轨迹的一个具体实施例。
在本发明一个实施例中,所述显示与控制装置固定在主框架上,有一个零位,与扫查装置运动模组组件的初始位置对应,可以在显示与控制装置的触摸屏上输入(X、Y、Z数值),设定动作参数(X、Y、N)N为重复次数,检测完成后回到初始位。在本发明一个实施例中,触摸屏上还有速度设定界面。
在本发明一个实施例中,所述扫查装置运动模组组件,具体用于根据所述扫描参数带动所述超声波探头进行移动。
在本发明一个实施例中,所述线夹固定装置的一端为平整的平面,另一端中心处有一段半圆柱形凹陷用于固定待检测线夹的端部。
在本发明一个实施例中,所述线夹固定装置包括:夹板,所述夹板之间的距离可调节,以固定不同尺寸的待检测线夹。
由以上实施例可以看出,本发明设计一套水浸式线夹自动超声检测装置,包括:水槽、线夹固定装置、超声波探头、扫查装置运动模组组件以及超声检测设备,在检测线夹时,通过使用本套扫查装置可以实现线夹的自动超声检测,降低因耦合不良及人为操作造成的误差,提高了检测效率和准确性。
基于同一发明构思,本发明实施例还提供了一种检测方法,该检测方法应用于上述实施例所述的铜铝过渡线夹水浸式自动超声检测装置,如下面的实施例所述。由于本发明检测方法解决问题的原理与铜铝过渡线夹水浸式自动超声检测装置相似,因此本发明检测方法的实施例可以参见铜铝过渡线夹水浸式自动超声检测装置的实施例,重复之处不再赘述。
图5是本发明检测方法的流程图,如图5所示,在本发明一个实施例中,本发明的检测方法具体包括步骤S101至步骤S105。
步骤S101,在验证超声波探头与超声检测设备组合性能的水平分辨力、垂直分辨力以及灵敏度余量合格后,采用试块确定基准反射体的回波高度。
本步骤对相控阵仪器进行校准。使用无楔块的纵波直探头在固定水层厚度的情况下验证探头与仪器组合性能的水平分辨力,垂直分辨力,灵敏度余量合格后,采用试块确定基准反射体灵敏度,再将线夹至于夹持装置上。水层的厚度对探头与其组合性能有影响,本发明可以使用CSK-ⅠA试块或ⅡW试块。
步骤S102,根据基准反射体的回波高度设定报警阈值。
本步骤进行报警设置,本发明以基准反射体的回波高度设定闸门,对所有回波高度超过闸门的波进行报警,闸门就是人为设定的报警阈值,提醒检测人员注意此处,并记录报警处的探头位置、回波幅值与深度参数。
步骤S103,将超声波探头安装在扫查装置运动模组组件上。
本步骤进行仪器组装连接,具体的,将超声波探头与扫查装置运动模组组件连接,并使超声波探头连接到超声检测设备上。
步骤S104,接收客户在显示与控制装置上设置的扫描参数,启动所述扫查装置运动模组组件根据所述扫描参数带动所述超声波探头进行移动,所述超声波探头将扫描信号发送给所述超声检测设备。
本步骤进行扫查参数设。移动扫查装置运动模组组件,置于扫查起始位置,并通过显示屏设定检测零位。确定X轴、Y轴移动长度与重复次数N,探头扫查轨迹见图4。Z轴用于更换不同检测工件时进行调节。
步骤S105,所述超声检测设备根据所述报警阈值确定报警处,并记录报警处的探头位置、回波幅值以及深度参数。
在本发明一个实施例中,本发明的检测方法具体还包括以下步骤:
在使用可记录超声检测时,采用二维编码器与所述扫查装置运动模组组件的移动同步。
在本发明一个实施例中,本发明的检测方法具体还包括以下步骤:
在使用可记录超声检测时,将C扫描图谱结合报警处位置的A扫描信号进行对比。
在本发明一个实施例中,本发明的检测方法具体还包括以下步骤:
在使用不可记录超声检测时,对所有报警处的信号进行分析确定缺陷类别。
数据评定:在使用可记录超声检测时,应对其C扫描图谱结合相应位置的A扫描信号进行对比,重点关注报警处的缺陷情况;在使用不可记录超声检测时,应对所有报警处的信号进行分析确定缺陷类别,必要时增加手动检测。
由以上实施例可以看出,本发明提供一种线夹的超声检测方法,采用本检测方法后,能够实现对线夹铜铝过渡部分的检测,提高检测准确率,保证了设备与线路的安全。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铜铝过渡线夹水浸式自动超声检测装置,其特征在于,包括:水槽、线夹固定装置、超声波探头、扫查装置运动模组组件以及超声检测设备;
所述线夹固定装置用于固定待检测线夹,所述线夹固定装置固定在所述水槽内的液体中;
所述超声波探头用于对待检测线夹进行扫描,所述超声波探头将扫描信号发送给所述超声检测设备;
所述扫查装置运动模组组件用于带动所述超声波探头进行移动。
2.根据权利要求1所述的铜铝过渡线夹水浸式自动超声检测装置,其特征在于,还包括:显示与控制装置;
所述显示与控制装置,用于设置扫描参数,其中,所述扫描参数具体包括:探头初始位置、探头扫描轨迹、扫描速度以及扫描重复次数。
3.根据权利要求2所述的铜铝过渡线夹水浸式自动超声检测装置,其特征在于,所述扫查装置运动模组组件,具体用于根据所述扫描参数带动所述超声波探头进行移动。
4.根据权利要求1所述的铜铝过渡线夹水浸式自动超声检测装置,其特征在于,所述线夹固定装置的一端为平整的平面,另一端中心处有一段半圆柱形凹陷用于固定待检测线夹的端部。
5.根据权利要求4所述的铜铝过渡线夹水浸式自动超声检测装置,其特征在于,所述线夹固定装置包括:夹板,所述夹板之间的距离可调节,以固定不同尺寸的待检测线夹。
6.根据权利要求1所述的铜铝过渡线夹水浸式自动超声检测装置,其特征在于,所述扫查装置运动模组组件,具体用于带动所述超声波探头在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上进行移动。
7.一种检测方法,其特征在于,应用于权利要求1至5任意之一所述的铜铝过渡线夹水浸式自动超声检测装置,所述方法具体包括:
在验证超声波探头与超声检测设备组合性能的水平分辨力、垂直分辨力以及灵敏度余量合格后,采用试块确定基准反射体的回波高度;
根据基准反射体的回波高度设定报警阈值;
将超声波探头安装在扫查装置运动模组组件上;
接收客户在显示与控制装置上设置的扫描参数,启动所述扫查装置运动模组组件根据所述扫描参数带动所述超声波探头进行移动,所述超声波探头将扫描信号发送给所述超声检测设备;
所述超声检测设备根据所述报警阈值确定报警处,并记录报警处的探头位置、回波幅值以及深度参数。
8.根据权利要求7所述的检测方法,其特征在于,还包括:
在使用可记录超声检测时,采用二维编码器与所述扫查装置运动模组组件的移动同步。
9.根据权利要求7所述的检测方法,其特征在于,还包括:
在使用可记录超声检测时,将C扫描图谱结合报警处位置的A扫描信号进行对比。
10.根据权利要求7所述的检测方法,其特征在于,还包括:
在使用不可记录超声检测时,对所有报警处的信号进行分析确定缺陷类别。
CN202210645132.4A 2022-06-09 2022-06-09 铜铝过渡线夹水浸式自动超声检测装置及检测方法 Pending CN115561309A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210645132.4A CN115561309A (zh) 2022-06-09 2022-06-09 铜铝过渡线夹水浸式自动超声检测装置及检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210645132.4A CN115561309A (zh) 2022-06-09 2022-06-09 铜铝过渡线夹水浸式自动超声检测装置及检测方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115561309A true CN115561309A (zh) 2023-01-03

