CN115548405A - 电池单元密封装置 - Google Patents

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崔吉镕
金炯骏
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Abstract

本发明涉及一种电池单元密封装置，其用于密封电池单元的袋，更具体地，本发明涉及一种电池单元密封装置，其被构造成在一个腔室中容纳多个电池单元并且能够同时密封容纳在腔室中的多个电池单元，从而能够增加一个腔室的电池单元的生产数量及处理容量，由此减少设备总成本。

Description

电池单元密封装置
技术领域
本发明涉及一种电池单元密封装置，其用于密封电池单元的袋，更具体地，本发明涉及一种电池单元密封装置，其被构造成在一个腔室中容纳多个电池单元并且能够同时密封容纳在腔室中的多个电池单元，从而能够增加一个腔室的电池单元的生产数量及处理容量，由此减少设备总成本。
背景技术
通常，电池利用化学反应或物理反应来获取电能，这种化学电池分为一次电池和二次电池。即，使用一次便丢弃的电池称为一次电池，如锰电池、碱性电池和水银电池等，在用完电后可再次充电并使用的电池称为二次电池，如充电电池或铅蓄电池等。在这种产品组中，需要对易于应用且具有高能量密度等电气特性的二次电池进行技术研发。
二次电池根据其外形大致可分为圆柱形电池、方形电池和袋型电池等，其中形状容易变形、制造成本低且重量轻的袋型电池被广泛使用。
参照袋型二次电池的制造方法，首先，在袋壳体中内置电极组件后向壳体内部注入电解液，以合并电极组件和电解液。然后，结合并密封壳体的边缘部。接着，执行老化工艺，然后执行用于激活电池单元的充放电工艺。在执行充放电工艺时，会产生电解液和添加剂的不可逆反应并产生气体，为了去除如上产生的气体，将通过脱气装置执行脱气工艺，并且在去除气体后执行密封电池单元边缘部的密封工艺。这些工艺中的每一个均可通过自动化装置执行。
图1的(A)和(B)表示传统的电池单元袋密封装置，图1的(A)表示电池单元的等待(Stand-by)状态，图1的(B)表示电池单元的输入(Input)状态。如图所示，传统的装置2包括用于安置电池单元的安置板3和内部容纳电池单元的真空腔室4，并且在两个电池单元安置在安置板3上并排成一列的状态下，向上移动安置板3以将电池单元放入真空腔室4中。
图2是密封图1中的放入真空腔室中的电池单元的袋的示意图，如图所示，对于电池单元的袋的两侧面，可通过在袋壳体的两侧中的每一侧利用密封杆5进行按压以密封袋的一侧。
在如上所述的传统密封装置的情况下，一个腔室中仅容纳两个电池单元，此时两个电池单元排成一列，以在两侧分别按压各电池单元的袋的两侧面。并且，在上下方向上垂直移动电池单元以放入腔室中。
但是，具有这种结构的传统装置在一个腔室中只能容纳两个电池单元，电池单元的处理容量及处理速度不足，为了克服这种问题，需要在整个设备中设置多个腔室，但是根据有限的工厂布局，设置所需的腔室存在局限性，并且随着腔室数量增加，每个腔室中相对应的真空泵的数量随之增加，从而发生设备投资成本过高的问题。
现有技术文献
专利文献
(专利文献1)韩国授权专利公报第10-1753336号(2017.06.27)
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明是为了解决上述问题而提出的，本发明的目的在于提供一种电池单元密封装置，其被构造成在一个腔室中容纳多个电池单元并且能够同时密封容纳在腔室中的多个电池单元，从而能够增加一个腔室的电池单元的生产数量及处理容量，由此减少设备总成本。
