CN115547314A - 声音采集装置的控制方法、控制装置、空调器和存储介质 - Google Patents

声音采集装置的控制方法、控制装置、空调器和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种声音采集装置的控制方法、控制装置、空调器和存储介质。其中，该声音采集装置的控制方法包括：通过多个声音采集装置对第一声音信号进行采集，得到第一声音信号的多个幅值；根据多个幅值，确定多个声音采集装置中至少一个声音采集装置的性能；根据性能，对多个声音采集装置进行控制，以及切换多个声音采集装置的信号处理资源。通过本发明的技术方案，能够实现根据采集到的声音信号的幅值确定声音采集装置的性能，实现动态切换声音采集装置以及信号处理资源的目的，从而保证对声音信号采集、处理的可靠性。

Description

声音采集装置的控制方法、控制装置、空调器和存储介质
技术领域
本发明涉及声音处理技术领域，具体而言，涉及一种声音采集装置的控制方法、控制装置、空调器和可读存储介质。
背景技术
相关技术中，一套语音系统配备有一套信号资源处理系统，如果一个或多个声音采集装置存在异常时，仍然利用这套信号资源处理系统，就会出现对语音信号的采集、处理不准确的问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个方面在于提出了一种声音采集装置的控制方法。
本发明的另一个方面在于提出了一种声音采集装置的控制装置。
本发明的再一个方面在于提出了一种空调器。
本发明的又一个方面在于提出了一种空调器。
本发明的又一个方面在于提出了一种可读存储介质。
有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种声音采集装置的控制方法，该控制方法包括：通过多个声音采集装置对第一声音信号进行采集，得到第一声音信号的多个幅值；根据多个幅值，确定多个声音采集装置中至少一个声音采集装置的性能；根据性能，对多个声音采集装置进行控制，以及切换多个声音采集装置的信号处理资源。
在该技术方案中，对多个声音采集装置进行测试，以确定每个声音采集装置的工作性能，其中，声音采集装置的工作性能包括性能正常和性能异常。具体地，发出一个测试声音(即第一声音信号)，控制每一个声音采集装置均进行第一声音信号的采集，则每一个声音采集装置得到一个第一声音信号的幅值，从而得到多个幅值，根据这些幅值确定声音采集装置的工作性能。
进一步地，根据上述确定的多个声音采集装置中至少一个声音采集装置的工作性能，控制多个声音采集装置中的至少一个声音采集装置。例如，控制性能正常的声音采集装置工作，控制性能异常的声音采集装置不工作，实现对声音采集装置的切换。
由于不同的声音采集装置或不同数量的声音采集装置，对应的信号处理资源也是不同的，所以在实现对声音采集装置的切换后，同样需要对信号处理资源也进行切换。具体地，在确定了性能正常的声音采集装置之后，相应地，切换至性能正常的声音采集装置对应的信号处理资源。
通过本发明的技术方案，能够实现根据采集到的声音信号的幅值确定声音采集装置的性能，实现动态切换声音采集装置以及信号处理资源的目的，从而保证对声音信号采集、处理的可靠性。
根据本发明的上述声音采集装置的控制方法，还可以具有以下附加技术特征：
在上述技术方案中，根据性能，对多个声音采集装置进行控制，以及切换多个声音采集装置的信号处理资源的步骤，包括：确定与性能正常的声音采集装置对应的信号处理资源；通过性能正常的声音采集装置采集第二声音信号，以及根据信号处理资源处理第二声音信号；其中，信号处理资源包括以下至少一种：增强处理方式、去噪处理方式、去混响处理方式、滤波处理方式、识别方式。
在该技术方案中，在确定了性能正常的声音采集装置之后，利用性能正常的声音采集装置采集第二声音信号，以及利用与性能正常的声音采集装置对应的信号处理资源对该第二声音信号进行处理。
例如，当存在四个声音采集装置时，其中第一声音采集装置和第三声音采集装置性能正常，而第二声音采集装置和第四声音采集装置性能异常，那么控制第一声音采集装置和第三声音采集装置对第二声音信号进行采集，以及控制与第一声音采集装置和第三声音采集装置对应的信号处理资源对第二声音信号进行处理。
通过本发明的技术方案，通过自动对声音采集装置的性能进行检测，实现对声音采集装置、信号处理资源的切换，从而能够保证采集声音信号的准确性。
在上述任一技术方案中，根据多个幅值，确定多个声音采集装置中至少一个声音采集装置的资源的步骤，包括：确定第一幅值，第一幅值为多个幅值中的最大值；计算第二幅值与第一幅值的差值，其中第二幅值为多个幅值中除第一幅值以外的幅值；基于差值的绝对值小于或等于第一阈值，确定第二幅值对应的声音采集装置的性能正常。
