CN109964335B - 盖板半成品的制造装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种盖板半成品的制造装置。本发明所涉及的盖板半成品的制造装置包括：盖板给料机，其将具备安全阀孔和膜孔的盖板从盖板托盘装载至盖板模具；安全阀给料机，其使安全阀从安全阀托盘移动至盖板的安全阀孔；以及膜给料机，其使膜从膜托盘移动至盖板的膜孔，上述盖板是被从盖板模具向相邻盖板模具进行往复运动的盖板往返机构模块移送的，这样一来，并不是通过运货板(pallet)或盒(magazine)来移送盖板的方式，而是能够将盖板部件本身进行移送，从而能够高效地进行连续生产，并且将生产变更成其它品种的盖板的作业变更(job‑change)容易进行。

Description

盖板半成品的制造装置

技术领域

本发明涉及一种盖板半成品的制造装置，更详细而言涉及一种如下所述的盖板半成品的制造装置，即，并非通过运货板(pallet)或盒(magazine)来移送盖板的方式，而是能够将盖板部件本身移送从而高效地实施连续生产，并且容易进行将生产变更成其它品种盖板的作业变更(job-change)。

背景技术

通常，二次电池是指能够进行充电以及放电的电池，不同于无法充电的一次电池，二次电池在蜂窝电话、笔记本电脑、摄像机、电动汽车、电动自行车、不间断电源装置(UPS)等之类的电子设备领域中被广泛使用，并且可以预料以后其使用量会增加。

其中，由于锂二次电池相比于镉镍电池或镍氢电池，每单位重量的能量密度更高，所以正处于急速增长的趋势。

这种锂二次电池主要将锂氧化物作为阳极活性物质来使用，将碳材料作为阴极活性物质来使用，并且根据电解液的种类，分类成液体电解质电池和高分子电解质电池，将使用液体电解质的电池称为锂离子电池，将使用高分子电解质的电池称为锂聚合物电池。

上述锂离子电池根据容纳电池部的壳体的形状，能够划分成构成为圆筒形以及角形的罐形电池和具有柔性的袋形电池。

尤其是用于电动汽车或混合动力电动汽车的电池由于是以串联和并联的方式连接多个而使用的，所以要求使用空间效率良好的角形电池。

另一方面，除了蜂窝电话、笔记本电脑、摄像机之类的小型电子设备的电源之外，由于在提倡环境保护运动的背景下加强二氧化碳等气体的排放限制，所以作为要求高输出、大容量的能量的电力设备的电源，也在积极开发，而且在汽车产业中代替使用汽油、柴油、天然气等化石燃料的汽车的、电动汽车(EV)和混合动力电动汽车(HEV)的开发也正积极进行，并且化石燃料价格的急剧上升也促进了这种EV、HEV的开发。

关于此，韩国公开专利公报第2009-124933号中，公开了如下的技术，即，在正极集电部件16以及负极集电部件18中的至少一侧，设置有与绝缘片32接触而固定扁平形状的电极体11和电池外装罐12的位置且由突起29Ab、29Bb构成的固定部，并且在上述突起29Aa、29Ab、29Ba、29Bb与上述电池外装罐12之间配置有绝缘片32，同时，上述突起29Ab、29Bb的末端部比上述扁平形状电极体11更向上述电池外装罐12侧突出，该突出部的高度被构成为小于绝缘片32的厚度的高度，因此公开了一种正极集电部件以及负极集电部件与电池外装罐之间的短路故障得到抑制，从而作为安全性杰出的EV和HEV用角形电池而有用地使用的技术，但依旧存在如下问题，即，在锂离子电池内部产生异常压力的情况下，锂离子电池有爆炸的危险性。

