CN115549273A - 太阳能控制系统、方法、介质以及车辆 - Google Patents

太阳能控制系统、方法、介质以及车辆 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种太阳能控制系统、方法、介质以及车辆。太阳能控制系统，具备：太阳能单元，其构成为输出由太阳能面板发电而产生的电力；电池，其构成为从太阳能单元被供给电力；第一DDC以及第二DDC，它们被并列插入太阳能单元与电池之间，构成为基于指令值控制从太阳能单元向电池供给的电力；第一传感器，其构成为检测第一DDC的输出电流；以及第二传感器，其构成为检测第二DDC的输出电流。

Description

太阳能控制系统、方法、介质以及车辆
技术领域
本公开涉及对使用了太阳能面板的发电电力的电池的充电进行控制的太阳能控制系统、方法、介质以及车辆。
背景技术
在日本特开2021－087291中公开了一种太阳能控制系统，具备2个太阳能面板、与各太阳能面板对应设置的2个太阳能DCDC转换器、将太阳能DCDC转换器的输出电力供给至高压电池的高压DCDC转换器、和将太阳能DCDC转换器的输出电力供给至辅机电池的辅机DCDC转换器。
在记载于日本特开2021－087291的具备多个DCDC转换器的系统中，在系统产生了异常的情况下，能够查明产生了异常的DCDC转换器。然而，对于所产生的异常，无法区别判断是DCDC转换器本身引起的异常，还是监视DCDC转换器的输入输出的传感器引起的异常。
发明内容
本公开提供在DCDC转换器产生了异常的情况下能够判断是DCDC转换器本身引起的异常还是监视DCDC转换器的输出的传感器引起的异常的太阳能控制系统、方法、介质以及车辆。
本公开技术的第一方式是太阳能控制系统。上述太阳能控制系统具备：太阳能单元，其构成为输出由太阳能面板发电而产生的电力；电池，其构成为从太阳能单元被供给电力；第一DCDC转换器以及第二DCDC转换器，它们被并列插入太阳能单元与电池之间，构成为基于指令值控制从太阳能单元向电池供给的电力；第一传感器，其构成为检测从第一DCDC转换器输出的第一输出电流；以及第二传感器，其构成为检测从第二DCDC转换器输出的第二输出电流。
上述第一方式的太阳能控制系统也可以还包括处理部，该处理部构成为：在上述太阳能控制系统产生了异常时，基于上述第一输出电流与上述第二输出电流的差量值，进行针对在上述第一传感器以及上述第二传感器中的至少1个是否产生了异常的判定。
在上述第一方式的太阳能控制系统中，上述处理部也可以构成为：在已经确定了除上述第一传感器或者上述第二传感器的异常以外的异常的情况下，结束基于上述第一输出电流与上述第二输出电流的差量值的判定。
在上述第一方式的太阳能控制系统中，上述处理部也可以构成为：在上述太阳能控制系统产生了异常时，基于在指示了使输出电流为零的上述指令值的状态下的上述第一输出电流和上述第二输出电流的合计值，进行针对在上述第一DCDC转换器以及上述第二DCDC转换器中的至少1个是否产生了异常的判定。
在上述第一方式的太阳能控制系统中，上述处理部也可以构成为：在基于上述第一输出电流与上述第二输出电流的差量值的判定之后，实施基于上述第一输出电流和上述第二输出电流的合计值的判定。
在上述第一方式的太阳能控制系统中，上述处理部也可以构成为：在已经确定了除上述第一DCDC转换器或者上述第二DCDC转换器的异常以外的异常的情况下，结束基于上述第一输出电流和上述第二输出电流的合计值的判定。
在上述第一方式的太阳能控制系统中，上述处理部也可以构成为：在上述第一输出电流与上述第二输出电流的差量值大于第一阈值的情况下，判定为上述第一传感器以及第二传感器中的至少1个处于始终检测出最大值的异常状态。
在上述第一方式的太阳能控制系统中，上述处理部也可以构成为：在上述第一输出电流和上述第二输出电流的合计值大于第二阈值的情况下，判定为上述第一DCDC转换器以及上述第二DCDC转换器中的至少1个处于输出不按照上述指令值的过量的电流的异常状态。
上述第一方式的太阳能控制系统也可以还包括：第三DCDC转换器，其与上述第一DCDC转换器以及上述第二DCDC转换器并列地插入上述太阳能单元与上述电池之间，构成为基于上述指令值来控制从上述太阳能单元向上述电池供给的电力；以及第三传感器，其构成为检测从上述第三DCDC转换器输出的第三输出电流，其中，上述处理部构成为：在上述太阳能控制系统产生了异常时，基于上述第一输出电流与上述第二输出电流的差量值、上述第二输出电流与上述第三输出电流的差量值、上述第一输出电流与上述第三输出电流的差量值，进行针对在上述第一传感器、上述第二传感器以及上述第三传感器中的至少1个是否产生了异常的判定，并确定产生了异常的传感器。
本公开技术的第二方式是搭载有上述第一方式的太阳能控制系统的车辆。
本公开技术的第三方式是太阳能控制系统进行控制的方法。上述太阳能控制系统具备：太阳能单元，其构成为输出由太阳能面板发电而产生的电力；电池，其构成为从上述太阳能单元被供给电力；第一DCDC转换器以及第二DCDC转换器，它们被并列插入上述太阳能单元与上述电池之间，构成为基于指令值来控制从上述太阳能单元向上述电池供给的电力；第一传感器，其构成为检测从上述第一DCDC转换器输出的第一输出电流；以及第二传感器，其构成为检测从上述第二DCDC转换器输出的第二输出电流，上述方法包括：在上述太阳能控制系统产生了异常时，基于上述第一输出电流与上述第二输出电流的差量值，进行针对在上述第一传感器以及上述第二传感器中的至少1个是否产生了异常的判定；以及在上述太阳能控制系统产生了异常时，基于在指示了使输出电流为零的上述指令值的状态下的上述第一输出电流和上述第二输出电流的合计值，进行针对在上述第一DCDC转换器以及上述第二DCDC转换器中的至少1个是否产生了异常的判定。
本公开技术的第四方式是非暂时性存储介质。上述非暂时性存储介质储存太阳能控制系统的计算机所执行的功能。上述太阳能控制系统包括：太阳能单元，其构成为输出由太阳能面板发电而产生的电力；电池，其构成为从上述太阳能单元被供给电力；第一DCDC转换器以及第二DCDC转换器，它们被并列插入上述太阳能单元与上述电池之间，构成为基于指令值来控制从上述太阳能单元向上述电池供给的电力；第一传感器，其构成为检测从上述第一DCDC转换器输出的第一输出电流；以及第二传感器，其构成为检测从上述第二DCDC转换器输出的第二输出电流，上述功能包括：在上述太阳能控制系统产生了异常时，基于上述第一输出电流与上述第二输出电流的差量值，进行针对在上述第一传感器以及上述第二传感器中的至少1个是否产生了异常的判定，在上述太阳能控制系统产生了异常时，基于在指示了使输出电流为零的上述指令值的状态下的上述第一输出电流和上述第二输出电流的合计值，进行针对在上述第一DCDC转换器以及上述第二DCDC转换器中的至少1个是否产生了异常的判定。
根据上述本公开技术的方式的太阳能控制系统、方法、介质以及车辆，在DCDC转换器产生了异常的情况下，能够判断是DCDC转换器本身引起的异常还是监视DCDC转换器的输出的传感器引起的异常。
附图说明
以下参照附图来描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中，相同的附图标记表示相同的要素，其中，
图1是本实施方式的太阳能控制系统的简要结构图。
图2是辅机DDC的详细电路例。
图3是太阳能控制系统执行的第一异常检测处理的流程图。
图4是太阳能控制系统执行的第二异常检测处理的流程图。
图5是太阳能控制系统执行的第二异常检测处理的变形例的流程图。
具体实施方式
对于本公开的太阳能控制系统而言，将辅机DCDC转换器设为并联连接有2个转换器电路的结构，基于分别流过2个转换器电路的电流的差量值和分别流过2个转换器电路的电流的合计值，判断是辅机DCDC转换器本身产生了异常还是辅机DCDC转换器的输出传感器产生了异常。以下，参照附图详细说明本公开的一实施方式。
＜实施方式＞
[结构]
图1是表示本公开的一实施方式的太阳能控制系统的简要结构的框图。在图1中例示出的太阳能控制系统1具备2个太阳能面板11以及12、2个太阳能DDC21以及22、高压DDC30、辅机DDC40、高压电池50、辅机电池60、电容器70和处理部100。该太阳能控制系统1能够搭载于车辆等。
太阳能面板11以及12分别是接收太阳光的照射来发电的发电装置，典型的是太阳能电池单元的集合体、即太阳能电池模块。该太阳能面板11以及12例如能够设置于车辆的车顶等。一方的太阳能面板11与后述的一方的太阳能DDC21连接，由太阳能面板11发电而产生的电力被输出至太阳能DDC21。另一方的太阳能面板12与后述的另一方的太阳能DDC22连接，由太阳能面板12发电而产生的电力被输出至太阳能DDC22。太阳能面板11和太阳能面板12既可以为性能、容量、尺寸以及形状等全部相同，也可以为一部分或者全部不同。
太阳能DDC21以及22是与太阳能面板11以及12对应设置，将由太阳能面板11以及2分别发电而产生的电力供给至高压DDC30以及辅机DDC40的DCDC转换器。在电力供给时，太阳能DDC21能够将作为输入电压的太阳能面板11的发电电压变换(升压/降压)为规定的电压，并向高压DDC30以及辅机DDC40输出。另外，在电力供给时，太阳能DDC22能够将作为输入电压的太阳能面板12的发电电压变换(升压/降压)为规定的电压，并向高压DDC30以及辅机DDC40输出。太阳能DDC21以及22的结构、性能既可以相同，也可以对应于太阳能面板11以及面板12而不同。
上述太阳能面板11以及12、和太阳能DDC21以及22通过太阳能面板11和太阳能DDC21构成1个太阳能单元，通过太阳能面板12和太阳能DDC22构成1个太阳能单元。在本实施方式的太阳能控制系统1中，将并列设置有这2个太阳能单元的结构作为一例进行说明，但作为太阳能控制系统，既可以为仅设置有1个太阳能单元的结构，也可以为将太阳能单元并列设置有3个以上的结构。
高压DDC30是将太阳能DDC21以及22输出的电力供给至高压电池50的DCDC转换器。在电力供给时，高压DDC30能够将作为输入电压的太阳能DDC21以及22的输出电压变换(升压)为规定的电压，并向高压电池50输出。
辅机DDC40是将太阳能DDC21以及22输出的电力供给至辅机电池60的DCDC转换器。在电力供给时，辅机DDC40能够将作为输入电压的太阳能DDC21以及22的输出电压变换(降压)为规定的电压，并向辅机电池60输出。为了增大可输出的电力容量，本实施方式的辅机DDC40通过并联连接2个相同的转换器电路(第一DDC、第二DDC)而构成(两相结构)。
图2表示将2个相同的DCDC转换器并联连接而构成的辅机DDC40的详细电路的一例。在图2中例示的辅机DDC40包括第一DDC41、第二DDC42、输出电压传感器43、第一输出电流传感器44和第二输出电流传感器45。
第一DDC41是包括开关元件M11、开关元件M12、电感器L1以及驱动电路D1的DCDC转换器。该第一DDC41根据从未图示的DDC控制部接收到的输出电流指令值，通过驱动电路D1控制开关元件M11以及M12的接通/断开(ON/OFF)动作。第二DDC42是包括开关元件M21、开关元件M22、电感器L2以及驱动电路D2的DCDC转换器。该第二DDC42根据从未图示的DDC控制部接收到的输出电流指令值，通过驱动电路D2控制开关元件M21以及M22的接通/断开(ON/OFF)动作。第一DDC41和第二DDC42并联连接。输出电压传感器43是监视以及检测辅机DDC40的输出侧(辅机电池60侧)的电压的传感器。第一输出电流传感器44是监视以及检测从第一DDC41向输出侧(辅机电池60侧)输出的电流的传感器。第二输出电流传感器45是监视以及检测从第二DDC42向输出侧(辅机电池60侧)输出的电流的传感器。通过这些传感器分别检测出的输出电压以及输出电流的值被输出至处理部100。
此外，也可以在辅机DDC40设置检测从太阳能DDC21以及22向辅机DDC40输入的电流的传感器、检测辅机DDC40的输入侧的电压的传感器。另外，输出电压传感器43、第一输出电流传感器44以及第二输出电流传感器45的一部分或者全部也可以设置为除辅机DDC40以外的太阳能控制系统1的结构。
高压电池50例如是锂离子电池、镍氢电池等构成为可充放电的二次电池。该高压电池50以能够通过高压DDC30输出的电力进行充电的方式与高压DDC30连接。作为搭载于车辆的高压电池50，可例示为能够供给起动马达、电动马达等用于驱动车辆的主机的设备(未图示)的动作所需的电力的所谓驱动用电池。
