CN115560951B - 一种可模拟水下地形的模型试验水池 - Google Patents

一种可模拟水下地形的模型试验水池 Download PDF

Info

Publication number
CN115560951B
CN115560951B CN202211196295.5A CN202211196295A CN115560951B CN 115560951 B CN115560951 B CN 115560951B CN 202211196295 A CN202211196295 A CN 202211196295A CN 115560951 B CN115560951 B CN 115560951B
Authority
CN
China
Prior art keywords
hydraulic
rod
connecting rod
shell
trusses
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202211196295.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115560951A (zh
Inventor
刘仁伟
郑思洁
丁仕风
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu University of Science and Technology
Original Assignee
Jiangsu University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu University of Science and Technology filed Critical Jiangsu University of Science and Technology
Priority to CN202211196295.5A priority Critical patent/CN115560951B/zh
Publication of CN115560951A publication Critical patent/CN115560951A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115560951B publication Critical patent/CN115560951B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M10/00—Hydrodynamic testing; Arrangements in or on ship-testing tanks or water tunnels
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/80—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
    • Y02A40/81—Aquaculture, e.g. of fish

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

本发明公开了一种可模拟水下地形的模型试验水池。涉及试验水池装置领域，本发明包括试验水池，安设在试验水池上端的水下地形模拟装置及安设在水下地形模拟装置上的拖曳装置；所述水下地形模拟装置包括相互连接的支撑架、液压伸缩机构、地形板、连接器及板连接结构等设备；本发明解决了试验水池不具备水下地形模拟功能的问题；另外，水下地形模拟方便，仅需通过液压机构就能实现水下地形的模拟；本发明中的地形板的连接留有裕度，能够模拟地形变化较大的情况，适用性广，其结构实施方便。

