CN115547141A - 训练模式模拟器 - Google Patents

Abstract

一种用于车辆操作会话模拟的方法，包括：在车辆操作会话期间，在服务器计算装置处接收表示车辆的特性的车辆数据；以及，标识车辆数据的第一实际值，该第一实际值对应于在车辆操作会话的对应区段期间提供的至少一个操作者输入。该方法还包括，使用车辆数据确定对应于第一实际值的第一预期值；以及，响应于确定第一实际值在第一预期值的范围之外，生成对应于该区段的车辆模拟。该方法还包括，在一个或多个模拟界面处提供车辆模拟。

Description

训练模式模拟器

技术领域

本公开涉及车辆模拟器，并且具体地，涉及用于训练模式模拟器的系统和方法。

背景技术

诸如汽车、卡车、运动型多功能车、跨界车、小型货车、船舶、飞机、全地形车、休闲车或其他合适的车辆等，车辆包括转向系统，例如，电动助力转向(EPS)系统、线控转向的转向系统或其他合适的转向系统。车辆操作通常涉及由操作者启用(engage)一个或多个操作者输入装置，这些操作者输入装置包括转向系统的一个或多个操作者输入装置、推进系统的一个或多个操作者输入装置、信号发出系统的一个或多个操作者输入装置，等等。

通常，相对缺乏经验的驾驶员缺乏在交通繁忙的道路上、在夜间、在气候天气等中操作车辆的信心或技能。通常，使用转弯输入和/或油门输入可能不安全和/或操作不稳定。传统上，车辆操作者会接受由经验丰富的车辆操作者指导员提供的相对较短的一对一指导。在一些情况下，这可能适合车辆操作者。在其他情况下，车辆操作者可能希望接受进一步的训练，以提高车辆操作的信心和技能。

发明内容

本公开大体上涉及车辆操作会话模拟器。

公开的实施例的一个方面包括一种用于车辆操作会话模拟的方法。该方法包括：在车辆操作会话期间，在服务器计算装置处接收表示车辆的特性的车辆数据；以及，标识车辆数据的第一实际值，该第一实际值对应于在车辆操作会话的对应区段期间提供的至少一个操作者输入。该方法还包括，使用车辆数据确定对应于第一实际值的第一预期值，以及响应于确定第一实际值在第一预期值的范围之外，生成对应于该区段的车辆模拟。该方法还包括，在一个或多个模拟界面处提供车辆模拟。

公开的实施例的另一个方面包括一种用于车辆操作会话模拟的系统。该系统包括处理器和存储器。该存储器包括指令，该指令在由处理器执行时，使得处理器：在车辆操作会话期间，接收表示车辆的特性的车辆数据；标识车辆数据的第一实际值，该第一实际值对应于在车辆操作会话的对应区段期间提供的至少一个操作者输入；使用车辆数据，确定对应于第一实际值的第一预期值；响应于确定第一实际值在第一预期值的范围之外，生成对应于区段的车辆模拟；在一个或多个模拟界面处提供车辆模拟。

公开的实施例的另一个方面包括一种用于车辆操作会话模拟的设备。该设备包括处理器和存储器。该存储器包括指令，该指令在由处理器执行时，使得处理器：在车辆操作会话期间，从与车辆相关联的控制器接收表示车辆的特性的车辆数据，该车辆数据由控制器响应于指示该车辆操作会话开始的模拟模式输入而生成；标识车辆数据的第一实际值，该第一实际值对应于在车辆操作会话的对应区段期间提供的至少一个操作者输入，该至少一个操作者输入与车辆的转向系统的至少一个组件相关联；使用车辆数据，确定与第一实际值对应的第一预期值；响应于确定第一实际值在第一预期值的范围之外，生成与该区段对应的车辆模拟；以及，在一个或多个模拟界面处提供车辆模拟。

在以下对实施例、所附权利要求书和附图的详细描述中公开了本公开的这些和其他方面。

附图说明

当结合附图阅读时，通过以下详细描述，本公开被最好地理解。要强调的是，根据惯例，附图的各种特征未按比例绘制。相反，为了清楚起见，各种特征的尺寸被任意地扩大或缩小。

图1大体上示出了根据本公开原理的车辆。

图2大体上示出了根据本公开原理的车辆操作模拟系统。

图3是大体上示出根据本公开原理的车辆数据记录方法的流程图。

图4是大体上示出根据本公开原理的车辆操作模拟生成方法的流程图。

图5是大体上示出根据本公开原理的车辆操作模拟执行方法的流程图。

图6是大体上示出根据本公开原理的车辆操作模拟评分方法的流程图。

具体实施方式

以下讨论针对本公开的各种实施例。尽管这些实施例中的一个或多个可能是优选的，但是所公开的实施例不应被解释为或以其他方式用作限制包括权利要求的本公开的范围。另外，本领域技术人员将理解，以下描述具有广泛的应用，并且对任何实施例的讨论仅旨在成为该实施例的示例性讨论，而不旨在暗示包括权利要求的本公开的范围限于该实施例。

如上所述，诸如汽车、卡车、运动型多功能车、跨界车、小型货车、船舶、飞机、全地形车、休闲车或其他合适的车辆等，车辆包括转向系统，例如，电动助力转向(EPS)系统、线控转向的转向系统或其他合适的转向系统。车辆操作通常涉及由操作者启用(engage)一个或多个操作者输入装置，这些操作者输入装置包括转向系统的一个或多个操作者输入装置、推进系统的一个或多个操作者输入装置、信号发出系统的一个或多个操作者输入装置，等等。