另外，在由本申请人申请的韩国公开专利公报第2015-66159号中，公开了一种高容量、高输出锂离子电池盖组装体，由图9可知，其特征在于，包括：盖板，其为以排气板和膜板覆盖的方式附着的平板形状，具备排气孔、膜孔、第一电极孔、第二电极孔；第一集电板组装部，其为附着在上述盖板的第一电极，并由金属体构成；第二集电板组装部，其为附着在上述盖板的第二电极，并由金属体构成；以及电极端子部，其从第一电极和第二电极延伸，上述第一电极，第二电极分别与第一电极连结部、第二电极连结部结合，上述第一电极连结部、第二电极连结部插入至第一电极孔、第二电极孔，在上述第一电极连结部、第二电极连结部中的一个与盖板之间夹设有绝缘体，在上述第一电极连结部、第二电极连结部的上部紧固有第一电极端子、第二电极端子，并且公开了关于盖板熔接部、第二集电板组装部、第一集电板组装部、电极端子组装部的一连串制造工序，但实际上利用移送夹具或模具的方式提供技术解决方案，而非移送盖板本身。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题在于，提供一种盖板半成品的制造装置，其并非为通过运货板(pallet)或盒(magazine)来移送盖板的方式，而是能够将盖板部件本身移送，从而高效地进行连续生产，并且将生产变更成其它品种的盖板的作业变更(job-change)容易进行。

本发明为了解决上述的第一个技术问题，公开了一种盖板半成品的制造装置，其特征在于，包括：盖板给料机，其将具备安全阀孔和膜孔的盖板从盖板托盘装载至盖板模具；以及安全阀给料机，其使安全阀从安全阀托盘移动至盖板的安全阀孔；以及膜给料机，其使膜从膜托盘移动至盖板的膜孔，上述盖板是被从盖板模具向相邻盖板模具进行往复运动的盖板往返机构模块移送的。

根据本发明的一实施例，上述盖板给料机可以包括钳子移送模块和盖板旋转模块。

根据本发明的另一实施例，上述盖板旋转模块可以通过使对置的旋转体旋转而将盖板装载至盖板辅助模具。

根据本发明的又一实施例，在上述盖板模具中，可以在与铆钉孔相面对的部分还具备空气销模块。

根据本发明的又一实施例，上述空气销模块可以将内部形成有压缩空气流路的空气销插入至空气销插入槽而成，上述空气销插入槽形成在盖板模具的与铆钉孔相面对的部分。

根据本发明的又一实施例，上述盖板往返机构模块可以将盖板从盖板模具移送至相邻的相邻盖板模具并归位，盖板模具的2个块相对置且被分离固定，在上述块的外侧有移动块沿往复运动方向和上下方向进行往复运动。

根据本发明的又一实施例，上述安全阀给料机可以包括安全阀吸入模块、安全阀对齐模块或者安全阀熔接机。

根据本发明的又一实施例，上述安全阀对齐模块可以包括下部引导件和上部引导件，上述上部引导件利用上部引导件的切片来对齐安全阀侧部。

根据本发明的又一实施例，可以被上述安全阀熔接机的吸附头吸附而从下部引导件移送至盖板而被熔接在安全阀孔。

根据本发明的又一实施例，上述熔接可以是利用仅在安全阀边缘的一部分实施熔接的预熔接、和在安全阀边缘整体上实施熔接的主熔接来执行的。

根据本发明的又一实施例，上述膜给料机可以包括膜吸入模块、膜对齐模块或者膜熔接机。

根据本发明的又一实施例，上述膜对齐模块可以包括下部引导件和上部引导件，上述上部引导件通过上部引导件的切片来对齐膜的侧部。

根据本发明的又一实施例，可以在被吸附到上述膜熔接机的吸附头的状态下，被对齐到模具所装载的盖板的膜孔而被熔接。

根据本发明的又一实施例，上述膜给料机还可以具备盖板翻转部，上述盖板翻转部包括盖板旋转模块和盖板辅助模具。

根据本发明的又一实施例，上述初次密封检查部可以包括初次检查模具、吸附移送模块、吸附传递模块或者升降模具。

根据本发明的又一实施例，上述初次检查模具可以包括上部模具和下部模具，在上部模具或者下部模具中在与盖板的安全阀或膜对置的位置具备密封壁。

根据本发明的又一实施例，上述升降模具能够将盖板下降成比初次检查模具或膜模具靠下的位置。

根据本发明的又一实施例，上述移送输送部可以包括输送模块、传送输送往复机构模块。

根据本发明的又一实施例，上述传送输送往复机构模块还可以具备条形码显示部，上述条形码显示部将能够显示盖板组装体的制造信息的识别标识符显示在盖板上。

根据本发明的又一实施例，上述条形码显示部还可以在升降模具与输送带之间具备条形码模具。

根据本发明，并非为通过运货板(pallet)或盒(magazine)来移送盖板的方式，而是能够将盖板部件本身移送，从而能够高效地进行连续生产，并且将生产变更成其它品种的盖板的作业变更(job-change)能够容易进行。