Description

一种可模拟水下地形的模型试验水池
技术领域
本发明属于试验水池装置领域，尤其是一种可模拟水下地形的模型试验水池。
背景技术
众所周知，海洋环境及其复杂，且气候瞬息万变，在装备设计研发阶段必须保证装备的安全性；目前，试验水池已经能够很好的模拟海洋风浪流等环境因素对海洋装备的影响，而海洋环境中地形对于波浪、船舶、水下潜器等都有很大的影响。浅水波传播速度取决于水深，波浪受海底摩擦而变形以至破碎，变为激浪，形成复杂的近岸流系，激浪流的冲击力可达9.80665×104帕至29.41995×104帕，可直接破坏海岸及海岸装备。而大型海船航行在浅水区如航道、海峡，极易发生浅水效应，导致船体下沉，发生艏倾，影响螺旋桨推进和操纵性能，增加船舶航行阻力，甚至发生搁浅。水下潜器在海底航行中，面对复杂的海底地形，需要具有良好的操纵性能，保证潜器的灵活性。试验水池还没有配备水下地形的模拟装置，而实景建造将增加大量的科研经费，用于模拟不同的环境。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供了一种可模拟水下地形的模型试验水池。
本发明的技术方案：本发明所述的一种可模拟水下地形的模型试验水池，包括试验水池，安设在试验水池上端的水下地形模拟装置及安设在水下地形模拟装置上的拖曳装置；
所述水下地形模拟装置包括相互连接的支撑架、液压伸缩机构、地形板、连接器及板连接结构；
所述支撑架为本装置的支撑结构，所述液压伸缩机构安设在支撑架的下方，所述地形板安设在液压伸缩机构之间，其通过液压伸缩机构连接地形板，所述支撑架位于试验水池的上方，包括垂直桁、下水平桁、上水平桁、横梁一、横梁二；
所述垂直桁为若干垂直于试验水池上方的长方体，所述水平桁在垂直桁的下端，所述上水平桁位于垂直桁的上端；
所述若干垂直桁、上水平桁和下水平桁都为钢体，且通过焊接的方式形成片体，且试验水池的两侧都有一样的片体；
所述垂直桁、上水平桁和下水平桁组成的两个片体的首尾上端通过横梁一和横梁二连接，形成框架结构；
所述液压伸缩机构位于垂直桁的下端，每个垂直桁的下方都连接1个液压伸缩机构，所述液压伸缩机构也为长方体结构；
所述液压伸缩机构用于控制地形板在水下的深度，使得地形板呈现出高低起伏的地形；
所述液压伸缩机构包括固定杆、一级伸缩杆及二级伸缩杆；
所述固定杆的上端与垂直桁的下端连接，且固定不动；
所述固定杆包括上液压孔、液压室、下液压孔、连杆通道、壳体一和齿条一；
所述液压孔为液压伸缩机构上方侧边的圆形开孔；
所述液压室为液压伸缩机构内部中间的圆形腔室，用于一级伸缩杆的上下运动；
所述液压孔为伸缩机构下方侧边的圆形开孔，所述上液压孔和下液压孔连通在液压室的外侧，分别位于液压室侧边的上面和下面，用于液体的流入和流出；
所述连杆通道位于液压室的正下方；
所述壳体为方形壳体，位于连杆通道的下方，且壳体一的上方开有贯通孔，贯通孔位于连杆通道的正下方，所述贯通孔大小与连杆通道一致，且贯通孔具有密封功能，防止液体的流出；
所述齿条一位于壳体一内部两侧的中间下半部分，用于与一级伸缩杆的连接，以及与齿轮相啮合；
所述一级伸缩杆位于固定杆的内部，在液压的作用下可以实现伸缩；
所述一级伸缩杆包括：活塞、连杆、壳体二、固定轴和齿轮；
所述活塞为圆柱形，位于液压室的内部，在液压的压力下沿液压室上下移动，且具有密封性能，能够防止液压室的液体上下流动；
所述连杆为圆柱形，连接活塞和壳体二；
所述连杆在活塞的作用下可以沿连杆通道上下移动；
所述壳体二为方形壳体，其上端中部与连杆相连，在两侧开有圆形孔；
所述固定轴固定于壳体二两侧的圆形孔中间；
所述齿轮位于固定轴上，能够围绕固定轴转动，且齿轮在转动过程中分别与齿条一和齿条二啮合；
所述二级伸缩杆同样为方形壳体结构，位于一级伸缩杆的内部，包括壳体三和齿条二；
所述壳体三为方形壳体，位于壳体二的内部；
所述齿条二位于壳体三外部两侧的上半部分，用于齿轮转动时对二级伸缩杆进行伸缩运动；
所述地形板由若干平板组成，其首尾两端都分别与液压伸缩机构连接，中间每隔一个平板通过连接器与液压伸缩机构连接，通过液压伸缩机构的伸缩，实现平板在水下的深度，从而形成地形的模拟；
所述连接器用于连接地形板和液压伸缩机构，位于液压伸缩机构的下端，其包括：固位基体、螺丝、连接杆和球头一；
所述固位基体位于平板的侧面中间处，所述固位基体为圆柱形，在其外侧设有圆形开槽一和圆形开槽二，所述圆形开槽二的面积比圆形开槽一的大；
所述固位基体的两侧有耳形基体，在所述耳形基体的中间设有螺纹通孔；