辅机电池60例如是锂离子电池、铅蓄电池等构成为能够充放电的二次电池。该辅机电池60以能够通过辅机DDC40输出的电力进行充电的方式与辅机DDC40连接。搭载于车辆的辅机电池60是能够供给前照灯、室内灯等灯具类、加热器、冷却器等空调类、以及自动驾驶、高级驾驶辅助的装置等除用于驱动车辆以外的辅机设备(未图示)的动作所需的电力的电池。
电容器70连接在太阳能DDC21以及22与高压DDC30以及辅机DDC40之间。该电容器70是用于根据需要对由太阳能面板11以及12产生的电力进行充放电、或者使在太阳能DDC21以及22的输出与高压DDC30以及辅机DDC40的输入之间产生的电压稳定等的大容量的电容元件。此外，该电容器70也可以从太阳能控制系统1的结构中省略。
处理部100取得通过辅机DDC40检测出的输出电压以及输出电流之中的至少第一DDC41的输出电流和第二DDC42的输出电流。另外，处理部100能够监控对辅机DDC40指示的输出电流指令值。而且，处理部100在辅机DDC40产生了异常的情况下，基于从辅机DDC40取得的2个输出电流的值和输出电流指令值，区别判断是辅机DDC40本身产生了异常还是辅机DDC40的传感器(第一输出电流传感器44或者第二输出电流传感器45)产生了异常。
此外，太阳能DDC21以及22、高压DDC30、辅机DDC40以及处理部100的一部分或者全部能够典型地构成为包括处理器、存储器以及输入输出接口等的电子控制装置(ECU：Electronic Control Unit)。该电子控制装置通过处理器读出并执行储存于存储器的程序，能够实施上述的各种控制。
[控制]
接下来，进一步参照图3至图5说明在辅机DDC40产生了异常的情况下由太阳能控制系统1执行的异常检测处理。在该异常检测处理中，有以检测传感器(第一输出电流传感器44或者第二输出电流传感器45)的High粘连为目的的第一异常检测处理、和以检测由第一DDC41或者第二DDC42进行的过量输出为目的的第二异常检测处理。该第一异常检测处理和第二异常检测处理并列执行。
(1)第一异常检测处理
图3是说明太阳能控制系统1的处理部100执行的第一异常检测处理的顺序的流程图。在该图3中例示出的第一异常检测处理例如在车辆的点火装置接通时开始，以规定的周期(例如8ms)反复实施，直至异常的原因被确定从而处理结束。此外，在处理开始时，后述的第一判定计数器的计数值被复位。
(步骤S301)
处理部100判断在太阳能控制系统1中是否确定有其他异常。其他异常是指在本第一异常检测处理中作为检测对象的传感器的High粘连以外的异常，例如也可以包括太阳能DDC21的异常、高压DDC30的异常等。认为在已经确定有其他异常的情况下，即使实施第一异常检测处理，也无法得到正确的结果、可靠性高的结果。因此，在确定有其他异常的情况下(步骤S301，是)，本第一异常检测处理结束。另一方面，在未确定有其他异常的情况下(步骤S301，否)，处理进入步骤S302。
(步骤S302)
处理部100运算两相间的电流偏差。两相间的电流偏差是指从辅机DDC40的第一DDC41输出的电流和从第二DDC42输出的电流的差量值。处理部100从辅机DDC40取得第一输出电流传感器44检测出的电流的值和第二输出电流传感器45检测出的电流的值，取这些值之差来运算电流差量值(电流偏差)。若运算两相间的电流偏差，则处理进入步骤S303。
(步骤S303)
处理部100判定两相间的电流偏差是否异常。该判定根据辅机DDC40的第一DDC41和第二DDC42的电流差量值的绝对值是否超过预定的第一基准值来进行。异常检测的条件能够通过算式[|第一DDC41的输出电流值－第二DDC42的输出电流值|＞第一基准值]来表示。第一基准值能够考虑开关元件、电感器以及各输出电流传感器的偏差、性能等，设定为基于在第一DDC41和第二DDC42都正常动作的状态下所允许的电流差量值的规定值。在两相间的电流偏差异常的情况下(步骤S303，是)，处理进入步骤S304。另一方面，在两相间的电流偏差正常的情况下(步骤S303，否)，处理进入步骤S305。
(步骤S304)
处理部100使第一判定计数器的值自加一进行递增计数。第一判定计数器是用于高可靠性地实现两相间的电流偏差的异常确定的计数器，用于计算两相间的电流偏差的异常状态所持续的时间。该第一判定计数器典型地设置于处理部100。若对第一判定计数器的值进行递增计数，则处理进入步骤S306。
(步骤S305)
处理部100将第一判定计数器的值复位为零。该复位意味着从产生起持续的两相间的电流偏差的异常状态中断。若将第一判定计数器的值复位，则处理进入步骤S306。
(步骤S306)
处理部100判断第一判定计数器的值是否超过第一阈值。该判断是为了高可靠性地确定两相间的电流偏差的异常而进行的。因此，基于第一DDC41以及第二DDC42的规格、性能等，将与从异常产生到异常确定为止所花费的时间相当的第一阈值设定为能够保证高可靠性的任意值(计数值或者时间)。在第一判定计数器的值超过第一阈值的情况下(步骤S306，是)，处理进入步骤S308。另一方面，在第一判定计数器的值不超过第一阈值的情况下(步骤S306，否)，处理进入步骤S307。
(步骤S307)
为了以恒定的周期反复实施从上述步骤S301至步骤S306为止的处理，处理部100判断实施处理的规定的周期是否到来。规定的周期能够基于车辆所要求的性能、用于太阳能控制系统1的部件/元件的耐久性等任意地设定。在周期到来的情况下(步骤S307，是)，处理进入步骤S301。
(步骤S308)
处理部100基于两相间的电流偏差的异常，确定在传感器中产生的始终将最大值作为检测值输出的异常、即所谓的High粘连的异常。在确定为传感器的High粘连异常时，本第一异常检测处理结束。
(2)第二异常检测处理
图4是说明太阳能控制系统1的处理部100执行的第二异常检测处理的顺序的流程图。在该图4中例示出的第二异常检测处理例如与第一异常检测处理相同，在车辆的点火装置接通时开始，以规定的周期(例如8ms)反复实施，直至异常的原因被确定从而处理结束。此外，在处理开始时，将后述的第二判定计数器的计数值复位。
(步骤S401)
处理部100判断在太阳能控制系统1中是否确定有其他异常。其他异常是指在该第二异常检测处理中作为检测对象的第一DDC41或者第二DDC42进行的过量输出以外的异常，例如也可以包括太阳能DDC21的异常、高压DDC30的异常等。认为在已经确定有其他异常的情况下，即使实施第二异常检测处理，也无法得到正确的结果、可靠性高的结果。因此，在确定有其他异常的情况下(步骤S401，是)，该第二异常检测处理结束。另一方面，在未确定有其他异常的情况下(步骤S401，否)，处理进入步骤S402。
(步骤S402)
处理部100运算两相的合计电流。两相的合计电流是指在从DDC控制部(未图示)向各个驱动电路D1以及D2提供了使输出电流为零的指令值的状态下从辅机DDC40的第一DDC41输出的电流和从第二DDC42输出的电流的合计值。处理部100从辅机DDC40取得第一输出电流传感器44检测出的电流的值和第二输出电流传感器45检测出的电流的值，将这些值相加来运算合计电流值。若运算两相间的合计电流，则处理进入步骤S403。
(步骤S403)
处理部100判定两相的合计电流是否异常。在输出电流指令值为零的状态下，该判定根据辅机DDC40的第一DDC41和第二DDC42的合计电流值是否超过预定的第二基准值来进行。异常检测的条件能够通过算式[|第一DDC41的输出电流值+第二DDC42的输出电流值|＞第二基准值且输出电流指令值＝0]来表示。第二基准值能够基于在对正常动作的第一DDC41和第二DDC42下达了使输出电流为零的指令值的情况下电流未流过的情况，设定为规定值。在两相的合计电流异常的情况下(步骤S403，是)，处理进入步骤S404。另一方面，在两相的合计电流正常的情况下(步骤S403，否)，处理进入步骤S405。
(步骤S404)
处理部100使第二判定计数器的值自加一进行递增计数。第二判定计数器是用于高可靠性地实现两相的合计电流的异常确定的计数器，用于计算两相的合计电流的异常状态所持续的时间。该第二判定计数器典型地设置于处理部100。若对第二判定计数器的值进行递增计数，则处理进入步骤S406。
(步骤S405)