在该技术方案中，限定了一种利用第一声音信号的幅值确定声音采集装置的性能的方法。具体地，性能异常的声音采集装置所采集的第一声音信号的幅值，与性能正常的声音采集装置所采集的第一声音信号的幅值不同，并且会存在较大差异。
首先，先确定一个性能正常的声音采集装置所采集的第一声音信号的幅值，因为性能正常的声音采集装置的幅值一定大于性能异常的声音采集装置的幅值，所以在多个幅值中，最大的那一个幅值一定是性能正常的声音采集装置所采集的，所以将其作为一个参考幅值(即第一幅值)。
将每个第二幅值均与参考幅值进行差值计算，在某个差值大于第一阈值时，表明该差值对应的第二幅值与参考幅值的差异性较大，则确定采集了该第二幅值对应的第一声音信号的声音采集装置为性能异常。在某个差值均小于或等于第一阈值时，表明该差值对应的第二幅值与参考幅值的差异性较小，则确定采集了该第二幅值对应的第一声音信号的声音采集装置的为性能正常。
通过上述方式，实现根据采集的声音信号幅值之间的差异性，精准地确定声音采集装置的工作性能，从而能够切换至性能正常的声音采集装置以及性能正常的声音采集装置对应的信号处理资源，保证采集以及处理声音信号的准确性。
在上述任一技术方案中，根据多个幅值，确定多个声音采集装置中至少一个声音采集装置的性能的步骤，包括：基于第三幅值大于或等于第二阈值，确定第三幅值对应的声音采集装置的性能正常，其中第三幅值为多个幅值中的一个。
在该技术方案中，限定了另一种利用第一声音信号的幅值确定声音采集装置的性能的方法。具体地，对于任一幅值(上述第三幅值，即为多个幅值中的任一幅值)，如果该幅值大于或等于第二阈值，则确定采集了该幅值对应的第一声音信号的声音采集装置为性能正常；如果该幅值小于第二阈值，则确定采集了该幅值对应的第一声音信号的声音采集装置为性能异常。
通过上述方式，实现根据采集的声音信号的幅值，精准地确定声音采集装置的工作性能，从而能够切换至性能正常的声音采集装置以及性能正常的声音采集装置对应的信号处理资源，保证采集以及处理声音信号的准确性。
在上述任一技术方案中，在基于第三幅值大于或等于第二阈值，确定第三幅值对应的声音采集装置的性能正常之前，还包括：根据第一声音信号，确定第二阈值。
在该技术方案中，上述第二阈值与第一声音信号相关，也就是说，在确定了测试声音后，其对应的第二阈值也就确定了。因为，测试声音可能不同，如果第二阈值一直为一个固定的数值，那么会对测试的准确性不利。通过对不同第一声音信号设定对应的第二阈值，以保证对声音采集装置的工作性能判断的准确性。
在上述任一技术方案中，根据性能，对多个声音采集装置进行控制，以及切换多个声音采集装置的信号处理资源的步骤，包括：在多个声音采集装置中，确定至少一个目标声音采集装置，其中目标声音采集装置为在预设时间长内性能正常的声音采集装置；控制目标声音采集装置工作，以及切换至目标声音采集装置对应的信号处理资源。
在该技术方案中，由于声音采集装置可能会出现短暂失调的问题，例如，由于温度变化使得声音采集装置在一个较短时间段内的灵敏度降低，但该问题能够很快恢复，如果由于在该较短时间段内检测其性能为异常就对声音采集装置以及其对应的信号处理资源进行切换，那么会由于频繁切换而导致资源浪费的问题。
所以，本发明的技术方案中，在判定某一个声音采集装置的性能在预设时间长内一直为正常状态，则可以利用该声音采集装置以及其对应的信号处理资源进行声音信号的采集和处理；在判定某一个声音采集装置的性能在预设时间长内一直为异常状态，则不利用该声音采集装置以及其对应的信号处理资源进行声音信号的采集和处理。通过上述方式，提高了对声音信号采集和处理的可靠性。
根据本发明的另一个方面，提出了一种声音采集装置的控制装置，包括：采集模块，用于通过多个声音采集装置对第一声音信号进行采集，得到第一声音信号的多个幅值；确定模块，用于根据多个幅值，确定多个声音采集装置中至少一个声音采集装置的性能；控制模块，用于根据性能，对多个声音采集装置进行控制，以及切换多个声音采集装置的信号处理资源。
在该技术方案中，对多个声音采集装置进行测试，以确定每个声音采集装置的工作性能，其中，声音采集装置的工作性能包括性能正常和性能异常。具体地，发出一个测试声音(即第一声音信号)，采集模块控制每一个声音采集装置均进行第一声音信号的采集，则每一个声音采集装置得到一个第一声音信号的幅值，从而得到多个幅值，确定模块根据这些幅值确定声音采集装置的工作性能。
进一步地，控制模块根据上述确定的多个声音采集装置中至少一个声音采集装置的工作性能，控制多个声音采集装置中的至少一个声音采集装置。例如，控制性能正常的声音采集装置工作，控制性能异常的声音采集装置不工作，实现对声音采集装置的切换。
由于不同的声音采集装置或不同数量的声音采集装置，对应的信号处理资源也是不同的，所以在实现对声音采集装置的切换后，同样需要对信号处理资源也进行切换。具体地，在确定了性能正常的声音采集装置之后，相应地，控制模块切换至性能正常的声音采集装置对应的信号处理资源。
通过本发明的技术方案，能够实现根据采集到的声音信号的幅值确定声音采集装置的性能，实现动态切换声音采集装置以及信号处理资源的目的，从而保证对声音信号采集、处理的可靠性。
根据本发明的再一个方面，提出了一种空调器，包括如上述任一技术方案的声音采集装置的控制装置。
本发明提供的空调器包括如上述任一技术方案的声音采集装置的控制装置，因此该空调器包括上述任一技术方案的声音采集装置的控制装置的全部有益效果，在此不再赘述。
根据本发明的又一个方面，提出了一种空调器，包括：多个声音采集装置；存储器，存储有程序或指令；控制器，控制器执行程序或指令时实现如上述任一技术方案的声音采集装置的控制方法。
在该技术方案中，空调器包括多个声音采集装置、存储器以及控制器，程序或指令被控制器执行时实现如上述任一技术方案的声音采集装置的控制方法的步骤，因此该空调器包括上述任一技术方案的声音采集装置的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
根据本发明的上述空调器，还可以具有以下附加技术特征：
在上述技术方案中，控制器执行程序或指令时还实现：通过性能正常的声音采集装置采集第三声音信号；按照与性能正常的声音采集装置对应的信号处理资源，识别第三声音信号；根据识别结果，控制空调器工作。
在该技术方案中，在判定出工作性能为正常的声音采集装置后，利用该声音采集装置采集用户发出的第三声音信号，并利用与该声音采集装置对应的信号处理资源对第三声音信号进行语音识别处理，得到识别结果。进一步地，按照该识别结果控制空调器的运行。
在本发明的技术方案中，通过自动对声音采集装置的性能进行检测，实现对声音采集装置、信号处理资源的切换，从而保证对声音信号采集、识别的可靠性。
由于对用户的声音信号采集和识别更可靠，进一步地能够实现对空调器语音控制的准确性，提升控制效果，以使得空调器的运行满足用户的需要。
在上述任一技术方案中，控制器执行程序或指令时具体实现：基于识别结果为第三声音信号中的目标信息与预设唤醒词的相似度大于或等于第三阈值，控制空调器进入语音识别模式。
在该技术方案中，对空调器的语音控制可以为语音唤醒，那么此场景下信号处理信息即为语音唤醒模型，从而实现控制空调器的唤醒。具体地，按照与性能正常的声音采集装置对应的语音唤醒模型，识别第三声音信号。当识别结果为第三声音信号中的目标信息与预设唤醒词的相似度大于或等于第三阈值，表明可以对空调器进行唤醒，那么控制空调器进入语音识别模式，使得空调器可以对用户后续的语音信号进行识别并按照语音信号进行运行。
通过上述方式，通过声音采集装置和信号处理资源的切换，提高了对声音信号采集、识别的可靠性，进一步地实现了对空调器进行语音唤醒的目的。
在上述任一技术方案中，控制器执行程序或指令时具体实现：基于识别结果为第三声音信号中的目标信息与预设唤醒词的相似度大于或等于第三阈值，根据第三声音信号对应的运行参数，控制空调器运行。
在该技术方案中，对空调器的语音控制可以为语音唤醒，那么此场景下信号处理信息即为语音唤醒模型，从而实现控制空调器的唤醒。具体地，按照与性能正常的声音采集装置对应的语音唤醒模型，识别第三声音信号。当识别结果为第三声音信号中的目标信息与预设唤醒词的相似度大于或等于第三阈值，表明可以对空调器进行唤醒，那么可直接控制空调器按照与第三声音信号对应的运行参数进行运行。
通过上述方式，通过声音采集装置和信号处理资源的切换，提高了对声音信号采集、识别的可靠性，进一步地实现了对空调器进行语音唤醒、语音控制的目的。
在上述任一技术方案中，控制器执行程序或指令时还实现：基于存在性能异常的声音采集装置，发出提示信息。
在该技术方案中，如果空调器中的多个声音采集装置中存在性能异常的声音采集装置，那么发出提示信息，以提醒用户存在性能异常的声音采集装置，使得用户能够及时地采取对应措施，保证空调器的正常工作。
根据本发明的又一个方面，提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案的声音采集装置的控制方法的步骤。
本发明提供的可读存储介质，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案的声音采集装置的控制方法的步骤，因此该可读存储介质包括上述任一技术方案的声音采集装置的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了本发明实施例的声音采集装置的控制方法的流程示意图之一；
图2示出了本发明实施例的声音采集装置的控制方法的流程示意图之二；
图3示出了本发明实施例的声音采集装置的控制方法的流程示意图之三；
图4示出了本发明实施例的声音采集装置的控制方法的流程示意图之四；
图5示出了本发明实施例的声音采集装置的控制方法的流程示意图之五；
图6示出了本发明实施例的声音采集装置的控制装置的示意框图；
图7示出了本发明实施例的声音采集装置的控制装置的工作流程示意图；
图8示出了本发明实施例的空调器的示意框图之一；
图9示出了本发明实施例的空调器的示意框图之二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明第一方面的实施例，提出一种声音采集装置的控制方法，通过以下实施例对该声音采集装置的控制方法进行详细说明。
实施例一
图1示出了本发明实施例的声音采集装置的控制方法的流程示意图之一。其中，该控制方法包括：
步骤102，通过多个声音采集装置对第一声音信号进行采集，得到第一声音信号的多个幅值；
步骤104，根据多个幅值，确定多个声音采集装置中至少一个声音采集装置的性能；
步骤106，根据性能，对多个声音采集装置进行控制，以及切换多个声音采集装置的信号处理资源。
在该技术方案中，对多个声音采集装置进行测试，以确定每个声音采集装置的工作性能，其中，声音采集装置的工作性能包括性能正常和性能异常。具体地，发出一个测试声音(即第一声音信号)，控制每一个声音采集装置均进行第一声音信号的采集，则每一个声音采集装置得到一个第一声音信号的幅值，从而得到多个幅值，根据这些幅值确定声音采集装置的工作性能。
进一步地，根据上述确定的多个声音采集装置中至少一个声音采集装置的工作性能，控制多个声音采集装置中的至少一个声音采集装置。例如，控制性能正常的声音采集装置工作，控制性能异常的声音采集装置不工作，实现对声音采集装置的切换。
由于不同的声音采集装置或不同数量的声音采集装置，对应的信号处理资源也是不同的，所以在实现对声音采集装置的切换后，同样需要对信号处理资源也进行切换。具体地，在确定了性能正常的声音采集装置之后，相应地，切换至性能正常的声音采集装置对应的信号处理资源。
通过本发明的技术方案，能够实现根据采集到的声音信号的幅值确定声音采集装置的性能，实现动态切换声音采集装置以及信号处理资源的目的，从而保证对声音信号采集、处理的可靠性。
需要说明的是，第一声音信号的幅值可以为第一声音信号的波形的一个周期内的幅值，或者为多个周期内的平均幅值，在此不作限定。
实施例二
在该实施例中，图2示出了本发明实施例的声音采集装置的控制方法的流程示意图之二。其中，该控制方法包括：
步骤202，通过多个声音采集装置对第一声音信号进行采集，得到第一声音信号的多个幅值；
步骤204，根据多个幅值，确定多个声音采集装置中至少一个声音采集装置的性能；
步骤206，确定与性能正常的声音采集装置对应的信号处理资源；
步骤208，通过性能正常的声音采集装置采集第二声音信号，以及根据信号处理资源处理第二声音信号。
其中，信号处理资源包括以下至少一种：增强处理方式、去噪处理方式、去混响处理方式、滤波处理方式、识别方式。
在该技术方案中，在确定了性能正常的声音采集装置之后，利用性能正常的声音采集装置采集第二声音信号，以及利用与性能正常的声音采集装置对应的信号处理资源对该第二声音信号进行处理。
例如，当存在四个声音采集装置时，其中第一声音采集装置和第三声音采集装置性能正常，而第二声音采集装置和第四声音采集装置性能异常，那么控制第一声音采集装置和第三声音采集装置对第二声音信号进行采集，以及控制与第一声音采集装置和第三声音采集装置对应的信号处理资源对第二声音信号进行处理。
需要说明的是，信号处理资源即为声音信号的前端信号处理资源。可以预先存储多套不同的前端信号处理资源，例如，单麦、双麦间距35mm、双麦间距70mm及四麦间距35mm等等，在切换不同麦克风、不同数量麦克风、不同的麦克风设置间距的情况下，对应切换前端信号处理资源。
例如，当前使用四个麦克风进行声音信号采集，同时是利用的与四个麦克风对应的信号处理资源对采集的声音信号进行去噪等处理。如果其中两个出现异常，那么控制另外两个正常的麦克风进行声音信号采集，同时利用的与两个麦克风对应的信号处理资源对采集的声音信号进行去噪等处理。
通过本发明的技术方案，通过自动对声音采集装置的性能进行检测，实现对声音采集装置、信号处理资源的切换，从而能够保证采集声音信号的准确性。
实施例三
在该实施例中，图3示出了本发明实施例的声音采集装置的控制方法的流程示意图之三。其中，该控制方法包括：
步骤302，通过多个声音采集装置对第一声音信号进行采集，得到第一声音信号的多个幅值；
步骤304，确定第一幅值，第一幅值为多个幅值中的最大值；
步骤306，计算第二幅值与第一幅值的差值，其中第二幅值为多个幅值中除第一幅值以外的幅值；
步骤308，基于差值的绝对值小于或等于第一阈值，确定第二幅值对应的声音采集装置的性能正常；
步骤310，确定与性能正常的声音采集装置对应的信号处理资源；
步骤312，通过性能正常的声音采集装置采集第二声音信号，以及根据信号处理资源处理第二声音信号。
在该技术方案中，限定了一种利用第一声音信号的幅值确定声音采集装置的性能的方法。具体地，性能异常的声音采集装置所采集的第一声音信号的幅值，与性能正常的声音采集装置所采集的第一声音信号的幅值不同，并且会存在较大差异。
首先，先确定一个性能正常的声音采集装置所采集的第一声音信号的幅值，因为性能正常的声音采集装置的幅值一定大于性能异常的声音采集装置的幅值，所以在多个幅值中，最大的那一个幅值一定是性能正常的声音采集装置所采集的，所以将其作为一个参考幅值(即第一幅值)。
需要说明的是，第一幅值可以为第一声音信号的波形的一个周期内的幅值，或者为多个周期内的平均幅值，在此不作限定。
将每个第二幅值均与参考幅值进行差值计算，在某个差值大于第一阈值时，表明该差值对应的第二幅值与参考幅值的差异性较大，则确定采集了该第二幅值对应的第一声音信号的声音采集装置为性能异常。在某个差值均小于或等于第一阈值时，表明该差值对应的第二幅值与参考幅值的差异性较小，则确定采集了该第二幅值对应的第一声音信号的声音采集装置的为性能正常。
通过上述方式，实现根据采集的声音信号幅值之间的差异性，精准地确定声音采集装置的工作性能，从而能够切换至性能正常的声音采集装置以及性能正常的声音采集装置对应的信号处理资源，保证采集以及处理声音信号的准确性。
此外，需要说明的是，由于即便性能正常，不同声音采集装置之间避免不了的会存在些参数差异，那么不同的性能正常的声音采集装置采集到的同一声音信号的幅值也会有所差异，但是相比于与利用性能异常的声音采集装置所采集的幅值的差异，性能正常的声音采集装置之间的差异是较小，属于正常差异。
实施例四
在该实施例中，图4示出了本发明实施例的声音采集装置的控制方法的流程示意图之四。其中，该控制方法包括：
步骤402，通过多个声音采集装置对第一声音信号进行采集，得到第一声音信号的多个幅值；
步骤404，基于第三幅值大于或等于第二阈值，确定第三幅值对应的声音采集装置的性能正常，其中第三幅值为多个幅值中的一个；
步骤406，确定与性能正常的声音采集装置对应的信号处理资源；
步骤408，通过性能正常的声音采集装置采集第二声音信号，以及根据信号处理资源处理第二声音信号。
在该技术方案中，限定了另一种利用第一声音信号的幅值确定声音采集装置的性能的方法。具体地，对于任一幅值(上述第三幅值，即为多个幅值中的任一幅值)，如果该幅值大于或等于第二阈值，则确定采集了该幅值对应的第一声音信号的声音采集装置为性能正常；如果该幅值小于第二阈值，则确定采集了该幅值对应的第一声音信号的声音采集装置为性能异常。
通过上述方式，实现根据采集的声音信号的幅值，精准地确定声音采集装置的工作性能，从而能够切换至性能正常的声音采集装置以及性能正常的声音采集装置对应的信号处理资源，保证采集以及处理声音信号的准确性。
在上述实施例中，在基于第三幅值大于或等于第二阈值，确定第三幅值对应的声音采集装置的性能正常之前，还包括：根据第一声音信号，确定第二阈值。
在该技术方案中，上述第二阈值与第一声音信号相关，也就是说，在确定了测试声音后，其对应的第二阈值也就确定了。因为，测试声音可能不同，如果第二阈值一直为一个固定的数值，那么会对测试的准确性不利。通过对不同第一声音信号设定对应的第二阈值，以保证对声音采集装置的工作性能判断的准确性。
实施例五
在该实施例中，图5示出了本发明实施例的声音采集装置的控制方法的流程示意图之五。其中，该控制方法包括：
步骤502，通过多个声音采集装置对第一声音信号进行采集，得到第一声音信号的多个幅值；
步骤504，根据多个幅值，确定多个声音采集装置中至少一个声音采集装置的性能；
步骤506，在多个声音采集装置中，确定至少一个目标声音采集装置，其中目标声音采集装置为在预设时间长内性能正常的声音采集装置；
步骤508，确定与目标声音采集装置对应的信号处理资源；
步骤510，控制目标声音采集装置工作，以及切换至目标声音采集装置对应的信号处理资源。
在该技术方案中，由于声音采集装置可能会出现短暂失调的问题，例如，由于温度变化使得声音采集装置在一个较短时间段内的灵敏度降低，但该问题能够很快恢复，如果由于在该较短时间段内检测其性能为异常就对声音采集装置以及其对应的信号处理资源进行切换，那么会由于频繁切换而导致资源浪费的问题。
所以，本发明的技术方案中，在判定某一个声音采集装置的性能在预设时间长内一直为正常状态，则可以利用该声音采集装置以及其对应的信号处理资源进行声音信号的采集和处理；在判定某一个声音采集装置的性能在预设时间长内一直为异常状态，则不利用该声音采集装置以及其对应的信号处理资源进行声音信号的采集和处理。通过上述方式，提高了对声音信号采集和处理的可靠性。
需要说明的是，本申请实施例提供的声音采集装置的控制方法，执行主体可以为声音采集装置的控制装置，或者该声音采集装置的控制装置中的用于执行加载声音采集装置的控制方法的控制模块。本申请实施例中以声音采集装置的控制装置执行加载声音采集装置的控制方法为例，说明本发明实施例提供的声音采集装置的控制装置。
本申请实施例中的声音采集装置的控制装置可以是装置，也可以是空调器或终端等设备中的部件、集成电路、或芯片。
本发明第二方面的实施例，提出了一种声音采集装置的控制装置，图6示出了本发明实施例的声音采集装置的控制装置600的示意框图。其中，该声音采集装置的控制装置600包括：
采集模块602，用于通过多个声音采集装置对第一声音信号进行采集，得到第一声音信号的多个幅值；
确定模块604，用于根据多个幅值，确定多个声音采集装置中至少一个声音采集装置的性能；
控制模块606，用于根据性能，对多个声音采集装置进行控制，以及切换多个声音采集装置的信号处理资源。
在该技术方案中，对多个声音采集装置进行测试，以确定每个声音采集装置的工作性能，其中，声音采集装置的工作性能包括性能正常和性能异常。具体地，发出一个测试声音(即第一声音信号)，采集模块602控制每一个声音采集装置均进行第一声音信号的采集，则每一个声音采集装置得到一个第一声音信号的幅值，从而得到多个幅值，确定模块604根据这些幅值确定声音采集装置的工作性能。
进一步地，控制模块606根据上述确定的多个声音采集装置中至少一个声音采集装置的工作性能，控制多个声音采集装置中的至少一个声音采集装置。例如，控制性能正常的声音采集装置工作，控制性能异常的声音采集装置不工作，实现对声音采集装置的切换。
由于不同的声音采集装置或不同数量的声音采集装置，对应的信号处理资源也是不同的，所以在实现对声音采集装置的切换后，同样需要对信号处理资源也进行切换。具体地，在确定了性能正常的声音采集装置之后，相应地，控制模块切换至性能正常的声音采集装置对应的信号处理资源。
通过本发明的技术方案，能够实现根据采集到的声音信号的幅值确定声音采集装置的性能，实现动态切换声音采集装置以及信号处理资源的目的，从而保证对声音信号采集、处理的可靠性。
在本发明的一个具体实施例中，声音采集装置为麦克风。
在上述实施例中，控制模块606，具体用于：确定与性能正常的声音采集装置对应的信号处理资源；通过性能正常的声音采集装置采集第二声音信号，以及根据信号处理资源处理第二声音信号；其中，信号处理资源包括以下至少一种：增强处理方式、去噪处理方式、去混响处理方式、滤波处理方式、识别方式。
在上述实施例中，确定模块604，具体用于：确定第一幅值，第一幅值为多个幅值中的最大值；计算第二幅值与第一幅值的差值，其中第二幅值为多个幅值中除第一幅值以外的幅值；基于差值的绝对值小于或等于第一阈值，确定第二幅值对应的声音采集装置的性能正常。
在上述实施例中，确定模块604，具体用于：基于第三幅值大于或等于第二阈值，确定第三幅值对应的声音采集装置的性能正常，其中第三幅值为多个幅值中的一个。
在上述实施例中，确定模块604，还用于：根据第一声音信号，确定第二阈值。
在上述实施例中，控制模块606，具体用于：在多个声音采集装置中，确定至少一个目标声音采集装置，其中目标声音采集装置为在预设时间长内性能正常的声音采集装置；控制目标声音采集装置工作，以及切换至目标声音采集装置对应的信号处理资源。
在本发明的一个具体实施例中，声音采集装置的控制装置包括信号输入系统、幅值检测系统、幅值判断系统和信号资源切换系统，声音采集装置包括四个麦克风，声音采集装置的控制装置的工作流程图如图7所示，具体包括：
步骤702，通过信号输入系统，将麦克风信号实时输入给幅值检测系统；
步骤704，幅值检测系统依据输入的麦克风信号，实时输出四个麦克风的幅值及对应的幅值差值；
步骤706，幅值判断系统依据检测系统的输出值判断是否具有不符合要求的麦克风，如果没有进入步骤708，如果有进入步骤710；
步骤708，选用四麦的信号处理系统；
步骤710，实时输出不符合要求的麦克风序号及对应麦克风数量；
步骤712，信号资源切换系统切换前端信号处理资源。
需要说明的是，初始系统中包含有几套不同的前端信号处理资源，包含：单麦、双麦间距35mm、双麦间距70mm及四麦间距35mm的信号处理资源。
通过上述方式，实时判断硬件组成中是否有某一个或多个麦克风存在长期差异性问题，以切换至最佳信号资源组合，实现识别效果的稳定性和可靠性。
另外，如果某段时间某个或多个麦克风的幅值判断系统均报异常，则依据该幅值判断系统输出的不符合要求的麦克风序号和数量进行前端信号资源切换，以实时保证识别效果的准确性。
本发明第三方面的实施例，提出了一种空调器，图8示出了本发明实施例的空调器800的示意框图之一。其中，该空调器800包括如上述任一技术方案的声音采集装置的控制装置600。
本发明提供的空调器800包括如上述任一技术方案的声音采集装置的控制装置600，因此该空调器800包括上述任一技术方案的声音采集装置的控制装置600的全部有益效果，在此不再赘述。
本发明第四方面的实施例，提出了一种空调器，图9示出了本发明实施例的空调器900的示意框图之二。其中，该空调器900包括：
多个声音采集装置902；
存储器904，存储有程序或指令；
控制器906，控制器906执行程序或指令时实现如上述任一技术方案的声音采集装置的控制方法。
其中，存储器904和控制器906可以通过总线或者其它方式连接。控制器906可包括一个或多个处理单元，控制器906可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等芯片。
在该技术方案中，空调器900包括多个声音采集装置902、存储器904以及控制器906，程序或指令被控制器906执行时实现如上述任一技术方案的声音采集装置的控制方法的步骤，因此该空调器900包括上述任一技术方案的声音采集装置的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
在上述技术方案中，控制器906执行程序或指令时还实现：通过性能正常的声音采集装置采集第三声音信号；按照与性能正常的声音采集装置对应的信号处理信息，识别第三声音信号；根据识别结果，控制空调器工作。
在该技术方案中，在判定出工作性能为正常的声音采集装置后，利用该声音采集装置采集用户发出的第三声音信号，并利用与该声音采集装置对应的信号处理资源对第三声音信号进行语音识别处理，得到识别结果。进一步地，按照该识别结果控制空调器的运行。
在本发明的技术方案中，通过自动对声音采集装置的性能进行检测，实现对声音采集装置、信号处理资源的切换，从而保证对声音信号采集、识别的可靠性。
由于对用户的声音信号采集和识别更可靠，进一步地能够实现对空调器语音控制的准确性，提升控制效果，以使得空调器的运行满足用户的需要。
在上述任一技术方案中，控制器906执行程序或指令时具体实现：基于识别结果为第三声音信号中的目标信息与预设唤醒词的相似度大于或等于第三阈值，控制空调器进入语音识别模式。
在该技术方案中，对空调器的语音控制可以为语音唤醒，那么此场景下信号处理信息即为语音唤醒模型，从而实现控制空调器的唤醒。具体地，按照与性能正常的声音采集装置对应的语音唤醒模型，识别第三声音信号。当识别结果为第三声音信号中的目标信息与预设唤醒词的相似度大于或等于第三阈值，表明可以对空调器进行唤醒，那么控制空调器进入语音识别模式，使得空调器可以对用户后续的语音信号进行识别并按照语音信号进行运行。
通过上述方式，通过声音采集装置和信号处理资源的切换，提高了对声音信号采集、识别的可靠性，进一步地实现了对空调器进行语音唤醒的目的。
在上述任一技术方案中，控制器906执行程序或指令时具体实现：基于识别结果为第三声音信号中的目标信息与预设唤醒词的相似度大于或等于第三阈值，根据第三声音信号对应的运行参数，控制空调器运行。
在该技术方案中，对空调器的语音控制可以为语音唤醒，那么此场景下信号处理信息即为语音唤醒模型，从而实现控制空调器的唤醒。具体地，按照与性能正常的声音采集装置对应的语音唤醒模型，识别第三声音信号。当识别结果为第三声音信号中的目标信息与预设唤醒词的相似度大于或等于第三阈值，表明可以对空调器进行唤醒，那么可直接控制空调器按照与第三声音信号对应的运行参数进行运行。
通过上述方式，通过声音采集装置和信号处理资源的切换，提高了对声音信号采集、识别的可靠性，进一步地实现了对空调器进行语音唤醒、语音控制的目的。
在上述任一技术方案中，控制器906执行程序或指令时还实现：基于存在性能异常的声音采集装置，发出提示信息。
在该技术方案中，如果空调器中的多个声音采集装置中存在性能异常的声音采集装置，那么发出提示信息，以提醒用户存在性能异常的声音采集装置，使得用户能够及时地采取对应措施，保证空调器的正常工作。
需要说明的是，发出提示信息的步骤包括：控制空调器的提醒装置发出提示信息；或向空调器的关联终端发送提示信息，使得用户即便是在空调器较远的地方也能够知晓声音采集装置异常的情况。
本发明第五方面的实施例，提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案的声音采集装置的控制方法的步骤。
其中，可读存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本发明提供的可读存储介质，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案的声音采集装置的控制方法的步骤，因此该可读存储介质包括上述任一技术方案的声音采集装置的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种声音采集装置的控制方法，其特征在于，包括：
通过多个声音采集装置对第一声音信号进行采集，得到所述第一声音信号的多个幅值；
根据所述多个幅值，确定所述多个声音采集装置中至少一个声音采集装置的性能；
根据所述性能，对所述多个声音采集装置进行控制，以及切换所述多个声音采集装置的信号处理资源。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述性能，对所述多个声音采集装置进行控制，以及切换所述多个声音采集装置的信号处理资源的步骤，包括：
确定与性能正常的声音采集装置对应的信号处理资源；
通过所述性能正常的声音采集装置采集第二声音信号，以及根据所述信号处理资源处理所述第二声音信号；
其中，所述信号处理资源包括以下至少一种：增强处理方式、去噪处理方式、去混响处理方式、滤波处理方式、识别方式。
3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述多个幅值，确定所述多个声音采集装置中至少一个声音采集装置的性能的步骤，包括：
确定第一幅值，所述第一幅值为所述多个幅值中的最大值；
计算第二幅值与所述第一幅值的差值，其中所述第二幅值为所述多个幅值中除所述第一幅值以外的幅值；
基于所述差值的绝对值小于或等于第一阈值，确定所述第二幅值对应的声音采集装置的性能正常。
4.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述多个幅值，确定所述多个声音采集装置中至少一个声音采集装置的性能的步骤，包括：
基于第三幅值大于或等于第二阈值，确定所述第三幅值对应的声音采集装置的性能正常，其中所述第三幅值为所述多个幅值中的一个。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在所述基于第三幅值大于或等于第二阈值，确定所述第三幅值对应的声音采集装置的性能正常之前，还包括：
根据所述第一声音信号，确定所述第二阈值。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述性能，对所述多个声音采集装置进行控制，以及切换所述多个声音采集装置的信号处理资源的步骤，包括：
在所述多个声音采集装置中，确定至少一个目标声音采集装置，其中所述目标声音采集装置为在预设时间长内性能正常的声音采集装置；
控制所述目标声音采集装置工作，以及切换至所述目标声音采集装置对应的信号处理资源。
7.一种声音采集装置的控制装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于通过多个声音采集装置对第一声音信号进行采集，得到所述第一声音信号的多个幅值；
确定模块，用于根据所述多个幅值，确定所述多个声音采集装置中至少一个声音采集装置的性能；
控制模块，用于根据所述性能，对所述多个声音采集装置进行控制，以及切换所述多个声音采集装置的信号处理资源。
8.一种空调器，其特征在于，包括：
如权利要求7所述的声音采集装置的控制装置。
9.一种空调器，其特征在于，包括：
多个声音采集装置；
存储器，存储有程序或指令；
控制器，所述控制器执行所述程序或指令时实现如权利要求1至6中任一项所述的声音采集装置的控制方法。
10.根据权利要求9所述的空调器，其特征在于，所述控制器执行所述程序或指令时还实现：
通过性能正常的声音采集装置采集第三声音信号；
按照与所述性能正常的声音采集装置对应的信号处理资源，识别所述第三声音信号；
根据识别结果，控制所述空调器工作。
11.根据权利要求10所述的空调器，其特征在于，所述控制器执行所述程序或指令时具体实现：
基于所述识别结果为所述第三声音信号中的目标信息与预设唤醒词的相似度大于或等于第三阈值，控制所述空调器进入语音识别模式。
12.根据权利要求10所述的空调器，其特征在于，所述控制器执行所述程序或指令时具体实现：
基于所述识别结果为所述第三声音信号中的目标信息与预设唤醒词的相似度大于或等于第三阈值，根据所述第三声音信号对应的运行参数，控制所述空调器运行。
13.根据权利要求9至12中任一项所述的空调器，其特征在于，所述控制器执行所述程序或指令时还实现：
基于存在性能异常的声音采集装置，发出提示信息。
14.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的声音采集装置的控制方法的步骤。
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