所述螺丝分别通过固位基体两侧的耳形基体中间的螺纹通孔，将连接器固定于平板上；
所述连接杆通过圆形开槽一，且里侧的一端设有螺纹一；
所述连接杆外端连接二级伸缩杆，里端连接球头，使得平板能够围绕连接杆旋转；
所述球头一设有螺纹槽一，且能通过螺纹槽一与连接杆的螺纹一相配合；
所述板连接结构用于连接相邻平板，且板连接结构可以允许相邻平板间有一定的裕度，可以模拟变形较大的地形；
所述板连接结构包括：固位基体、螺丝和连接杆；
所述固位基体位于每个平板的两端，所述固位基体为两端是半圆形中间为矩形的结构；
在所述固位基体的中间有切除的开槽一、开槽二和两个螺纹孔；
所述开槽一和开槽二两端半圆形中间为矩形的开槽，
所述开槽一在固位基体的外侧，所述开槽在固位基体的内侧，且开槽二的面积比开槽一的大；
所述螺纹孔位于固位基体的两端，且所述螺纹孔贯通整个固位基体；
所述螺丝从螺纹孔的内部穿过，将固位基体固定于平板；
所述连接杆用于连接相邻的固位基体，其包括弓形杆、螺纹二、球头二和螺纹槽二；
所述弓形杆为弓形的圆杆，中间为弓形，两端为圆柱形；
所述螺纹二位于弓形杆的两端；
所述球头二为球体结构，球体的直径比开槽二的高度小，而比开槽一的高度大；
所述球头通过螺纹槽二与螺纹二的配合，来与弓形杆连接。
本发明的有益效果是：1、解决了试验水池不具备水下地形模拟功能的问题；2、水下地形模拟方便，仅需通过液压机构就能实现水下地形的模拟；3、地形板的连接留有裕度，能够模拟地形变化较大的情况，适用性广；4、结构实施方便，能够节约大量的科研经费。
附图说明
图1是本发明装置在试验水池中的效果图；
图2是本发明水下地形模拟装置示意图；
图3是本发明装置的支撑架示意图；
图4是本发明装置的液压伸缩机构外观图和中间剖视图；
图5是本发明装置的液压伸缩机构的固定杆剖视图；
图6是本发明装置的液压伸缩机构的一级伸缩杆剖视图；
图7是本发明装置的液压伸缩机构的二级伸缩杆剖视图；
图8是本发明装置的液压伸缩机构的齿轮处局部剖视图；
图9是本发明装置的地形板示意图；
图10是本发明装置的地形板与连接器示意图；
图11是本发明装置的连接器结构示意图；
图12是本发明装置的地形板与板连接结构示意图；
图13是本发明装置的板连接结构示意图；
图14是本发明装置的板连接结构半剖视示意图；
图中1是支撑架，1-1是垂直桁，1-2是下水平桁，1-3是上水平桁，1-4是横梁一，1-5是横梁二；
2是液压伸缩机构，
2-1是固定杆，2-1-1是上液压孔，2-1-2是液压室，2-1-3是下液压孔，2-1-4是连杆通道，2-1-5是壳体一，2-1-6是齿条一，
2-2是一级伸缩杆，2-2-1是活塞，2-2-2是连杆，2-2-3是壳体二，2-2-4是固定轴，2-2-5是齿轮，
2-3是二级伸缩杆，2-3-1是壳体三，2-3-2是齿条二；
3是地形板，3-1是平板；
4是连接器，
4-1是固位基体，4-1-1是圆形开槽一，4-1-2是圆形开槽二，4-1-3是耳形基体，
4-2是螺丝，
4-3是连接杆，4-3-1是螺纹一，
4-4是球头一，4-4-1是螺纹槽一；
5是板连接结构，
5-1是固位基体，5-1-1是开槽一，5-1-2是开槽二，5-1-3是螺纹孔，
5-2是螺丝，
5-3是连接杆，5-3-1是弓形杆，5-3-2是螺纹二，5-3-3是球头二，5-3-4是螺纹槽二。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：
如图所示，本发明所述的一种可模拟水下地形的模型试验水池，包括试验水池，安设在试验水池上端的水下地形模拟装置及安设在水下地形模拟装置上的拖曳装置；
所述水下地形模拟装置由相互连接的支撑架1、液压伸缩机构2、地形板3和连接器4、板连接结构5组成；
所述支撑架1的每个垂直桁1-1下端都与一个液压伸缩机构2焊接连接，所述液压伸缩机构2与地形板3通过连接器4进行连接；
所述支撑架1安设于试验水池的最上方，所述液压伸缩机构2安设在支撑架1的下方，所述地形板3安设在液压伸缩机构2之间，所述支撑架1通过液压伸缩机构2连接地形板3上；
所述地形板3由若干平板3-1组成，相邻平板3-1通过板连接结构5进行连接；
所述支撑架1中若干垂直桁1-1、下水平桁1-2、上水平桁1-3焊接形成片体，并通过两端的横梁一1-4和横梁二1-5焊接连接两个片体，形成本装置的支撑架结构。