附图说明

图1是本发明所涉及的盖板的分解立体图。

图2是将本发明的制造装置整体示出的俯视图。

图3是示出图2的侧面的图。

图4作为对插入于本发明所涉及的盖板模具的空气销模块进行说明的图，是沿着a-a线截取并放大的图。

图5～图7是将图3的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ部分放大的图。

图8是示出本发明的初次密封检查部的侧面的图。

图9是示意性示出现有的盖组装体的制造的图。

具体实施方式

下面，对本发明进行详细说明。

在本发明中使用的技术用语只是为了说明特定的实施例而使用的，应注意并非用于限定本发明，在本发明中使用的技术用语只要在本发明中并未特别定义成其它含义，则应被解释成由本发明所属的技术领域中持有常规知识的人普遍所理解的含义，并不被解释成过度涵盖的含义、或者过度缩小的含义。

另外，若本发明中使用的技术用语为无法准确表述本发明的构思的不准确的技术用语，则应由常规的技术人员能够准确理解的技术用语来代替理解，在本发明中使用的一般用语应按照词典中定义的那样理解，或者根据前后文来解释，不应被解释成过度缩小的含义。

而且，在本发明中使用的单数表述，只要在文脉上不明确表示其它含义，便包括复数的表述，例如，“构成”或者“包括”等用语不应被解释成必须将发明中记载的多个结构要素、或者多个步骤全部包括，应被解释成也有可能不包括其中一部分结构要素或者一部分步骤，或者还可以包括额外的结构要素或者步骤。

下面，参照附图对本发明所涉及的优选实施例进行详细说明，与附图编号无关地，对相同或相似的结构要素标注相同的附图标记，并省略对其的重复说明。

图1是本发明所涉及的盖板的分解立体图，图2是将本发明的制造装置整体示出的俯视图，图3是示出图2的侧面的图，图4是对插入于本发明所涉及的盖板模具的空气销模块进行仔细说明的图，图5～图7是将图3的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ部分放大的图，图8是示出本发明的初次密封检查部的侧面的图，下面参照这些图。

本发明所涉及的盖板半成品的制造装置20000的特征在于，包括：盖板给料机1100，其将盖板1120从盖板托盘1110装载至具备安全阀孔和膜孔的盖板模具1130；安全阀给料机1200，其使安全阀1220从安全阀托盘1210移动至盖板的安全阀孔1122；以及膜给料机1300，其使膜1320从膜托盘1310移动至盖板的膜孔1124，上述盖板通过从盖板模具向相邻盖板模具进行往复运动的盖板往返机构模块1400被移送。

本发明的盖板1120半成品为了确保气体或液体无法在熔接的部分通过的密封性，而在与盖板1120的膜孔1124和安全阀孔1122分别对应的位置熔接膜1320、安全阀1220而制造半成品，在这之后的工序或装置中，将在绝缘体4120、4120’分别插入有铆钉4110、4110’的铆钉组装体插入至板的铆钉孔，利用铆钉的上突起组装OSD5120、顶板5320、端板6120、6120’并对铆钉进行加压而凿紧之后，对该部位进行熔接，由此能够由盖板半成品制造成盖板成品，也就是盖组装体。

另外，作为本发明中使用的用语，盖板能够以多种方式提及，如作为一个部件的盖板、熔接有安全阀或者膜的盖板、在后工序中插入铆钉组装体的盖板OSD、结合有顶板、端板的盖板、经凿紧的盖板、经凿紧熔接的盖板，在作为成品的盖组装体之前，附着有多个部件的状态可以命名为盖板。

