CN115556516A - 采用轮轴交叉比较的胎压监测系统 - Google Patents

Abstract

一种胎压监测系统包括安装在轮轴的第一端上的第一轮胎和安装在该轮轴的第二端上的第二轮胎。第一传感器安装在第一轮胎上以用于测量压力，并且第二传感器安装在第二轮胎上以用于测量压力。该系统包括用于将测量的压力数据从第一传感器和第二传感器传输到处理器的设备。胎压模型在处理器上执行，并且包括聚合器，该聚合器累积来自第一传感器和第二传感器的测量的压力数据。噪声滤波器过滤传感器噪声并从测量的胎压数据生成滤过的压力数据。检测模块接收滤过的压力数据并确定在这些轮胎中的一个中何时发生泄漏。当发生泄漏时，生成泄漏通知。

Description

采用轮轴交叉比较的胎压监测系统

技术领域

本发明总体上涉及轮胎监测系统。更特别地，本发明涉及监测轮胎中的状况（诸如，胎压）的系统。具体地，本发明涉及一种系统，其通过监测跨越安装在轮轴上的两个轮胎的压力差来确定是否存在胎压泄漏。

背景技术

车辆包括由充气轮胎支撑的两个或更多个轮轴。通常，至少一个轮胎安装在每个轮轴的每一端上。这种轮胎通常具有有益于在车辆操作期间监测的某些状况或参数。例如，监测充气轮胎的压力可有助于评估轮胎的状况和/或性能，因为低压可能指示轮胎存在问题。

为了监测胎压，已开发了胎压监测系统（TPMS）。胎压监测系统使用附接到轮胎的传感器来测量轮胎空腔内部的压力，并且从这些传感器实时获得压力数据。

可将测量的胎压与特定的轮胎相关并将其传输到车辆的电子控制系统。然后，可采用测量的胎压数据来改进车辆系统的功能，诸如防抱死制动系统（ABS）、电子稳定控制系统（ECS）等。也可将测量的胎压数据发送给车辆的操作员。

另外，对于商用车辆或乘用车辆的车队来说，期望车队管理者被告知胎压以便关于轮胎和车辆做出有根据的决定。例如，在压力测量值低于阈值的情况下，可将警报发送给车队管理者。然后，车队管理者可指示车辆操作员降低车辆速度或将车辆引导到服务中心。

期望改进TPMS测量的准确性，特别是对于随时间逐渐发生的缓慢压力泄漏。然而，在许多情况下，胎压是某些TPMS系统中可以测量的唯一参数，这使得系统难以考虑和/或补偿各种驾驶状况和温度状况。

另外，现有技术通常仅将测量的压力或温度补偿后的压力与阈值进行比较并在测量的压力或补偿后的压力下降至阈值以下时发送警报。这种技术缺乏精确度，因为它们可能生成不需要的警报。现有技术也不区分快速泄漏状况和缓慢泄漏状况。对缓慢泄漏检测的检测对于车队管理者来说特别有利，因为可根据车队维修计划采取对轮胎的预防措施，而不是不必要地将车辆从立即服务中移除。

结果，本领域中需要一种系统，当胎压是可以测量的唯一参数时，该系统精确地确定是否存在气压泄漏。

发明内容

根据本发明的示例性实施例的方面，提供了一种胎压监测系统。该系统包括安装在轮轴的第一端上的第一轮胎和安装在轮轴的第二端上的第二轮胎，其中第一轮胎和第二轮胎以及轮轴支撑车辆。第一传感器安装在第一轮胎上以用于测量第一轮胎的压力，并且第二传感器安装在第二轮胎上以用于测量第二轮胎的压力。该系统包括用于将测量的压力数据从第一传感器和第二传感器传输到处理器的设备。胎压模型在处理器上执行并且包括聚合器，该聚合器累积来自第一传感器和第二传感器的测量的压力数据。噪声滤波器过滤传感器噪声并从测量的胎压数据生成滤过的压力数据。检测模块接收滤过的压力数据并确定在第一轮胎和第二轮胎中的至少一个中何时发生气压泄漏。当发生气压泄漏时，由胎压模型生成泄漏通知。