所述液压伸缩机构中固定杆2-1需要在上端开有液压室2-1-2，且需要保证液压室2-1-2的密闭性，一般的剖切工艺无法在内部开空腔室，考虑到活塞2-2-1需要安装在液压室2-1-2内，可采用增材制造的方式建造固定杆2-1的上半部分；
所述固定杆2-1的上半部分在增材制造时，留有上液压孔2-1-1、液压室2-1-2、下液压孔2-1-3和连杆通道2-1-4，连杆通道2-1-4设有密封圈，防止液体泄露；
且在上端封顶前将活塞2-2-1和连杆2-2-2从液压室2-1-2穿过；
所述壳体一2-1-5在顶部开孔，允许连杆2-2-2通过；
所述壳体一2-1-5的顶部与固定杆2-1的上端增材制造部分焊接连接；
所述齿条一2-1-6焊接在壳体一2-1-5内部下端的中间；
所述一级伸缩杆2-2中固定轴2-2-4穿过齿轮2-2-5中间，且齿轮2-2-5能够围绕固定轴2-2-4旋转；
所述将装配好的固定轴2-2-4和齿轮2-2-5焊接在壳体二2-2-3两侧的开孔处；
所述壳体二2-2-3上端与连杆2-2-2进行焊接；
所述二级伸缩杆2-3中壳体三2-3-1外侧中间的上端与齿条二2-3-2焊接，再将二级伸缩杆2-3通过齿轮的啮合装配到一级伸缩杆2-2中，从而完成液压伸缩机构2的制造；
所述地形板3由若干平板3-1组成，所述平板3-1材质为轻质金属铝合金；通过连接器4将平板3-1与液压伸缩机构2连接，通过板连接结构5将相邻平板3-1进行连接；
所述连接器4的固位基体4-1和耳形基体4-1-3同样采用增材制造工艺，连接器4的固位基体4-1与耳形基体4-1-3制造为整体，将减少材料的浪费；
在固位基体4-1中留有圆形开槽一4-1-1和圆形开槽二4-1-2，在耳形基体4-1-3中间留有螺纹贯通孔；
所述连接杆4-3外端与液压伸缩机构2的中间下端进行焊接，其里端设螺纹一4-3-1，将连接杆4-3穿过圆形开槽一4-1-1；
所述球头一4-4开有螺纹槽一4-4-1，球头一4-4通过螺纹槽一4-4-1与连接杆4-3的螺纹一4-3-1进行连接；
所述螺丝4-2从耳形基体4-1-3中间螺纹贯通孔穿过，实现连接器4与平板3-1的连接；
连接器4使得平板3-1与液压伸缩机构2可以有相对的转动，可以调节平板3-1的角度；
所述板连接机构5由固位基体5-1、螺丝5-2和连接杆5-3装配形成；
所述固位基体5-1采用增材制造工艺，在中间外侧留有开槽一5-1-1，开槽二5-1-2及两个螺纹孔5-1-3；
所述连接杆5-3的弓形杆5-3-1由圆杆弯曲形成，在两端设有螺纹二5-3-2；
将弓形杆5-3-1两端分别放入相邻固位基体5-1的开槽一5-1-1中；
所述球头二5-3-3通过其内部的螺纹槽二5-3-4与螺纹二5-3-2连接，螺丝5-2穿过螺纹孔5-1-3与平板3-1连接，使得相邻两块平板3-1相连接；
连接机构5的弓形杆5-3-1可以沿开槽一5-1-1移动，可以允许地形板3模拟地形突变的情况。
水下地形模拟装置原理：以水下潜器水池试验为应用场景，当水下潜器深浅至海底时，通过潜器的推进器来调整航行姿态，以适应错综复杂的海底地形，进而研究水下潜器的操纵性、阻力与推进性能等；错综复杂的海底地形的模拟需要控制地形板3的变形，地形板3中有些平板3-1需要下沉，有些则需要上升；当平板3-1需要下沉时，将液体从液压孔2-1-1输入到液压室2-1-2中，活塞2-2-1在液压作用，液压室2-1-2内活塞2-2-1下方液体从下液压孔2-1-3流出；活塞2-2-1在液压作用而推动一级伸缩杆2-2向下运动，齿轮2-2-5将顺时针旋转，齿轮2-2-5相对于齿条一2-1-6在向下运动，而齿轮2-2-5相对于齿条二2-3-2在向上运动；在齿轮2-2-5和齿条二2-3-2啮合移动中，二级伸缩杆2-3将向下移动；通过连接器4将向下的位移传递到平板3-1，平板3-1将向下移动；反之，当平板3-1需要上升时，需要从下液压孔2-1-3中输入液体，使得活塞2-2-1受到向上的压力，带动一级伸缩杆2-2向上运动；一级伸缩杆2-2向上运动过程中，齿轮2-2-5逆时针旋转，二级伸缩杆2-3则向上移动；在连接器4的作用下将带动平板3-1向上移动，实现地形的模拟功能；在平板不同的下沉和上升的距离中，平板3-1可以通过连接器4发生旋转运动，来调节角度；相邻的平板3-1间在连接机构5的作用下，可以发生相对的转动和移动，可以模拟复杂多变的水下地形。
最后，应当理解的是，本发明中所述实施例仅用以说明本发明实施例的原则；其他的变形也可能属于本发明的范围；因此，作为示例而非限制，本发明实施例的替代配置可视为与本发明的教导一致；相应地，本发明的实施例不限于本发明明确介绍和描述的实施例。