处理部100将第二判定计数器的值复位为零。该复位意味着从产生起持续的两相的合计电流的异常状态中断。若将第二判定计数器的值复位，则处理进入步骤S406。
(步骤S406)
处理部100判断第二判定计数器的值是否超过第二阈值。该判断是为了高可靠性地确定两相的合计电流的异常而进行的。因此，第二阈值能够基于第一DDC41以及第二DDC42的规格、性能等设定为能够保证高可靠性的任意值(计数值、时间)。在本实施方式中，为了排除传感器的High粘连而高精度地检测由第一DDC41或者第二DDC42进行的过量输出的异常，以在通过第一异常检测处理进行的异常的确定判断结束之后进行通过第二异常检测处理进行的异常的确定判断的方式控制处理的时机。因此，与从异常产生至异常确定为止所花费的时间相当的第二阈值被设定为比上述第一阈值大、即时间较长(第一阈值＜第二阈值)。在执行第二异常检测处理的过程中，先进行通过第一异常检测处理进行的异常的确定，由此在上述步骤S401中作出“是”的判断，从而能够结束通过第二异常检测处理进行的异常检测。在第二判定计数器的值超过第二阈值的情况下(步骤S406，是)，处理进入步骤S408。另一方面，在第二判定计数器的值不超过第二阈值的情况下(步骤S406，否)，处理进入步骤S407。
(步骤S407)
为了以恒定的周期反复实施上述步骤S401至步骤S406的处理，处理部100判断实施处理的规定的周期是否到来。规定的周期能够基于车辆所要求的性能、用于太阳能控制系统1的部件/元件的耐久性等任意地设定。在第一异常检测处理和第二异常检测处理中，该周期能够相同。在周期到来的情况下(步骤S407，是)，处理进入步骤S401。
(步骤S408)
处理部100基于两相的合计电流的异常，确定由辅机DDC40的第一DDC41或者第二DDC42进行的过量输出的异常。若辅机DDC40的过量输出异常被确定，则该第二异常检测处理结束。
这样，通过进行上述步骤S301至S308的第一异常检测处理和上述步骤S401至S408的第二异常检测处理，针对在将DCDC转换器设为并列结构的辅机DDC40中产生的异常，能够区别判断是传感器的High粘连的异常还是由第一DDC41或者第二DDC42进行的过量输出的异常。
(3)第二异常检测处理的变形例
图5是说明太阳能控制系统1的处理部100所执行的第二异常检测处理的变形例的顺序的流程图。在该图5中示出的第二异常检测处理的变形例不使用时间比第一阈值长的第二阈值，而是以在通过第一异常检测处理进行的异常的确定判断结束之后进行通过第二异常检测处理进行的异常的确定判断的方式控制处理的时机。
图5所示的变形例的第二异常检测处理和图4所示的第二异常检测处理相比不同点在于，在步骤S401与步骤S402之间追加有步骤S501，将步骤S406替换为步骤S502。以下，以该不同的步骤为中心，省略进行相同处理的一部分说明，并说明变形例的第二异常检测处理。
(步骤S401)
处理部100判断在太阳能控制系统1中是否确定有其他异常。在未确定有其他异常的情况下(步骤S401，否)，处理进入步骤S501。另一方面，在确定有其他异常的情况下(步骤S401，是)，该第二异常检测处理结束。
(步骤S501)
处理部100判断对辅机DDC40指示的输出电流指令值是否在预定的范围稳定了规定的时间以上。在正常的DCDC转换器的控制中，输出电流指令值在预定的范围稳定，但在异常刚产生之后，要使电流值复原，输出电流指令值较大地变化。因此，在检测到输出电流指令值的变化之后，即在第一异常检测处理中开始第一判定计数器的递增计数之后待机了规定的时间之后，将第二判定计数器复位(下述步骤S405)，即通过开始第二异常检测处理的递增计数，能够以在通过第一异常检测处理进行的异常的确定判断结束之后进行通过第二异常检测处理进行的异常的确定判断的方式控制处理的时机。针对规定的时间，能够设定与错开2个处理的时机的时间对应的任意值。在输出电流指令值稳定了规定的时间以上的情况下(步骤S501，是)，处理进入步骤S402。另一方面，在输出电流指令值未稳定规定的时间以上的情况下(步骤S501，否)，处理进入步骤S405。
(步骤S404)
处理部100将第二判定计数器的值自加一进行递增计数。若对第二判定计数器的值进行递增计数，则处理进入步骤S502。
