CN115551099B - 一种上行数据传输方法及设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种上行数据传输方法及设备。该方法应用于至少一个主站和至少一个次站，包括：所述主站发送第一调度信令，所述第一调度信令指示所述次站可用的候选波束的数量；所述次站接收来自于所述主站的第一调度信令；所述次站根据待传输数据量生成上行数据发送决策；所述次站根据上行数据发送决策使用至少一个所述候选波束向所述主站发送上行探测参考信号和上行数据；所述主站向所述次站发送反馈信息，所述反馈信息指示所述上行数据的接收结果。该方案可以减少延迟。

Description

一种上行数据传输方法及设备

技术领域

本公开涉及通信技术领域，具体涉及一种上行数据传输方法及设备。

背景技术

低轨卫星（Low Earth Orbitsatellite，LEO）的飞行高度通常大于或者等于500公里，且具备可视仰角，基于此，LEO的传输距离通常为上千公里。

在当前的调度方法中，低轨卫星首先发送上行探测参考信号（SoundingReference Signal，SRS）调度信令，响应于该SRS调度信令，地面终端使用多个波束方向（或者通过多个预编码矩阵）发送多个SRS信号，低轨卫星在收到多个SRS信号后，从中选择最优的波束方向，并基于所选择的最优的波束方向地面终端发送调度信令，之后地面终端根据调度信令发送上行数据。可见，采用当前的调度方法，需4次数据交互才能完成上行数据传输过程，时延较大，从而导致用户体验不佳。

发明内容

针对现有技术中，由于完成上行数据传输需4次数据交互导致时延较大的问题，本公开提出了一种轨道调整方法及设备。

第一方面，本公开实施例中提供了一种上行数据传输方法，包括：

接收来自于主站的第一调度信令，所述第一调度信令指示次站可用的候选波束的数量；

根据待传输数据量生成上行数据发送决策；

根据所述上行数据发送决策使用至少一个所述候选波束向所述主站发送上行探测参考信号和上行数据；

接收来自于主站的反馈信息，所述反馈信息指示所述上行数据的接收结果。

进一步的，所述第一调度信令包括：

表征所述候选波束的数据资源，所述数据资源包括以下信息中的至少一个：时间资源、频率资源和序列资源。

进一步的，还包括：

接收来自于所述主站的下行参考信号；

所述根据待传输数据量生成上行数据发送决策，包括：

根据所述下行参考信号的质量、上下行波束互易性和所述待传输数据量中的至少一个生成所述上行数据发送决策。

进一步的，所述上行数据发送决策包括上行数据发送方式，所述上行数据发送方式包括以下信息中的至少一个：

每个候选波束发送不同的所述上行数据、每个候选波束发送相同的所述上行数据、发送所述上行数据和所述探测参考信号的比例。

进一步的，还包括：

使用至少一个所述候选波束向所述主站发送所述上行数据发送决策，所述上行数据发送决策包括以下信息中的至少一个：上行数据发送方式和调制编码方式。

进一步的，还包括：

接收来自于所述主站的第二调度信令，所述第二调度信令包括上行数据传输资源、调制编码方式和上行探测参考信号资源指示信息中的至少一个；

根据所述第二调度信令发送后续上行数据。

进一步的，所述第二调度信令包括：

所述反馈信息。

进一步的，所述反馈信息包括：

使用n个比特的信令指示m个所述候选波束的接收结果，其中，n与m为大于或者等于0的自然数，n=m或。

进一步的，还包括：

所述反馈信息和所述上行探测参考信号资源指示信息采用联合编码。

进一步的，所述调制编码方式包括：

最小调制编码方式，或根据所述下行参考信号质量选择调制编码方式。

进一步的，还包括：

向所述主站发送指示调制编码方式的信息。

进一步的，使用至少一个所述候选波束向所述主站发送上行探测参考信号，包括：

分别在不同的时间资源，和不同的波束方向上发送多个所述上行探测参考信号。

第二方面，本公开实施例中提供了一种上行数据传输方法，包括：

向次站发送第一调度信令，所述第一调度信令指示次站可用的候选波束数量，其中，所述次站用于根据待传输数据量生成上行数据发送决策，所述次站根据上行数据发送决策使用至少一个所述候选波束发送上行探测参考信号和上行数据；