本发明提供以下技术方案：

1. 一种胎压监测系统，其包括：

安装在轮轴的第一端上的第一轮胎和安装在所述轮轴的第二端上的第二轮胎，其中，所述第一轮胎和所述第二轮胎以及所述轮轴支撑车辆；

第一传感器，其安装在所述第一轮胎上以用于测量所述第一轮胎的压力；

第二传感器，其安装在所述第二轮胎上以用于测量所述第二轮胎的压力；

用于将测量的压力数据从所述第一传感器和所述第二传感器传输到处理器的设备；以及

在所述处理器上执行的胎压模型，所述胎压模型包括：

聚合器，其累积来自所述第一传感器和所述第二传感器的测量的压力数据；

噪声滤波器，其过滤传感器噪声并从测量的胎压数据生成滤过的压力数据；

检测模块，其接收所述滤过的压力数据并确定在所述第一轮胎和所述第二轮胎中的至少一个中何时发生气压泄漏；以及

泄漏通知，当发生所述气压泄漏时，所述泄漏通知由所述胎压模型生成。

2. 根据方案1所述的胎压监测系统，其中，所述系统没有针对所述第一轮胎和所述第二轮胎中的至少一个的温度测量值。

3. 根据方案1所述的胎压监测系统，其中，所述检测模块包括将所述第一轮胎的压力趋势与所述第二轮胎的压力趋势进行比较的泄漏检测模块，并且当所述第一轮胎的所述压力趋势与所述第二轮胎的所述压力趋势不匹配时，检测到所述气压泄漏。

4. 根据方案3所述的胎压监测系统，其中，所述泄漏检测模块将所述第一轮胎的滤过的压力数据和所述第二轮胎的滤过的压力数据与目标压力进行比较，以检测与所述目标压力的偏差并识别在所述第一轮胎和所述第二轮胎中的哪一个中已发生所述气压泄漏。

5. 根据方案4所述的胎压监测系统，其中，所述泄漏检测模块对于所述第一轮胎和所述第二轮胎中的其中已发生所述气压泄漏的相应一个来确定所述滤过的压力数据和所述目标压力之间的差值。

6. 根据方案5所述的胎压监测系统，其中，对于所述第一轮胎和所述第二轮胎中的其中已发生所述气压泄漏的相应一个，所述差值被计算为滤过的压力数据和所述目标压力之间的百分比。

7. 根据方案5所述的胎压监测系统，其中，当所述差值超过预定阈值时，所述胎压模块生成所述泄漏通知。

8. 根据方案1所述的胎压监测系统，其还包括与所述处理器进行电子通信的存储设备，所述存储设备用于存储对于每个轮胎的目标压力水平和充气阈值水平中的至少一个。

9. 根据方案1所述的胎压监测系统，其还包括与所述处理器进行电子通信的存储设备，所述存储设备用于存储所述泄漏通知的时间。

10. 根据方案1所述的胎压监测系统，其还包括与所述处理器进行电子通信的存储设备，所述存储设备用于存储和聚合滤过的压力数据。

11. 根据方案1所述的胎压监测系统，其还包括在所述第一传感器和所述第二传感器中的每一个中、或在安装于所述第一轮胎上的第一单元中和在安装于所述第二轮胎中的第二单元中的电子存储器容量，其中，所述电子存储器容量存储轮胎识别信息。

12. 根据方案11所述的胎压监测系统，其还包括用于将所述轮胎识别信息传输到所述处理器的设备，其中，所述胎压模型接收所述轮胎识别信息。

13. 根据方案1所述的胎压监测系统，其中，所述噪声滤波器包括线性二次估计和卡尔曼滤波器中的至少一个。

14. 根据方案1所述的胎压监测系统，其中，所述检测模块包括比较器，所述比较器检测所述第一轮胎和所述第二轮胎中的至少一个的充气。

15. 根据方案14所述的胎压监测系统，其中，所述第一轮胎和所述第二轮胎中的至少一个的充气是通过将邻近的滤过的压力数据值进行比较以找到局部极大值来确定的。

16. 根据方案14所述的胎压监测系统，其还包括充气通知，当所述检测模块检测到所述第一轮胎和所述第二轮胎中的至少一个的充气时，所述充气通知由所述胎压模型生成。

17. 根据方案1所述的胎压监测系统，其中，所述处理器包括车载处理器。

18. 根据方案1所述的胎压监测系统，其中，所述处理器包括基于云的服务器中的远程处理器。

19. 根据方案18所述的胎压监测系统，其中，远程处理器是在基于云的服务器中。

20. 根据方案1所述的胎压监测系统，其中，所述胎压监测系统将所述通知传输到显示装置，所述车辆的用户和车队管理者中的至少一个可访问所述显示装置。

附图说明

将通过示例并参考附图来描述本发明，在附图中：

图1是采用本发明的胎压监测系统的示例性实施例的车辆和轮胎的示意性透视图，其以剖面部分地示出了轮胎；

图2是图1中所示的车辆的示意性平面图；

图3是图1中所示的车辆的示意性透视图，其中表示了到基于云的服务器和显示装置的数据传输；

图4是示出本发明的胎压监测系统的示例性实施例的各方面的流程图；

图5是图4中所示的胎压监测系统的方面的图形表示；

图6是图4中所示的胎压监测系统的方面的图形表示；

图7是图4中所示的胎压监测系统的方面的图形表示；

图8是图4中所示的胎压监测系统的方面的图形表示；以及

图9是图4中所示的胎压监测系统的胎压模型的各方面的流程图。

贯穿附图，类似的数字指代类似的部分。

定义

“ANN”或“人工神经网络”是用于非线性统计数据建模的自适应工具，其基于在学习阶段期间流过网络的外部或内部信息来改变其结构。ANN神经网络是用于对输入和输出之间的复杂关系进行建模或找出数据中的模式的非线性统计数据建模工具。

“轴向的”和“轴向地”意指平行于轮胎的旋转轴线的线或方向。

“CAN总线”是控制器局域网络的缩写。

“周向的”意指沿着垂直于轴向方向的环形胎面表面的周长延伸的线或方向。

“赤道中心面（CP）”意指垂直于轮胎的旋转轴线并穿过胎面中心的平面。

“印迹”意指当轮胎旋转或滚动时由具有平坦表面的轮胎胎面产生的接地面积或接触区域。

“内侧面”意指当轮胎安装在车轮上并且车轮安装在车辆上时轮胎的最接近车辆的一侧。

“卡尔曼（Kalman）滤波器”是实施预测器-校正器类型估计器的一组数学方程式，当满足一些假定条件时，从最小化估计的误差协方差的意义上来说，该组数学方程式是最优的。

“横向的”意指轴向方向。

“Luenberger观测器”是状态观测器或估计模型。“状态观测器”是根据给定真实系统的输入和输出的测量来提供对该给定真实系统的内部状态的估计的系统。其通常是计算机实施的，并且提供许多实际应用的基础。

“MSE”是均方误差的缩写，该误差是测量的信号和卡尔曼滤波器最小化的估计的信号之间的误差。

“外侧面”意指当轮胎安装在车轮上并且车轮安装在车辆上时轮胎的最远离车辆的一侧。

“径向的”和“径向地”意指径向地朝向或远离轮胎的旋转轴线的方向。

“肋”意指由至少一个周向凹槽以及第二个这种凹槽抑或横向边缘限定的胎面上的周向延伸的橡胶条，该条在横向上未被全深凹槽分开。

“胎面元件”或“牵引元件”意指由具有相邻凹槽的形状限定的肋或块元件。

具体实施方式

现在转向图1至图9，本发明的胎压监测系统的示例性实施例在10处指示。特别参考图1，系统10监测支撑车辆14的每个轮胎12中的压力。更特别地，如下文将更详细描述的，系统10监测跨越（优选地安装在同一轮轴的相对端上的）两个轮胎12的压差，并且随时间累积差值。如果累积的差值超过预定阈值，则系统10生成存在压力泄漏的警报。

虽然车辆14被描绘为乘用车辆，但本发明将不如此受限。本发明的原理在其他车辆类别中找到应用，诸如商用卡车、越野车辆等，其中车辆可由更多或更少的轮胎支撑。另外，本发明在单个车辆14或在车辆的车队中找到应用。举例来说，车辆14在图2中被示为具有四个轮胎12：左前轮胎12a、右前轮胎12b、左后轮胎12c和右后轮胎12d。

返回到图1，每个轮胎12包括一对胎圈区域16（仅示出一个）和嵌入于每个胎圈区域中的胎圈芯（未示出）。一对侧壁18（仅示出一个）中的每一个从相应的胎圈区域16径向向外延伸到地面接触胎面20。轮胎12由胎体22加强，该胎体从一个胎圈区域16环形地延伸到另一胎圈区域，如本领域技术人员已知的。内衬24形成在胎体22的内表面上。轮胎12以本领域技术人员已知的方式安装在车轮26上，并且在安装时形成填充有加压流体（诸如，空气）的内空腔28。

传感器单元30可通过诸如粘合剂之类的手段附接到每个轮胎12的内衬24并测量轮胎的某些参数，如下文将更详细描述的。将理解的是，传感器单元30可以以这种方式附接，或附接到轮胎12的其他部件，诸如在胎体22的各层之间、在侧壁18中的一个上或在侧壁18中的一个中、在胎面20上或胎面20中、和/或其组合。为了方便起见，本文中应参考传感器单元30在轮胎12上的安装，应理解的是，安装包括所有这种附接。

为了检测轮胎内部的某些实时轮胎参数（诸如，胎压）的目的，将传感器单元30安装在每个轮胎12上。优选地，传感器单元30是可商购类型的胎压监测系统（TPMS）模块或传感器，并且可具有任何已知的构型。为了方便起见，传感器单元30被称为TPMS传感器。每个TPMS传感器30还可包括用于存储针对每个轮胎12的识别（ID）信息（称为轮胎ID信息）的电子存储器容量。替代地，轮胎ID信息可被包括在另一个传感器单元中，或被包括在单独的轮胎ID存储介质（诸如，轮胎ID标签34）中。

轮胎ID信息可包括每个相应轮胎12的制造信息，诸如：轮胎类型；轮胎模型；尺寸信息，诸如轮辋尺寸、宽度和外直径；制造地点；制造日期；包括化合物识别或与化合物识别相关的胎面行驶面代码；以及包括胎面结构识别或与胎面结构识别相关的模具代码。轮胎ID信息还可包括服务历史或其他信息以识别每个轮胎12的特定特征和参数、以及轮胎的机械特性，诸如，转弯参数、弹簧刚度、载荷-充气关系等。

现在转向图2，TMPS传感器30和轮胎ID标签34各自包括用于将测量的胎压以及轮胎ID数据无线传输36到处理器38的天线。处理器38可安装在车辆14上，如图所示，或者可被集成到TPMS传感器30中。为了方便起见，处理器38将被描述为安装在车辆14上，应理解的是，处理器可替代地被集成到TPMS传感器30中。优选地，处理器38与车辆14的电子系统进行电子通信或被集成到该电子系统中，诸如称为CAN总线的车辆CAN总线系统42。

轮胎数据信息系统10的各方面优选地在处理器38或可通过车辆CAN总线42访问的另一个处理器上执行，这使得能够输入来自TMPS传感器30和轮胎ID标签34的数据以及输入来自与CAN总线进行电子通信的其他传感器的数据。以这种方式，胎压监测系统10使得能够利用TPMS传感器30来直接测量胎压，该胎压优选地被传输到处理器38。轮胎ID信息优选地从TPMS传感器30或轮胎ID标签34传输到处理器38。处理器38优选地将每个轮胎12的测量的胎压、测量时间和ID信息相互关联。

参考图3，当对于每个轮胎12使测量的胎压、测量时间和ID信息相互关联时，数据可从处理器38（图2）和/或车辆14上的CAN总线42无线传输40到远程处理器48，诸如基于云的服务器44中的处理器。基于云的服务器44优选地执行胎压监测系统10的胎压模型54，这将在下文更详细描述。来自系统10的输出可无线传输46到显示装置50（诸如，智能手机），车辆14的用户或车队管理者可访问该显示装置。

转向图4，胎压监测系统10包括胎压模型54，该胎压模型接收轮胎数据56。轮胎数据56包括对于每个轮胎12的上述测量的胎压、测量时间和ID信息。胎压模型54包括聚合器58。附加参考图5，车辆14包括多个轮胎12a、12b、12c和12d，并且每个轮胎优选地配备有各自的TPMS传感器30，该TPMS传感器生成轮胎数据56，包括测量的压力数据60。聚合器58累积来自所有TPMS传感器30的测量的压力数据60。

返回到图4，胎压模型54针对每个轮胎12采用推荐的压力水平或目标压力水平64和充气阈值水平66。目标压力水平64和充气阈值水平66由制造商、服务技术人员和/或用户设定，并且优选地存储在电子存储设备68（诸如，数据缓冲器）中，该电子存储设备与处理器48进行电子通信。

胎压模型54利用噪声滤波器70从测量的压力数据60中过滤传感器噪声。更特别地，在由TPMS传感器30传输的数据信号中可能存在不想要的变化（称为噪声）。为了改进胎压数据（且具体地，测量的压力数据60）的准确性，使用噪声滤波器70从数据中过滤掉这些变化或噪声，该噪声滤波器优选地包括线性二次估计或卡尔曼滤波器。噪声滤波器70使用卡尔曼滤波器来处理测量的压力数据60并生成滤过的压力数据72。

滤过的压力数据72可任选地存储在电子存储设备74（诸如，数据缓冲器）中，该电子存储设备与处理器48进行电子通信。存储设备74使得能够存储和聚合滤过的压力数据72以供由检测模块76分析。

检测模块76分析滤过的压力数据72以获得指示每个轮胎12的充气或放气的数据。更特别地，检测模块76优选地包括比较器78，该比较器分析滤过的压力数据72。比较器78通过将邻近的滤过的压力数据值72进行比较以找到局部极大值数组来检测轮胎12的充气80。当确定这种数组的位置时，检测到充气80，并且胎压模型54生成充气通知84。

检测模块76还包括泄漏检测模块86，该泄漏检测模块仅使用胎压测量值且特别是滤过的压力数据72来确定特定轮胎12是否具有空气泄漏。附加参考图6，泄漏检测模块86监测跨越优选地安装在同一轮轴的相对端上的两个轮胎12的压差。

更特别地，车辆14包括前轮轴88，其中左前轮胎12a和右前轮胎12b安装在该前轮轴的每个相应端上。车辆14还包括后轮轴90，其中左后轮胎12c和右后轮胎12d安装在该后轮轴的每个相应端上。前轮轴88上的轮胎12a和12b具有预定目标压力92。后轮轴90上的轮胎12c和12d具有预定目标压力94，该预定目标压力可不同于前轮轴88上的轮胎12a和12b的预定目标压力92。绘制随时间96的对于每个轮胎12a、12b、12c和12d的滤过的压力72表明，尽管在车辆操作期间每个轮胎中存在温度引起的波动，但安装在同一轮轴88和90上的轮胎展现出随时间而相同的压力趋势。

转向图7，前轮轴88上的轮胎12a和12b相对于彼此遵循相同的压力趋势水平，并且随时间96的滤过的压力72保持在恒定的振荡范围98内。后轮轴90上的轮胎12c和12d相对于彼此也遵循相同的压力趋势水平，使得随时间96的压力72保持在恒定的振荡范围100内。以这种方式，前轮轴88上的左前轮胎12a和右前轮胎12a遵循相同的压力趋势并且压力水平峰值对齐。同样地，后轮轴90上的左后轮胎12c和右后轮胎12d遵循相同的压力趋势并且压力水平峰值对齐。当没有空气损失时，对于前轮轴88上的轮胎12a和12b以及对于后轮轴90上的轮胎12c和12d的随时间96的累积压差72保持恒定。

作为示例参考图8，前轮轴88上的轮胎12a和12b遵循相同的压力趋势，这指示这些轮胎中没有压力泄漏。然而，后轮轴90上的轮胎12c和12d不遵循相同的压力趋势，这指示这些轮胎中的一个存在压力泄漏。在检查滤过的压力72的趋势时，左后轮胎12c偏离目标压力水平94，表明泄漏是在左后轮胎中。当泄漏检测模块86在滤过的压力72中检测到与目标压力94的偏差时，泄漏检测模块确定滤过的压力和目标压力之间的差值102。

差值102可被计算为滤过的压力72和目标压力94之间的百分比，该百分比是轮胎12c的容积损失的百分比。附加参考图4，当差值102超过预定阈值（诸如，大约百分之八（8%））时，检测模块76致动来自胎压模块54的泄漏通知104。当然，差值102可被计算为设定压力量、可变压力量或本领域技术人员已知的其他量。

胎压模型54的附加方面在图9中示出。胎压模型54接收轮胎数据56，包括测量的压力数据60。聚合器58累积来自所有TPMS传感器30的测量的压力数据60。利用噪声滤波器70从测量的压力数据60中过滤掉变化或噪声，这生成了滤过的压力数据72。滤过的压力数据72可存储在数据缓冲器74中，这使得能够聚合数据以供分析。比较器78分析滤过的压力数据72，并在确定局部极大值数组的位置时检测到充气80，从而引起胎压模型54生成充气通知84。

泄漏检测模块86监测跨越优选地安装在同一轮轴的相对端上的两个轮胎12的压差，以仅使用胎压测量值来确定特定轮胎是否具有气压泄漏。当泄漏检测模块86在滤过的压力72中检测到与目标压力94的偏差时，该模块确定滤过的压力72和目标压力94之间的差值102，并且当差值超过预定阈值时，胎压模型54生成泄漏通知104。优选地，当生成泄漏通知104时，胎压模型54将泄漏通知的时间存储在与处理器48进行电子通信的存储介质106（诸如，数据缓冲器）上以供稍后分析。

胎压监测系统10可确定泄漏率并基于泄漏率来生成特定通知。泄漏率的确定和对应于泄漏率的通知的生成在申请序列号63/070,862中进行了详细描述，该申请由与本申请相同的受让人固特异轮胎和橡胶公司（The Goodyear Tire & Rubber Company）所拥有并通过引用以其整体并入本文中。

返回到图3和图4，当检测到充气80时，胎压模型54生成充气通知84。当检测到轮胎12中的气压泄漏时，胎压模型54生成泄漏通知104。当生成通知84或104时，胎压监测系统10优选地将该通知从基于云的服务器44无线传输46到显示装置50，车辆14的用户或车队管理者可访问该显示装置。

通知84和104的显示使查看显示装置50的车队管理者能够采取预防性措施，诸如指示车辆操作员使车辆14减速、将车辆引导到服务中心和/或安排车辆进行维修。在显示装置50上显示通知84和104还可使查看显示装置的用户能够基于通知来采取行动。

以这种方式，当胎压是可以测量的唯一参数时，胎压监测系统10精确地确定是否存在气压泄漏。胎压监测系统10监测跨越优选地安装在同一轮轴的相对端上的两个轮胎12的压差，并且随时间累积压差。如果累积的差值超过预定阈值，则系统10生成存在压力泄漏的警报，从而使车队管理者或车辆用户能够采取适当的行动。

本发明还包括一种监测胎压的方法。该方法包括根据上文呈现以及图1至图9中所示的描述的步骤。

将理解的是，在不影响本发明的总体构思或操作的情况下，可变更或重新布置上述胎压监测系统的结构，或者省略或添加本领域技术人员已知的部件或步骤。

已参考优选实施例描述了本发明。在阅读和理解本描述时，其他人将想到潜在的修改和变更。将理解的是，所有这种修改和变更都被包括在如所附权利要求书或其等同物中阐述的本发明的范围中。

Claims (10)

1.一种胎压监测系统，其特征在于包括：

安装在轮轴的第一端上的第一轮胎和安装在所述轮轴的第二端上的第二轮胎，其中，所述第一轮胎和所述第二轮胎以及所述轮轴支撑车辆；

第一传感器，其安装在所述第一轮胎上以用于测量所述第一轮胎的压力；

第二传感器，其安装在所述第二轮胎上以用于测量所述第二轮胎的压力；

用于将测量的压力数据从所述第一传感器和所述第二传感器传输到处理器的设备；以及

在所述处理器上执行的胎压模型，所述胎压模型包括：

聚合器，其累积来自所述第一传感器和所述第二传感器的测量的压力数据；

噪声滤波器，其过滤传感器噪声并从测量的胎压数据生成滤过的压力数据；

检测模块，其接收所述滤过的压力数据并确定在所述第一轮胎和所述第二轮胎中的至少一个中何时发生气压泄漏；以及

泄漏通知，当发生所述气压泄漏时，所述泄漏通知由所述胎压模型生成。

2.根据权利要求1所述的胎压监测系统，其特征在于，所述系统没有针对所述第一轮胎和所述第二轮胎中的至少一个的温度测量值。

3.根据权利要求1所述的胎压监测系统，其特征在于，所述检测模块包括将所述第一轮胎的压力趋势与所述第二轮胎的压力趋势进行比较的泄漏检测模块，并且当所述第一轮胎的所述压力趋势与所述第二轮胎的所述压力趋势不匹配时，检测到所述气压泄漏。

4.根据权利要求3所述的胎压监测系统，其特征在于，所述泄漏检测模块将所述第一轮胎的滤过的压力数据和所述第二轮胎的滤过的压力数据与目标压力进行比较，以检测与所述目标压力的偏差并识别在所述第一轮胎和所述第二轮胎中的哪一个中已发生所述气压泄漏。

5.根据权利要求4所述的胎压监测系统，其特征在于，所述泄漏检测模块对于所述第一轮胎和所述第二轮胎中的其中已发生所述气压泄漏的相应一个来确定所述滤过的压力数据和所述目标压力之间的差值。

6.根据权利要求5所述的胎压监测系统，其特征在于，对于所述第一轮胎和所述第二轮胎中的其中已发生所述气压泄漏的相应一个，所述差值被计算为滤过的压力数据和所述目标压力之间的百分比。

7.根据权利要求5所述的胎压监测系统，其特征在于，当所述差值超过预定阈值时，所述胎压模块生成所述泄漏通知。

8.根据权利要求1所述的胎压监测系统，其特征在于还包括与所述处理器进行电子通信的存储设备，所述存储设备用于存储对于每个轮胎的目标压力水平和充气阈值水平中的至少一个。

9.根据权利要求1所述的胎压监测系统，其特征在于，所述检测模块包括比较器，所述比较器检测所述第一轮胎和所述第二轮胎中的至少一个的充气。

10.根据权利要求9所述的胎压监测系统，其特征在于，所述第一轮胎和所述第二轮胎中的至少一个的充气是通过将邻近的滤过的压力数据值进行比较以找到局部极大值来确定的。

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