(二)技术方案
根据本发明的一个实施例的电池单元密封装置可以包括：夹具板，多个电池单元分别安置在夹具板上；腔室，在内部容纳安置有所述电池单元的夹具板；以及密封单元，对容纳在所述腔室中的每个所述电池单元进行密封，在所述腔室中所述电池单元排成至少两列，在每列中设置有至少两个电池单元，所述密封单元通过按压各所述电池单元的袋的两个外侧面来进行密封。
所述密封单元可以包括：第一单元，通过按压排成至少两列的所述电池单元中设置在最外围的一侧列的第一列电池单元的袋的一侧面来进行密封；第二单元，通过按压排成至少两列的所述电池单元中设置在最外围的另一侧列的第二列电池单元的袋的另一侧面来进行密封；以及第三单元，位于排成至少两列的所述电池单元中的相邻的两列之间，通过按压相邻的两列中设置在一侧列的所述电池单元的袋的另一侧面和相邻的两列中设置在另一侧列的所述电池单元的袋的一侧面来进行密封。
所述第一单元可以包括：第一缸体，沿横轴驱动；第一密封杆，接收由所述第一缸体的横轴驱动引起的横轴方向的推力，并按压所述第一列电池单元的袋的一侧面，所述第二单元可以包括：第二缸体，沿横轴驱动；第二密封杆，接收由所述第二缸体的横轴驱动引起的横轴方向的推力，并按压所述第二列电池单元的袋的另一侧面。
在所述第一单元中，所述第一缸体的数量与所述第一列电池单元的数量相对应，所述第一缸体分别设置在所述第一列电池单元上，在所述第二单元中，所述第二缸体的数量与所述第二列电池单元的数量相对应，所述第二缸体分别设置在所述第二列电池单元上。
所述第三单元可以包括：第三缸体，沿纵轴驱动；推力转换单元，将由所述第三缸体的纵轴驱动引起的纵轴方向的推力转换为横轴方向的推力；第三密封杆，从所述推力转换单元接收横轴方向的推力，并分别按压相邻的两列中设置在一侧列的所述电池单元的袋的另一侧面和相邻的两列中设置在另一侧列的所述电池单元的袋的一侧面。
所述推力转换单元可以包括：凸轮主体，从所述第三缸体接收纵轴方向的推力后在纵轴上进行往复直线运动；以及从动件，其一端与形成在所述凸轮主体中的凸轮操作件接触，另一端结合到所述第三密封杆，并且沿所述凸轮操作件的外表面在横轴上进行往复直线运动。
所述凸轮操作件可以包括相对于所述纵轴倾斜的楔面。
所述凸轮主体中可形成有多个所述凸轮操作件，以相对于每个所述第三密封杆设置至少两个所述凸轮操作件，所述第三密封杆被至少两个所述从动件支撑。
在与所述凸轮操作件的外表面相接的所述从动件的一侧端部可设置有轴承。
与所述凸轮操作件的外表面相接的所述从动件的一侧端部可形成为曲面。
所述第三单元中可以设置有一个所述第三缸体。
所述夹具板可以沿平行于所述腔室的底面的方向滑动以被放入所述腔室内部。
在所述腔室的一侧面可形成有用于向内部放入所述夹具板的腔室入口，在除形成所述腔室入口一侧面以外的所述腔室的其他侧面可设置有所述密封单元。
在所述夹具板上可结合有密闭所述腔室的腔室盖，在所述夹具板被放入所述腔室内部的同时，利用所述腔室盖密闭所述腔室。
在所述腔室中，所述电池单元可被排成2×2阵列形式。
(三)有益效果
根据本发明，在一个腔室中容纳多个电池单元，更具体地，容纳四个以上的电池单元，并且同时密封容纳在腔室中的多个电池单元，从而能够大幅提高一个腔室的电池单元的生产数量及处理容量，由此能够减少电池单元制造设备中的腔室总数量和与其对应的真空泵等数量，并减少设备总成本。
另外，根据本发明，可以通过将电池单元排成多列而将腔室大致制造成正方形，因此相比传统的长方形形状的腔室，能够在有限的空间布局中有效地设置腔室。
附图说明