Claims (1)

1.一种可模拟水下地形的模型试验水池，其特征在于，包括试验水池，安设在试验水池上端的水下地形模拟装置及安设在水下地形模拟装置上的拖曳装置；
所述水下地形模拟装置包括相互连接的支撑架(1)、液压伸缩机构(2)、地形板(3)、连接器(4)及板连接结构(5)，
所述支撑架(1)安设于试验水池的最上方，所述液压伸缩机构(2)安设在支撑架(1)的下方，所述地形板(3)安设在液压伸缩机构(2)之间，所述支撑架(1)通过液压伸缩机构(2)连接地形板(3)上；
所述支撑架(1)包括若干根垂直桁(1-1)、下水平桁(1-2)、上水平桁(1-3)、横梁一(1-4)及横梁二(1-5)，
所述垂直桁(1-1)为若干垂直于试验水池上方的长方体，所述下水平桁(1-2)连接在若干根垂直桁(1-1)的下端，所述上水平桁(1-3)连接在若干根垂直桁(1-1)的上端；
所述横梁一(1-4)的两端分别与两根上水平桁(1-3)及一端的两根垂直桁(1-1)相连接，
所述横梁二(1-5)的两端分别与两根上水平桁(1-3)及另一端的两根垂直桁(1-1)相连接；
若干所述的垂直桁(1-1)、所述下水平桁(1-2)和上水平桁(1-3)的结构均为钢体，且通过焊接的方式形成片体，且在试验水池的两侧都有同样的片体；
所述垂直桁(1-1)、下水平桁(1-2)和上水平桁(1-3)组成的两个片体的首尾上端通过横梁一(1-4)和横梁二(1-5)相互连接，形成框架结构；
所述液压伸缩机构(2)为长方体结构，其安设在若干垂直桁(1-1)的下端，且每个垂直桁(1-1)的下方均连接与1个液压伸缩机构(2)，
所述液压伸缩机构(2)包括固定杆(2-1)、一级伸缩杆(2-2)及二级伸缩杆(2-3)；
所述固定杆(2-1)的上端与垂直桁(1-1)的下端固定连接，
所述固定杆(2-1)包括上液压孔(2-1-1)、液压室(2-1-2)、下液压孔(2-1-3)、连杆通道(2-1-4)、壳体一(2-1-5)及齿条一(2-1-6)；
所述上液压孔(2-1-1)为液压伸缩机构(2)上方侧边的圆形开孔，所述液压室(2-1-2)为液压伸缩机构(2)内部中间的、用于支配一级伸缩杆(2-2)上下运动的圆形腔室，所述下液压孔(2-1-3)为伸缩机构(2)下方侧边的圆形开孔；
所述上液压孔(2-1-1)和下液压孔(2-1-3)连通在液压室(2-1-2)的外侧，其分别安设在液压室(2-1-2)侧边的上端和下端；
所述连杆通道(2-1-4)连接在液压室(2-1-2)的正下方，
所述的壳体一(2-1-5)为方形壳体，其安设于连杆通道(2-1-4)的下方，且在壳体一(2-1-5)的上方开设有密封状的贯通孔，所述贯通孔开设于连杆通道(2-1-4)的正下方，所述贯通孔的大小与连杆通道(2-1-4)的大小一致，
所述齿条一(2-1-6)安设于壳体一(2-1-5)内部两侧的中间下半部分，其与一级伸缩杆(2-2)中安设的齿轮(2-2-5)相啮合；
所述一级伸缩杆(2-2)安设于固定杆(2-1)的内部，其包括活塞(2-2-1)、连杆(2-2-2)、壳体二(2-2-3)、固定轴(2-2-4)和齿轮(2-2-5)；
所述活塞(2-2-1)的结构为圆柱形，其安设于液压室(2-1-2)的内部，在液压的压力下沿液压室(2-1-2)上下移动；
所述连杆(2-2-2)的结构为圆柱形，其两端分别连接有活塞(2-2-1)和壳体二(2-2-3)，所述连杆(2-2-2)通过活塞(2-2-1)沿连杆通道(2-1-4)上下移动；
所述壳体二(2-2-3)为方形壳体，其上端的中部与连杆(2-2-2)相连接，在其两侧均开设有圆形孔；
所述固定轴(2-2-4)固定安设于壳体二(2-2-3)两侧开设的圆形孔中间；