接收来自于所述次站的所述上行探测参考信号和所述上行数据；

向所述次站发送反馈信息，所述反馈信息指示所述上行数据的接收结果。

进一步的，所述第一调度信令包括：

表征所述候选波束的数据资源，所述数据资源包括以下信息中的至少一个：时间资源、频率资源和序列资源。

进一步的，还包括：

向所述次站发送下行探测参考信号。

进一步的，还包括：

向所述次站发送第二调度信令，所述第二调度信令包括上行传输资源、调制编码方式和上行探测参考信号资源指示信息中的至少一个。

进一步的，所述第二调度信令包括：

所述反馈信息。

进一步的，所述反馈信息包括：

使用n个比特的信令指示m个所述候选波束的接收结果，其中，n与m为大于等于0的自然数，n=m或。

进一步的，还包括：

接收来自于所述次站的指示调制编码方式的信息。

进一步的，还包括：

分别在不同的时间资源，和不同的波束方向上接收多个所述上行探测参考信号。

第三方面，本公开实施例中提供了一种上行数据传输系统，所述系统包括主站和次站；

所述主站发送第一调度信令，所述第一调度信令指示所述次站可用的候选波束的数量；

所述次站接收来自于所述主站的第一调度信令；

所述次站根据待传输数据量生成上行数据发送决策；

所述次站根据上行数据发送决策使用至少一个所述候选波束向所述主站发送上行探测参考信号和上行数据；

所述主站向所述次站发送反馈信息，所述反馈信息指示所述上行数据的接收结果。

第四方面，本公开实施例中提供了一种通信设备，用作次站，所述通信设备包括处理器和收发器；

所述收发器，用于接收来自于主站的第一调度信令，所述第一调度信令指示次站可用的候选波束的数量；

所述处理器，用于待传输数据量生成上行数据发送决策；

所述收发器，用于根据上行数据发送决策使用至少一个所述候选波束发送上行探测参考信号和上行数据；

所述收发器，用于接收来自于主站的反馈信息。

第五方面，本公开实施例中提供了一种通信设备，用作主站，所述通信设备包括接收器和发送器；

所述发送器，用于发送第一调度信令，所述第一调度信令指示次站可用的候选波束数量，其中，所述次站用于根据待传输数据量生成上行数据发送决策，所述次站还用于根据上行数据发送决策使用至少一个所述候选波束发送上行探测参考信号和上行数据；

所述接收器，用于接收来自于所述次站的上行探测参考信号和上行数据；

所述发送器，用于发送反馈信息。

附图说明

结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将变得更加明显。在附图中：

图1示出本公开的一种低轨卫星星座的示例性的分布示意图。

图2示出本公开的卫星系统的示例性架构示意图。

图3示出本公开的一种多波束终端通信的场景示意图。

图4示出了本公开的上行数据传输方法的一种示例性场景示意图。

图5示出了本公开的上行数据传输方法的另一种示例性场景示意图。

图6示出了本公开的上行数据传输方法的第三种示例性场景示意图。

图7示出了本公开的上行数据传输方法的第四种示例性场景示意图。

图8示出了本公开的上行数据传输方法的第五种示例性场景示意图。

具体实施方式

在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施方式，以使本领域技术人员可容易地实现它们。此外，为了清楚起见，在附图中省略了与描述示例性实施方式无关的部分。

在本公开中，应理解，诸如“包括”或“具有”等的术语旨在指示本说明书中所公开的特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合的存在，并且不排除一个或多个其他特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合存在或被添加的可能性。

本公开实施例涉及通信技术领域，公开了一种将SRS信号和上行数据同时发送的方法，缩短了上行数据发送的延迟。

下面对本公开实施例涉及的相关技术进行说明。

1、波束赋形

波束赋性是利用电磁波的传播模型，将能量集中到某个一个方向，是一个矢量。最大的目标是不浪费电磁波的辐射，有目的的加强某一个方向的覆盖。波束赋形的实现首先需要具有多个天线组成的天线阵列，通过调整相位阵列的基本单元的参数，例如相位和幅度，使得某些角度的信号获得相长干涉，而另一些角度的信号获得相消干涉，以达到波束赋形的目的。可将波束赋形后能量集中的方向成为波束方向。

从数学的角度，将一组数据叠加要给特殊的函数，一般称为预编码矩阵，之后形成可用于发送的数据序列，该序列在天线阵列发送后即可达到波束赋形的效果。改变预编码矩阵即可改变波束发送的方向。

由于应用了波束赋形的技术，波束具有了方向，因此衍生出波束对齐、波束跟踪等概念。

其中，波束跟踪指的是，由于相互通信的设备在不断进行相对运动，因此设备之间通信的最优角度也在变化，因此需要不断改变波束方向以跟踪通信设备，才能获取最优的通信信道条件。

2、参考信号

参考信号（Reference Signal，RS），也称为“导频”信号，是由发射端提供给接收端用于信道估计或信道探测的一种已知信号。接收端在接收到参考信号后，根据已知的序列和接收到的序列进行计算，算出参考信号强度，进而估计出信道质量。

参考信号可分为上行参考信号和下行参考信号，上行参考信号为次站发送给主站的参考信号，用于计算上行信道的信道质量；下行参考信号为主站发送给次站的参考信号，用于计算下行信道的信道质量。

上行探测参考信号（Sounding Reference Signal，SRS）是上行参考信号的一种，通常由次站发往主站。在低轨卫星通信系统中，地面终端往往需要发送覆盖多个方向的SRS信号。

图1示出本公开的一种低轨卫星星座的示例性的分布示意图。如图1所示，低轨卫星星座以Walker Polar星座为例，该星座由多个轨道（如121）组成，每个轨道上运行着多个低轨卫星（如111），轨道在北极点和南地点附近交汇。低轨卫星通过通信链路向地面一个区域内提供无线接入服务。其中单个卫星相对地面保持移动，因此其通信链路覆盖的区域随时间改变而改变。

图2示出本公开的卫星系统的示例性架构示意图。如图2所示，低轨卫星111（和或低轨卫星112）为地面提供无线接入服务，地面终端131和低轨卫星111间通过服务链路进行双向通信，低轨卫星111与地面信关站141之间通过馈电链路进行双向通信。地面终端131需要对低轨卫星111的波束进行跟踪，目前地面终端131仍然依赖于机械天线对卫星111进行跟踪，基于球面天线机械转动的方式能够提供较大的天线增益，并且能够较简单的实现对低轨卫星111的波束跟踪。但是相比基于阵列天线的波束成形方式，无法提供快速的波束切换和多波束能力。地面终端131可以实现为诸如手机、平板电脑、游戏主机、电子书阅读器、多媒体播放设备、可穿戴设备、PC(Personal Computer，个人计算机)等移动电子设备或台式电脑、水表、工厂机器等非移动电子设备。

图3示出本公开的一种多波束终端通信的场景示意图。如图3所示，地面终端至少具有1个波束，地面终端通过至少1个数字处理通路处理发送和接收信号，每一路通路信号通过可控相位的阵列天线实现可控波束方向。如图3所示，地面终端131具有波束#A和波束#B，波束#A与低轨卫星111的波束#1链接，从而地面终端131与低轨卫星111进行通信。地面终端131可以自由控制波束#A和波束#B的方向，且波束#A波束#B可同时于低轨卫星111进行通信。

图3中地面终端具有的波束数量仅为示意，地面终端可以具有任意数量的波束。

图4示出了本公开的上行数据传输方法的一种示例性场景示意图。将LTE、5G等无线通信系统常用技术应用至低轨卫星系统。在通信过程中，低轨卫星111首先发送一个SRS调度指令，地面终端131在收到SRS调度指令后使用至少一个波束方向（或至少一个预编码矩阵）发送多个SRS信号。低轨卫星111在收到至少一个SRS信号后，从中选择至少一个波束方向（或至少一个预编码矩阵），通过PUSCH调度信令指示地面终端131使用最优波束方向经由PUSCH信道发送后续的上行数据。