上述盖板给料机1100将盖板1120从盖板托盘1110装载至盖板模具1130，对于在上述盖板托盘1110中对齐配置的多个盖板1120，在钳子移送模块1140的对置的钳臂1141、1142紧贴而将盖板夹住的状态下移送，并且在盖板旋转模块1150的对置的2个旋转体1151、1152紧贴而夹住盖板，在钳臂张开之后旋转体旋转90度，在盖板模具的块1132、1133的内侧对置地配置的盖板辅助模具1430上升而装载盖板且旋转体张开，并且盖板辅助模具1430下降，从而能够将盖板装载在盖板模具的块1132、1133之上。

这里，上述盖板模具1130、盖板模具的块1132、1133作为固定的块，只要没有特别提及不同的内容，则在后文中使用的模具、块也表示固定的块。

另外，前进、后退、上升、下降这样的被驱动而移动的机构性移动中，使用现有马达或空气阀进行驱动作为驱动源，因此若非特殊情况，则对此省略说明。

上述盖板辅助模具1430作为配置在构成盖板模具的块1132、1133之间而能够升降的辅助模具，盖板旋转模块1150使盖板旋转成水平状态之后上升而支撑盖板，若旋转体张开成远离状态并且下降，则能够在盖板模具安置盖板，形成为一个主体，设置有凹陷部而能够装载盖板，而且可以由对置的2个块1431、1432来构成。

这里，供上述盖板装载的盖板模具1130可以具备与盖板1120的外形对应的凹陷部1131，从而能够将盖板固定在短方向H上，能够使2个块1132、1133以对置的状态分离而固定，能够在设置于上述块的凹陷部安置盖板，后文中说明的移动的块、模具之类的盖板支承台可以同样具备凹陷部。

这种凹陷部可以作为多个盖板隔开一定间隔D地分离而装载到模具的单一品种盖板的单一盖板运送体、或者多品种盖板的混合盖板运送体，而被投放到工序、设备、模块中。

这样，以一定间隔D配置的凹陷部不仅能够应用于盖板模具的凹陷部，在后述的多种往复机构模块的块所具备的凹陷部中也能够应用，从而能够将连续生产中组装成单一品种盖板的工序、设备、模块或者组装多品种盖板的工序、设备、模块有效地执行。

这种盖板模具1130的结构和作用在下文中提及的其它的工序或设备、模块中使用的模具中可以同样应用。

而且，在上述盖板模具1130中，由于只有安全阀和膜熔接在准确的位置，才能确保密封性，所以在设计的位置上准确地对齐是重要的，因此在盖板模具中与铆钉孔1126、1126’相面对的部分还可以具备空气销模块1134。

上述空气销模块将内部形成有压缩空气流路1135的空气销1136在盖板模具的与铆钉孔1126、1126’相面对的部分处插入固定于气销插入槽1137，可以将从上述压缩空气流路1135延伸的吐出孔1138在空气销侧部具备至少一个，通过从空气销侧面流出的压缩空气的推力，铆钉孔与空气销外表面的距离能够维持等间隔，因而最终能够将盖板在准确的位置上对齐，从外部供给的压缩空气进入上述压缩空气流路1135，而能够通过吐出孔来喷出。

因此，在具备多个吐出孔1138的情况下，优选在空气销的侧面以等间隔具备，为了使通过空气销吐出的压缩空气的推动铆钉孔的力均等地引导，能够在空气销的与铆钉孔内表面对置的部分设置周围槽1139，在空气引导槽具备多个吐出孔，从而能够准确地进行盖板的对齐。

另外，上述盖板往返机构模块1400作为使盖板从盖板模具1130移送到相邻的相邻盖板模具1130’并归位的单元，盖板模具1130的2个块1132、1133对置地分离固定，在上述块外侧，移动块1410、1420能够沿着在线工序的行进方向向往复运动方向P(processingdirection)和上下方向UD启动，为了这种运转，利用驱动马达、气缸等驱动源(未图示)并通过PLC之类的控制部(未图示)来实现，接下来说明的工序、设备、模块中往返机构的运转由这样的驱动源和控制部的作用来实现，因此能够省略相似的说明，并对不同点或特殊事项进行说明。

