CN115560642A - 一种多点起爆控制系统及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的一种多点起爆控制系统及其控制方法；包括相依次连接的第二逻辑控制器、第一逻辑控制器、第三逻辑控制器；本发明通过多个逻辑控制器分别识别对开关状态进行识别，并且使用一个逻辑控制器用于识别多路起爆信号，提高了抗干扰处理；将起爆信号整形后同一时间输出至不同高压起爆电路，降低了调试难度，易于降低多点高压起爆电路全温范围内的时间散布，提高定向战斗部作战效能。

Description

一种多点起爆控制系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种多点起爆控制系统及其控制方法。
背景技术
现有的起爆装置，每个起爆点对应一个动态开关、一路高压换流组件和一路高压起爆电路，硬件电路复杂，如公开号为CN114719693A的一种多通道高能脉冲起爆装置，包括多个接线端头、多个电子开关、多个储能器、显示屏和控制器，多个接线端头分别与多个电子开关一一对应电性连接，接线端头用于电性连接雷管，同时多个电子开关分别与多个储能器对应电性连接，由于其每个开关之间分别对起爆指令进行响应，响应时间散布大，起爆同步性差，影响战斗部的定向起爆效能。并且多个高压起爆电路，对器件和电路的布局走线的一致性提出更高要求，调试和校准难度增加，成本增加。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种多点起爆控制系统及其控制方法。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种多点起爆控制系统及其控制方法；包括相依次连接的第二逻辑控制器、第一逻辑控制器、第三逻辑控制器；
第二逻辑控制器的输入端与加速传感器连接，输出端与第二静态开关的控制端连接；
第一逻辑控制器的输入端分别与脱落信号接口远解信号接口连接，输出端分别动态开关和第一静态开关的控制端连接；
第三逻辑控制器的输入端与多个起爆信号接口连接，输出端与分别连接多个高压起爆电路；
所述第二静态开关的一端和动态开关的一端分别连接在高压换流组件的初级侧两端，动态开关的另一端与第一静态开关连接，第一静态开关的另一端接地；
高压换流组件的次级侧了并联有多个高压起爆电路，每个高压起爆电路串联一个冲击片雷管；
所述第二静态开关的前级分别连接起爆电源VCC1和起爆电源VCC2，起爆电源VCC1和起爆电源VCC2的前级分别通过一个隔离转换器与外界电源连接。
一种多点起爆控制系统的控制方法，其控制步骤为：
①第一逻辑控制器接受到脱落信号接口的脱落信号时，对第二逻辑控制器传输的第二级保险解除状态信号进行判断；
②若第一逻辑控制器判断第二级保险解除状态为未完成，解除第一级保险，输出控制信号驱动第一静态开关闭合，并以接收到脱落信号的时间为计时零点建立解指令信号检测时间窗T1；
④第一逻辑控制器将第一级保险已解除信息传递给第二逻辑控制器；
⑤第二逻辑控制器以第一逻辑控制器送来的第一级保险已解除信息为时间窗，建立飞行过载检测时间窗T2；
⑥第二逻辑传感器在时间窗T2内接收加速传感器的加速信号，若检测到过载信息符合设定值时且持续时间大于t时，控制静态开挂闭合，同时向第一逻辑传感器发生二级保险解除完成信号；
⑦若第一逻辑控制器在时间窗T1内检测到导弹送来的远解指令信号时，再次判断第二逻辑控制器送来的二级保险解除信号是否完成；
⑧第一逻辑控制器解除三级保险，控制第二动态开关闭合，高压换流组件开始工作，多个高压起爆电路开始充电至可靠起爆冲击片雷管状态，充电完成；
⑨第一逻辑控制器将充电完成信息发送至第三逻辑控制器，作为起爆信号检测的开始条件；
⑩第三逻辑控制器检测到第一逻辑控制器送来的充电完成信号时，开始对N个起爆指令信号进行识别，识别有效时，第三逻辑控制器多个起爆指令信号同时输出至相应的高压起爆电路，使冲击片雷管同时启动。