图1的(A)和(B)示出传统的电池单元袋密封装置。
图2是图1的放入真空腔室中的电池单元的密封示意图。
图3示出电池单元。
图4的(A)和(B)及图5示出根据本发明的一个实施例的电池单元密封装置。
图6示出电池单元排成3列的示例。
图7是放大示出第三单元的推力转换单元的一部分的图。
图8是示意性地示出第三单元的驱动的示意图。
附图标记说明
1：电池单元密封装置 10：电池单元
100：夹具板 200：腔室
300：密封单元 310：第一单元
320：第二单元 330：第三单元
具体实施方式
下面，将参照附图详细描述本发明。
在描述本发明的电池单元密封装置1之前，将首先描述电池单元10。图3示出电池单元，如图所示，电池单元10为袋型二次电池，其可以包括内侧形成中空部的大致长方体的袋11和容纳在袋内侧的电极组件15，电极组件可以包括正极板、负极板和隔膜等。在袋11的一侧可形成有气袋部12，所述气袋部从袋11的边缘部侧延伸形成，并在脱气工艺中将在袋11内侧产生的气体排出到外部。对于具有上述结构的袋型电池单元10，本发明的电池单元密封装置1可以密封气袋部12的一侧13。
下面，将详细描述本发明的电池单元密封装置1。图4的(A)和(B)及图5示出本发明的一个实施例的电池单元密封装置。图4的(A)示出电池单元的等待状态，图4的(B)示出电池单元的输入状态，图5是从上部观察图4的(B)的图。如图所示，本发明的电池单元密封装置1主要包括夹具板100、腔室200和密封单元300。此外，虽然未示出，电池单元密封装置1还可以包括用于将夹具板100放入腔室200中的驱动部。
夹具板100提供分别安置多个电池单元10的安装空间，并且可形成为宽板形式，在夹具板100上可设置有固定装置，所述固定装置能够固定安置在夹具板100上的每个电池单元10。固定装置可以形成为传统的公知的各种结构，并且在本发明中并不限定其结构。另外，图4中示出了夹具板100分离成多个(两个)的结构，与此不同地，夹具板100还可以形成为一个板结构，在本发明中，夹具板100可以指如上所述的一个整体的板结构。
腔室200为在内部容纳安置有电池单元10的夹具板100的箱式空间，本发明的腔室200可以是能够在真空氛围下密封电池单元10的真空腔室，为此，在腔室200中可以设置有真空泵(未示出)。并且，在腔室200的一侧可以形成有敞开的腔室入口210，以使夹具板100能够进出。
密封单元300用于密封容纳在腔室200内部的每个电池单元10，其被构造成可通过按压各电池单元10的袋的两个外侧面来进行密封。将在后面对密封单元300进行更详细的描述。
此时，本电池单元密封装置1中，电池单元10在腔室200中，即在容纳在腔室200中的夹具板100上排成至少两列，并且每列中至少设置有两个电池单元10。其中，优选地，设置在每一列中的电池单元10的数量彼此相同，由此，电池单元10可以设置成N×M阵列(array)形式(其中，N和M分别为2以上的自然数)。例如，如图4和图5中所示，电池单元10在夹具板100上可以排成两列，每列中设置有两个电池单元，以设置成2×2阵列形式，由此，一个腔室200中可以容纳四个电池单元10。
此外，密封单元300被构造成可通过分别按压如上所述排成多列的电池单元10的袋的两侧面来进行密封，因此，根据本发明的电池单元密封装置1，可在一个腔室中容纳四个电池单元，从而可以一次性同时执行四个电池单元的密封。