另外，上述盖板往返机构模块的移动块1132、1133可以在往返机构主体1440以一定间隔固定有至少一个以上，在配置有多个的情况下，以一定的间隔将移动块从盖板模具1130配置到相邻的相邻盖板模具1130’，并按照该间隔进行往复运动而在连续工序或者设备、模块中有效地传送盖板，但通过使移动块具备与盖板模具之间的间隔相同的间隔，而使得往复运动的前进和后退的距离最终成为盖板模具之间的间隔。

上述往返机构主体1440通过上文中提及的驱动源能够向往复运动方向P(processing direction)和上下方向UD运动。

另外，上述移动块1410、1420进行往复运动，面对2个固定的块1132、1133无数次地经过，因此为了避免与这种块的摩擦或冲突，优选隔开几μm～几cm的分离距离而对置配置。

因此，在向往复运动方向P运转时，以上升的状态UP行进，接下来，从盖板模具1130到达相邻的相邻盖板模具1130’，下降并安置盖板，并从下降的那一状态(DOWN)下归位到原始位置。

即，上述移动块能够在装载盖板1120并上升且向行进方向P前进之后，位于相邻盖板模具1130’处并停止，然后下降而使盖板对齐到模具1130’之后后退到原始位置。

这里，为了防止装载于上述盖板往返机构模块1400的盖板在移送过程中脱落，能够与盖板模具1130同样地具备与盖板1120的外形对应的凹陷部1131，由此能够将盖板固定在短方向H上，因而在2个块1132、1133的外侧隔着该2个块1132、1133而对置配置的移动块1410、1420能够在相邻的盖板模具1130、1130’之间进行往复运动，而将盖板利用在线(in-line)工序来组装。

另一方面，上述安全阀给料机1200是使安全阀1220从安全阀托盘1210移动至盖板的安全阀孔1122的，由安全阀吸入模块1240的吸入板1241吸附安全阀之后，利用安全阀对齐模块1230对齐安全阀。

上述吸入板1241为橡胶材质的吸附板形状，被按压于安全阀的表面，通过被按压而产生向外部脱离的内气而形成的内部压力大小的差压，由此吸附安全阀，还能够在吸入板的内部形成真空流路并通过外部的真空产生装置(未图示)来加强吸附。

上述安全阀对齐模块1230包括以与安全阀的外形对应的形状具备的下部引导件1232和上部引导件1233，安全阀被吸入模块吸附而从托盘移动并被装载到处于上升的下部引导件1232，使上部引导件1233的切片12331、12332以按压安全阀侧面的方式相互对置地收缩，而使安全阀对齐，并通过膨胀而归位，在安全阀被对齐的状态下，下部引导件下降而维持对齐，之后，熔接机1250能够进行熔接，而能够在准确的位置以对齐的状态熔接。

这样对齐的安全阀在被安全阀熔接机1250的吸附头1251吸附着的状态下，对齐到模具所装载的盖板的安全阀孔1122，而能够实现熔接，另外能够使用对节拍时间(takttime)缩短和自动化工序有利的激光光源L。

上述吸附头1251具有与安全阀的表面对应的形状的头端部，其内部形成有真空流路，并且能够通过外部的真空产生装置(未图示)来执行吸附，对于吸附头而言，由于从激光光源的激光束靠近的距离照射，所以通过由金属、合金材质构成，从而能够针对熔接时产生的高热确保耐久性，并且对于熔接而言，利用激光的熔接在缩短节拍时间上是有效的。

上述安全阀1220在对齐到盖板1120的安全阀孔1122之后执行熔接，但为了防止安全阀的对齐错位或者变形，可以将这种熔接分成预熔接和主熔接来执行。

在上述预熔接中，使安全阀边缘熔接处至少为一个以上而进行部分的点焊，在固定安全阀的熔接位置之后，利用主熔接将安全阀边缘熔接部位整体熔接，能够分类成预熔接机1250、主熔接机1250’，但能够混着使用，若根据安全阀设计而不存在热变形之类的不良的顾虑的状况下，还能够仅利用主熔接来执行熔接。

执行这种预熔接及主熔接的安全阀熔接机1250、1250’可以被具备成一个，而在一个位置执行预熔接后再执行主熔接，并且可以被具备成2个，在通过预熔接机1250进行预熔接后，向盖板往返机构模块1400移动，然后在接下来的另一个相邻模具1130’中利用主熔接机1250’执行主熔接。

另外，上述盖板往返机构模块1400像将盖板移送到与盖板模具相邻地连续具备的模具1130、1130’那样，在进行安全阀熔接时固定盖板的模具也能够采用相同的结构。

另一方面，上述膜给料机1300能够使膜1320从膜托盘1310移送到盖板的膜孔1124。

上述的盖板往返机构模块1400在进行安全阀熔接时，向使盖板固定的模具1130、1130’进行往复运动，将进行了安全阀熔接的盖板1120移送到膜给料机1300，并使膜1320对齐到用于膜熔接的模具所装载的盖板的膜孔1124，在膜吸入模块1340的吸入板1341吸附膜1320之后，利用膜对齐模块1330使膜对齐。

上述吸入板1341为橡胶材质的吸附板形状，若被按压于膜表面，则产生与按压相应的差压，从而能够吸附安全阀，还能够在吸入板的内部形成真空流路，而通过外部的真空产生装置(未图示)来加强吸附。

即，上述膜对齐模块1330包括具有与膜的形状对应的形状的下部引导件1332和上部引导件1333，膜被吸入模块吸附而从托盘被装载到处于上升的下部引导件，上部引导件切片13331、13332以按压膜侧部的方式相互对置地收缩，而使膜对齐，并通过膨胀而归位，在膜对齐的状态下，下部引导件下降，然后能够利用熔接机1350进行熔接，从而能够在准确的位置以对齐的状态进行熔接。

这样对齐的膜1320在被膜熔接机1350的吸附头1351吸附着的状态下，被对齐到模具1360所装载的盖板的膜孔1124而能够实现熔接，对齐的膜是在被膜熔接机1350的吸附头1351吸附着的状态下被对齐到膜模具1360所装载的盖板的膜孔1124而进行熔接的，能够利用激光光源L来进行。

这里，上述吸附头1351具有与膜的表面对应的形状的头端部，在其内部形成有真空流路，从而能够通过外部的真空产生装置(未图示)来执行吸附，并且使吸附头由金属材质构成而能够针对熔接时产生的高热确保耐久性，并且熔接能够利用对节拍时间缩短有益的激光熔接来进行。

上述膜1320被对齐到盖板1120之后执行熔接，但是与前述的安全阀1220熔接相似地为了防止膜的对齐错位或者变形，这种熔接能够分为预熔接和主熔接来执行，但不同于形成有切口(notch)的安全阀1220，膜为具有一定曲率的板型形状而未形成有切口，因而能够直接执行主熔接，从而能够熔接膜边缘熔接部位整体。

另一方面，上述安全阀和膜是为了防止由于二次电池的异常运转而在二次电池内部产生高热和高压的情况下发生爆炸之类的安全事故的结构，因此为安全阀通过破裂而消除内部压力并且膜因高压使具有曲面的部分的形状逆转而与端子通电的结构，因此安全阀和膜与盖板熔接的方向以盖板面为基准有可能会在相互相反面熔接，因此在安全阀熔接后膜熔接之前，或者与此相反在膜熔接后安全阀熔接之前，需要将盖板翻转180°而装载到模具。

考虑到上述情况，还可以具备上文中说明的包括盖板旋转模块1150和盖板辅助模具1430的盖板翻转部1500，其运转与上述相似，由盖板旋转模块1150的对置的2个旋转体紧贴而夹住盖板，在块1132、1133的内侧对置配置的盖板辅助模具1430上升而装载盖板，并且旋转体张开而归位，盖板辅助模具1430下降，从而能够将盖板装载到模具之上，与在盖板给料机中能够翻转90°这一点有所不同。

又一方面，熔接了上述安全阀和膜的盖板的制造装置还可以包括初次密封检查部，上述初次密封检查部2000将熔接有安全阀和膜的盖板1120从模具1130装载到初次检查模具2100而检查各自的熔接的部分的密封性，起到如下作用，即，施加一定压力的正压(高于大气压的压力)或者差压(低于大气压的压力)，通过设置的压力传感器(未图示)来测定内部压力，若没有变化，则判定为优良品，若发生了压力变化，则判定为次品。

在这种初次密封检查部2000中，通过上述的盖板往返机构1400将结束安全阀熔接、膜熔接并装载到模具1130的盖板向初次检查模具2100的移送，吸附移送模块2200利用盖板吸附板2201吸附盖板1120的状态下实现的。

即，由吸附移送模块吸附层叠在模具1130的盖板而移送到初次检查模具2100，上述初次检查模具可以包括上部模具2110和下部模具2120，在下部模具装载盖板并且上部模具下降之后，在施加相当于盖板的产品规格中要求的压力和时间的差压或正压之后，在经过了一定时间之后，上部模具上升，在吸附传递模块2300的吸附板2301吸附盖板的情况下，在升降模具2460装载盖板，并且在解除吸附的状态下归位，这种吸附板2201、2301具有与盖板表面对应的形状的头端部，在其内部形成有真空流路，从而能够通过由外部的真空产生装置(未图示)产生的真空负压力来吸附。

在上述上部模具或者下部模具中，在与盖板的安全阀或膜对置的位置，利用形成比安全阀或者膜的外周宽的外周的、橡胶材料之类的紧贴材料，将膜密封壁2131、安全阀密封壁2132形成为0.1～5mm的高度而作为密封壁2130，并使上部模具和下部模具夹着盖板而相互紧贴时，其安全阀、膜和上部模具或者下部模具所形成的空间与外部隔绝，从而能够在确保密封的状态下施加正压或差压来检查压力变化，因此能够提高密封性检查的可靠性。

这种初次检查模具可以具备至少一个以上，而解决由于在密封检查时耗费的检查时间引起的工序方面的瓶颈。

进而，还可以具备条形码显示部1600，在将上述传送输送往复机构模块3200的移动块在往返机构主体上以一定间隔固定多个并传递到移送输送部之前，将能够显示盖板的制造信息的识别标识符显示在盖板上。

上述识别标识符可以为一位条形码或二位条形码，将制造信息在每个盖板上显示，使得有助于对制造工序中次品和优良品的现状履历的管理，即便在二次电池组装或者作为应用程序在场(field)中使用的情况下，也能够在特殊状况下对分析二次电池提供重要的信息。

即，在上述条形码显示部1600中，在上述升降模具2460下降并利用传送输送往复机构模块3200装载盖板、并且传送输送往复机构模块前进并下降的位置，即上述升降模具与输送带3101、3102之间，将条形码模具1630由以不干扰传送输送往复机构模块的往复方向或升降方向上所具有的动线的方式相互对置的2个条形码块1630来构成，并且向上述条形码块上部配置条形码印刷模块1640，能够将条形码以非接触方式印刷，这种条形码印刷模块可以使用利用光的非接触式印刷机。

这里，上述条形码在后续的工序、设备、模块中额外配置条形码扫描器之类的条形码识别部而使得有助于工序管理。

<附图标记的说明>

1100：盖板给料机；1110：盖板托盘；1120：盖板；1122：安全阀孔；1124：膜孔；1130：盖板模具；1200：安全阀给料机；1210：安全阀托盘；1220：安全阀；1300：膜给料机；1310：膜托盘；1320：膜；1400：盖板往返机构模块；1430：盖板辅助模具；1500：盖板翻转部；1600：条形码显示部；1630：条形码模具；1640：条形码印刷模块；2000：初次密封检查部；2100：初次检查模具；2460：升降模具；D：分离距离；L：激光光源；P：往复运动方向；UD：上下方向。

产业上的可利用性

本发明所涉及的盖板半成品的制造装置并不是通过运货板(pallet)或盒(magazine)来移送盖板的方式，而是能够将盖板部件本身移送，从而能够高效地实施连续生产，将生产变更成其它品种的盖板的作业变更(job-change)容易进行。

Claims (17)