(步骤S405)
处理部100将第二判定计数器的值复位为零。若将第二判定计数器的值复位，则处理进入步骤S502。
(步骤S502)
处理部100判断第二判定计数器的值是否超过第一阈值。该判断是为了高可靠性地确定两相的合计电流的异常而进行的。在上述步骤S501中，由于确认辅机DDC40的输出电流指令值稳定了规定的时间以上之后推进处理，所以即便使用和第一异常检测处理相同的第一阈值作为判断基准，也能够以在通过第一异常检测处理进行的异常的确定判断结束之后进行通过第二异常检测处理进行的异常的确定判断的方式控制处理的时机。在第二判定计数器的值超过第一阈值的情况下(步骤S502，是)，处理进入步骤S408。另一方面，在第二判定计数器的值未超过第一阈值的情况下(步骤S502，否)，处理进入步骤S407。
(步骤S407)
为了以恒定的周期反复实施从上述步骤S401至步骤S502为止的处理，处理部100判断实施处理的规定周期是否到来。在周期到来的情况下(步骤S407，是)，处理进入步骤S401。
这样，在产生了异常时，确认输出电流指令值的稳定状态持续了规定的时间的情况之后，实质上开始第二异常检测处理，由此通过进行上述第一异常检测处理和该第二异常检测处理，针对在将DCDC转换器设为并列结构的辅机DDC40产生的异常，能够使用相同的第一阈值来区别判断是传感器的High粘连的异常还是由第一DDC41或者第二DDC42进行的过量输出的异常。
＜作用·效果＞
如以上所述，根据本公开的一实施方式的太阳能控制系统1，将辅机DDC40设为由第一DDC41和第二DDC42构成的并列结构。由此，在辅机DDC40产生了异常的情况下，即使不检测辅机DDC40的输入侧的电流，也能够基于第一DDC41的输出电流与第二DDC42的输出电流的差量值即电流偏差、和按照使输出电流为零的指令值的第一DDC41的输出电流与第二DDC42的输出电流的合计值，来区别判断是辅机DDC40本身产生了异常(来自DDC的过量输出)还是辅机DDC40的输出电流传感器44或者45产生了异常(传感器的High粘连)。
此外，在上述实施方式中，说明了辅机DDC40是由第一DDC41和第二DDC42两者并列而成的结构的例子。但是，辅机DDC40也可以为将DCDC转换器并列连接有3个以上而成的结构。在为将该DCDC转换器并列3个以上而成的结构的情况下，能够在各相设置输出电流传感器，通过分别判断每两相的DCDC转换器间的电流偏差来查明High粘连的传感器。
以上，说明了本公开技术的一实施方式，但本公开不仅能够作为太阳能控制系统，还能作为太阳能控制系统进行的方法、该方法的程序、存储有该程序的计算机可读取的非暂时性存储介质、具备太阳能控制系统的车辆等而掌握。
本公开的太阳能控制系统能够用于利用由太阳能面板发电而产生的电力对电池进行充电的车辆等。

Claims (12)

1.一种太阳能控制系统，其特征在于，包括：
太阳能单元，其构成为输出由太阳能面板发电而产生的电力；
电池，其构成为从所述太阳能单元被供给电力；
第一DCDC转换器以及第二DCDC转换器，它们被并列插入所述太阳能单元与所述电池之间，构成为基于指令值来控制从所述太阳能单元向所述电池供给的电力；
第一传感器，其检测从所述第一DCDC转换器输出的第一输出电流；以及
第二传感器，其检测从所述第二DCDC转换器输出的第二输出电流。
2.根据权利要求1所述的太阳能控制系统，其特征在于，
还包括处理部，该处理部构成为：在所述太阳能控制系统产生了异常时，基于所述第一输出电流与所述第二输出电流的差量值，进行针对在所述第一传感器以及所述第二传感器中的至少1个是否产生了异常的判定。
3.根据权利要求2所述的太阳能控制系统，其特征在于，
所述处理部构成为：在已经确定了除所述第一传感器或者所述第二传感器的异常以外的异常的情况下，结束基于所述第一输出电流与所述第二输出电流的差量值的判定。
4.根据权利要求2所述的太阳能控制系统，其特征在于，
所述处理部构成为：在所述太阳能控制系统产生了异常时，基于在指示了使输出电流为零的所述指令值的状态下的所述第一输出电流和所述第二输出电流的合计值，进行针对在所述第一DCDC转换器以及所述第二DCDC转换器中的至少1个是否产生了异常的判定。