即，本发明的电池单元密封装置1能够改善传统的在一个腔室中仅容纳两个电池单元而处理容量不足的问题，并且能够在一个腔室中容纳多个电池单元，更具体地，容纳四个以上的电池单元，并同时密封容纳在腔室内的多个电池单元，从而大幅提高一个腔室的电池单元的生产数量及处理容量，由此减少电池单元制造设备中的腔室总数量和与其对应的真空泵等数量，以减少设备总成本。并且，根据本发明，可以通过将电池单元排成多个列而将腔室大致制造成正方形，因此相比传统的长方形形状的腔室，能够在有限的空间布局中有效地设置腔室。
在整个电池单元制造工艺中，容纳在一个腔室中的电池单元的数量的增加是提高电池单元的生产速度的主要因素，作为一个腔室中的电池单元的数量的最佳示例，优选在一个腔室中容纳四个电池单元，此时，如上所述，四个电池单元可以排成2×2阵列形式。
另外，重新参照图4，在本发明中夹具板100可以在平行于腔室200底面(图4的xy平面)的方向(图4的y方向)上滑动，以被放入腔室200内部。为此，在腔室200的一侧面可以形成有腔室入口210，并且可通过上述驱动部驱动夹具板100。并且，在除腔室入口210以外的腔室200的其他侧面上可以设置有密封单元300。如上所述，不同于传统的向上部(图1的z方向)移动安置有电池单元的板3以放入腔室4内部的情况，本发明可以在水平方向(图4的y方向)上滑动夹具板100以放入腔室200内部。这在设备布置方面是有利的，并且腔室入口和密封单元形成在彼此不同的位置，从而可以在腔室和密封单元被固定的状态下仅移动夹具板，以将安置有电池单元的夹具板简单地放入腔室中或从腔室中排出。
并且，如图4所示，本发明可以进一步包括腔室盖220。腔室盖220用于密闭腔室入口210，此时，本发明可以形成为腔室盖220结合到夹具板100的一侧的结构。因此，夹具板100通过腔室入口210被放入腔室200内部，同时利用腔室盖220密闭腔室入口210，由此可以整体密闭腔室200内部。
下面，将更详细地描述本发明的密封单元300。参照图5，本发明的密封单元300可以包括第一单元310、第二单元320和第三单元330。在本发明中，将在腔室200中排成至少两列的电池单元中的设置在最外围的一侧列(图中的最左列)的电池单元称为第一列电池单元10-1，将设置在最外围的另一侧列(图中的最右列)的电池单元称为第二列电池单元10-2。
第一单元310可以包括：第一缸体311，沿横轴(图5的x轴)驱动；第一密封杆315，接收由第一缸体311的横轴驱动引起的横轴方向的推力，并按压第一列电池单元10-1的袋的一侧面(图中的袋的左侧面)。其中，第一缸体311可以安装在腔室200外部，更具体地，可以安装在图中的腔室200的左侧，例如，第一缸体311和第一密封杆315可以形成为第一密封杆315结合到第一缸体311的驱动轴端部的结构。并且，第一密封杆315可以被构造成用于热熔接袋的密封部位的加热块。由此，第一单元310可以通过按压第一列电池单元10-1的袋的一侧面(图中的袋的左侧面)来进行热熔接密封。
第二单元320可以具有与第一单元310左右对称的结构。即，第二单元320可以包括：第二缸体321，沿横轴(图5的x轴)驱动；第二密封杆325，接收由第二缸体321的横轴驱动引起的横轴方向的推力，并按压第二列电池单元10-2的袋的另一侧面(图中的袋的右侧面)。其中，第二缸体321可以安装在腔室200外部，更具体地，可以安装在图中的腔室200的右侧，与第一单元310相同地，第二缸体321和第二密封杆325可以形成为第二密封杆325结合到第二缸体321的驱动轴端部的结构，并且第二密封杆325可以被构造成用于热熔接袋的密封部位的加热块。由此，第二单元320可以通过按压第二列电池单元10-2的袋的另一侧面(图中的袋的右侧面)来进行热熔接密封。