1.一种盖板半成品的制造装置，其特征在于，

包括：

盖板给料机，其将具备安全阀孔和膜孔的盖板从盖板托盘装载至盖板模具；

安全阀给料机，其使安全阀从安全阀托盘移动至盖板的安全阀孔；以及

膜给料机，其使膜从膜托盘移动至盖板的膜孔，

所述盖板是被从盖板模具向相邻盖板模具进行往复运动的盖板往返机构模块所移送的，

其中，所述盖板给料机包括钳子移送模块和盖板旋转模块，对于在所述盖板托盘中对齐配置的多个盖板，在所述钳子移送模块的对置的钳臂紧贴而将所述盖板夹住的状态下移送，并且所述盖板旋转模块的对置的2个旋转体紧贴而夹住所述盖板，所述钳臂张开且所述旋转体旋转，所述盖板模具的块的内侧的盖板辅助模具上升而装载所述盖板且所述旋转体张开，并且所述盖板辅助模具下降，从而能够将所述盖板装载在所述盖板模具的所述块之上。

2.根据权利要求1所述的盖板半成品的制造装置，其特征在于，

在所述盖板模具中，在与铆钉孔相面对的部分还具备空气销模块。

3.根据权利要求2所述的盖板半成品的制造装置，其特征在于，

所述空气销模块将内部形成有压缩空气流路的空气销插入至空气销插入槽而成，所述空气销插入槽形成在盖板模具的与铆钉孔相面对的部分。

4.根据权利要求1所述的盖板半成品的制造装置，其特征在于，

所述盖板往返机构模块将盖板从盖板模具移送至相邻的相邻盖板模具并归位，

盖板模具的2个块相对置且被分离固定，在所述块的外侧有移动块沿往复运动方向和上下方向进行往复运动。

5.根据权利要求1所述的盖板半成品的制造装置，其特征在于，

所述安全阀给料机包括安全阀吸入模块、安全阀对齐模块或者安全阀熔接机。

6.根据权利要求5所述的盖板半成品的制造装置，其特征在于，

所述安全阀对齐模块包括下部引导件和上部引导件，所述上部引导件利用上部引导件的切片来对齐安全阀侧部。

7.根据权利要求5所述的盖板半成品的制造装置，其特征在于，

所述安全阀被所述安全阀熔接机的吸附头吸附而从下部引导件移送至盖板而被熔接在安全阀孔。

8.根据权利要求7所述的盖板半成品的制造装置，其特征在于，

所述熔接是利用仅在安全阀边缘的一部分实施熔接的预熔接、和在安全阀边缘整体上实施熔接的主熔接来执行的。

9.根据权利要求1所述的盖板半成品的制造装置，其特征在于，

所述膜给料机包括膜吸入模块、膜对齐模块或者膜熔接机。

10.根据权利要求9所述的盖板半成品的制造装置，其特征在于，

所述膜对齐模块包括下部引导件和上部引导件，所述上部引导件通过上部引导件的切片来对齐膜的侧部。

11.根据权利要求9所述的盖板半成品的制造装置，其特征在于，

在所述膜被吸附到所述膜熔接机的吸附头的状态下，所述膜被对齐到模具所装载的盖板的膜孔而被熔接。

12.根据权利要求1所述的盖板半成品的制造装置，其特征在于，

所述膜给料机还具备盖板翻转部，所述盖板翻转部包括所述盖板旋转模块和所述盖板辅助模具。

13.根据权利要求1所述的盖板半成品的制造装置，其特征在于，

所述盖板半成品的制造装置还包括初次密封检查部，所述初次密封检查部包括初次检查模具、吸附移送模块、吸附传递模块或者升降模具。

14.根据权利要求13所述的盖板半成品的制造装置，其特征在于，

所述初次检查模具包括上部模具和下部模具，在上部模具或者下部模具中在与盖板的安全阀或膜对置的位置具备密封壁。

15.根据权利要求13所述的盖板半成品的制造装置，其特征在于，

所述升降模具能够将盖板下降成比初次检查模具或膜模具靠下的位置。

16.根据权利要求1所述的盖板半成品的制造装置，其特征在于，

所述盖板半成品的制造装置还包括移送输送部，所述移送输送部包括输送模块、传送输送往复机构模块。

17.根据权利要求16所述的盖板半成品的制造装置，其特征在于，

所述传送输送往复机构模块还具备条形码显示部，所述条形码显示部将能够显示盖板组装体的制造信息的识别标识符显示在盖板上。

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