具体过程如图4所示，在步骤S401中，低轨卫星111发送SRS调度信令，地面终端131收到该SRS调度信令后，计算上行候选波束，在现有技术中可以通过下行参考信号计算潜在的上行候选波束。在步骤S402中，地面终端131通过选定的三个候选波束发送3个SRS信号。不同的SRS信号占据不同的时频资源或码资源。在步骤S403中，低轨卫星111通过接收并测量通过候选波束发送的3个SRS信号，选择至少一个波束，并通过下行调度信令调度上行传输，该调度信令里包括以下信息中的至少一个：上行传输所需的时间频率资源、调制编码格式和选中的波束（SRS indicator：SRI）。在步骤S404中，地面终端131通过选中的波束（波束#B）在PUSCH信道上发送一个上行数据包。

上述方法能够实现精准的波束调度，且在LTE、5G系统中广泛应用。但是，在低轨卫星与地面终端的通信中，单向传输距离至少为500km。在一个30度仰角的情况下，一个信令的传输需要耗时3.3ms。所以，上述过程需要共计约13ms。因此，这种延迟部分是由于绝对距离决定的，部分是由于如图4所示的流程需要多次的信令往返决定的。13ms的延迟在实际通信中会对用于体验造成影响。

基于此，本公开提出了一种可选实施例，如图5所示。在步骤S501中，低轨卫星111向地面终端131发送的SRS调度信令指示了3个候选波束，并指示了与3个候选波束对应的3个数据资源，其中，数据资源包含时间资源、频率资源和序列资源中的至少一个。在一种可选的实施方式中，低轨卫星111向地面终端131发送下行参考信号。在一种可选的实施方式中，SRS调度信令包括下行参考信号。

上述提及的候选波束数量和数据资源数量仅为示例，实际中可以是任意数量。

在步骤S502中，地面终端131对上行数据发送决策进行判断。在一种可选的实施方式中，地面终端131根据待传输数据量生成上行数据发送决策。在一种可选的实施方式中，地面终端131根据待传输数据量、下行参考信号质量、上下行波束互易性中的至少一个生成上行数据发送决策。例如，当下行参考信号质量大于阈值A，上下行波束互易性存在，地面终端131认为多个波束均可用于数据发送。如果此时待传输数据量大于阈值B，则地面终端131的上行数据发送决策为使用3个资源发送不同的数据（PUSCH1、PUSCH2、PUSCH3）。在图5的示例中，PUSCH1、PUSCH2、PUSCH3占用不同的频率资源，SRS1、SRS2、SRS3占用不同的时间资源。

其中上下行波束互易性指的是一种终端能力信息，地面终端131会将上下行波束互易性能力发送给低轨卫星111，例如，0表示终端不具备上下行波束互易性能力，1表示终端具备上下行波束互易性能力。

可选的，多个上行数据资源中的至少一个包含控制信令，该控制信令中包含上行数据发送决策。例如控制信令指示地面终端131通过3个波束发送了3个不同的上行数据。

可选的，地面终端131使用最小调制编码方式发送数据包。

可选的，地面终端131根据下行参考信号质量推测上行链路质量，并选择对应的调制编码方式，此时，地面终端131需要在上行数据包中包含控制信令，该信令指示了数据包所使用的调制编码方式。

可选的，上行数据发送决策中包含调制编码方式。

在另一示例中，地面终端131判断上下行波束互易性不存在，待传输数据量小于或者等于阈值B，地面终端131使用波束分集的方法在3个波束上发送相同的数据包以获得更好的数据传输准确性。

可选的，如图6所示，地面终端131对不同的数据包进行独立的信道编码和速率匹配，图中不同的阴影表示不同的信道编码和速率匹配。

可选的，如图5所示，地面终端131对不同的数据包采用相同的信道编码和速率匹配。

在步骤S503中，低轨卫星111发送第二调度信令，对后续数据传输进行调度。调度信令中包括后续上行传输的资源、后续上行传输的调制编码方式和选中的波束SRI(s)中的至少一个。在后续的传输中，地面终端131将根据调度信令使用对应的波束和资源发送上行数据。