所述齿轮(2-2-5)安设在固定轴(2-2-4)上且围绕固定轴(2-2-4)转动，其在转动过程中分别与齿条一(2-1-6)和二级伸缩杆(2-3)中的齿条二(2-3-2)啮合；
所述二级伸缩杆(2-3)为方形壳体结构，安设在一级伸缩杆(2-2)的内部，其包括壳体三(2-3-1)和齿条二(2-3-2)；
所述壳体三(2-3-1)为方形壳体，安设位于壳体二(2-2-3)的内部；
所述齿条二(2-3-2)分别安设于壳体三(2-3-1)外部两侧的上半部分；
所述地形板(3)由若干块平板(3-1)组成，其首尾两端分别与液压伸缩机构(2)相连接，其中间每隔一个平板(3-1)通过连接器(4)与液压伸缩机构(2)；
所述连接器(4)安设于液压伸缩机构(2)的下端，且分别连接与液压伸缩机构(2)及地形板(3)相互连接，其包括固位基体(4-1)、螺丝(4-2)、连接杆(4-3)及球头一(4-4)；
所述固位基体(4-1)为圆柱形结构，其安设于平板(3-1)的侧面中间处，在其外侧开设有圆形开槽一(4-1-1)和圆形开槽二(4-1-2)，所述圆形开槽二(4-1-2)的面积大于圆形开槽一(4-1-1)的面积；
在所述固位基体(4-1)的两侧还安设有耳形基体(4-1-3)，在所述耳形基体(4-1-3)的中间开设有螺纹通孔；
所述螺丝(4-2)分别通过固位基体(4-1)两侧的耳形基体(4-1-3)中间开设的螺纹通孔将连接器(4)固定安设于平板(3-1)上；
所述连接杆(4-3)穿设于圆形开槽一(4-1-1)，且在其里侧的一端开设有螺纹一(4-3-1)，所述连接杆(4-3)外端连接在二级伸缩杆(2-3)上，其里端连接在球头一(4-4)上，使得平板(3-1)围绕连接杆(4-3)旋转；
在所述球头一(4-4)上开设有螺纹槽一(4-4-1)，所述球头一(4-4)通过开设的螺纹槽一(4-4-1)与连接杆(4-3)上开设的螺纹一(4-3-1)相配合；
所述板连接结构(5)用于连接相邻的两个平板(3-1)，其包括固位基体(5-1)、螺丝(5-2)及连接杆(5-3)；
所述固位基体(5-1)为两端是半圆形中间为矩形的结构，其安设在每个平板(3-1)的两端，在所述固位基体(5-1)的中间位置开设有切除的开槽一(5-1-1)、开槽二(5-1-2)和两个螺纹孔(5-1-3)；
所述开槽一(5-1-1)与开槽二(5-1-2)两端半圆形中间为矩形的开槽，所述开槽一(5-1-1)安设在固位基体(5-1)的外侧，所述开槽二(5-1-2)安设在固位基体(5-1)的内侧，所述开槽二(5-1-2)的面积大于开槽一(5-1-1)的面积，
所述螺纹孔(5-1-3)安设于固位基体(5-1)的两端，且所述螺纹孔(5-1-3)贯通整个固位基体(5-1)；
所述螺丝(5-2)从螺纹孔(5-1-3)的内部穿过后将固位基体(5-1)固定安设于平板(3-1)上；
所述连接杆(5-3)用于连接相邻的固位基体(5-1)，其包括弓形杆(5-3-1)、螺纹二(5-3-2)、球头二(5-3-3)和螺纹槽二(5-3-4)；
所述弓形杆(5-3-1)为弓形的圆杆，其中间为弓形，两端为圆柱形；
所述螺纹二(5-3-2)安设于弓形杆(5-3-1)的两端；
所述球头二(5-3-3)为球体结构，其通过螺纹槽二(5-3-4)与螺纹二(5-3-2)相互配合后与弓形杆(5-3-1)连接。
CN202211196295.5A 2022-09-28 2022-09-28 一种可模拟水下地形的模型试验水池 Active CN115560951B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211196295.5A CN115560951B (zh) 2022-09-28 2022-09-28 一种可模拟水下地形的模型试验水池