第三单元330可以位于排成两列的电池单元中相邻的两列之间，通过按压所述相邻的两列中设置在一侧列(图中的左列)中的电池单元的袋的另一侧面(图中的袋的右侧面)来进行密封，并且通过按压设置在另一侧列(图中的右列)中的电池单元的袋的一侧面(图中的袋的左侧面)来进行密封。例如，如图5所示，在电池单元排成2×2阵列时，第三单元330可以位于相邻的两列即第一列电池单元10-1与第二列电池单元10-2之间，并且在第一列电池单元10-1和第二列电池单元10-2之间，通过按压相邻的两列中的对应于一侧列(图中的左列)的第一列电池单元10-1的袋的另一侧面(图中的袋的右侧面)来进行密封，并通过按压相邻的两列中的另一侧列(图中的右列)的第二列电池单元10-2的袋的一侧面(图中的袋的左侧面)来进行密封。另外，如图6所示，例如，当电池单元排成三列时，第三单元330可以分别设置在第一列电池单元10-1与中间列的电池单元10-C之间和中间列的电池单元10-C与第二列电池单元10-2之间，并且共设置两个第三单元330。此时，各第三单元330可以被构造成对相应第三单元330所处位置的一侧列和另一侧列的电池单元进行密封。并且，当电池单元排成N列时，可以共设置N-1个第三单元330。
其中，第三单元330可以包括：第三缸体331，沿纵轴(图5的y轴)驱动；推力转换单元333，将由第三缸体331的纵轴驱动引起的纵轴方向的推力转换为横轴(图5中的x轴)上的推力；第三密封杆335，从推力转换单元333接收横轴方向的推力后，分别按压相邻两列中设置在一侧列(即，图中的左列)中的电池单元的袋的另一侧面(即，图中的袋的右侧面)和所述相邻两列中设置在另一侧列(即，图中的右列)中的电池单元的袋的一侧面(即，图中的袋的左侧面)。并且，与第一密封杆315和第二密封杆325相同地，第三密封杆335可以被构造成加热块。
如上所述，根据本发明的电池单元密封装置1，密封杆315、325、335可位于各电池单元10的袋的两侧面的每一侧面上，并且位于各电池单元10的袋的两侧面的每一侧面上的密封杆315、325、335彼此相接，以在两侧按压各电池单元10的袋的密封部位，从而能够同时密封容纳在腔室200中的排成多个列的每个电池单元10。
图7是放大示出第三单元的推力转换单元的一部分的图，本发明的推力转换单元333可以形成为凸轮从动(Cam&Follower)结构。更具体地，推力转换单元333可以包括：凸轮主体30，从第三缸体331接收纵轴(图7的y轴)方向的推力后，在纵轴，即图中的前后方向上进行往复直线运动；从动件50，其一端与形成在凸轮主体中的凸轮操作件40接触，另一端结合到第三密封杆335，并且沿着凸轮操作件40外表面而在横轴(图7的x轴)，即图中的左右方向上进行往复直线运动。
凸轮操作件40作为形成在凸轮主体30中的一种导轨，可以在凸轮主体30中形成多个，并且凸轮操作件40也可以随着凸轮主体30在纵轴(图7的y轴)上进行往复直线运动。此时，凸轮操作件40的外表面与从动件50的一侧端部接触，从动件50在纵轴(图7的y轴)方向上的位置被固定，从而使从动件50沿着凸轮操作件40的外表面在横轴(图7的x轴)上进行往复直线运动，由此，结合到从动件50的另一侧端部的第三密封杆335沿横轴(图7的x轴)驱动，从而能够在横轴(图7的x轴)上按压电池单元10的袋。从动件50在与凸轮操作件40的外表面相接的一侧端部上设置有轴承，或者从动件的一侧端部形成为曲面形式，以利用轴承的滚动摩擦或曲面沿凸轮操作件40的外表面形状移动，从而能够向所需方向移动第三密封杆335。