可选的，第二调度信令由低轨卫星111根据收到的SRS信号确定。

可选的，第二调度信令包括反馈信息，反馈信息中包括地面终端131在步骤2中发送的上行数据的接收结果。在一种可能的实施方式中，反馈信息的比特数与地面终端131发送波束数量相同，例如若波束数量为3，反馈信息的比特数为3。在一种可能的实施方式中，反馈信息的比特数与地面终端131发送的数据包的数量相同。在一种可能的实施方式中，反馈信息的比特数为n，地面终端131使用的波束数量或数据包数量为m，其中n与m为大于或者等于0的自然数，。

可选的，低轨卫星111使用联合指示的方式指示SRI和反馈信息。例如，低轨卫星111只在某一波束对应的SRS接收质量高，并且对应的数据信道传输的上行数据被成功接收的情况下，才指示对应的SRI。此时，地面终端131根据一个SRI，即可同时SRI信息和上行传输结果反馈。

在步骤S504中，地面终端131根据第二调度信令发送上行数据。

在上述实施例中，低轨卫星在发送SRS调度信令后，6.6ms即可接收到上行数据，延迟缩短了一半。

由于信道互易性的存在，如果信道状态良好，低轨卫星111和地面终端131之间存在一个直射径（LoS）。该直射径决定了上行的发送波束方向，而该直射径的方向随着时间变化而变化。由于低轨卫星111的轨道方向存在可预测性，地面终端131可以根据下行参考信号预判上行波束是否发生了改变。

因此，在本公开的一种可选实施例中，在上述实施例的方案的基础上，低轨卫星111发送的SRS调度信令不指定SRS资源和数据资源的具体位置，仅指示预留资源。如图7所示，在步骤S701中，低轨卫星111发送的SRS调度信令包含可用资源的指示。

在步骤S702中，地面终端131根据下行参考信号的测量结果、波束方向的预测结果、待传输数据量、上下行信道互易性等信息中的至少一个，确定该可用资源的分配方式。例如，当地面终端131根据下行参考信号判断可直接发送数据信号时，则分配较少的资源给SRS，并将剩余资源分配给上行数据信道，如图7所示，低轨卫星111在SRS调度信令中，只分配了一个独占的频率资源。地面终端131在步骤S702中发送了一个PUSCH数据包，并使用剩余的资源使用不同的波束发送SRS1、SRS2、SRS3三个信号。相反，当地面终端131判断上行波束精度较低时，则将更多的资源分配给SRS信号，在极端情况下将所有的资源分配给SRS信号，如图8所示，地面终端131的上行数据可能对时延并不敏感，而缓存数据量则较大，例如上行FTP类业务，此时地面终端131将全部预留资源用于SRS信号，充足的资源使得地面终端131可以选取更多的候选波束方向，更精准的波束选择意味着后续传输的信道容量可以更大。

在本公开的一种可选实施例中，公开了一种用于上述实施例的地面终端。地面终端至少包括处理器和收发器。其中，收发器用于根据上述实施例中的任一方案接收来自于主站的SRS调度信令、反馈信息、第二调度信令、下行参考信号等信息中的至少一个。收发器用于发送SRS信号、上行数据等信息中的至少一个。处理器用于根据上述实施例中提及的条件计算上行数据发送决策和调制编码方式中的至少一个。

在本公开的一种可选实施例中，公开了一种用于上述实施例的低轨卫星。低轨卫星至少包括收发器。其中，收发器用于根据上述实施例中的任一方案发送SRS调度信令、第二调度信令、下行参考信号和反馈信息中的至少一个。收发器还用于根据上述实施例中的任一方案接收SRS信号、上行数据、上行数据发送决策和调制编码方式中的至少一个。

在上述所有实施例中，若地面终端不具备同时发送多个波束的能力，同一时刻只能够使用一个波束，使用多个波束方向实现上述实施例，地面终端在不同的时间使用不同的波束方向，并在不同的波束方向上发送SRS信号。

上述所有实施例中，提及低轨卫星仅是示例，其他具有相似通信特性，即按预定轨道移动的特性的设备均可以使用上述所有实施例中提及的方法与终端沟通。

上述所有实施例中描述的数量参数仅为示例，可以使用其他数量参数执行相同的方法。

上述实施例描述的方法不限于在低轨卫星系统中使用，其他飞行器也可以使用上述实施例中描述的方法。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过可编程硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。

作为另一方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中电子设备或计算机系统中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入设备中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本公开的方法。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (19)

1.一种上行数据传输方法，其特征在于，包括：

接收来自于主站的第一调度信令，所述第一调度信令指示次站可用的候选波束的数量；

接收来自于所述主站的下行参考信号；根据所述下行参考信号的质量、上下行波束互易性和待传输数据量生成上行数据发送决策；其中，所述上行数据发送决策包括上行数据发送方式；所述上行数据发送方式包括：当下行参考信号质量大于阈值A、上下行波束互易性存在以及待传输数据量大于阈值B均满足时，使用每个候选波束分别发送不同的上行数据；当上下行波束互易性不存在且待传输数据量不大于阈值B，在每个候选波束上发送相同的上行数据；

根据所述上行数据发送决策使用至少一个所述候选波束向所述主站发送上行探测参考信号和上行数据；

接收来自于主站的反馈信息，所述反馈信息指示所述上行数据的接收结果；

接收来自于所述主站的第二调度信令，所述第二调度信令包括上行数据传输资源、调制编码方式和上行探测参考信号资源指示信息；根据所述第二调度信令发送后续上行数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一调度信令包括：

表征所述候选波束的数据资源，所述数据资源包括以下信息中的至少一个：时间资源、频率资源和序列资源。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上行数据发送决策包括上行数据发送方式，所述上行数据发送方式还包括：

发送所述上行数据和所述上行探测参考信号的比例。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

使用至少一个所述候选波束向所述主站发送所述上行数据发送决策，所述上行数据发送决策包括以下信息中的至少一个：上行数据发送方式和调制编码方式。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二调度信令包括：

所述反馈信息。

6.根据权利要求1或5任一所述的方法，其特征在于，所述反馈信息包括：

使用n个比特的信令指示m个所述候选波束的接收结果，其中，n与m为大于或者等于0的自然数，n=m或。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述反馈信息和所述上行探测参考信号资源指示信息采用联合编码。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述调制编码方式包括：

最小调制编码方式，或根据下行参考信号质量选择调制编码方式。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

向所述主站发送指示调制编码方式的信息。

10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，使用至少一个所述候选波束向所述主站发送上行探测参考信号，包括：

分别在不同的时间资源，和不同的波束方向上发送多个所述上行探测参考信号。

11.一种上行数据传输方法，其特征在于，包括：

向次站发送第一调度信令，所述第一调度信令指示次站可用的候选波束数量；

向所述次站发送下行参考信号；

其中，所述次站根据所述下行参考信号的质量、上下行波束互易性和待传输数据量生成上行数据发送决策；所述上行数据发送决策包括上行数据发送方式；所述上行数据发送方式包括：当下行参考信号质量大于阈值A、上下行波束互易性存在以及待传输数据量大于阈值B均满足时，使用每个候选波束分别发送不同的上行数据；当上下行波束互易性不存在且待传输数据量不大于阈值B，在每个候选波束上发送相同的上行数据；所述次站根据上行数据发送决策使用至少一个所述候选波束发送上行探测参考信号和上行数据；

接收来自于所述次站的所述上行探测参考信号和所述上行数据；

向所述次站发送反馈信息，所述反馈信息指示所述上行数据的接收结果；

向所述次站发送第二调度信令，所述第二调度信令包括上行数据传输资源、调制编码方式和上行探测参考信号资源指示信息，所述次站根据所述第二调度信令发送后续上行数据。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一调度信令包括：

表征所述候选波束的数据资源，所述数据资源包括以下信息中的至少一个：时间资源、频率资源和序列资源。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二调度信令包括：

所述反馈信息。

14.根据权利要求11或13任一所述的方法，其特征在于，所述反馈信息包括：

使用n个比特的信令指示m个所述候选波束的接收结果，其中，n与m为大于等于0的自然数，n=m或。

15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：

接收来自于所述次站的指示调制编码方式的信息。

16.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：

分别在不同的时间资源，和不同的波束方向上接收多个所述上行探测参考信号。

17.一种上行数据传输系统，其特征在于，所述系统包括主站和次站；

所述主站发送第一调度信令以及下行参考信号，所述第一调度信令指示所述次站可用的候选波束的数量；

所述次站接收来自于所述主站的第一调度信令；

所述次站接收来自于所述主站的下行参考信号；根据所述下行参考信号的质量、上下行波束互易性和待传输数据量生成上行数据发送决策；其中，所述上行数据发送决策包括上行数据发送方式；所述上行数据发送方式包括：当下行参考信号质量大于阈值A、上下行波束互易性存在以及待传输数据量大于阈值B均满足时，使用每个候选波束分别发送不同的上行数据；当上下行波束互易性不存在且待传输数据量不大于阈值B，在每个候选波束上发送相同的上行数据；

所述次站根据上行数据发送决策使用至少一个所述候选波束向所述主站发送上行探测参考信号和上行数据；

所述主站向所述次站发送反馈信息，所述反馈信息指示所述上行数据的接收结果；

所述主站向所述次站还发送第二调度信令，所述第二调度信令包括上行数据传输资源、调制编码方式和上行探测参考信号资源指示信息，并且所述次站根据所述第二调度信令发送后续上行数据。

18.一种通信设备，其特征在于，用作次站，所述通信设备包括处理器和收发器；

所述收发器，用于接收来自于主站的第一调度信令，所述第一调度信令指示次站可用的候选波束的数量；还用于接收来自于所述主站的下行参考信号；

所述处理器，根据所述下行参考信号的质量、上下行波束互易性和待传输数据量生成上行数据发送决策；其中，所述上行数据发送决策包括上行数据发送方式；所述上行数据发送方式包括：当下行参考信号质量大于阈值A、上下行波束互易性存在以及待传输数据量大于阈值B均满足时，使用每个候选波束分别发送不同的上行数据；当上下行波束互易性不存在且待传输数据量不大于阈值B，在每个候选波束上发送相同的上行数据；

所述收发器，用于根据上行数据发送决策使用至少一个所述候选波束发送上行探测参考信号和上行数据；

所述收发器，用于接收来自于主站的反馈信息，还用于接收来自于所述主站的第二调度信令，所述第二调度信令包括上行数据传输资源、调制编码方式和上行探测参考信号资源指示信息；根据所述第二调度信令发送后续上行数据。

19.一种通信设备，其特征在于，用作主站，所述通信设备包括接收器和发送器；

所述发送器，用于发送第一调度信令以及下行参考信号，所述第一调度信令指示次站可用的候选波束数量，其中，所述次站根据所述下行参考信号的质量、上下行波束互易性和待传输数据量生成上行数据发送决策；所述上行数据发送决策包括上行数据发送方式；所述上行数据发送方式包括：当下行参考信号质量大于阈值A、上下行波束互易性存在以及待传输数据量大于阈值B均满足时，使用每个候选波束分别发送不同的上行数据；当上下行波束互易性不存在且待传输数据量不大于阈值B，在每个候选波束上发送相同的上行数据；所述次站根据上行数据发送决策使用至少一个所述候选波束发送上行探测参考信号和上行数据；

所述接收器，用于接收来自于所述次站的上行探测参考信号和上行数据；

所述发送器，用于发送反馈信息；还用于向所述次站发送第二调度信令，所述第二调度信令包括上行数据传输资源、调制编码方式和上行探测参考信号资源指示信息，其中所述次站根据所述第二调度信令发送后续上行数据。