所述步骤②中，若第一逻辑控制器判断第二级保险解除状态为完成，则第一逻辑控制器进入解保时序故障安全状态，不再响应任何指令。
所述步骤⑥中，若第二逻辑控制器未检测到符合设定条件的加速信号时，第二逻辑控制器进入解保时序故障安全状态，不再响应任何指令。
所述步骤⑦中，若二级保险解除信号未完成时，第一逻辑控制器进入解保时序故障安全状态，不再响应任何指令。
所述步骤⑦中，若第一逻辑控制器在时间窗T1内未检测到导弹送来的远解指令信号时，第一逻辑控制器进入解保时序故障安全状态，不再响应任何指令。
本发明的有益效果在于：通过多个逻辑控制器分别识别对开关状态进行识别，并且使用一个逻辑控制器用于识别多路起爆信号，提高了抗干扰处理；将起爆信号整形后同一时间输出至不同高压起爆电路，降低了调试难度，易于降低多点高压起爆电路全温范围内的时间散布，提高定向战斗部作战效能。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1所示，一种多点起爆控制系统及其控制方法；包括相依次连接的第二逻辑控制器、第一逻辑控制器、第三逻辑控制器；
第二逻辑控制器的输入端与加速传感器连接，输出端与第二静态开关的控制端连接；
第一逻辑控制器的输入端分别与脱落信号接口远解信号接口连接，输出端分别动态开关和第一静态开关的控制端连接；
第三逻辑控制器的输入端与多个起爆信号接口连接，输出端与分别连接多个高压起爆电路；
所述第二静态开关的一端和动态开关的一端分别连接在高压换流组件的初级侧两端，动态开关的另一端与第一静态开关连接，第一静态开关的另一端接地；
高压换流组件的次级侧了并联有多个高压起爆电路，每个高压起爆电路串联一个冲击片雷管；
所述第二静态开关的前级分别连接起爆电源VCC1和起爆电源VCC2，起爆电源VCC1和起爆电源VCC2的前级分别通过一个隔离转换器与外界电源连接。
起爆信号整形与软件抗干扰处理：将N个(N≥7)起爆指令送入第三逻辑控制器，第三逻辑控制器经过对N个起爆指令进行数字滤波和多次连续电平判断的抗干扰处理后，将有效的起爆指令信号进行同步整形，然后同一时间输出至多个高压起爆电路，提高了全电子安全与解除保险控制组件在全温范围内的多点起爆同步性，降低了弹道末端全电子安全与解除保险控制组件因敌方电磁干扰而异常起爆的可能。
导弹离架时，脱落插头脱落，形成发射动作信号，该信号由脱落信号接口电路送入第一逻辑控制器，第一逻辑控制器识别到该信号时，再判断第二逻辑控制器送来的第二级保险解除信号是否完成。未完成时，解除第一级保险，输出控制信号驱动第一静态开关闭合。同时，第一逻辑控制器以脱落信号为计时零点，建立远解指令信号检测时间窗T1，并将第一级保险已解除信息传递给第二逻辑控制器；若第二级保险解除信号已完成，则第一逻辑控制器进入解保时序故障安全状态，不再响应任何指令；
第二逻辑控制器以第一逻辑控制器送来的第一级保险已解除信息为时间窗，建立飞行过载检测时间窗T2。加速度传感器用于感应导弹主动段的飞行过载信息，将过载信息转变为电信号后，送入第二逻辑控制器。当第二逻辑控制器在时间窗T2内检测到过载信息符合设定过载值且持续时间大于t时，解除第二级保险，输出控制信号驱动第二静态开关闭合，同时向第一逻辑控制器发送第二级保险解除完成信号。若在时间窗T2内，第二逻辑控制器未检测到符合设定条件的过载信息时，第二逻辑控制器进入解保时序故障安全状态，不再响应任何指令；
第一逻辑控制器在时间窗T1内检测到导弹送来的远解指令信号时，再次判断第二逻辑控制器送来的第二级保险解除信号是否完成：第二级保险解除信号完成时，第一逻辑控制器解除三级保险，输出特定频率的驱动信号控制动态开关动态闭合，高压换流组件开始工作，N个高压起爆电路开始充电，一定时间内N个高压起爆电路充电至可靠起爆冲击片雷管状态，充电完成。逻辑控制1将充电完成信息发送至第三逻辑控制器，作为起爆信号检测的开始条件；第二级保险解除信号未完成时，第一逻辑控制器进入解保时序故障安全状态，不再响应任何指令。
第一逻辑控制器在时间窗T1内未检测到导弹送来的远解指令信号时，第一逻辑控制器进入解保时序故障安全状态，不再响应任何指令。
第三逻辑控制器检测到第一逻辑控制器送来的充电完成信号时，开始对N个起爆指令信号进行识别，起爆指令信号经过第三逻辑控制器的数字滤波和连续多次电平识别有效时，第三逻辑控制器将多个起爆指令信号进行同步整形，一次输出至相应的高压起爆电路，实现对定向战斗部的起爆。

Claims (6)

1.一种多点起爆控制系统，其特征在于：包括相依次连接的第二逻辑控制器、第一逻辑控制器、第三逻辑控制器；
第二逻辑控制器的输入端与加速传感器连接，输出端与第二静态开关的控制端连接；
第一逻辑控制器的输入端分别与脱落信号接口远解信号接口连接，输出端分别动态开关和第一静态开关的控制端连接；
第三逻辑控制器的输入端与多个起爆信号接口连接，输出端与分别连接多个高压起爆电路；
所述第二静态开关的一端和动态开关的一端分别连接在高压换流组件的初级侧两端，动态开关的另一端与第一静态开关连接，第一静态开关的另一端接地；
高压换流组件的次级侧了并联有多个高压起爆电路，每个高压起爆电路串联一个冲击片雷管；
所述第二静态开关的前级分别连接起爆电源VCC1和起爆电源VCC2，起爆电源VCC1和起爆电源VCC2的前级分别通过一个隔离转换器与外界电源连接。
2.一种多点起爆控制系统的控制方法，其控制步骤为：
①第一逻辑控制器接受到脱落信号接口的脱落信号时，对第二逻辑控制器传输的第二级保险解除状态信号进行判断；
②若第一逻辑控制器判断第二级保险解除状态为未完成，解除第一级保险，输出控制信号驱动第一静态开关闭合，并以接收到脱落信号的时间为计时零点建立解指令信号检测时间窗T1；
④第一逻辑控制器将第一级保险已解除信息传递给第二逻辑控制器；
⑤第二逻辑控制器以第一逻辑控制器送来的第一级保险已解除信息为时间窗，建立飞行过载检测时间窗T2；
⑥第二逻辑传感器在时间窗T2内接收加速传感器的加速信号，若检测到过载信息符合设定值时且持续时间大于t时，控制静态开挂闭合，同时向第一逻辑传感器发生二级保险解除完成信号；
⑦若第一逻辑控制器在时间窗T1内检测到导弹送来的远解指令信号时，再次判断第二逻辑控制器送来的二级保险解除信号是否完成；
⑧第一逻辑控制器解除三级保险，控制第二动态开关闭合，高压换流组件开始工作，多个高压起爆电路开始充电至可靠起爆冲击片雷管状态，充电完成；
⑨第一逻辑控制器将充电完成信息发送至第三逻辑控制器，作为起爆信号检测的开始条件；
⑩第三逻辑控制器检测到第一逻辑控制器送来的充电完成信号时，开始对N个起爆指令信号进行识别，识别有效时，第三逻辑控制器多个起爆指令信号同时输出至相应的高压起爆电路，使冲击片雷管同时启动。
3.如权利要求1所述的多点起爆控制系统的控制方法，其特征在于：所述步骤②中，若第一逻辑控制器判断第二级保险解除状态为完成，则第一逻辑控制器进入解保时序故障安全状态，不再响应任何指令。
4.如权利要求1所述的多点起爆控制系统的控制方法，其特征在于：所述步骤⑥中，若第二逻辑控制器未检测到符合设定条件的加速信号时，第二逻辑控制器进入解保时序故障安全状态，不再响应任何指令。
5.如权利要求1所述的多点起爆控制系统的控制方法，其特征在于：所述步骤⑦中，若二级保险解除信号未完成时，第一逻辑控制器进入解保时序故障安全状态，不再响应任何指令。
6.如权利要求1所述的多点起爆控制系统的控制方法，其特征在于：所述步骤⑦中，若第一逻辑控制器在时间窗T1内未检测到导弹送来的远解指令信号时，第一逻辑控制器进入解保时序故障安全状态，不再响应任何指令。
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