5.根据权利要求4所述的太阳能控制系统，其特征在于，
所述处理部构成为：在基于所述第一输出电流与所述第二输出电流的差量值的判定之后，实施基于所述第一输出电流和所述第二输出电流的合计值的判定。
6.根据权利要求5所述的太阳能控制系统，其特征在于，
所述处理部构成为：在已经确定了除所述第一DCDC转换器或者所述第二DCDC转换器的异常以外的异常的情况下，结束基于所述第一输出电流和所述第二输出电流的合计值的判定。
7.根据权利要求2～6中的任一项所述的太阳能控制系统，其特征在于，
所述处理部构成为：在所述第一输出电流与所述第二输出电流的差量值大于第一阈值的情况下，判定为所述第一传感器以及第二传感器中的至少1个处于始终检测出最大值的异常状态。
8.根据权利要求4或5所述的太阳能控制系统，其特征在于，
所述处理部构成为：在所述第一输出电流和所述第二输出电流的合计值大于第二阈值的情况下，判定为所述第一DCDC转换器以及所述第二DCDC转换器中的至少1个处于输出不按照所述指令值的过量的电流的异常状态。
9.根据权利要求2所述的太阳能控制系统，其特征在于，还包括：
第三DCDC转换器，其与所述第一DCDC转换器以及所述第二DCDC转换器并列地插入所述太阳能单元与所述电池之间，构成为基于所述指令值来控制从所述太阳能单元向所述电池供给的电力；以及
第三传感器，其构成为检测从所述第三DCDC转换器输出的第三输出电流，
其中，
所述处理部构成为：在所述太阳能控制系统产生了异常时，基于所述第一输出电流与所述第二输出电流的差量值、所述第二输出电流与所述第三输出电流的差量值、所述第一输出电流与所述第三输出电流的差量值，进行针对在所述第一传感器、所述第二传感器以及所述第三传感器中的至少1个是否产生了异常的判定，并确定产生了异常的传感器。
10.一种车辆，其特征在于，搭载有权利要求1～9中的任一项所述的太阳能控制系统。
11.一种太阳能控制系统进行控制的方法，所述太阳能控制系统具备：
太阳能单元，其构成为输出由太阳能面板发电而产生的电力；
电池，其构成为从所述太阳能单元被供给电力；
第一DCDC转换器以及第二DCDC转换器，它们被并列插入所述太阳能单元与所述电池之间，构成为基于指令值来控制从所述太阳能单元向所述电池供给的电力；
第一传感器，其构成为检测从所述第一DCDC转换器输出的第一输出电流；以及
第二传感器，其构成为检测从所述第二DCDC转换器输出的第二输出电流，
所述方法的特征在于，包括：
在所述太阳能控制系统产生了异常时，基于所述第一输出电流与所述第二输出电流的差量值，进行针对在所述第一传感器以及所述第二传感器中的至少1个是否产生了异常的判定；以及
在所述太阳能控制系统产生了异常时，基于在指示了使输出电流为零的所述指令值的状态下的所述第一输出电流和所述第二输出电流的合计值，进行针对在所述第一DCDC转换器以及所述第二DCDC转换器中的至少1个是否产生了异常的判定。
12.一种非暂时性存储介质，储存太阳能控制系统的计算机所执行的以下功能，所述太阳能控制系统具备：
太阳能单元，其构成为输出由太阳能面板发电而产生的电力；
电池，其构成为从所述太阳能单元被供给电力；
第一DCDC转换器以及第二DCDC转换器，它们被并列插入所述太阳能单元与所述电池之间，构成为基于指令值来控制从所述太阳能单元向所述电池供给的电力；
第一传感器，其构成为检测从所述第一DCDC转换器输出的第一输出电流；以及
第二传感器，其构成为检测从所述第二DCDC转换器输出的第二输出电流，
所述非暂时性存储介质的特征在于，所述功能包括：
在所述太阳能控制系统产生了异常时，基于所述第一输出电流与所述第二输出电流的差量值，进行针对在所述第一传感器以及所述第二传感器中的至少1个是否产生了异常的判定，
在所述太阳能控制系统产生了异常时，基于在指示了使输出电流为零的所述指令值的状态下的所述第一输出电流和所述第二输出电流的合计值，进行针对在所述第一DCDC转换器以及所述第二DCDC转换器中的至少1个是否产生了异常的判定。
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