通常，相对缺乏经验的驾驶员缺乏在交通繁忙的道路上、在夜间、在气候天气等中操作车辆的信心或技能。通常，使用转弯输入和/或油门输入可能不安全和/或操作不稳定。传统上，车辆操作者会接受由经验丰富的车辆操作者指导员提供的相对较短的一对一指导。在一些情况下，这可能适合车辆操作者。在其他情况下，车辆操作者可能希望接受进一步的训练，以提高车辆操作的信心和技能。

因此，可能需要诸如本文所述的那些系统和方法，这些系统和方法被配置为向车辆的操作者(例如，诸如希望提高车辆操作信心和技能的缺乏经验的操作者、希望保持或提高车辆操作信心和技能的自动驾驶或半自动驾驶的操作者、性能车辆的操作者、多功能或工程车辆的操作者等)提供车辆训练模拟(例如，使用与车辆操作会话对应的先前的记录数据)。

在一些实施例中，本文描述的系统和方法可以被配置为允许操作者在安全的环境(例如，诸如在车辆的变速器处于停车状态的车辆中或在远离车辆的计算装置上)中练习操作车辆。本文描述的系统和方法可以被配置为允许操作者在车辆处于停车状态时从过去的车辆操作会话中进行学习。

在一些实施例中，本文描述的系统和方法可以被配置为在商用车辆、性能车辆(例如，赛车等)和/或其他合适的车辆中提供车辆训练模拟。本文描述的系统和方法可以被配置为记录车辆操作会话。本文描述的系统和方法可以被配置为选择在车辆操作会话的区段的操作场景期间操作者的表现与预期表现不同的时机。例如，操作者在车辆操作会话的区段期间快速驾驶，操作者在车辆操作会话期间没有在交叉路口处停车，操作者在车辆操作会话的区段期间没有进行平稳转弯，其他合适的场景表现，或其组合。

在一些实施例中，本文描述的系统和方法可以被配置为使用一个或多个模拟界面(例如，车辆平视显示器(HUD)、智能玻璃、车辆中或远离车辆的电视、一个或多个增强现实界面(例如，护目镜、显示器、音频输出等)、其他合适的界面或其组合)向操作者呈现场景。操作者可以使用模拟界面和一个或多个操作者输入(例如，驾驶盘、加速踏板、减速踏板、信号指示器等)重放场景，以控制模拟车辆操作者会话上的车辆的模拟版本。本文描述的系统和方法可以被配置为允许操作者在车辆中练习同一操纵以在那种情况下、在特定的交叉路口处和/或车辆操作会话的其他合适的区段感到舒适。

在一些实施例中，本文描述的系统和方法可以被配置为，响应于操作者开启车辆模拟模式而记录车辆操作会话的车辆数据。本文描述的系统和方法可以被配置为，响应于模拟模式被关闭而完成记录车辆操作会话的车辆数据。模拟模式可通过操作者、车辆处于停车档位、车辆完全停止或其他合适的事件来关闭。

本文描述的系统和方法可以被配置为，将车辆数据上传到远程计算装置(例如，云服务器或其他合适的远程计算装置)。本文描述的系统和方法可以被配置为，使用远程计算装置来分析车辆数据。本文描述的系统和方法可以被配置为，生成或计算至少车辆操作会话的区段的等级或分数。本文描述的系统和方法可以被配置为，基于操作者执行操纵(例如但不限于，右转和左转、在交通中改变车道、在前车的后面跟随、相对于速度限制保持车辆速度、其他合适的操纵或其组合)的好坏来生成等级或分数。

本文描述的系统和方法可以被配置为，在需要时为操作者呈现用于提高和/或练习的区域。本文描述的系统和方法可以被配置为，在车辆模拟的执行期间，通过使用线控转向、电子制动器和电子油门、和/或车辆的其他系统或组件，在车辆处于静止状态的情况下充当车辆操作模拟器。

在一些实施例中，本文描述的系统和方法可以被配置为提供“学习”轨道或路线特征，这可以允许操作者在特定的轨道或路线上实际操作车辆。本文描述的系统和方法可以被配置为，允许操作者设置车辆的模拟模式以学习特定的轨道或路线的曲线、地形、道路高度变化等。本文描述的系统和方法可以被配置为，生成围绕路线或轨道的最佳路径，并评估操作者在对应的车辆操作会话期间的表现如何。

在一些实施例中，本文描述的系统和方法可以被配置为，响应于车辆模拟模式被操作者激活而记录数据。本文描述的系统和方法可以被配置为，向车辆操作者提供指令以改善转弯或其他车辆轨迹，从而通过与轮胎打滑相关的计算和/或算法来改善能量消耗，等等。本文描述的系统和方法可以被配置为记录数据，例如但不限于：转向角度、转向扭矩、驾驶员扭矩、齿条力、路面、车道位置、档位、交通灯数据、车辆摄像头数据、全局定位系统数据、车辆速度、速度限制信息、制动踏板数据、油门位置、车辆俯仰和侧倾(vehicle pitchand roll)、纵向加速度、减速度、车辆信号指示等。

在一些实施例中，本文描述的系统和方法可以被配置为，在车辆操作会话期间，在服务器计算装置处，接收表示车辆的特性的车辆数据。服务器计算装置可以距离车辆远程定位。在一些实施例中，车辆数据包括转向系统数据、车辆推进数据、全球定位数据、环境数据、交通数据、交通控制数据、其他合适的数据或它们的组合中的至少一个。在一些实施例中，车辆操作会话对应于车辆操作的时段，该车辆操作的时段响应于与模拟模式界面对应的第一模拟模式输入而开始。在一些实施例中，车辆操作会话的车辆操作的时段响应于第二模拟模式输入而结束。在一些实施例中，第二模拟模式输入对应于模拟模式界面、车辆位置、车辆速度、车辆档位、点火开关位置、其他合适的输入或它们的组合中的至少一个。

本文描述的系统和方法可以被配置为，标识车辆数据的第一实际值，该第一实际值对应于在车辆操作会话的对应区段期间提供的至少一个操作者输入。在一些实施例中，该区段对应于车辆操作会话的一部分，该车辆操作会话的一部分包括车辆转弯、车辆停止、车辆加速、车辆减速、其他合适的车辆场景或操纵或其组合中的至少一个。

本文描述的系统和方法可以被配置为，使用车辆数据确定与第一实际值对应的第一预期值。本文描述的系统和方法可以被配置为，响应于确定第一实际值在第一预期值的范围之外，生成对应于该区段的车辆模拟。

本文描述的系统和方法可以被配置为，在一个或多个模拟界面处提供车辆模拟。在一些实施例中，一个或多个模拟界面包括车辆的平视显示器、与车辆的信息娱乐系统相关联的显示器、一个或多个增强现实装置、一个或多个音频输出装置、车辆的一个或多个操作者输入装置、移动计算装置、其他合适的界面或它们的组合中的一个或多个。在一些实施例中，车辆的一个或多个操作者输入装置包括驾驶盘、加速器界面、减速器界面、信号指示器、其他合适的输入装置或它们的组合中的至少一个。在一些实施例中，本文描述的系统和方法可以被配置为，使用车辆数据生成车辆操作会话分数。

图1大体上示出了根据本公开原理的车辆10。车辆10可以包括任何合适的车辆，例如小汽车、卡车、运动型多用途车、小型货车、跨界车、任何其他乘用车、任何合适的商用车或任何其他合适的车辆。尽管车辆10被图示为具有车轮并且在道路上使用的乘客用车，但是本公开原理可以应用于其他交通工具，例如飞机、轮船、火车、无人机或其他合适的交通工具。

车辆10包括车主体12和引擎盖14。乘客室18至少部分地由车主体12限定。车主体12的另一部分限定引擎室20。引擎盖14可以可移动地附接至车主体12的一部分，使得当引擎盖14处于第一位置或打开位置时引擎盖1提供进入引擎室20的入口，并且当引擎盖14处于第二位置或关闭位置时引擎盖14盖住引擎室20。在一些实施例中，引擎室20可以被设置在车辆10的后部(与通常所示出的相比而言)。

乘客室18可以被设置在引擎室20的后方，但是在引擎室20被设置在车辆10的后方部分的实施例中，乘客室18可以被设置在引擎室20的前方。车辆10可以包括任何合适的推进系统，该推进系统包括内燃机、一个或多个电动马达(例如电动车辆)、一个或多个燃料电池、包括内燃机、一个或多个电动马达的组合的混合(例如混合动力车辆)推进系统、和/或任何其他合适的推进系统。

在一些实施例中，车辆10可以包括汽油引擎或汽油燃料引擎，诸如火花点火式引擎。在一些实施例中，车辆10可以包括柴油燃料引擎，例如压缩点火式引擎。引擎室20容纳和/或包围车辆10的推进系统的至少一些组件。附加地或可选地，推进控制装置，例如，加速器致动器(例如，加速器踏板)、制动致动器(例如，制动踏板)、方向盘和其他此类组件，被设置在车辆10的乘客室18中。推进控制装置可以由车辆10的驾驶员致动或控制，并且可以直接分别连接到推进系统的对应组件，例如油门、制动器、车轴、车辆变速器等。在一些实施例中，推进控制装置可以将信号传达到车辆计算机(例如，线控驱动的车辆计算机)，该车辆计算机进而可以控制推进系统的对应的推进组件。这样，在一些实施例中，车辆10可以是自动驾驶车辆。

在一些实施例中，车辆10包括经由飞轮或离合器或液力联轴节与曲轴通信的变速器。在一些实施例中，变速器包括手动变速器。在一些实施例中，变速器包括自动变速器。车辆10可以包括一个或多个活塞，在内燃机或混合动力车辆的情况下，该一个或多个活塞与曲轴协同运行以产生动力，该动力通过变速器被传递到一个或多个轴上，这使得车轮22转动。当车辆10包括一个或多个电动马达时，车辆电池和/或燃料电池向电动马达提供能量，以使得车轮22转动。

车辆10可以包括自动车辆推进系统，例如巡航控制、自适应巡航控制、自动制动控制、其他自动车辆推进系统或其组合。车辆10可以是自动或半自动车辆，或其他合适类型的车辆。车辆10可以包括与本文大体示出和/或公开的特征相比的附加的特征或更少的特征。

在一些实施例中，车辆10可以包括以太网组件24、控制器局域网(CAN)总线26、面向媒体的系统传输组件(MOST)28、FlexRay组件30(例如，线控制动系统等)和本地互连网组件(LIN)32。车辆10可以使用CAN总线26、MOST 28、FlexRay组件30、LIN 32、其它合适的网络或通信系统、或其组合，来将各种信息从例如车辆内的或车辆外部的传感器传输至例如车辆内的或车辆外部的各种处理器或控制器。车辆10可以包括与本文大体示出和/或公开的特征相比的附加的特征或更少的特征。

在一些实施例中，车辆10可包括诸如线控转向的转向系统或其他合适的转向系统等转向系统。例如，转向系统可以包括控制转向系统的组件的一个或多个控制器，或与其进行通信而不使用车辆10的驾驶盘与车轮之间的机械连接。转向系统可以包括开环反馈控制系统或机制、闭环反馈控制系统或机制、或它们的组合。转向系统可以被配置为接收各种输入，包括但不限于驾驶盘位置、输入扭矩、一个或多个车轮位置、其他合适的输入或信息或它们的组合。附加地或替代地，输入可以包括驾驶盘扭矩、驾驶盘角度、马达速度、车辆速度、估计的马达扭矩命令、其他合适的输入或它们的组合。转向系统可以被配置为向车辆10提供转向功能和/或控制。例如，转向系统可以基于各种输入生成辅助扭矩。转向系统可以被配置为使用辅助扭矩选择性地控制转向系统的马达，以向车辆10的操作者提供转向辅助。

在一些实施例中，车辆10可以包括控制器，例如图2中大体示出的控制器100。控制器100可以包括任何合适的控制器，例如，电子控制单元或其他合适的控制器。例如，控制器100可以被配置为控制转向系统的各种功能和/或车辆10的各种功能。控制器100可以包括处理器102和存储器104。处理器102可以包括任何合适的处理器，诸如本文所述的那些处理器。附加地或可替代地，除了处理器102以外或者除去处理器102之外，控制器100还可包括任何合适数量的处理器。存储器104可以包括单个盘或多个盘(例如，硬盘驱动器)，并且包括存储管理模块，其管理存储器104内的一个或多个分区。在一些实施例中，存储器104可以包括闪存、半导体(固态)存储器等。存储器104可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)或其组合。存储器104可以包括指令，该指令在由处理器102执行时使处理器102至少控制车辆10的各个方面功能。

控制器100可以从各种测量装置或传感器106接收一个或多个信号，该一个或多个信号指示车辆10的感测到的特性或测得的特性。传感器106可以包括任何合适的传感器、测量装置和/或其他合适的机构。例如，传感器106可以包括一个或多个扭矩传感器或装置、一个或多个驾驶盘位置传感器或装置、一个或多个马达位置传感器或装置、一个或多个位置传感器或装置、其他合适的传感器或装置或它们的组合。一个或多个信号可以指示驾驶盘扭矩、驾驶盘角度、马达速度、车辆速度、其他合适的信息或它们的组合。

在一些实施例中，传感器106可以包括一个或多个图像捕获装置(例如，诸如摄像头)、一个或多个音频输入装置(例如，诸如麦克风)、一个或多个全球定位装置、一个或多个接近感测装置、其他合适的传感器或装置或它们的组合。

在一些实施例中，控制器100可以与远程计算装置200进行通信。远程计算装置200可以设置在车辆10内或远程定位(例如，在诸如移动计算装置或其他合适的计算装置等计算装置上或在远程定位的计算服务器(例如，云计算装置或其他合适的远程定位的计算装置)上)。远程计算装置200可以包括任何合适的计算装置，例如，移动计算装置、膝上型计算装置、台式计算装置、服务器计算装置或任何其他合适的计算装置。

远程计算装置200可以包括处理器，该处理器被配置为控制远程计算装置200的整体操作。处理器可以包括任何合适的处理器，例如本文描述的那些处理器。附加地或替代地，远程计算装置200可以包括一个或多个处理器，该一个或多个处理器包括上述的处理器；和/或，除了上述的处理器之外，远程计算装置200还可以包括一个或多个处理器。远程计算装置200还可以包括用户输入装置，该用户输入装置被配置为接收来自远程计算装置200的用户的输入并将表示从用户接收到的输入的信号传送到处理器。例如，用户输入装置可以包括按钮、小键盘、拨号盘、触摸屏、音频输入界面、视觉/图像捕获输入界面、传感器数据形式的输入等。

远程计算装置200可以包括显示器，该显示器可以由处理器控制以向用户显示信息。数据总线可以被配置为便于至少在存储装置与处理器之间的数据传输。远程计算装置200还可以包括网络接口，该网络接口被配置为，通过诸如有线连接或无线连接等网络连接，将远程计算装置200耦接或连接到各种其他计算装置或网络装置。在一些实施例中，网络接口包括无线收发器。

存储装置可以包括单个盘或多个盘(例如，硬盘驱动器)、一个或多个固态驱动器、一个或多个混合硬盘驱动器等。存储装置可以包括管理存储装置内的一个或多个分区的存储管理模块。在一些实施例中，存储装置可以是闪存、半导体(固态)存储器等。远程计算装置200还可以包括存储器。存储器可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)或它们的组合。存储器可以存储要由处理器执行的程序、实用程序或进程。存储器可以提供易失性数据存储，并且存储与远程计算装置200的操作相关的指令。

在一些实施例中，存储器可以包括指令，该指令在由处理器执行时使得处理器执行各种技术，例如本文所述的那些技术。

在一些实施例中，远程计算装置200可以在车辆操作会话期间，从控制器100和传感器106中的至少一个接收表示车辆10的特性的车辆数据。在一些实施例中，车辆数据可以包括转向系统数据、车辆推进数据(例如，包括加速度数据、减速度数据、车辆速度数据)、全球定位数据、环境数据、交通数据、交通控制数据、其他合适的数据或它们的组合中的至少一个。例如，控制器100可以接收来自传感器106的各种信号。附加地或替代地，控制器100可以接收交通数据、环境数据、交通控制数据(例如，停车标志的位置、张贴的速度限制、交通灯位置和状态或计时等)。控制器100可以从诸如远程计算装置200等远程计算装置，或，从设置在车辆10中的移动计算装置、距离车辆10远程定位的专用服务器、与车辆10进行通信的一个或多个其他车辆或其他合适的来源接收这种数据。

在一些实施例中，车辆操作会话对应于车辆操作的时段，该车辆操作的时段响应于与模拟模式界面对应的第一模拟模式输入而开始。模拟模式界面可以包括开关(switch)或数字界面(例如，诸如与车辆10内的信息娱乐系统或其他合适系统相关联的应用或设置在移动计算装置上的应用)。操作者可以与界面进行交互以启用车辆模拟模式。在一些实施例中，第一模拟模式输入可以对应于点火开关位置(例如，处于关闭或开启位置)、车辆档位的改变(例如，从停车到行驶，或其他合适的改变)、其他合适的输入或其组合。控制器100可以接收第一模拟模式输入并且可以随着操作者操作车辆10而开始捕获车辆数据。

在一些实施例中，车辆操作会话的车辆操作的时段响应于第二模拟模式输入而结束。在一些实施例中，第二模拟模式输入可以对应于从模拟模式界面接收到的输入。例如，在期望的时段之后，操作者可以与模拟模式界面进行交互以停用车辆模拟模式。附加地或替代地，第二模拟模式输入可以对应于车辆位置(例如，诸如车辆10的位置(例如，在车辆10所经过的路线的目的地或终点处))、车辆速度(例如，诸如低于或高于速度阈值)、车辆档位(例如，诸如停车位置、倒车位置或其他合适的位置)、点火开关位置(例如，点火开关位置从关闭到开启(开到关)的改变)、其他合适的输入或它们的组合。对应于模拟模式界面、车辆位置、车辆速度、车辆档位、点火开关位置、其他合适的输入或其组合中的至少一个，控制器100可以接收第二模拟模式输入并且可以停止捕获车辆数据。控制器100可以将对应于车辆操作会话的车辆数据或其他合适的位置存储在存储器104中。

控制器100可以向远程计算装置200提供(例如，传输或传达)车辆数据。控制器100可以通过任何合适的网络(例如，互联网或其他合适的网络)使用任何合适的通信协议向远程计算装置200提供车辆数据。远程计算装置200可以分析车辆数据并且标识车辆数据的第一实际值，该第一实际值对应于在车辆操作会话的对应区段期间提供的至少一个操作者输入。在一些实施例中，该区段对应于车辆操作会话的一部分，该车辆操作会话的一部分包括至少一个车辆操纵。至少一个车辆操纵可以包括车辆转弯、车辆停止(例如，在交通灯、停车标志、在前面的车辆后面等处)、车辆加速(例如，从停止、较低的速度，或响应于速度限制的变化)、车辆减速(例如，在交通期间，响应于速度限制的变化，接近停止等)、车辆速度、其他合适的车辆操纵，或其组合。

第一实际值可以对应于与该区段对应的车辆数据的值，例如，驾驶盘角度、车辆速度、横摆率、横向加速度、侧倾率、减速度、加速度、车轮角度、信号指示器状态(例如，转弯信号状态)、车辆位置、其他合适的值或它们的组合。例如，第一实际值可以包括与该区段相关联的转弯操纵期间内的驾驶盘角度。在一些实施例中，远程计算装置200可以标识与该区段相关联的多个实际值。例如，远程计算装置200可以标识转向角度、车辆速度、横摆率、其他合适的值或其组合。

远程计算装置200可以使用车辆数据来确定与第一实际值对应的第一预期值。例如，远程计算装置200可以使用车辆数据标识对应于该区段的车辆速度限制、与该区段相关联的转弯角度、与该区段相关联的一个或多个交通控制装置(例如，交通灯、停车标志等)、与该区段相关联的其他合适的数据或其组合。远程计算装置200可以基于与该区段相关联的车辆数据来确定第一预期值。例如，远程计算装置200可以确定该区段的预期速度限制对应于张贴的速度限制。

附加地或替代地，远程计算装置200可以基于该区段的转弯的角度和/或其他特性来确定与该区段相关联的转弯的预期驾驶盘角度、车轮角度等。第一预期值可以对应于该区段的所需值(例如，诸如速度限制)和/或安全值(例如，提供操纵的安全执行的值)。在一些实施例中，远程计算装置200可以从诸如与远程计算装置200相关联的存储器或数据库等合适的存储机构中检索出对应于第一实际值的预定预期值。

远程计算装置200可以确定第一实际值是否在第一预期值的范围内。该范围可以包括大于或小于第一预期值的任何合适的范围。在一些实施例中，范围可以是预限定的。在一些实施例中，远程计算装置200可以基于操作者的操作历史、操作者的经验、操作者提供的输入、操作者的代理提供的输入等来设置该范围。响应于确定第一实际值在第一预期值的范围内，远程计算装置200可以标识车辆操作会话的另一个区段和/或与该区段相关联的另一个操纵。远程计算装置200可以如所描述的那样继续。

相反，响应于确定第一实际值在第一预期值的范围之外，远程计算装置200可以生成对应于该区段的车辆模拟。车辆模拟可以包括被配置为允许操作者使用一个或多个模拟界面至少重放该区段的操纵的信息，如下文所描述。

远程计算装置200可以在一个或多个模拟界面处提供车辆模拟。例如，远程计算装置200可以与一个或多个模拟界面进行通信，远程计算装置200可以与控制器100进行通信，该控制器100与一个或多个模拟界面，或者它们的组合进行通信。一个或多个模拟界面包括车辆的平视显示器、与车辆的信息娱乐系统相关联的显示器、一个或多个增强现实装置、一个或多个音频输出装置、车辆的一个或多个操作者输入装置、移动计算装置、其他合适的界面或它们的组合中的一个或多个。车辆的一个或多个操作者输入装置包括驾驶盘、加速器界面、减速器界面、信号指示器、其他合适的输入装置或它们的组合中的至少一个。

在一些实施例中，控制器100将车辆模拟提供给一个或多个模拟界面。例如，控制器100可以在显示器上显示与该区段相关联的操纵的模拟版本。当车辆10的变速器处于停车状态或车辆10的其他合适的状态时，操作者可以使用一个或多个操作者输入来虚拟地控制车辆10以执行操纵。控制器100可以在执行车辆模拟期间捕获与车辆10的虚拟控制相关联的数据。控制器100可以将数据提供给远程计算装置200。

在一些实施例中，远程计算装置200可以生成一个或多个分数。例如，远程计算装置200可以使用车辆数据，生成与车辆操作会话对应的车辆操作会话分数。附加地或替代地，远程计算装置200可以使用与该区段相关联的车辆数据来生成区段分数。附加地或替代地，远程计算装置200可以使用在执行车辆模拟期间捕获到的数据来生成虚拟控制分数。如所描述的，远程计算装置200可以通过将各种实际值与对应的预期值进行比较来生成一个或多个分数。一个或多个分数可以表示在车辆操作和/或车辆10的虚拟控制期间操作者的积极表现率，使用车辆数据生成车辆操作会话分数。

在一些实施例中，控制器100和/或远程计算装置200可以执行本文描述的方法。然而，本文描述的由控制器100和/或远程计算装置200所执行的方法并不意味着是限制性的，并且在控制器或处理器上执行的任何类型的软件都能够执行本文描述的方法而不会脱离本公开的范围。例如，控制器(例如，执行计算装置内的软件的处理器)可以执行本文描述的方法。

图3是大体上示出根据本公开原理的车辆数据记录方法300的流程图。在302处，方法300从多个来源接收车辆数据。例如，控制器100从多个来源(例如，传感器106、远程计算装置200和/或任何其他合适的来源)接收车辆数据。

在304处，方法300响应于第一模拟模式输入，从多个来源捕获车辆数据。例如，控制器100可以接收第一模拟输入。第一模拟输入可以与模拟模式界面和/或任何其他合适的输入(例如，本文描述的那些输入)相关联。控制器100可以响应于接收到第一模拟模式输入而开始捕获车辆数据。

在306处，方法300响应于第二模拟模式输入，存储在第一模拟模式输入与第二模拟模式输入之间捕获到的车辆数据。例如，控制器100可以接收第二模拟模式输入。第二模拟模式输入可以与模拟模式界面和/或任何其他合适的输入(例如，本文描述的那些输入)相关联。控制器100可以响应于第二模拟模式输入而停止捕获车辆数据。控制器100可以存储在接收第一模拟模式输入与第二模拟模式输入之间捕获到的车辆数据。在一些实施例中，控制器100可以在存储了在接收到第一模拟模式输入与第二模拟模式输入之间捕获到的车辆数据之后，继续捕获车辆数据。

在308处，方法300将车辆数据传送到远程计算装置。例如，控制器100可以将车辆数据传送到远程计算装置200。

图4是大体上示出根据本公开原理的车辆操作模拟生成方法400的流程图。在402处，方法400在车辆操作会话期间接收表示车辆的特性的车辆数据。例如，远程计算装置200可以在车辆操作会话期间接收表示车辆10的特性的车辆数据。

在404处，方法400标识车辆数据的第一实际值，该第一实际值对应于在车辆操作会话的对应区段期间提供的至少一个操作者输入。例如，远程计算装置200可以标识车辆数据的第一实际值。该第一实际值可以对应于在车辆操作会话的对应区段期间提供的至少一个操作者输入。

在406处，方法400使用车辆数据确定对应于第一实际值的第一预期值。例如，远程计算装置200可以使用车辆数据来确定该第一预期值。

在408处，方法400确定第一实际值是否在第一预期值的范围内。例如，远程计算装置200可以确定第一实际值是否在第一预期值的范围内。如果远程计算装置200确定第一实际值在第一预期值的范围内，则方法400在402处继续。相反，如果远程计算装置200确定第一实际值在第一预期值的范围之外，则方法400在410处继续。

在410处，方法400生成对应于该区段的车辆模拟。例如，远程计算装置200可以生成与车辆操作会话的区段对应的车辆模拟。

在412处，方法400在一个或多个模拟界面处提供车辆模拟。例如，远程计算装置200可以在一个或多个模拟界面处提供车辆模拟。

在414处，方法400使用车辆数据生成至少对应于车辆操作会话的区段的分数。例如，远程计算装置200可以使用车辆数据生成至少对应于车辆操作会话的区段的分数。

图5是大体上示出根据本公开原理的车辆操作模拟执行方法500的流程图。在502处，方法500接收车辆模拟。例如，控制器100可以从远程计算装置200接收车辆模拟。

在504处，方法500生成对应于车辆模拟的至少一个输出。例如，控制器100可以生成对应于车辆模拟的至少一个输出。

在506处，方法500将至少一个输出提供给至少一个模拟界面。例如，控制器100可以将至少一个输出提供给至少一个模拟界面。

在508处，方法500在车辆模拟的执行期间接收来自一个或多个操作者输入装置的操作输入。例如，控制器100可以在车辆模拟的执行期间接收来自一个或多个操作者输入的操作输入。

在510处，方法500基于操作输入生成车辆模拟输出。例如，控制器100可以基于至少一个操作输入生成车辆模拟输出。

在512处，方法500将车辆模拟输出传输到远程计算装置。例如，控制器100可以将车辆模拟输出传输到远程计算装置200。

图6是大体上示出根据本公开原理的车辆操作模拟评分方法600的流程图。在602处，方法600接收车辆模拟输出。例如，远程计算装置200可以从控制器100接收车辆模拟输出。

在604处，方法600生成车辆模拟分数。例如，远程计算装置200可以生成车辆模拟分数。

在606处，方法600将车辆模拟分数提供给车辆的一个或多个模拟界面和/或控制器。例如，远程计算装置200可以将车辆模拟分数提供给一个或多个模拟界面和/或控制器100。在一些实施例中，远程计算装置200可以将车辆模拟分数提供给关联的移动计算装置或其他合适的计算装置。

在一些实施例中，一种用于车辆操作会话模拟的方法包括，在车辆操作会话期间在服务器计算装置处接收表示车辆的特性的车辆数据；以及，标识车辆数据的第一实际值，该第一实际值对应于在车辆操作会话的对应区段期间提供的至少一个操作者输入。该方法还包括，使用车辆数据确定对应于第一实际值的第一预期值；以及，响应于确定第一实际值在第一预期值的范围之外，生成对应于区段的车辆模拟。该方法还包括在一个或多个模拟界面处提供车辆模拟。

在一些实施例中，一个或多个模拟界面包括车辆的平视显示器、与车辆的信息娱乐系统相关联的显示器、一个或多个增强现实装置、一个或多个音频输出装置、车辆的一个或多个操作者输入装置和移动计算装置中的一个或多个。在一些实施例中，车辆的一个或多个操作者输入装置包括驾驶盘、加速器界面、减速器界面和信号指示器中的至少一个。在一些实施例中，车辆数据包括转向系统数据、车辆推进数据、全球定位数据、环境数据、交通数据和交通控制数据中的至少一个。在一些实施例中，该区段对应于车辆操作会话的一部分，该车辆操作会话的一部分包括车辆转弯、车辆停止、车辆加速和车辆减速中的至少一个。在一些实施例中，车辆操作会话对应于车辆操作的时段，该车辆操作的时段响应于与模拟模式界面对应的第一模拟模式输入而开始。在一些实施例中，车辆操作会话的车辆操作的时段响应于第二模拟模式输入而结束。在一些实施例中，第二模拟模式输入对应于模拟模式界面、车辆位置、车辆速度、车辆档位和点火开关位置中的至少一个。在一些实施例中，该方法还包括使用车辆数据生成车辆操作会话分数。在一些实施例中，服务器计算装置距离车辆远程定位。

在一些实施例中，一种用于车辆操作会话模拟的系统包括处理器和存储器。该存储器包括指令，该指令在由处理器执行时，使得处理器：在车辆操作会话期间接收表示车辆的特性的车辆数据；标识车辆数据的第一实际值，该第一实际值对应于在车辆操作会话的对应区段期间提供的至少一个操作者输入；使用车辆数据确定对应于第一实际值的第一预期值；当第一实际值在第一预期值的范围之外时，生成对应于区段的车辆模拟；在一个或多个模拟界面处提供车辆模拟。

在一些实施例中，一个或多个模拟界面包括车辆的平视显示器、与车辆的信息娱乐系统相关联的显示器、一个或多个增强现实装置、一个或多个音频输出装置、车辆的一个或多个操作者输入装置和移动计算装置中的一个或多个。在一些实施例中，车辆的一个或多个操作者输入装置包括驾驶盘、加速器界面、减速器界面和信号指示器中的至少一个。在一些实施例中，车辆数据包括转向系统数据、车辆推进数据、全球定位数据、环境数据、交通数据和交通控制数据中的至少一个。在一些实施例中，该区段对应于车辆操作会话的一部分，该车辆操作会话的一部分包括车辆转弯、车辆停止、车辆加速和车辆减速中的至少一个。在一些实施例中，车辆操作会话对应于车辆操作的时段，该时段响应于与模拟模式界面对应的第一模拟模式输入而开始。在一些实施例中，车辆操作会话的车辆操作的时段响应于第二模拟模式输入而结束。在一些实施例中，第二模拟模式输入对应于模拟模式界面、车辆位置、车辆速度、车辆档位和点火开关位置中的至少一个。在一些实施例中，指令还使处理器：使用车辆数据生成车辆操作会话分数。在一些实施例中，服务器计算装置距离车辆远程定位。

在一些实施例中，一种用于车辆操作会话模拟的设备包括处理器和存储器。该存储器包括指令，该指令在由处理器执行时，使得处理器：在车辆操作会话期间，从与车辆相关联的控制器接收表示车辆的特性的车辆数据，该车辆数据由控制器响应于指示车辆操作会话的开始的模拟模式输入而生成；标识车辆数据的第一实际值，该第一实际值对应于在车辆操作会话的对应区段期间提供的至少一个操作者输入，该至少一个操作者输入与车辆的转向系统的至少一个组件相关联；使用车辆数据确定与第一实际值对应的第一预期值；响应于确定第一实际值在第一预期值的范围之外，生成与该区段对应的车辆模拟；以及在一个或多个模拟界面处提供车辆模拟。

词语“示例”在本文中用来表示用作示例、例子或说明。本文中被描述为“示例”的任何方面或设计没有必要被解释为比其他方面或设计更优选或有利。相反，使用“示例”一词旨在以具体方式呈现概念。如在本申请中使用的，术语“或”旨在表示包括性的“或”而不是排他性的“或”。也就是说，除非另有说明或从上下文可以清楚地看出，“X包括A或B”旨在表示任何自然的包含性排列。也就是说，如果X包含A；X包括B；或X包括A和B二者，则在任何前述情况下均满足“X包括A或B”。另外，在本申请和所附权利要求书中使用的冠词“一(a/an)”通常应被解释为意指“一个或多个”，除非另有说明或从上下文清楚地指向单数形式。此外，除非如此描述，否则贯穿全文使用术语“实施方式”或“一个实施方式”并不旨在表示相同的实施例或实施方式。

本文描述的系统、算法、方法以及指令等的实现可以以硬件、软件或其任何组合来实现。硬件可以包括，例如，计算机、知识产权(IP)内核、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑阵列、光学处理器、可编程逻辑控制器、微代码、微控制器、服务器、微处理器、数字信号处理器或任何其他合适的电路。在权利要求中，术语“处理器”应被理解为单独地或组合地包括任何前述硬件。术语“信号”和“数据”可互换使用。

如在此使用的，术语模块可以包括被设计为与其他组件一起使用的封装的功能硬件单元、控制器(例如，执行软件或固件的处理器)可执行的一组指令、被配置为执行特定功能的处理电路以及与大型系统接合的自含式硬件或软件组件。例如，模块可以包括专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、电路、数字逻辑电路、模拟电路、分立电路的组合、门电路和其他类型硬件或者它们的组合。在其他实施例中，模块可以包括存储器，该存储器存储控制器可执行以实现模块的功能的指令。

此外，在一方面，例如，本文描述的系统可以使用具有计算机程序的通用计算机或通用处理器来实现，该计算机程序在被执行时实行本文描述的任何相应的方法、算法和/或指令。附加地或可选地，例如，可以利用专用计算机/处理器，其可以包含用于实行本文描述的任何方法、算法或指令的其他硬件。

此外，本公开的全部或部分实现方式可以采取可从例如计算机可用或计算机可读介质访问的计算机程序产品的形式。计算机可用或计算机可读介质可以是例如可以有形地包含、存储、传达或传输程序以供任何处理器使用或与其结合使用的任何装置。介质可以是例如电的、磁的、光学的、电磁的装置或半导体装置。也可以使用其他合适的介质。

已经描述了上述实施例、实施方式和方面，以允许容易地理解本公开并且不限制本公开。相反，本公开旨在覆盖所附权利要求的范围内所包括的各种修改和等效布置，该范围应被赋予最宽泛的解释，以涵盖法律允许的所有此类修改和等效结构。

Claims (20)

1.一种用于车辆操作会话模拟的方法，包括：

在车辆操作会话期间，在服务器计算装置处接收表示车辆的特性的车辆数据；

标识所述车辆数据的第一实际值，所述第一实际值对应于在所述车辆操作会话的对应区段期间提供的至少一个操作者输入；

使用所述车辆数据确定对应于所述第一实际值的第一预期值；

响应于确定所述第一实际值在所述第一预期值的范围之外，生成对应于所述区段的车辆模拟；以及

在一个或多个模拟界面处提供所述车辆模拟。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个模拟界面包括所述车辆的平视显示器、与所述车辆的信息娱乐系统相关联的显示器、一个或多个增强现实装置、一个或多个音频输出装置、所述车辆的一个或多个操作者输入装置和移动计算装置中的一个或多个。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述车辆的所述一个或多个操作者输入装置包括驾驶盘、加速器界面、减速器界面和信号指示器中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆数据包括转向系统数据、车辆推进数据、全球定位数据、环境数据、交通数据和交通控制数据中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述区段对应于所述车辆操作会话的一部分，所述车辆操作会话的一部分包括车辆转弯、车辆停止、车辆加速和车辆减速中的至少一个。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆操作会话对应于车辆操作的时段，所述车辆操作的时段响应于与模拟模式界面对应的第一模拟模式输入而开始。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述车辆操作会话的所述车辆操作的时段响应于第二模拟模式输入而结束。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述第二模拟模式输入对应于所述模拟模式界面、车辆位置、车辆速度、车辆档位和点火开关位置中的至少一个。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：使用所述车辆数据，生成车辆操作会话分数。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述服务器计算装置距离所述车辆远程定位。

11.一种用于车辆操作会话模拟的系统，包括：

处理器；以及

存储器，包括指令，所述指令在由所述处理器执行时，使得所述处理器：

在车辆操作会话期间接收表示车辆的特性的车辆数据；

标识所述车辆数据的第一实际值，所述第一实际值对应于在所述车辆操作会话的对应区段期间提供的至少一个操作者输入；

使用所述车辆数据，确定对应于所述第一实际值的第一预期值；

响应于确定所述第一实际值在所述第一预期值的范围之外，生成对应于所述区段的车辆模拟；以及

在一个或多个模拟界面处提供所述车辆模拟。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述一个或多个模拟界面包括所述车辆的平视显示器、与所述车辆的信息娱乐系统相关联的显示器、一个或多个增强现实装置、一个或多个音频输出装置、所述车辆的一个或多个操作者输入装置和移动计算装置中的一个或多个。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述车辆的所述一个或多个操作者输入装置包括驾驶盘、加速器界面、减速器界面和信号指示器中的至少一个。

14.根据权利要求11所述的系统，其中，所述车辆数据包括转向系统数据、车辆推进数据、全球定位数据、环境数据、交通数据和交通控制数据中的至少一个。

15.根据权利要求11所述的系统，其中，所述区段对应于所述车辆操作会话的一部分，所述车辆操作会话的一部分包括车辆转弯、车辆停止、车辆加速和车辆减速中的至少一个。

16.根据权利要求11所述的系统，其中，所述车辆操作会话对应于车辆操作的时段，所述车辆操作的时段响应于与模拟模式界面对应的第一模拟模式输入而开始。

17.根据权利要求16所述的系统，其中，所述车辆操作会话的所述车辆操作的时段响应于第二模拟模式输入而结束。

18.根据权利要求17所述的系统，其中，所述第二模拟模式输入对应于所述模拟模式界面、车辆位置、车辆速度、车辆档位和点火开关位置中的至少一个。

19.根据权利要求11所述的系统，其中，所述指令还使得所述处理器：使用所述车辆数据，生成车辆操作会话分数。

20.一种用于车辆操作会话模拟的设备，包括：

处理器；以及

存储器，包括指令，所述指令在由所述处理器执行时，使得所述处理器：

在车辆操作会话期间，从与车辆相关联的控制器接收表示所述车辆的特性的车辆数据，所述车辆数据由所述控制器响应于指示所述车辆操作会话开始的模拟模式输入而生成；

标识所述车辆数据的第一实际值，所述第一实际值对应于在所述车辆操作会话的对应区段期间提供的至少一个操作者输入，所述至少一个操作者输入与所述车辆的转向系统的至少一个组件相关联；

使用所述车辆数据，确定与所述第一实际值对应的第一预期值；

响应于确定所述第一实际值在所述第一预期值的范围之外，生成与所述区段对应的车辆模拟；以及

在一个或多个模拟界面处提供所述车辆模拟。

Images