图8是示意性地示出第三单元的驱动的示意图，如图所示，第三缸体331的纵轴(图8的y轴)驱动被传递至凸轮主体30，凸轮主体30的纵轴(图8的y轴)方向的推力通过凸轮操作件40被传递至从动件50，并转换为横轴(图8的x轴)上的推力，由此，结合到从动件50的另一侧端部的第三密封杆335可以在横轴(图8的x轴)方向上进行往复直线运动。具体地，第三缸体331沿纵轴前进时，第三密封杆335沿横轴前进，第三缸体331沿纵轴后退时，第三密封杆335沿横轴后退。
其中，本发明的凸轮操作件40可以具有楔形凸轮结构。更具体地，参照图7和图8，凸轮操作件40可以形成为包括相对于纵轴(图7和图8的y轴)具有预定倾斜度的楔面41的结构，在楔面41的两侧端部可以分别形成有平行面42、43，所述平行面分别从楔面的两侧端部沿平行于纵轴(图7和图8的y轴)的方向延伸预定距离。如同本发明一样凸轮主体沿纵轴(图7和图8的y轴)延伸时，这有利于向形成在凸轮主体中的多个凸轮操作件均匀地传递推力。
并且，本发明的凸轮主体30中可以形成有多个凸轮操作件40，以相对于每个第三密封杆335设置至少两个凸轮操作件40，由此，第三密封杆335可以被至少两个从动件50支撑。再次参照图7和图8，相对于一个第三密封杆335设置两个以上的凸轮操作件40，并且每个凸轮操作件上设置有从动件50，因此在一个第三密封杆335上可以设置有两个以上的从动件50。如上所述，两个以上的从动件可以支撑第三密封杆，从而在向每个第三密封杆传递推力时，可以防止第三密封杆扭曲，并且在第三密封杆与相反侧的密封杆(即，第一密封杆、第二密封杆或其他的第三密封杆)相接时能够牢固地支撑彼此。
另外，再次参照图5和图6，在第一单元310中，第一缸体311的数量与第一列电池单元10-1的数量，即设置在第一列中的电池单元的数量相对应，第一缸体311可以分别设置在第一列电池单元10-1上，并且在第二单元320中，第二缸体321的数量与第二列电池单元10-2的数量相对应，第二缸体321可以分别设置在第二列电池单元10-2上。如上所述，相对于每个电池单元分别设置一个缸体，从而可以提高按压力、密封位置的准确性等。
另外，第三单元330中可以设置有一个第三缸体331。即，第三单元330的凸轮主体30可以被构造成从一个第三缸体331接收纵轴推力，在如图6所示设置有多个第三单元330时，每个第三单元330中分别设置有一个第三缸体331。如上所述，一个凸轮主体上设置有一个第三缸体，从而可以减少整体设备面积，并且在设置有多个第三单元时，每个凸轮主体上设置有一个第三缸体，因此可以进一步提高第三单元的第三密封杆与相接的相反侧的密封杆之间的支撑力。
如上所述，本发明被构造成在一个腔室中容纳多个电池单元，并且在两侧面按压排成多个列的每个电池单元的袋，从而能够同时密封多个电池单元，因此，能够增加容纳在一个腔室中的电池单元数量及一个腔室可处理的电池单元的数量，以大幅提高电池单元的生产速度。并且，能够减少电池单元制造设备中的腔室数量和与其对应的真空泵等数量，因此能够减少电池单元制造设备成本及设备面积。
以上，参照附图对本发明的实施例进行了说明，但本发明所属领域的普通技术人员应能理解本发明在不改变其技术思想或必要特征的情况下可以以其他具体形式实施。因此，应理解为上述实施例在所有方面均为例示性的而非限定性的。

Claims (15)

1.一种电池单元密封装置，其特征在于，包括：
夹具板，多个电池单元分别安置在夹具板上；
腔室，在内部容纳安置有所述电池单元的夹具板；以及
密封单元，对容纳在所述腔室中的每个所述电池单元进行密封，
其中，在所述腔室中所述电池单元排成至少两列，在每列中设置有至少两个电池单元，
所述密封单元通过按压各所述电池单元的袋的两个外侧面来进行密封。