Family

ID=84737851

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210645132.4A Pending CN115561309A (zh) 2022-06-09 2022-06-09 铜铝过渡线夹水浸式自动超声检测装置及检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115561309A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116482228A (zh) * 2023-06-25 2023-07-25 北京爱思达航天科技有限公司 一种工件自动化检测装置及方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116482228A (zh) * 2023-06-25 2023-07-25 北京爱思达航天科技有限公司 一种工件自动化检测装置及方法
CN116482228B (zh) * 2023-06-25 2023-09-12 北京爱思达航天科技有限公司 一种工件自动化检测装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104535657B (zh) 一种薄板工件相控阵超声导波成像检测系统及其检测方法
WO2010113509A1 (ja) 超音波検査装置及び超音波検査方法
KR101225244B1 (ko) 자동 빔 집속 장치 및 이를 이용한 비파괴 검사 방법
JP5800667B2 (ja) 超音波検査方法,超音波探傷方法及び超音波検査装置
CN102435675B (zh) 不等厚板对接焊缝超声tofd技术检测方法
CN103926320A (zh) 一种基于自动扫描的非线性超声成像检测方法
CN104359976A (zh) 海底管道环焊缝缺陷高度精确定量方法
CN107870202A (zh) 一种电缆接头内部缺陷的检测方法
CN105424804A (zh) 一种再制造复合材质零件缺陷超声检测方法
US11081243B2 (en) Device for controlling and measuring welding defects on a cylindrical wall and method implementing same
CN115561309A (zh) 铜铝过渡线夹水浸式自动超声检测装置及检测方法
CN102841142A (zh) 基于超声波检测装置的焊缝检测方法
CN206710388U (zh) 小径管外焊滑块角焊缝的超声波检测系统
CN111398420A (zh) 一种复合材料冲击损伤的超声检测装置及方法
CN103344706B (zh) 线性阵列相控阵探头的设计方法
CN111257426A (zh) 火箭燃料贮箱焊缝的多模式全聚焦检测方法、系统及介质
CN108508093A (zh) 一种工件缺陷高度的检测方法及系统
CN106353409B (zh) 用于水浸超声检测的检测探头方向自动调整装置及调整方法
CN113960173B (zh) 非线性超声的单侧共线混频扫查检测系统及方法
JP2009236620A (ja) 超音波探傷方法
KR102307101B1 (ko) 미지의 표면 기하구조를 갖는 부품의 초음파 검사
JP4431926B2 (ja) 超音波探傷装置及び超音波探傷方法
CN114397365A (zh) 一种超声波检测钢砼结构缺陷方法
CN204514866U (zh) 一种薄板工件相控阵超声导波成像检测系统
JP6173636B1 (ja) 超音波検査方法及び超音波検査装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination