CN115551604A - 能量吸收器 - Google Patents

Abstract

一种用于防坠落系统的能量吸收器(10)包含：具有近端(14)、远端(12)的细长构件(11)；以及弱化线(15,16)，其沿着所述细长构件的至少一部分在所述近端(14)和所述远端(12)之间在纵向方向(A)上延伸。所述弱化线(15,16)至少部分是非线性的。响应于预定力的施加，所述细长构件(11)被配置为沿着所述弱化线(15,16)撕裂，从而至少部分地吸收用户坠落的能量。

Description

能量吸收器

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年3月12日提交的英国申请号2003584.6的优先权，该英国申请的公开内容通过引用以其整体并入本文。

技术领域

本公开涉及用于坠落保护设备的能量吸收器。特别地，本公开涉及改进的条形能量吸收器和包括这种能量吸收器的防坠落系统。

背景技术

防坠落系统用于防止在高处工作的人员因坠落或其他此类事件而受到伤害。防坠落系统通常被称为高空作业安全系统或坠落保护系统。此类系统经常利用能量吸收器装置，该能量吸收器装置可操作以在施加高于预定阈值的负载时被致动。能量吸收器装置可以采用多种形式，例如织物撕裂装置(fabric rip device)、摩擦制动装置，或在展开期间塑性变形以便吸收能量的可塑性变形装置。

已知类型的能量吸收器包括金属条或带，其至少部分地撕开或撕裂以便吸收用户坠落的能量。金属条通常包括刻划线或穿孔线，其用作该条撕裂所沿的引导路径。为了在防坠落事件中吸收足够量的能量，能量吸收器通常必须相当长，这会使设备体积庞大且不方便。这些能量吸收器的示例在美国专利号：6,279,680和9,272,168中有所描述。

需要一种在不增加吸收器尺寸的情况下改进所吸收的能量的量的能量吸收器。还需要一种具有改进的功效和安全性的更可靠的能量吸收器。

发明内容

因此，本发明提供了改进的能量吸收器，例如条形能量吸收器，以及包括这种能量吸收器的防坠落系统。

在一些非限制性实施方案或方面中，本公开提供了一种用于防坠落系统的能量吸收器，该能量吸收器包含：具有近端和远端的细长构件；以及弱化线，其沿着细长构件的至少一部分在近端和远端之间在纵向方向上延伸，其中弱化线至少部分是非线性的，其中，响应于预定力的施加，细长构件被配置为沿着弱化线撕裂。

响应于预定力的施加，该预定力指示防坠落事件，细长构件被配置为沿着弱化线撕裂，从而至少部分地吸收用户坠落的能量。

在一些非限制性实施方案或方面中，弱化线可以在细长构件的近端和远端之间延伸并且至少部分是非线性的。因此，弱化线可能不是直线，或者换言之，弱化线可以被布置成遵循非线性路径。这可能是有利的，因为它增加了弱化线的长度而不增加细长构件的尺寸，从而增加了能量吸收能力。增加能量吸收器的可撕裂长度还使得改进了防坠落事件中的力控制。

因此，在本公开中，与现有技术相比，可以使用较薄的细长构件。较薄的材料以较低的力撕裂。然而，通过为相同给定长度的能量吸收器提供更易撕裂的长度，本公开在防坠落事件中仍可吸收与具有线性弱化线(例如直凹槽)的较厚能量吸收器相同量的能量。由于能量吸收器更轻且体积更小，因此具有较薄的细长构件对用户来说更具成本效益且方便。

应当理解，尽管弱化线可以包括线性部分，或至少一条直线，但是弱化线所遵循的路径总体上是非线性的。

可选地，在一些非限制性实施方案或方面中，弱化线可以包含穿孔线。

可选地，在一些非限制性实施方案或方面中，弱化线是或可以包含凹槽。凹槽可以是连续的。

可选地，在一些非限制性实施方案或方面中，弱化线(或凹槽)可以至少部分地呈波浪状和/或锯齿形和/或锯形。可选地，弱化线可以至少部分地遵循正弦波或三角波的路径。

弱化线可以蚀刻或刻划在细长构件上(或蚀刻或刻划到细长构件中)。

可选地，在一些非限制性实施方案或方面中，弱化线可以通过激光蚀刻细长构件来形成。可以优选使用激光蚀刻(而不是刻划)，因为这改进了制造过程的准确性。此外，激光蚀刻不会给能量吸收器增加任何额外的应力，并且刻划轮不会造成工具磨损。制造应力和工具磨损会显著改变细长构件将撕裂的预定力(或展开力)，从而影响能量吸收器的安全性和功效。

在一些非限制性实施方案或方面中，响应于预定力的施加，细长构件可以被配置为沿着弱化线从近端朝向远端撕裂。弱化线可以包含在细长构件的近端处的起点和在细长构件的远端处的终点。

在一些非限制性实施方案或方面中，弱化线不延伸细长构件的全长。在细长构件的近侧边缘和/或远侧边缘与弱化线之间可存在间隙。因此，在展开期间，细长构件可沿着弱化线撕裂，从而至少部分地将细长构件的第一部分与细长构件的第二部分剥离或分离，其中第一部分和第二部分保持附接(或接合在一起)。第一部分可以被称为撕裂条。

可选地，在一些非限制性实施方案或方面中，弱化线可以包含设置在细长构件的近端处的线性部分(或直线)。细长构件可以被配置为最初沿着弱化线的线性部分撕裂。沿直线开始撕裂可能是有利的，因为与弱化线的非线性部分相比，这降低了开始撕裂所需的初始力。

在一些非限制性实施方案或方面中，能量吸收器可以包含多条弱化线。

可选地，在一些非限制性实施方案或方面中，能量吸收器可以包含第一弱化线和第二弱化线。每条弱化线可以是凹槽，优选地是激光蚀刻的凹槽。

第一弱化线的长度可以与第二弱化线的长度基本相同。

第一弱化线可以与第二弱化线横向隔开。

可选地，在一些非限制性实施方案或方面中，第一弱化线可以与第二弱化线偏离或未对准。

可选地，在一些非限制性实施方案或方面中，第一弱化线和第二弱化线各自可以具有多个拐点，其中第一弱化线的拐点与第二弱化线的拐点偏离或未对准。

可选地，在一些非限制性实施方案或方面中，第一弱化线和第二弱化线各自可以具有多个峰和谷，其中第一弱化线的峰与第二弱点的谷和/或峰偏离或未对准。

可选地，在一些非限制性实施方案或方面中，第一弱化线和/或第二弱化线的拐点，或峰和谷可以是圆形的。在一些非限制性实施方案或方面中，第一弱化线和/或第二弱化线的峰和谷可以是有角的或三角形的。

第一弱化线可以与第二弱化线异相(out of phase)。

可选地，在一些非限制性实施方案或方面中，第一弱化线和/或第二弱化线可以在多个拐点，或多个峰和谷处比在各自弱化线的剩余部分更深(或具有增加的深度)。

可选地，在一些非限制性实施方案或方面中，第一弱化线相对于第二弱化线可以具有大约90度的相位差。

在一些非限制性实施方案或方面中，能量吸收器可以包含突耳。突耳可以通过切口与细长构件分隔开，其中弱化线或每条弱化线从突耳朝向细长构件的远端延伸。

可选地，在一些非限制性实施方案或方面中，突耳可以包含第一边缘和第二边缘，并且第一弱化线从突耳的第一边缘延伸以及第二弱化线从突耳的第二边缘延伸。

可选地，在一些非限制性实施方案或方面中，第一弱化线和第二弱化线各自可以包含线性部分。

在一些非限制性实施方案或方面中，第一弱化线的线性部分可以连接到突耳的第一边缘，并且第二弱化线的线性部分可以连接到突耳的第二边缘。沿直线开始撕裂可能是有利的，因为与弱化线的非线性部分相比，这降低了开始撕裂所需的初始力。

可选地，在一些非限制性实施方案或方面中，每个线性部分可以具有与弱化线的其余部分(或剩余部分)相同的深度。

可选地，在一些非限制性实施方案或方面中，细长构件的近端可以包含第一孔并且突耳包括第二孔。第一孔和第二孔可以各自被配置为接收穿过其中的相应连接器(例如，钩环或锁扣)。

可选地，在一些非限制性实施方案或方面中，每条弱化线可以与细长构件的远端和/或近端间隔开。

可选地，在一些非限制性实施方案或方面中，细长构件可以是金属条。可选地，金属条可以包含铝和/或钢。

可选地，在一些非限制性实施方案或方面中，每条弱化线可以具有大约0.5mm的深度。应当理解，每条弱化线的深度可以根据细长构件的材料和/或能量吸收器的期望特性而变化。

可选地，在一些非限制性实施方案或方面中，细长构件可以以盘卷构造提供(当未展开时)，并且响应于预定力的施加，细长构件可以被配置为展开成退卷构造。

可选地，在一些非限制性实施方案或方面中，每条弱化线可以是沿着细长构件的厚度减小的连续线。

可选地，在一些非限制性实施方案或方面中，每条弱化线的深度可以在沿着弱化线的长度上基本相同。

在一些非限制性实施方案或方面中，本公开提供了一种防坠落系统，其具有防坠落装置和本公开第一方面的任何实施例的能量吸收器。

防坠落装置可以是自回缩救生索装置(SRL)。

在一些非限制性实施方案或方面中，一种用于防坠落系统的能量吸收器可以包含：包括近端和远端的细长构件，以及至少一条弱化线，该弱化线沿着细长构件的至少一部分在近端和远端之间在纵向方向上以非线性方式延伸。响应于预定力的施加，细长构件可以被配置为沿至少一条弱化线撕裂。

在一些非限制性实施方案或方面中，至少一条弱化线可以是凹槽。

在一些非限制性实施方案或方面中，至少一条弱化线可以是以下中的至少一种：部分波浪形的、锯齿形的、锯形的，及其任何组合。

在一些非限制性实施方案或方面中，至少一条弱化线可以通过激光蚀刻形成。

在一些非限制性实施方案或方面中，至少一条弱化线可以包含第一弱化线和第二弱化线，其中第一弱化线与第二弱化线横向隔开。

在一些非限制性实施方案或方面中，第一弱化线可以与第二弱化线偏离或未对准。

在一些非限制性实施方案或方面中，第一弱化线和第二弱化线各自可以具有多个拐点，其中第一弱化线的多个拐点与第二弱化线的多个拐点偏离或未对准。

在一些非限制性实施方案或方面中，第一弱化线和第二弱化线各自可以具有多个峰和多个谷，其中第一弱化线的多个峰和多个谷中的至少一种与第二弱化线的多个峰和多个谷中的至少一种偏离或未对准。

在一些非限制性实施方案或方面中，第一弱化线和第二弱化线的多个拐点、多个峰和多个谷中的至少一种可以是圆形的。

在一些非限制性实施方案或方面中，第一弱化线和第二弱化线中的一个可以在多个拐点、多个峰或多个谷处与第一弱化线和第二弱化线中的另一个相比更深。

在一些非限制性实施方案或方面中，突耳可以通过切口与细长构件分隔开，其中至少一条弱化线可以从突耳朝向细长构件的远端延伸。

在一些非限制性实施方案或方面中，突耳可以包含第一边缘和第二边缘，并且至少一条弱化线可以包含从突耳的第一边缘延伸的第一弱化线和从突耳的第二边缘延伸的第二弱化线。

在一些非限制性实施方案或方面中，第一弱化线和第二弱化线各自可以包含线性部分，其中第一弱化线和第二弱化线的线性部分分别连接到突耳的第一边缘和突耳的第二边缘。

在一些非限制性实施方案或方面中，每个线性部分可以具有与第一弱化线和第二弱化线的剩余部分的深度相同的深度。

在一些非限制性实施方案或方面中，细长构件的近端可以包含第一孔，该第一孔被配置用于接收连接到锚定点的第一连接器，并且突耳可以包含第二孔，该第二孔被配置用于接收连接到用户的第二连接器。

在一些非限制性实施方案或方面中，至少一条弱化线可以与细长构件的远端和近端中的至少一种间隔开。

在一些非限制性实施方案或方面中，细长构件可以是金属条。

在一些非限制性实施方案或方面中，细长构件可以以盘卷构造提供，并且响应于预定力的施加，细长构件可以被配置为展开成退卷构造。

在一些非限制性实施方案或方面中，至少一条弱化线可以是细长构件的厚度减小的连续线，或者它可以包含多个穿孔。

在一些非限制性实施方案或方面中，至少一条弱化线的深度可以沿至少一条弱化线的长度基本相同，或至少一条弱化线的深度可以沿至少一条弱化线的长度变化。

在以下编号的条款中阐述了进一步的非限制性实施方案或方面：

条款1：一种用于防坠落系统的能量吸收器，所述能量吸收器包括：包括近端和远端的细长构件；以及弱化线，其沿着所述细长构件的至少一部分在所述近端和所述远端之间在纵向方向上延伸，其中所述弱化线至少部分是非线性的，其中，响应于预定力的施加，所述细长构件被配置为沿着所述弱化线撕裂。

条款2：根据条款1所述的能量吸收器，其中所述弱化线是凹槽。

条款3：根据条款1或2所述的能量吸收器，其中所述弱化线至少部分地是波浪形的和/或锯齿形的和/或锯形的。

条款4：根据条款1-3中任一项所述的能量吸收器，其中所述弱化线通过激光蚀刻形成。

条款5：根据条款1-4中任一项所述的能量吸收器，其进一步包括第一弱化线和第二弱化线，其中所述第一弱化线与所述第二弱化线横向隔开。

条款6：根据条款1-5中任一项所述的能量吸收器，其中所述第一弱化线与所述第二弱化线偏离或未对准。

条款7：根据条款1-6中任一项所述的能量吸收器，其中所述第一弱化线和所述第二弱化线各自具有多个拐点，其中所述第一弱化线的拐点与所述第二弱化线的拐点偏离或未对准。

条款8：根据条款1-7中任一项所述的能量吸收器，其中所述第一弱化线和所述第二弱化线各自具有多个峰和谷，其中所述第一弱化线的峰与所述第二弱化线的谷和/或峰偏离或未对准。

条款9：根据条款1-8中任一项所述的能量吸收器，其中所述第一弱化线和第二弱化线的所述拐点，或所述峰和谷是圆形的。

条款10：根据条款1-9中任一项所述的能量吸收器，其中所述第一弱化线和/或第二弱化线在所述多个转折点，或所述多个峰和谷处与各自弱化线的剩余部分相比更深。

条款11：根据条款1-10中任一项所述的能量吸收器，其中所述第一弱化线相对于所述第二弱化线具有大约90度的相位差。

条款12：根据条款1-11中任一项所述的能量吸收器，其进一步包括通过切口与所述细长构件分隔开的突耳，其中所述弱化线或每条弱化线从所述突耳朝向所述细长构件的所述远端延伸。

条款13：根据条款1-12中任一项所述的能量吸收器，其中所述突耳包括第一边缘和第二边缘，并且第一弱化线从所述突耳的所述第一边缘延伸并且第二弱化线从所述突耳的所述第二边缘延伸。

条款14：根据条款1-13中任一项所述的能量吸收器，其中所述第一弱化线和第二弱化线各自包括线性部分，其中所述第一弱化线和第二弱化线的所述线性部分分别连接到所述突耳的所述第一边缘和第二边缘。

条款15：根据条款1-14中任一项所述的能量吸收器，其中每个线性部分具有与所述弱化线的其余部分相同的深度。

条款16：根据条款1-15中任一项所述的能量吸收器，其中所述细长构件的所述近端包括第一孔并且所述突耳包括第二孔。

条款17：根据条款1-16中任一项所述的能量吸收器，其中所述弱化线或每条弱化线与所述细长构件的所述远端和/或所述近端间隔开。

条款18：根据条款1-17中任一项所述的能量吸收器，其中所述细长构件是金属条。

条款19：根据条款1-18中任一项所述的能量吸收器，其中所述细长构件以盘卷构造提供，并且响应于预定力的所述施加，所述细长构件被配置为展开成退卷构造。

条款20：根据条款1-19中任一项所述的能量吸收器，其中所述弱化线或每条弱化线是厚度减小的连续线。

条款21：根据条款1-20中任一项所述的能量吸收器，其中所述弱化线或每条弱化线的深度沿所述弱化线的长度基本相同。

条款22：一种防坠落系统，其包括：防坠落装置；以及如条款1-21中任一项所述的能量吸收器。

条款23：一种用于防坠落系统的能量吸收器，所述能量吸收器包括：包括近端和远端的细长构件；以及至少一条弱化线，其沿所述细长构件的至少一部分在所述近端和所述远端之间在纵向方向上以非线性方式延伸，其中，响应于预定力的施加，所述细长构件被配置为沿所述至少一条弱化线撕裂。

条款24：根据条款23所述的能量吸收器，其中所述至少一条弱化线是凹槽。

条款25：根据条款23或24所述的能量吸收器，其中所述至少一条弱化线是以下中的至少一种：部分波浪形、锯齿形、锯形，及其任何组合。

条款26：根据条款23-25中任一项所述的能量吸收器，其中所述至少一条弱化线通过激光蚀刻形成。

条款27：根据条款23-26中任一项所述的能量吸收器，其中所述至少一条弱化线包括第一弱化线和第二弱化线，其中所述第一弱化线与所述第二弱化线横向隔开。

条款28：根据条款23-27中任一项所述的能量吸收器，其中所述第一弱化线与所述第二弱化线偏离或未对准。

条款29：根据条款23-28中任一项所述的能量吸收器，其中所述第一弱化线和所述第二弱化线各自具有多个拐点，其中所述第一弱化线的多个拐点与所述第二弱化线的多个拐点偏离或未对准。

条款30：根据条款23-29中任一项所述的能量吸收器，其中所述第一弱化线和所述第二弱化线各自具有多个峰和多个谷，其中所述第一弱化线的多个峰和多个谷中的至少一种与所述第二弱化线的多个峰和多个谷中的至少一种偏离或未对准。

条款31：根据条款23-30中任一项所述的能量吸收器，其中所述第一弱化线和所述第二弱化线的所述多个拐点、所述多个峰和所述多个谷中的至少一种是圆形的。

条款32：根据条款23-31中任一项所述的能量吸收器，其中所述第一弱化线和所述第二弱化线中的一个在所述多个拐点、所述多个峰或所述多个谷处与所述第一弱化线和所述第二弱化线中的另一个相比更深。

条款33：根据条款23-32中任一项所述的能量吸收器，其进一步包括通过切口与所述细长构件分隔开的突耳，其中所述至少一条弱化线从所述突耳朝向所述细长构件的所述远端延伸。

条款34：根据条款23-33中任一项所述的能量吸收器，其中所述突耳包括第一边缘和第二边缘，并且其中所述至少一条弱化线包括从所述突耳的所述第一边缘延伸的第一弱化线和从所述突耳的所述第二边缘延伸的第二弱化线。

条款35：根据条款23-34中任一项所述的能量吸收器，其中所述第一弱化线和所述第二弱化线各自包括线性部分，其中所述第一弱化线和所述第二弱化线的所述线性部分分别连接到所述突耳的所述第一边缘和所述突耳的所述第二边缘。

条款36：根据条款23-35中任一项所述的能量吸收器，其中每个线性部分具有与所述第一弱化线和所述第二弱化线的剩余部分的深度相同的深度。

条款37：根据条款23-36中任一项所述的能量吸收器，其中所述细长构件的所述近端包括第一孔，所述第一孔被配置用于接收连接到锚定点的第一连接器，并且其中所述突耳包括第二孔，所述第二孔被配置用于接收连接到用户的第二连接器。

条款38：根据条款23-37中任一项所述的能量吸收器，其中至少一条弱化线与所述细长构件的所述远端和所述近端中的至少一种间隔开。

条款39：根据条款23-38中任一项所述的能量吸收器，其中所述细长构件是金属条。

条款40：根据条款23-39中任一项所述的能量吸收器，其中所述细长构件以盘卷构造提供，并且响应于所述预定力的所述施加，所述细长构件被配置为展开成退卷构造。

条款41：根据条款23-40中任一项所述的能量吸收器，其中所述至少一条弱化线是所述细长构件的厚度减小的连续线，或者其中所述至少一条弱化线包括多个穿孔。

条款42：根据条款23-41中任一项所述的能量吸收器，其中所述至少一条弱化线的深度在沿着所述至少一条弱化线的长度上基本相同，或者其中所述至少一条弱化线的所述深度沿着所述至少一条弱化线的所述长度变化。

条款43：一种用于防坠落系统的能量吸收器，所述能量吸收器包括：包括近端和远端的细长构件；以及至少一条弱化线，其沿着所述细长构件的至少一部分在所述近端和所述远端之间在纵向方向上以非线性方式延伸，其中，响应于预定力的施加，所述细长构件被配置为沿所述至少一条弱化线撕裂。

条款44：根据条款43所述的能量吸收器，其中所述至少一条弱化线是凹槽。

条款45：根据条款43或44所述的能量吸收器，其中所述至少一条弱化线是以下中的至少一种：部分波浪形的、锯齿形的、锯形的，及其任何组合。

条款46：根据条款43-45中任一项所述的能量吸收器，其中所述至少一条弱化线通过激光蚀刻形成。

条款47：根据条款43-46中任一项所述的能量吸收器，其中所述至少一条弱化线包括第一弱化线和第二弱化线，其中所述第一弱化线与所述第二弱化线横向隔开。

条款48：根据条款43-47中任一项所述的能量吸收器，其中所述第一弱化线与所述第二弱化线偏离或未对准。

条款49：根据条款43-48中任一项所述的能量吸收器，其中所述第一弱化线和所述第二弱化线各自具有多个拐点，其中所述第一弱化线的多个拐点与所述第二弱化线的多个拐点偏离或未对准。

条款50：根据条款43-49中任一项所述的能量吸收器，其中所述第一弱化线和所述第二弱化线各自具有多个峰和多个谷，其中所述第一弱化线的多个峰和多个谷中的至少一种与所述第二弱化线的多个峰和多个谷中的至少一种偏离或未对准。

条款51：根据条款43-50中任一项所述的能量吸收器，其中所述第一弱化线和所述第二弱化线的所述多个拐点、所述多个峰和所述多个谷中的至少一种是圆形的。

条款52：根据条款43-51中任一项所述的能量吸收器，其中所述第一弱化线和所述第二弱化线中的一个在所述多个拐点、所述多个峰或所述多个谷处与所述第一弱化线和所述第二弱化线中的另一个相比更深。

条款53：根据条款43-52中任一项所述的能量吸收器，其进一步包括通过切口与所述细长构件分隔开的突耳，其中所述至少一条弱化线从所述突耳朝向所述细长构件的所述远端延伸。

条款54：根据条款43-53中任一项所述的能量吸收器，其中所述突耳包括第一边缘和第二边缘，并且其中所述至少一条弱化线包括从所述突耳的所述第一边缘延伸的第一弱化线和从所述突耳的所述第二边缘延伸的第二弱化线。

条款55：根据条款43-54中任一项所述的能量吸收器，其中所述第一弱化线和所述第二弱化线各自包括线性部分，其中所述第一弱化线和所述第二弱化线的所述线性部分分别连接到所述突耳的所述第一边缘和所述突耳的所述第二边缘。

条款56：根据条款43-55中任一项所述的能量吸收器，其中每个线性部分具有与所述第一弱化线和所述第二弱化线的剩余部分的深度相同的深度。

条款57：根据条款43-56中任一项所述的能量吸收器，其中所述细长构件的所述近端包括第一孔，所述第一孔被配置用于接收连接到锚定点的第一连接器，并且其中所述突耳包括第二孔，所述第二孔被配置用于接收连接到用户的第二连接器。

条款58：根据条款43-57中任一项所述的能量吸收器，其中至少一条弱化线与所述细长构件的所述远端和所述近端中的至少一种间隔开。

条款59：根据条款43-58中任一项所述的能量吸收器，其中所述细长构件是金属条。

条款60：根据条款43-59中任一项所述的能量吸收器，其中所述细长构件以盘卷构造提供，并且响应于所述预定力的所述施加，所述细长构件被配置为展开成退卷构造。

条款61：根据条款43-60中任一项所述的能量吸收器，其中所述至少一条弱化线是所述细长构件的厚度减小的连续线，或者其中所述至少一条弱化线包括多个穿孔。

条款62：根据条款43-61中任一项所述的能量吸收器，其中所述至少一条弱化线的深度在沿着所述至少一条弱化线的长度上基本相同，或者其中所述至少一条弱化线的所述深度沿着所述至少一条弱化线的所述长度变化。

附图说明

现在将仅通过示例的方式结合附图描述本公开的说明性实施方案，其中：

图1是根据本公开的一些非限制性实施方案或方面的能量吸收器处于未展开构造的平面图；

图2是图1中的能量吸收器的一部分的特写；

图3示出了通过图1中的能量吸收器的区段以一定角度截取的截面。

图4是图1的能量吸收器在展开前处于盘卷构造的透视图；以及

图5是图1到4的能量吸收器处于完全展开构造的透视图。

应当理解，图1至5是示意图并且特征不一定按比例绘制。

具体实施方式

如本文所用，“一种”、“一个”和“该”的单数形式包含复数指示物，除非上下文另有明确规定。

诸如“左”、“右”、“内”、“外”、“上方”、“下方”等空间或方向术语与如附图中所示的实施方案或方面相关并且不应被认为是限制性的，因为实施方案或方面可以采用各种替代取向。

在说明书和权利要求书中使用的所有数字应被理解为在所有情况下由术语“约”或“大约”修饰。“约”或“大约”意指在所述值的增加或减少百分之二十五的范围以内。然而，这不应被视为限制在等同原则下对值的任何分析。

除非另有说明，否则本文公开的所有范围或比率应理解为涵盖起始值和结束值以及纳入其中的任何和所有子范围或子比率。例如，“1到10”的规定范围或比率应被视为包括介于最小值1与最大值10之间(并且端值包括在内)的任何和所有子范围或子比率；也就是说，所有子范围或子比率起始于最小值1或更大，并结束于最大值10或更小。本文公开的范围和/或比率表示在指定范围和/或比率内的平均值。

术语“第一”、“第二”等并不旨在指代任何特定的顺序或时序，而是指代不同的条件、属性或元素。

本文提及的所有文件均以其整体“通过引用并入”本文。

术语“至少”与“大于或等于”同义。

如本文所用，“……中的至少一个”与“……中的一个或多个”同义。例如，短语“A、B或C中的至少一个”意指A、B或C中的任何一个，或A、B或C中的任何两个或更多个的任意组合。例如，“A、B和C中的至少一个”仅包括A；或仅包括B；或仅包括C；或包括A和B；或包括A和C；或包括B和C；或包括A、B和C中的全部。

词语“包括”和“包含”等不排除在任何权利要求或整个说明书中列出的元素或步骤之外的元素或步骤的存在。在本说明书中，“包含”意指“包括”并且“包括”意指“包含”。

如本文所用，术语“平行”或“基本平行”意指(如果延伸到理论交叉点)两个物体(例如细长物体)之间的相对角度，包括参考线，即0°到5°，或0°到3°，或0°到2°，或0°到1°，或0°到0.5°，或0°到0.25°，或0°到0.1°，包括所叙及的值。

如本文所用，术语“垂直”、“横向”、“基本垂直”或“基本横向”意指两个物体之间在它们的实际或理论相交处的相对角度为85°到90°，或87°到90°，或88°到90°，或89°到90°，或89.5°到90°，或89.75°到90°，或89.9°到90°，包括所叙及的值。

各种实施方案或方面的讨论可以将某些特征描述为在某些限制内“特别地”或“优选地”(例如，在某些限制内“优选地”、“更优选地”或“甚至更优选地”)。将理解的是，本公开不限于这些特定或优选的限制，而是涵盖本文描述的各种实施方案和方面的整个范围。

本公开包括任意组合的以下实施方案或方面，或由其组成，或基本由其组成。本公开的各种实施方案或方面在单独的附图中示出。然而，将理解的是，这仅仅是为了便于说明和讨论。在本公开的实践中，在一个附图中示出的一个或多个实施方案或方面可以与在一个或多个其他附图中示出的一个或多个实施方案或方面组合。

图1示出了根据本公开的一些非限制性实施方案或方面的处于未展开构造的能量吸收器10。能量吸收器10包含具有远端12和近端14的细长构件11。在该非限制性实施方案或方面中，细长构件11是金属条。

细长构件11的近端14包含用于接收穿过其中的连接器(例如，钩环或锁扣)的孔13。

在一些非限制性实施方案或方面中，第一弱化线15和第二弱化线16沿着细长构件11的一部分在细长构件11的近端14和远端12之间在纵向方向(A)上延伸。在一些非限制性实施方案或方面中，可以仅提供单条弱化线。

在一些非限制性实施方案或方面中，第一弱化线15与第二弱化线16在细长构件11的横向方向上间隔开。

在该非限制性实施方案或方面中，第一弱化线15和第二弱化线16是凹槽(或连续弱化线)。应当理解，在一些非限制性实施方案或方面中，第一弱化线15和/或第二弱化线16可以包括穿孔，而非凹槽。

在一些非限制性实施方案或方面中，第一凹槽15和第二凹槽16通过激光蚀刻细长构件11而不是刻划来形成。与对细长构件11刻划或穿孔不同，激光蚀刻不会向细长构件11增加任何额外的应力。此外，激光蚀刻通常允许更精确地制造凹槽15、16。

在一些非限制性实施方案或方面中，第一凹槽15的长度与第二凹槽16的长度基本相同。在细长构件11的远端边缘与第一凹槽15和第二凹槽16之间存在间隙(或空间)。

在一些非限制性实施方案或方面中，凹槽15、16连接到设置在细长构件11的近端14处的突耳17。突耳17通过U形或C形切口与细长构件11的主体分隔开。突耳17具有连接到第一凹槽15的近端的第一边缘18和连接到第二凹槽16的近端的第二端19。

在一些非限制性实施方案或方面中，突耳17以及第一弱化线15和第二弱化线16将细长构件11的第一部分21与细长构件11的第二部分分隔开(或划开)。第一部分21可以称为撕裂条。

在一些非限制性实施方案或方面中，第一凹槽15和第二凹槽16各自包括笔直(或线性)区段，其中凹槽分别连接到突耳17的第一边缘18和第二边缘19。包括线性凹槽的已知能量吸收器的问题在于，开始沿凹槽撕裂(并因此开始吸收能量)所需的初始力高于沿凹槽的剩余部分撕裂所需的力。凹槽15、16的初始笔直区段的使用消除了启动展开所需的力峰值，因为与凹槽的剩余非线性部分相比，对于给定长度，沿着笔直区段存在减小的撕裂距离。

在一些非限制性实施方案或方面中，凹槽15、16的笔直区段优选地具有与凹槽15、16的剩余部分相同的深度。

突耳17包含用于接收穿过其中的连接器的孔20。在使用中，细长构件11中的孔13连接到锚点或防坠落装置。突耳17中的孔20连接到用户(例如连接到用户的背带)。

如图1所示，第一凹槽15和第二凹槽16不遵循完全笔直的路径。相反，第一凹槽15和第二凹槽16遵循基本上非线性的路径，例如波浪形或锯齿形。这是有利的，因为波浪形或锯齿形路径意味着凹槽15、16在相同长度的细长构件11上遵循更长的路径。因此，与凹槽15、16为笔直(或线性)的情况相比，给定长度的细长构件11可以从防坠落事件中吸收更多的能量。因此，可以使用与现有技术相比更薄的细长构件11，由于能量吸收器更轻且体积更小，因此其对用户来说更具成本效益且方便。

在作为图1一部分特写的图2中更详细地示出凹槽。

如图2所示，第一凹槽15与第二凹槽16偏移(或未对准)。第一凹槽15包含多个峰15b和多个谷15a。这些可以等效地称为凹槽的拐点。类似地，第二凹槽16包括多个峰16b和多个谷16a。

在一些非限制性实施方案或方面中，第一凹槽15的峰15b不与第二凹槽16的峰16b或谷16a对准。这通过图2中的虚线更清楚地示出。在该示例中，第一凹槽15与第二凹槽16呈异相大约90度。第一凹槽15相对于第二凹槽16偏离(或偏移)是有利的，因为这避免了凹槽改变方向时的高负载尖峰。

如果第一凹槽15与第二凹槽16完全异相(180度)，则谷15a将与第二凹槽的峰16b对准(即定位在其正上方或与其相对)。因此，在这些点处，凹槽15、16之间的间距将减小，从而创建能够潜在地撕裂或断裂的弱化点。

应当了解的是，第一凹槽15和第二凹槽16之间的相位差不限于90度。

在一些非限制性实施例或方面中，第一凹槽(或弱化线)15和/或第二凹槽(或弱化线)16的深度可以沿着凹槽的长度变化。如图3所示，第一凹槽和/或第二凹槽可以在凹槽的峰15b、16b和谷15a、16a处更深。凹槽的深度被定义为凹槽延伸到细长构件11的主体中的距离。换言之，第一凹槽15和/或第二凹槽16沿着凹槽的笔直(或线性)部分与凹槽的拐点相比可以更浅。这可能是有利的，因为它可以增加在防坠落事件中细长构件撕裂的平滑度。如果凹槽15、16沿其长度具有均匀的深度，则特别是在拐点非常突兀(或窄)的情况下，能量吸收器可能难以沿(或围绕)凹槽的拐点撕裂。在拐点处增加一个(或多个)凹槽的深度减小了沿着凹槽的这部分撕裂所需的力，从而降低了能量吸收器不能完全展开的风险。

如图4所示，能量吸收器10可以在使用前盘卷。在盘卷构造中，细长构件11的长度被卷绕或盘卷，使得穿过盘卷中心的轴线B平行于细长构件11的横向轴线。

在一些非限制性实施方案或方面中，细长构件11的近端14中的孔13从盘卷延伸以连接到与用户隔开的锚点。突耳17的端部与细长构件11的主体分离，使得孔20可以连接到用户。在使用中，如果用户坠落(即发生防坠落事件)，孔13将保持固定到锚点，并且突耳17将在用户下降的方向上从孔13拉开。这将导致细长构件11解卷并沿着第一凹槽15和第二凹槽16撕裂以至少部分地吸收用户坠落的能量。

图5示出了在防坠落事件之后处于完全展开构造的能量吸收器10。细长构件11已解卷。突耳17从孔13拉开的力已经沿着第一凹槽15和第二凹槽16撕裂了细长构件11。这样，撕裂部分21仅在远端12处连接到细长构件11的主体。当从未展开构造移动时，细长构件11和/或撕裂部分21也可以拉伸或变形，只要撕裂部分21没有变得与细长构件11完全分离即可。

本文已详细描述了本公开的非限制性实施方案或方面。然而，本领域技术人员将理解，可以在不背离前述描述中公开的概念的情况下对实施方案或方面进行各种修改和替代。除非权利要求以其语言明确另有说明，否则此类修改应被视为包含在以下权利要求中。因此，上文详细描述的特定实施方案或方面仅是说明性的并且不限制本公开的范围，本公开的范围将被赋予所附权利要求及其任何和所有等同物的全部范畴。

Claims (62)

1.一种用于防坠落系统的能量吸收器，所述能量吸收器包括：

包括近端和远端的细长构件；以及

弱化线，其沿着所述细长构件的至少一部分在所述近端和所述远端之间在纵向方向上延伸，其中所述弱化线至少部分是非线性的，

其中，响应于预定力的施加，所述细长构件被配置为沿着所述弱化线撕裂。

2.根据权利要求1所述的能量吸收器，其中所述弱化线是凹槽。

3.根据权利要求1或2所述的能量吸收器，其中所述弱化线至少部分地是波浪形的和/或锯齿形的和/或锯形的。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的能量吸收器，其中所述弱化线通过激光蚀刻形成。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的能量吸收器，其进一步包括第一弱化线和第二弱化线，其中所述第一弱化线与所述第二弱化线横向隔开。

6.根据权利要求5所述的能量吸收器，其中所述第一弱化线与所述第二弱化线偏离或未对准。

7.根据权利要求5或6所述的能量吸收器，其中所述第一弱化线和所述第二弱化线各自具有多个拐点，其中所述第一弱化线的拐点与所述第二弱化线的拐点偏离或未对准。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的能量吸收器，其中所述第一弱化线和所述第二弱化线各自具有多个峰和谷，其中所述第一弱化线的峰与所述第二弱化线的谷和/或峰偏离或未对准。

9.根据权利要求7或8所述的能量吸收器，其中所述第一弱化线和第二弱化线的所述拐点，或所述峰和谷是圆形的。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的能量吸收器，其中所述第一弱化线和/或第二弱化线在所述多个转折点，或所述多个峰和谷处与各自弱化线的剩余部分相比更深。

11.根据权利要求5至10中任一项所述的能量吸收器，其中所述第一弱化线相对于所述第二弱化线具有大约90度的相位差。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的能量吸收器，其进一步包括通过切口与所述细长构件分隔开的突耳，其中所述弱化线或每条弱化线从所述突耳朝向所述细长构件的所述远端延伸。

13.根据权利要求12所述的能量吸收器，其中所述突耳包括第一边缘和第二边缘，并且第一弱化线从所述突耳的所述第一边缘延伸并且第二弱化线从所述突耳的所述第二边缘延伸。

14.根据权利要求13所述的能量吸收器，其中所述第一弱化线和第二弱化线各自包括线性部分，其中所述第一弱化线和第二弱化线的所述线性部分分别连接到所述突耳的所述第一边缘和第二边缘。

15.根据权利要求14所述的能量吸收器，其中每个线性部分具有与所述弱化线的其余部分相同的深度。

16.根据权利要求12至15中任一项所述的能量吸收器，其中所述细长构件的所述近端包括第一孔并且所述突耳包括第二孔。

17.根据权利要求1至16中任一项所述的能量吸收器，其中所述弱化线或每条弱化线与所述细长构件的所述远端和/或所述近端间隔开。

18.根据权利要求1至17中任一项所述的能量吸收器，其中所述细长构件是金属条。

19.根据权利要求1至18中任一项所述的能量吸收器，其中所述细长构件以盘卷构造提供，并且响应于预定力的所述施加，所述细长构件被配置为展开成退卷构造。

20.根据权利要求1至19中任一项所述的能量吸收器，其中所述弱化线或每条弱化线是厚度减小的连续线。

21.根据权利要求1至20中任一项所述的能量吸收器，其中所述弱化线或每条弱化线的深度在沿着所述弱化线的长度上基本相同。

22.一种防坠落系统，其包括：

防坠落装置；以及

如权利要求1至21中任一项所述的能量吸收器。

23.一种用于防坠落系统的能量吸收器，所述能量吸收器包括：

包括近端和远端的细长构件；以及

至少一条弱化线，其沿所述细长构件的至少一部分在所述近端和所述远端之间在纵向方向上以非线性方式延伸，

其中，响应于预定力的施加，所述细长构件被配置为沿所述至少一条弱化线撕裂。

24.根据权利要求23所述的能量吸收器，其中所述至少一条弱化线是凹槽。

25.根据权利要求23所述的能量吸收器，其中所述至少一条弱化线是以下中的至少一种：部分波浪形、锯齿形、锯形，及其任何组合。

26.根据权利要求23所述的能量吸收器，其中所述至少一条弱化线通过激光蚀刻形成。

27.根据权利要求23所述的能量吸收器，其中所述至少一条弱化线包括第一弱化线和第二弱化线，其中所述第一弱化线与所述第二弱化线横向隔开。

28.根据权利要求27所述的能量吸收器，其中所述第一弱化线与所述第二弱化线偏离或未对准。

29.根据权利要求27所述的能量吸收器，其中所述第一弱化线和所述第二弱化线各自具有多个拐点，其中所述第一弱化线的多个拐点与所述第二弱化线的多个拐点偏离或未对准。

30.根据权利要求29所述的能量吸收器，其中所述第一弱化线和所述第二弱化线各自具有多个峰和多个谷，其中所述第一弱化线的多个峰和多个谷中的至少一种与所述第二弱化线的多个峰和多个谷中的至少一种偏离或未对准。

31.根据权利要求30所述的能量吸收器，其中所述第一弱化线和所述第二弱化线的所述多个拐点、所述多个峰和所述多个谷中的至少一种是圆形的。

32.根据权利要求30所述的能量吸收器，其中所述第一弱化线和所述第二弱化线中的一个在所述多个拐点、所述多个峰或所述多个谷处与所述第一弱化线和所述第二弱化线中的另一个相比更深。

33.根据权利要求23所述的能量吸收器，其进一步包括通过切口与所述细长构件分隔开的突耳，其中所述至少一条弱化线从所述突耳朝向所述细长构件的所述远端延伸。

34.根据权利要求33所述的能量吸收器，其中所述突耳包括第一边缘和第二边缘，并且其中所述至少一条弱化线包括从所述突耳的所述第一边缘延伸的第一弱化线和从所述突耳的所述第二边缘延伸的第二弱化线。

35.根据权利要求34所述的能量吸收器，其中所述第一弱化线和所述第二弱化线各自包括线性部分，其中所述第一弱化线和所述第二弱化线的所述线性部分分别连接到所述突耳的所述第一边缘和所述突耳的所述第二边缘。

36.根据权利要求35所述的能量吸收器，其中每个线性部分具有与所述第一弱化线和所述第二弱化线的剩余部分的深度相同的深度。

37.根据权利要求33所述的能量吸收器，其中所述细长构件的所述近端包括第一孔，所述第一孔被配置用于接收连接到锚定点的第一连接器，并且其中所述突耳包括第二孔，所述第二孔被配置用于接收连接到用户的第二连接器。

38.根据权利要求23所述的能量吸收器，其中至少一条弱化线与所述细长构件的所述远端和所述近端中的至少一种间隔开。

39.根据权利要求23所述的能量吸收器，其中所述细长构件是金属条。

40.根据权利要求23所述的能量吸收器，其中所述细长构件以盘卷构造提供，并且响应于所述预定力的所述施加，所述细长构件被配置为展开成退卷构造。

41.根据权利要求23所述的能量吸收器，其中所述至少一条弱化线是所述细长构件的厚度减小的连续线，或者其中所述至少一条弱化线包括多个穿孔。

42.根据权利要求23所述的能量吸收器，其中所述至少一条弱化线的深度在沿着所述至少一条弱化线的长度上基本相同，或者其中所述至少一条弱化线的所述深度沿着所述至少一条弱化线的所述长度变化。

43.一种用于防坠落系统的能量吸收器，所述能量吸收器包括：

包括近端和远端的细长构件；以及

至少一条弱化线，其沿着所述细长构件的至少一部分在所述近端和所述远端之间在纵向方向上以非线性方式延伸，

其中，响应于预定力的施加，所述细长构件被配置为沿所述至少一条弱化线撕裂。

44.根据权利要求43的能量吸收器，其中所述至少一条弱化线是凹槽。

45.根据权利要求43或44所述的能量吸收器，其中所述至少一条弱化线是以下中的至少一种：部分波浪形的、锯齿形的、锯形的，及其任何组合。

46.根据权利要求43至45中任一项所述的能量吸收器，其中所述至少一条弱化线通过激光蚀刻形成。

47.根据权利要求43至46中任一项所述的能量吸收器，其中所述至少一条弱化线包括第一弱化线和第二弱化线，其中所述第一弱化线与所述第二弱化线横向隔开。

48.根据权利要求47所述的能量吸收器，其中所述第一弱化线与所述第二弱化线偏离或未对准。

49.根据权利要求47或48所述的能量吸收器，其中所述第一弱化线和所述第二弱化线各自具有多个拐点，其中所述第一弱化线的多个拐点与所述第二弱化线的多个拐点偏离或未对准。

50.根据权利要求49所述的能量吸收器，其中所述第一弱化线和所述第二弱化线各自具有多个峰和多个谷，其中所述第一弱化线的多个峰和多个谷中的至少一种与所述第二弱化线的多个峰和多个谷中的至少一种偏离或未对准。

51.根据权利要求50所述的能量吸收器，其中所述第一弱化线和所述第二弱化线的所述多个拐点、所述多个峰和所述多个谷中的至少一种是圆形的。

52.根据权利要求50或51所述的能量吸收器，其中所述第一弱化线和所述第二弱化线中的一个在所述多个拐点、所述多个峰或所述多个谷处与所述第一弱化线和所述第二弱化线中的另一个相比更深。

53.根据权利要求43至52中任一项所述的能量吸收器，其进一步包括通过切口与所述细长构件分隔开的突耳，其中所述至少一条弱化线从所述突耳朝向所述细长构件的所述远端延伸。

54.根据权利要求53所述的能量吸收器，其中所述突耳包括第一边缘和第二边缘，并且其中所述至少一条弱化线包括从所述突耳的所述第一边缘延伸的第一弱化线和从所述突耳的所述第二边缘延伸的第二弱化线。

55.根据权利要求54所述的能量吸收器，其中所述第一弱化线和所述第二弱化线各自包括线性部分，其中所述第一弱化线和所述第二弱化线的所述线性部分分别连接到所述突耳的所述第一边缘和所述突耳的所述第二边缘。

56.根据权利要求55所述的能量吸收器，其中每个线性部分具有与所述第一弱化线和所述第二弱化线的剩余部分的深度相同的深度。

57.根据权利要求53至56中任一项所述的能量吸收器，其中所述细长构件的所述近端包括第一孔，所述第一孔被配置用于接收连接到锚定点的第一连接器，并且其中所述突耳包括第二孔，所述第二孔被配置用于接收连接到用户的第二连接器。

58.根据权利要求43至57中任一项所述的能量吸收器，其中至少一条弱化线与所述细长构件的所述远端和所述近端中的至少一种间隔开。

59.根据权利要求43至58中任一项所述的能量吸收器，其中所述细长构件是金属条。

60.根据权利要求43至59中任一项所述的能量吸收器，其中所述细长构件以盘卷构造提供，并且响应于所述预定力的所述施加，所述细长构件被配置为展开成退卷构造。

61.根据权利要求43至60中任一项所述的能量吸收器，其中所述至少一条弱化线是所述细长构件的厚度减小的连续线，或者其中所述至少一条弱化线包括多个穿孔。

62.根据权利要求43至61中任一项所述的能量吸收器，其中所述至少一条弱化线的深度在沿着所述至少一条弱化线的长度上基本相同，或者其中所述至少一条弱化线的所述深度沿着所述至少一条弱化线的所述长度变化。

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