2.根据权利要求1所述的电池单元密封装置，其中，
所述密封单元包括：
第一单元，通过按压排成至少两列的所述电池单元中设置在最外围的一侧列的第一列电池单元的袋的一侧面来进行密封；
第二单元，通过按压排成至少两列的所述电池单元中设置在最外围的另一侧列的第二列电池单元的袋的另一侧面来进行密封；以及
第三单元，位于排成至少两列的所述电池单元中的相邻的两列之间，通过按压相邻的两列中设置在一侧列的所述电池单元的袋的另一侧面和相邻的两列中设置在另一侧列的所述电池单元的袋的一侧面来进行密封。
3.根据权利要求2所述的电池单元密封装置，其中，
所述第一单元包括：第一缸体，沿横轴驱动；第一密封杆，接收由所述第一缸体的横轴驱动引起的横轴方向的推力，并按压所述第一列电池单元的袋的一侧面，
所述第二单元包括：第二缸体，沿横轴驱动；第二密封杆，接收由所述第二缸体的横轴驱动引起的横轴方向的推力，并按压所述第二列电池单元的袋的另一侧面。
4.根据权利要求3所述的电池单元密封装置，其特征在于，
在所述第一单元中，所述第一缸体的数量与所述第一列电池单元的数量相对应，所述第一缸体分别设置在所述第一列电池单元上，
在所述第二单元中，所述第二缸体的数量与所述第二列电池单元的数量相对应，所述第二缸体分别设置在所述第二列电池单元上。
5.根据权利要求2所述的电池单元密封装置，其中，
所述第三单元包括：
第三缸体，沿纵轴驱动；
推力转换单元，将由所述第三缸体的纵轴驱动引起的纵轴方向的推力转换为横轴方向的推力；
第三密封杆，从所述推力转换单元接收横轴方向的推力，并分别按压相邻的两列中设置在一侧列的所述电池单元的袋的另一侧面和相邻的两列中设置在另一侧列的所述电池单元的袋的一侧面。
6.根据权利要求5所述的电池单元密封装置，其中，
所述推力转换单元包括：
凸轮主体，从所述第三缸体接收纵轴方向的推力后在纵轴上进行往复直线运动；以及
从动件，其一端与形成在所述凸轮主体中的凸轮操作件接触，另一端结合到所述第三密封杆，并且沿所述凸轮操作件的外表面在横轴上进行往复直线运动。
7.根据权利要求6所述的电池单元密封装置，其特征在于，
所述凸轮操作件包括相对于所述纵轴倾斜的楔面。
8.根据权利要求6所述的电池单元密封装置，其中，
所述凸轮主体中形成有多个所述凸轮操作件，以相对于每个所述第三密封杆设置至少两个所述凸轮操作件，
所述第三密封杆被至少两个所述从动件支撑。
9.根据权利要求6所述的电池单元密封装置，其特征在于，
在与所述凸轮操作件的外表面相接的所述从动件的一侧端部设置有轴承。
10.根据权利要求6所述的电池单元密封装置，其特征在于，
与所述凸轮操作件的外表面相接的所述从动件的一侧端部形成为曲面。
11.根据权利要求5所述的电池单元密封装置，其特征在于，
所述第三单元中设置有一个所述第三缸体。
12.根据权利要求1所述的电池单元密封装置，其特征在于，
所述夹具板沿平行于所述腔室的底面的方向滑动以被放入所述腔室内部。
13.根据权利要求12所述的电池单元密封装置，其特征在于，
在所述腔室的一侧面形成有用于向内部放入所述夹具板的腔室入口，
在除形成所述腔室入口一侧面以外的所述腔室的其他侧面设置有所述密封单元。
14.根据权利要求12所述的电池单元密封装置，其特征在于，
在所述夹具板上结合有密闭所述腔室的腔室盖，
在所述夹具板被放入所述腔室内部的同时，利用所述腔室盖密闭所述腔室。
15.根据权利要求1所述的电池单元密封装置，其特征在于，
在所述腔室中，所述电池单元被排成2×2阵列形式。
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