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211196295.5A CN115560951B (zh) 2022-09-28 2022-09-28 一种可模拟水下地形的模型试验水池

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115560951A CN115560951A (zh) 2023-01-03
CN115560951B true CN115560951B (zh) 2023-07-25

Family

ID=84743994

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211196295.5A Active CN115560951B (zh) 2022-09-28 2022-09-28 一种可模拟水下地形的模型试验水池

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115560951B (zh)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3230500U (ja) * 2019-12-19 2021-02-04 中国長江三峡集団有限公司 風波流動の完全連成動力の模擬実験システム
CN113148055A (zh) * 2021-05-25 2021-07-23 哈尔滨工程大学 临时试验水池假底单元及基于该装置的耐波性试验方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102147321A (zh) * 2011-01-12 2011-08-10 中国海洋石油总公司 一种海底管道均匀流涡激振动模拟试验装置
CN103898864B (zh) * 2014-04-16 2015-12-30 石家庄铁道大学 水工模型试验拼装式地形模拟装置
CN105115697B (zh) * 2015-09-18 2017-08-15 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 一种桥梁全桥弹性模型风浪流耦合作用动力响应试验系统
US10040514B1 (en) * 2017-07-05 2018-08-07 Dalian University Of Technology Testing device for model of floating gate and method of using the same
CN110763426B (zh) * 2019-09-29 2021-09-10 哈尔滨工程大学 一种水池模拟离岸流的方法及装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3230500U (ja) * 2019-12-19 2021-02-04 中国長江三峡集団有限公司 風波流動の完全連成動力の模擬実験システム
CN113148055A (zh) * 2021-05-25 2021-07-23 哈尔滨工程大学 临时试验水池假底单元及基于该装置的耐波性试验方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN115560951A (zh) 2023-01-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1805413B1 (en) Wave power generating plant
WO2003046375A1 (en) Submerged water current turbine
EP2789847A1 (en) Floating-body type wind power generating device, and floating installation method for same
US20140378012A1 (en) Vessel
CN112761128A (zh) 一种海上风电双体安装平台及筒型基础安装方法
CN101389526A (zh) 半潜船、操作半潜船的方法和制造半潜船的方法
CN114604381A (zh) 一种模块化拼装施工的能抵御大风浪的光伏平台结构
CN115560951B (zh) 一种可模拟水下地形的模型试验水池
JP2021172211A (ja) 浮体式洋上風力発電装置
CN104058340A (zh) 近海作业起重装置以及近海作业起重设备
US10252781B2 (en) Floating mounting having a depth-variable horizontal cross-section
CA3008489C (en) A controllable float module, a modular offshore structure assembly comprising at least one controllable float module and a method for assembling a modular offshore structure in situ
KR101190780B1 (ko) 유체 흐름의 방향을 따라 회전 이동하는 유수력 발전장치
CN214573828U (zh) 一种海上风电双体安装平台
CN217260589U (zh) 一种模块化拼装施工的能抵御大风浪的光伏平台结构
US11815061B2 (en) Tidal power generation system
NL2028428B1 (en) Wave energy converter
WO2014167368A2 (en) Unsinkable-stable unaffected from waves floating truss platforms
US20190040841A1 (en) Wave driven electrical power generation system and methods
KR101947670B1 (ko) 부유식 구조물
CN203473217U (zh) 一种海上平台定位柱的支撑杆
CN219635447U (zh) 一种类球体式海上漂浮式光伏浮体结构
KR102620725B1 (ko) 수직축 터빈으로 구성된 부유식 조류 발전 시스템
KR101845426B1 (ko) 부유식 구조물
CN1313323C (zh) 超小型碟形水下机器人

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant