CN115559284A - 一种污水处理装置及其处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种污水处理装置及其处理方法，包括承载机构，所述承载机构的顶部固定设置有翻转排污机构，所述翻转排污机构的一侧设置有推料机构。本发明中，通过升降架带动着转动柱以及输送带上升，从而将输送带上升到水面之上，方便之后对船体上的垃圾进行清理，同时转动柱两端的齿轮会和匚型齿板啮合旋转，从而通过转动柱带动着两个定位板和输送带进行翻转，能将定位板和输送带的一端翻转到收集箱中，然后通过驱动电机带动着皮带辊反向转动，通过输送带和拨送板能将收集箱中的垃圾给直接运输到岸上，这样就不需要通过人工铲运或者吊运的方式对收集箱中的漂浮垃圾进行处理，提高了对船体上垃圾的转运效率。

Description

一种污水处理装置及其处理方法

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种污水处理装置及其处理方法。

背景技术

污水处理：为使污水达到排入某一水体或再次使用的水质要求对其进行净化的过程。污水处理被广泛应用于建筑、农业、交通、能源、石化、环保等各个领域。在城市的形成和发展中，河流作为重要的资源和环境载体，关系到了城市的生存，制约着城市的发展，是影响城市风格和美化城市的重要因素。河道水体容易受到农业、工业和生活等各种各样的污染，河道上经常漂浮着各种各样的漂浮垃圾，对河道漂浮垃圾的处理是净化水体步骤的关键，目前主要主要是通过两种方式对河道漂浮垃圾进行处理，一是通过人工打捞的方式，二是通过水面垃圾自动打捞船的形式进行，通过自动打捞船的方式能提高漂浮垃圾的打捞效率，但是收集到船体上的漂浮垃圾仍是需要人工的方式给运输到岸上，从而增加了工作人员的劳动强度，且输送效率不高。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种污水处理装置及其处理方法，通过工作人员操作着船体在河道中行驶，行驶的过程中能通过翻转排污机构中的驱动电机输出端能带动着皮带辊转动，通过两个皮带辊能带动着输送带进行滚动，由于输送带的底端位于水中，在船体行驶时能通过输送带表面的拨送板以及梳齿块将河流中的漂浮垃圾给拨送到输送带上，然后通过输送带将漂浮垃圾运输到收集箱中，这样能对河道水体中的漂浮垃圾进行自动化打捞处理，从而能对污水进行清洁工作，提高了对污水的处理效率；通过船体上收集箱收集满漂浮垃圾后，能将船体行驶到岸边，然后通过伺服电机的输出端能带动着螺杆转动，通过螺杆能带动着螺纹块在两个限位柱之间滑动，利用螺纹块带动着滑轮在折轨中滑动，当滑轮在折轨的斜向轨道中滑动时能驱动着整个折轨往上移动，此时通过升降架带动着转动柱以及输送带上升，从而将输送带上升到水面之上，方便之后对船体上的垃圾进行清理，同时转动柱两端的齿轮会和匚型齿板啮合旋转，从而通过转动柱带动着两个定位板和输送带进行翻转，能将定位板和输送带的一端翻转到收集箱中，然后通过驱动电机带动着皮带辊反向转动，通过输送带和拨送板能将收集箱中的垃圾给直接运输到岸上，这样就不需要通过人工铲运或者吊运的方式对收集箱中的漂浮垃圾进行处理，从而能减小工作人员劳动强度，同时提高了对船体上垃圾的转运效率；在通过翻转排污机构对收集箱中的垃圾不断转运到岸上的过程中，为了能充分将收集箱中的垃圾给清理掉，能通过伺服电机继续驱动着滑轮在折轨的第二段轨道上进行滑动，使得滑轮能推动着推块在限位槽中滑动，这样通过连接板的一端能拽动着连接绳一端移动，使得连接绳在收集箱中的部分逐渐缩短，通过连接绳能带动着推铲板沿着定位柱滑动，这样能将位于收集箱后方的垃圾给铲送至位于输送带的位置处，从而便于通过输送带和拨送板将收集箱中的垃圾清理干净。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种污水处理装置及其处理方法，包括承载机构，所述承载机构的顶部固定设置有翻转排污机构，所述翻转排污机构的一侧设置有推料机构；

所述翻转排污机构包括与承载机构相固定连接的伺服电机，所述伺服电机的输出端上固定连接有螺杆，所述螺杆上旋合套接有螺纹块，所述螺纹块一侧壁的中心位置处转动连接有滑轮，所述滑轮的外部滑动套接有折轨，所述折轨的侧壁上固定连接有升降架，所述升降架的顶端转动连接有转动柱，所述转动柱的两端均固定套接有齿轮，两个所述齿轮的一侧啮合连接有匚型齿板，两个所述匚型齿板的底部均固定连接有支撑柱，所述转动柱的外壁上固定套接有两个定位板，两个所述定位板之间关于其竖直中心面对称转动连接有两个皮带辊，两个所述皮带辊之间套接有输送带，所述输送带的外壁上等距离固定连接有多个拨送板。

进一步在于，所述承载机构包括船体，所述船体的顶部固定设置有操作室，所述船体的两侧均固定连接有侧护板，所述船体的底部一端固定连接有定位座，所述定位座中转动设置有螺旋桨。

进一步在于，所述推料机构包括与承载机构相固定连接的收集箱，所述收集箱中滑动连接有推铲板，所述收集箱的相对侧壁上均固定连接有两个定位柱，所述推铲板的相对侧壁上均开设有两个与定位柱相滑动连接的滑槽，所述推铲板的侧壁上固定连接有连接绳的一端，所述收集箱的侧板上转动连接有定位轮，所述连接绳与定位轮相绕接，所述折轨中滑动卡接有推块，所述推块的侧壁上固定连接有连接板，所述连接绳的另一端与连接板固定连接，所述折轨的顶部转动连接有转动板，通过于滑轮能推动着推块在折轨的第二轨道上滑动，使得连接板能带动着连接绳一端移动，使得连接绳能拽动着推铲板在收集箱中滑动，能将收集箱内部后方的垃圾给铲到靠近输送带的位置处，便于将收集箱中的垃圾完全清理。

进一步在于，所述螺纹块的顶部和底部均固定连接有限位块，两个所述限位块的外部均滑动套接有与承载机构相固定连接的限位柱，通过于螺纹块的顶部和底部固定有限位块和限位柱相滑动，从而能在移动过程中防止螺纹块旋转。

进一步在于，所述折轨的底部关于其竖直中心面对称固定连接有两个伸缩杆，通过于折轨的底部固定有两个伸缩杆，利用伸缩杆能对升降过程的折轨进行竖向的限位。

进一步在于，所述定位板的侧壁上固定连接有防护壳，所述防护壳中固定套接有驱动电机，所述驱动电机的输出端与皮带辊端部固定连接，所述拨送板的顶部等距离固定有多个梳齿块，所述梳齿块的截面为羊角状，通过于拨送板能便于将水面上的垃圾给拨送到输送带上，同时能通过梳齿块勾住一些带状垃圾，从而防止漂浮垃圾脱落，通过羊角状的梳齿块能同时用于对漂浮垃圾进行打捞和将收集箱中的垃圾给转运到岸上。

进一步在于，所述折轨的相对内壁上均开设有限位槽，所述推块与限位槽滑动嵌入连接，通过推块与限位槽滑动嵌入连接，使得推块能在折轨的第二轨道上进行横向的滑动。

进一步在于，所述推铲板沿长度方向的侧壁上关于其竖直中心面对称固定连接有两个与收集箱内壁相固定的拉伸弹簧，通过于推铲板的侧壁上固定有拉伸弹簧，当滑轮不再推动推块时，使得推铲板能在拉伸弹簧作用下往回滑动，从而再次扩大了收集箱的收集空间。

一种污水处理装置的处理方法，具体包括以下步骤：

步骤一：通过工作人员操作着船体在河道中行驶，行驶的过程中能通过翻转排污机构中的驱动电机输出端能带动着皮带辊转动，通过两个皮带辊能带动着输送带进行滚动；

步骤二：通过输送带的底端位于水中，在船体行驶时能通过输送带表面的拨送板以及梳齿块将河流中的漂浮垃圾给拨送到输送带上，然后通过输送带将漂浮垃圾运输到收集箱中，这样能对河道水体中的漂浮垃圾进行自动化打捞处理，从而能对污水进行清洁工作，提高了对污水的处理效率；

步骤三：当船体上收集箱收集满漂浮垃圾后，能将船体行驶到岸边，然后通过伺服电机的输出端能带动着螺杆转动，通过螺杆能带动着螺纹块在两个限位柱之间滑动，利用螺纹块带动着滑轮在折轨中滑动，当滑轮在折轨的斜向轨道中滑动时能驱动着整个折轨往上移动，此时通过升降架带动着转动柱以及输送带上升，从而将输送带上升到水面之上，方便之后对船体上的垃圾进行清理；

步骤四：转动柱两端的齿轮会和匚型齿板啮合旋转，从而通过转动柱带动着两个定位板和输送带进行翻转，能将定位板和输送带的一端翻转到收集箱中，然后通过驱动电机带动着皮带辊反向转动，通过输送带和拨送板能将收集箱中的垃圾给直接运输到岸上，这样就不需要通过人工铲运或者吊运的方式对收集箱中的漂浮垃圾进行处理，从而能减小工作人员劳动强度，同时提高了对船体上垃圾的转运效率；

步骤五：在通过翻转排污机构对收集箱中的垃圾不断转运到岸上的过程中，为了能充分将收集箱中的垃圾给清理掉，能通过伺服电机继续驱动着滑轮在折轨的第二段轨道上进行滑动，使得滑轮能推动着推块在限位槽中滑动，这样通过连接板的一端能拽动着连接绳一端移动，使得连接绳在收集箱中的部分逐渐缩短，通过连接绳能带动着推铲板沿着定位柱滑动，这样能将位于收集箱后方的垃圾给铲送至位于输送带的位置处，从而便于通过输送带和拨送板将收集箱中的垃圾清理干净。

本发明的有益效果：

1、通过工作人员操作着船体在河道中行驶，行驶的过程中能通过翻转排污机构中的驱动电机输出端能带动着皮带辊转动，通过两个皮带辊能带动着输送带进行滚动，由于输送带的底端位于水中，在船体行驶时能通过输送带表面的拨送板以及梳齿块将河流中的漂浮垃圾给拨送到输送带上，然后通过输送带将漂浮垃圾运输到收集箱中，这样能对河道水体中的漂浮垃圾进行自动化打捞处理，从而能对污水进行清洁工作，提高了对污水的处理效率；

2、通过船体上收集箱收集满漂浮垃圾后，能将船体行驶到岸边，然后通过伺服电机的输出端能带动着螺杆转动，通过螺杆能带动着螺纹块在两个限位柱之间滑动，利用螺纹块带动着滑轮在折轨中滑动，当滑轮在折轨的斜向轨道中滑动时能驱动着整个折轨往上移动，此时通过升降架带动着转动柱以及输送带上升，从而将输送带上升到水面之上，方便之后对船体上的垃圾进行清理，同时转动柱两端的齿轮会和匚型齿板啮合旋转，从而通过转动柱带动着两个定位板和输送带进行翻转，能将定位板和输送带的一端翻转到收集箱中，然后通过驱动电机带动着皮带辊反向转动，通过输送带和拨送板能将收集箱中的垃圾给直接运输到岸上，这样就不需要通过人工铲运或者吊运的方式对收集箱中的漂浮垃圾进行处理，从而能减小工作人员劳动强度，同时提高了对船体上垃圾的转运效率；

3、在通过翻转排污机构对收集箱中的垃圾不断转运到岸上的过程中，为了能充分将收集箱中的垃圾给清理掉，能通过伺服电机继续驱动着滑轮在折轨的第二段轨道上进行滑动，使得滑轮能推动着推块在限位槽中滑动，这样通过连接板的一端能拽动着连接绳一端移动，使得连接绳在收集箱中的部分逐渐缩短，通过连接绳能带动着推铲板沿着定位柱滑动，这样能将位于收集箱后方的垃圾给铲送至位于输送带的位置处，从而便于通过输送带和拨送板将收集箱中的垃圾清理干净。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明中整体正视示意图；

图3是本发明中承载机构结构示意图；

图4是本发明中推料机构结构示意图；

图5是本发明中推铲板结构示意图；

图6是本发明中翻转排污机构结构示意图；

图7是本发明中输送带结构示意图；

图8是本发明中驱动单元结构示意图；

图9是本发明中折轨结构示意图。

图中：100、翻转排污机构；101、伺服电机；102、螺杆；103、螺纹块；104、滑轮；105、折轨；106、升降架；107、转动柱；108、齿轮；109、匚型齿板；110、支撑柱；111、定位板；112、皮带辊；113、输送带；114、拨送板；115、防护壳；116、驱动电机；117、限位块；118、限位柱；119、限位槽；120、推块；121、连接板；122、转动板；123、伸缩杆；124、梳齿块；200、推料机构；201、收集箱；202、推铲板；203、滑槽；204、定位柱；205、拉伸弹簧；206、连接绳；207、定位轮；300、承载机构；301、船体；302、操作室；303、侧护板；304、定位座；305、螺旋桨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9所示，一种污水处理装置及其处理方法，包括承载机构300，承载机构300的顶部固定设置有翻转排污机构100，翻转排污机构100的一侧设置有推料机构200；

翻转排污机构100包括与承载机构300相固定连接的伺服电机101，伺服电机101的输出端上固定连接有螺杆102，螺杆102上旋合套接有螺纹块103，螺纹块103一侧壁的中心位置处转动连接有滑轮104，滑轮104的外部滑动套接有折轨105，折轨105的侧壁上固定连接有升降架106，升降架106的顶端转动连接有转动柱107，转动柱107的两端均固定套接有齿轮108，两个齿轮108的一侧啮合连接有匚型齿板109，两个匚型齿板109的底部均固定连接有支撑柱110，转动柱107的外壁上固定套接有两个定位板111，两个定位板111之间关于其竖直中心面对称转动连接有两个皮带辊112，两个皮带辊112之间套接有输送带113，输送带113的外壁上等距离固定连接有多个拨送板114。

承载机构300包括船体301，船体301的顶部固定设置有操作室302，船体301的两侧均固定连接有侧护板303，船体301的底部一端固定连接有定位座304，定位座304中转动设置有螺旋桨305，推料机构200包括与承载机构300相固定连接的收集箱201，收集箱201中滑动连接有推铲板202，收集箱201的相对侧壁上均固定连接有两个定位柱204，推铲板202的相对侧壁上均开设有两个与定位柱204相滑动连接的滑槽203，推铲板202的侧壁上固定连接有连接绳206的一端，收集箱201的侧板上转动连接有定位轮207，连接绳206与定位轮207相绕接，折轨105中滑动卡接有推块120，推块120的侧壁上固定连接有连接板121，连接绳206的另一端与连接板121固定连接，折轨105的顶部转动连接有转动板122，通过于滑轮104能推动着推块120在折轨105的第二轨道上滑动，使得连接板121能带动着连接绳206一端移动，使得连接绳206能拽动着推铲板202在收集箱201中滑动，能将收集箱201内部后方的垃圾给铲到靠近输送带113的位置处，便于将收集箱201中的垃圾完全清理。

螺纹块103的顶部和底部均固定连接有限位块117，两个限位块117的外部均滑动套接有与承载机构300相固定连接的限位柱118，通过于螺纹块103的顶部和底部固定有限位块117和限位柱118相滑动，从而能在移动过程中防止螺纹块103旋转，折轨105的底部关于其竖直中心面对称固定连接有两个伸缩杆123，通过于折轨105的底部固定有两个伸缩杆123，利用伸缩杆123能对升降过程的折轨105进行竖向的限位，定位板111的侧壁上固定连接有防护壳115，防护壳115中固定套接有驱动电机116，驱动电机116的输出端与皮带辊112端部固定连接，拨送板114的顶部等距离固定有多个梳齿块124，梳齿块124的截面为羊角状，通过于拨送板114能便于将水面上的垃圾给拨送到输送带113上，同时能通过梳齿块124勾住一些带状垃圾，从而防止漂浮垃圾脱落，通过羊角状的梳齿块124能同时用于对漂浮垃圾进行打捞和将收集箱201中的垃圾给转运到岸上。

折轨105的相对内壁上均开设有限位槽119，推块120与限位槽119滑动嵌入连接，通过推块120与限位槽119滑动嵌入连接，使得推块120能在折轨105的第二轨道上进行横向的滑动，推铲板202沿长度方向的侧壁上关于其竖直中心面对称固定连接有两个与收集箱201内壁相固定的拉伸弹簧205，通过于推铲板202的侧壁上固定有拉伸弹簧205，当滑轮104不再推动推块120时，使得推铲板202能在拉伸弹簧205作用下往回滑动，从而再次扩大了收集箱201的收集空间。

一种污水处理装置的处理方法，具体包括以下步骤：

步骤一：通过工作人员操作着船体301在河道中行驶，行驶的过程中能通过翻转排污机构100中的驱动电机116输出端能带动着皮带辊112转动，通过两个皮带辊112能带动着输送带113进行滚动；

步骤二：通过输送带113的底端位于水中，在船体301行驶时能通过输送带113表面的拨送板114以及梳齿块124将河流中的漂浮垃圾给拨送到输送带113上，然后通过输送带113将漂浮垃圾运输到收集箱201中，这样能对河道水体中的漂浮垃圾进行自动化打捞处理，从而能对污水进行清洁工作，提高了对污水的处理效率；

步骤三：当船体301上收集箱201收集满漂浮垃圾后，能将船体301行驶到岸边，然后通过伺服电机101的输出端能带动着螺杆102转动，通过螺杆102能带动着螺纹块103在两个限位柱118之间滑动，利用螺纹块103带动着滑轮104在折轨105中滑动，当滑轮104在折轨105的斜向轨道中滑动时能驱动着整个折轨105往上移动，此时通过升降架106带动着转动柱107以及输送带113上升，从而将输送带113上升到水面之上，方便之后对船体301上的垃圾进行清理；

步骤四：转动柱107两端的齿轮108会和匚型齿板109啮合旋转，从而通过转动柱107带动着两个定位板111和输送带113进行翻转，能将定位板111和输送带113的一端翻转到收集箱201中，然后通过驱动电机116带动着皮带辊112反向转动，通过输送带113和拨送板114能将收集箱201中的垃圾给直接运输到岸上，这样就不需要通过人工铲运或者吊运的方式对收集箱201中的漂浮垃圾进行处理，从而能减小工作人员劳动强度，同时提高了对船体301上垃圾的转运效率；

步骤五：在通过翻转排污机构100对收集箱201中的垃圾不断转运到岸上的过程中，为了能充分将收集箱201中的垃圾给清理掉，能通过伺服电机101继续驱动着滑轮104在折轨105的第二段轨道上进行滑动，使得滑轮104能推动着推块120在限位槽119中滑动，这样通过连接板121的一端能拽动着连接绳206一端移动，使得连接绳206在收集箱201中的部分逐渐缩短，通过连接绳206能带动着推铲板202沿着定位柱204滑动，这样能将位于收集箱201后方的垃圾给铲送至位于输送带113的位置处，从而便于通过输送带113和拨送板114将收集箱201中的垃圾清理干净。

工作原理：使用时，通过工作人员操作着船体301在河道中行驶，行驶的过程中能通过翻转排污机构100中的驱动电机116输出端能带动着皮带辊112转动，通过两个皮带辊112能带动着输送带113进行滚动，由于输送带113的底端位于水中，在船体301行驶时能通过输送带113表面的拨送板114以及梳齿块124将河流中的漂浮垃圾给拨送到输送带113上，然后通过输送带113将漂浮垃圾运输到收集箱201中，这样能对河道水体中的漂浮垃圾进行自动化打捞处理，从而能对污水进行清洁工作，提高了对污水的处理效率；

当船体301上收集箱201收集满漂浮垃圾后，能将船体301行驶到岸边，然后通过伺服电机101的输出端能带动着螺杆102转动，通过螺杆102能带动着螺纹块103在两个限位柱118之间滑动，利用螺纹块103带动着滑轮104在折轨105中滑动，当滑轮104在折轨105的斜向轨道中滑动时能驱动着整个折轨105往上移动，此时通过升降架106带动着转动柱107以及输送带113上升，从而将输送带113上升到水面之上，方便之后对船体301上的垃圾进行清理，同时转动柱107两端的齿轮108会和匚型齿板109啮合旋转，从而通过转动柱107带动着两个定位板111和输送带113进行翻转，能将定位板111和输送带113的一端翻转到收集箱201中，然后通过驱动电机116带动着皮带辊112反向转动，通过输送带113和拨送板114能将收集箱201中的垃圾给直接运输到岸上，这样就不需要通过人工铲运或者吊运的方式对收集箱201中的漂浮垃圾进行处理，从而能减小工作人员劳动强度，同时提高了对船体301上垃圾的转运效率；

在通过翻转排污机构100对收集箱201中的垃圾不断转运到岸上的过程中，为了能充分将收集箱201中的垃圾给清理掉，能通过伺服电机101继续驱动着滑轮104在折轨105的第二段轨道上进行滑动，使得滑轮104能推动着推块120在限位槽119中滑动，这样通过连接板121的一端能拽动着连接绳206一端移动，使得连接绳206在收集箱201中的部分逐渐缩短，通过连接绳206能带动着推铲板202沿着定位柱204滑动，这样能将位于收集箱201后方的垃圾给铲送至位于输送带113的位置处，从而便于通过输送带113和拨送板114将收集箱201中的垃圾清理干净。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种污水处理装置及其处理方法，其特征在于，包括承载机构(300)，所述承载机构(300)的顶部固定设置有翻转排污机构(100)，所述翻转排污机构(100)的一侧设置有推料机构(200)；

所述翻转排污机构(100)包括与承载机构(300)相固定连接的伺服电机(101)，所述伺服电机(101)的输出端上固定连接有螺杆(102)，所述螺杆(102)上旋合套接有螺纹块(103)，所述螺纹块(103)一侧壁的中心位置处转动连接有滑轮(104)，所述滑轮(104)的外部滑动套接有折轨(105)，所述折轨(105)的侧壁上固定连接有升降架(106)，所述升降架(106)的顶端转动连接有转动柱(107)，所述转动柱(107)的两端均固定套接有齿轮(108)，两个所述齿轮(108)的一侧啮合连接有匚型齿板(109)，两个所述匚型齿板(109)的底部均固定连接有支撑柱(110)，所述转动柱(107)的外壁上固定套接有两个定位板(111)，两个所述定位板(111)之间关于其竖直中心面对称转动连接有两个皮带辊(112)，两个所述皮带辊(112)之间套接有输送带(113)，所述输送带(113)的外壁上等距离固定连接有多个拨送板(114)。

2.根据权利要求1所述的一种污水处理装置及其处理方法,其特征在于，所述承载机构(300)包括船体(301)，所述船体(301)的顶部固定设置有操作室(302)，所述船体(301)的两侧均固定连接有侧护板(303)，所述船体(301)的底部一端固定连接有定位座(304)，所述定位座(304)中转动设置有螺旋桨(305)。

3.根据权利要求1所述的一种污水处理装置及其处理方法,其特征在于，所述推料机构(200)包括与承载机构(300)相固定连接的收集箱(201)，所述收集箱(201)中滑动连接有推铲板(202)，所述收集箱(201)的相对侧壁上均固定连接有两个定位柱(204)，所述推铲板(202)的相对侧壁上均开设有两个与定位柱(204)相滑动连接的滑槽(203)，所述推铲板(202)的侧壁上固定连接有连接绳(206)的一端，所述收集箱(201)的侧板上转动连接有定位轮(207)，所述连接绳(206)与定位轮(207)相绕接，所述折轨(105)中滑动卡接有推块(120)，所述推块(120)的侧壁上固定连接有连接板(121)，所述连接绳(206)的另一端与连接板(121)固定连接，所述折轨(105)的顶部转动连接有转动板(122)。

4.根据权利要求1所述的一种污水处理装置及其处理方法,其特征在于，所述螺纹块(103)的顶部和底部均固定连接有限位块(117)，两个所述限位块(117)的外部均滑动套接有与承载机构(300)相固定连接的限位柱(118)。

5.根据权利要求1所述的一种污水处理装置及其处理方法,其特征在于，所述折轨(105)的底部关于其竖直中心面对称固定连接有两个伸缩杆(123)。

6.根据权利要求1所述的一种污水处理装置及其处理方法,其特征在于，所述定位板(111)的侧壁上固定连接有防护壳(115)，所述防护壳(115)中固定套接有驱动电机(116)，所述驱动电机(116)的输出端与皮带辊(112)端部固定连接，所述拨送板(114)的顶部等距离固定有多个梳齿块(124)，所述梳齿块(124)的截面为羊角状。

7.根据权利要求3所述的一种污水处理装置及其处理方法,其特征在于，所述折轨(105)的相对内壁上均开设有限位槽(119)，所述推块(120)与限位槽(119)滑动嵌入连接。

8.根据权利要求3所述的一种污水处理装置及其处理方法,其特征在于，所述推铲板(202)沿长度方向的侧壁上关于其竖直中心面对称固定连接有两个与收集箱(201)内壁相固定的拉伸弹簧(205)。

9.一种污水处理装置的处理方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤一：通过工作人员操作着船体(301)在河道中行驶，行驶的过程中能通过翻转排污机构(100)中的驱动电机(116)输出端能带动着皮带辊(112)转动，通过两个皮带辊(112)能带动着输送带(113)进行滚动；

步骤二：通过输送带(113)的底端位于水中，在船体(301)行驶时能通过输送带(113)表面的拨送板(114)以及梳齿块(124)将河流中的漂浮垃圾给拨送到输送带(113)上，然后通过输送带(113)将漂浮垃圾运输到收集箱(201)中，这样能对河道水体中的漂浮垃圾进行自动化打捞处理，从而能对污水进行清洁工作，提高了对污水的处理效率；

步骤三：当船体(301)上收集箱(201)收集满漂浮垃圾后，能将船体(301)行驶到岸边，然后通过伺服电机(101)的输出端能带动着螺杆(102)转动，通过螺杆(102)能带动着螺纹块(103)在两个限位柱(118)之间滑动，利用螺纹块(103)带动着滑轮(104)在折轨(105)中滑动，当滑轮(104)在折轨(105)的斜向轨道中滑动时能驱动着整个折轨(105)往上移动，此时通过升降架(106)带动着转动柱(107)以及输送带(113)上升，从而将输送带(113)上升到水面之上，方便之后对船体(301)上的垃圾进行清理；

步骤四：转动柱(107)两端的齿轮(108)会和匚型齿板(109)啮合旋转，从而通过转动柱(107)带动着两个定位板(111)和输送带(113)进行翻转，能将定位板(111)和输送带(113)的一端翻转到收集箱(201)中，然后通过驱动电机(116)带动着皮带辊(112)反向转动，通过输送带(113)和拨送板(114)能将收集箱(201)中的垃圾给直接运输到岸上，这样就不需要通过人工铲运或者吊运的方式对收集箱(201)中的漂浮垃圾进行处理，从而能减小工作人员劳动强度，同时提高了对船体(301)上垃圾的转运效率；

步骤五：在通过翻转排污机构(100)对收集箱(201)中的垃圾不断转运到岸上的过程中，为了能充分将收集箱(201)中的垃圾给清理掉，能通过伺服电机(101)继续驱动着滑轮(104)在折轨(105)的第二段轨道上进行滑动，使得滑轮(104)能推动着推块(120)在限位槽(119)中滑动，这样通过连接板(121)的一端能拽动着连接绳(206)一端移动，使得连接绳(206)在收集箱(201)中的部分逐渐缩短，通过连接绳(206)能带动着推铲板(202)沿着定位柱(204)滑动，这样能将位于收集箱(201)后方的垃圾给铲送至位于输送带(113)的位置处，从而便于通过输送带(113)和拨送板(114)将收集箱(201)中的垃圾清理干净。

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