CN115544667A - 一种基于叶素动量源耦合cfd的等效盘方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于航空航天领域,具体的说,是一种基于叶素动量源耦合CFD的等效盘方法,具体包括以下步骤:根据叶素理论,将螺旋桨的桨叶离散为若干叶素(翼面段),得到叶素剖面翼型及其弦长和当前半径、安装角与扭转角和桨叶转速;求解当前叶素的气动力系数、有效攻角和合速度;计算得到当前叶素的升阻力,并将升阻力进行坐标转换得到拉力和扭力;建立等效盘CFD网格模型,搜寻当前叶素等效盘的体网格,得到此体网格的速度、坐标和面积等特征信息;根据叶素的方位角、等效体网格信息和桨叶个数,计算得到当前叶素在笛卡尔坐标系下的动量源项,并将此动量源项添加到叶素等效体网格对应的动量方程中,进行CFD数值求解。

Description

一种基于叶素动量源耦合CFD的等效盘方法
技术领域
本发明属于航空航天领域,具体的说,是一种基于叶素动量源耦合CFD的等效盘方法,可用于螺旋桨/旋翼流场的研究。
背景技术
螺旋桨/旋翼流场模拟方法作为螺旋桨/旋翼飞行器气动力分析的关键技术,在飞行器气动力特性分析和总体性能评估的过程中发挥着重要作用。随着我国经济和科技的飞速发展,各类螺旋桨/旋翼飞行器,如:中小型固定翼运输机、支线客机、四座/七座机、直升机、旋翼无人机和倾转旋翼机等,不断应用在客运、货运、国防、救援等方面,同时也带来飞行器面临情况下的螺旋桨滑流/旋翼-机身气动干扰分析问题。因此,准确预报螺旋桨/旋翼的流场对于飞行器外形设计、优化、适航取证和任务飞行具有重大意义。
在航空航天领域,对于螺旋桨/旋翼流场研究的问题,目前业界采用的主要研究手段为风洞试验和数值模拟。但是,模型试验存在耗时长、人力和经济成本高昂、局部细观物理量(如:压力、速度等)测量困难和等问题。与此相比,随着计算机科学的发展,数值模拟由于其成本低、速度快、结果相对准确、能提供时空域的宏观和细观物理结果等优点,已经开始逐步取代了模型试验,逐步成为了飞行器设计和分析的主要研究手段。常规的螺旋桨/旋翼数值模拟方法需要构建桨叶-桨毂网格模型,并且考虑桨叶高速旋转的工作特性,其网格模型一般采用滑移网格或变形网格技术,从而带来了计算量大和数值计算不稳定等缺点。
发明内容
本发明针对目前螺旋桨/旋翼数值模拟方法存在的计算量大和数值计算不稳定的难题,提供了一种基于叶素动量源耦合CFD的等效盘方法,可以简单地植入目前主流的计算流体力学(CFD)求解器和代码中,从而实现螺旋桨/旋翼流场的快速稳定模拟,降低螺旋桨/旋翼飞行器的设计周期和研发成本,满足航空航天领域对于螺旋桨/旋翼流场模拟的需求。
本发明为解决上述技术问题采用的技术方案如下:
一种基于叶素动量源耦合CFD的等效盘方法,包括以下步骤:
步骤一、基于叶素理论,将螺旋桨的桨叶沿着径向离散为若干叶素即翼面段;
步骤二、根据翼面段的翼型外形,构建翼面段二维翼型的流场仿真模型;
步骤三、对翼面段进行受力分析,然后根据翼面段的气动力系数、有效攻角和合速度,计算得到翼面段的升阻力;
步骤四、根据螺旋桨的旋转面尺寸,即旋转半径R,绘制叶素等效盘CFD网格;
步骤五、将等效盘中相同半径处的体网格认定为一个整体,即圆柱环,计算此圆柱环的体积,得到等效的螺旋桨/旋翼流场结果。
在上述技术方案中,步骤一基于叶素理论,将螺旋桨的桨叶沿着径向离散为若干叶素(翼面段),当前翼面段的编号为i,根据已知螺旋桨的几何参数,得到每个翼面段的翼型、弦长ci、沿着桨叶的径向半径ri、沿着径向的离散厚度dri、几何安装角与扭转角之和
Figure BDA0003917570870000021
再根据螺旋桨的工作特性,得到翼面段的自由来流速度U、旋转速度ω和桨叶个数N。
步骤二、采用CFD数值方法,构建翼面段二维翼型的流场仿真模型,得到当前翼面段的翼型随着攻角变化的升力CLi)和阻力系数CDi)。
进一步,获取翼面段在旋转平面内的速度分量vyi和vzi,求解翼面段在旋转平面内的切向速度Vi′:
Figure BDA0003917570870000022
进一步,得到翼面段的诱导攻角βi
Figure BDA0003917570870000023
进一步,得到翼面段的有效合速度Vi
Figure BDA0003917570870000024
进一步,得到翼面的有效攻角αi为:
Figure BDA0003917570870000025
步骤三、根据翼面段的气动力系数、有效攻角和合速度,计算得到翼面段的升阻力:
升力为:
Figure BDA0003917570870000026
阻力为:
Figure BDA0003917570870000031
进一步,分析翼面段的受力和速度方向,计算得到翼面段的拉力和扭力:
拉力为:
dTi=dLi cos(βi)-dDi sin(βi)
扭力为:
dQi=dLi sin(βi)+dDi cos(βi)
步骤四、根据螺旋桨的旋转面尺寸,即旋转半径R,建立叶素等效盘CFD计算模型。在此等效盘计算模型中,每个体网格即等效为一个翼面段。
获取当前体网格的气流速度(vxi、vyi、vzi)、坐标(xi、yi、zi)和沿轴向的厚度h等特征信息,其中为vxi轴向速度,vyi和vzi为螺旋桨旋转平面的速度。
步骤五、将等效盘中相同半径处的体网格认定为一个整体,即圆柱环,得到此圆柱环的体积W为:
W=2πridrih
进一步,根据体网格的坐标和等效盘旋转中心的坐标(y0、z0),得到当前翼面段等效体网格的方位角:
Figure BDA0003917570870000032
进一步,考虑螺旋桨三维效应的影响,在桨叶的桨尖处存在扰流和失速现象,因此采用修正系数的方式加入到等效盘模型中,此系数为桨尖损失修正系数f:
Figure BDA0003917570870000033
进一步,得到翼面段对应体网格在笛卡尔坐标系内的等效动量源项
Figure BDA0003917570870000034
Figure BDA0003917570870000035
Figure BDA0003917570870000036
进一步,将此翼面段在三个方向的等效动量源项添加到对应的动量方程中,进行CFD数值计算得到等效的螺旋桨/旋翼流场结果。
本发明的有益效果:本发明可以简化螺旋桨/旋翼CFD流场模拟过程,避免了构建螺旋桨网格带来的问题,具有计算高效、数值模拟准确、适用性强、易于植入到CFD软件和求解器等优点。
附图说明
图1是本发明的叶素动量源耦合CFD等效盘方法流程图。
图2是本发明的叶素(翼面段)离散示意图。
图3是本发明的翼面段翼型气动力系数随攻角变化的曲线。
图4是本发明的翼面段速度和受力示意图。
图5是本发明的等效盘翼面段圆柱环和网格示意图。
图6是本发明的实施例1的CFD等效盘数值计算模型。
图7是本发明的实施例1的CFD等效盘数值计算结果对比。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解,下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述,该实施例仅用于解释本发明,并不对本发明的保护范围构成限定。
如图1所示,一种基于叶素动量源耦合CFD的等效盘方法,包括以下步骤:
步骤一、基于叶素理论,将螺旋桨的桨叶沿着径向离散为若干叶素(翼面段),如图1所示,当前翼面段的编号为i。
进一步,已知螺旋桨的几何参数,如图2所示,得到每个翼面段的翼型、弦长ci、沿着桨叶的径向半径ri、沿着径向的离散厚度dri、几何安装角与扭转角之和
Figure BDA0003917570870000041
进一步,根据螺旋桨的工作特性,得到翼面段的自由来流速度U、旋转速度ω和桨叶个数N。
步骤二、根据翼面段的翼型外形,采用CFD数值方法,构建翼面段二维翼型的流场仿真模型,如图3所示,得到当前翼面段的翼型随着攻角变化的升力CLi)和阻力系数CDi)。
进一步,如图4所示,对翼面段的气流速度和角度进行分析,获取翼面段在旋转平面内的速度分量vyi和vzi,求解翼面段在旋转平面内的切向速度Vi′:
Figure BDA0003917570870000042
进一步,得到翼面段的诱导攻角βi
Figure BDA0003917570870000051
进一步,得到翼面段的有效合速度Vi
Figure BDA0003917570870000052
进一步,得到翼面的有效攻角αi为:
Figure BDA0003917570870000053
步骤三、如图4所示,对翼面段进行受力分析,然后根据翼面段的气动力系数、有效攻角和合速度,计算得到翼面段的升阻力:
升力为:
Figure BDA0003917570870000054
阻力为:
Figure BDA0003917570870000055
进一步,如图4所示,分析翼面段的受力和速度方向,计算得到翼面段的拉力和扭力:
拉力为:
dTi=dLi cos(βi)-dDi sin(βi)
扭力为:
dQi=dLi sin(βi)+dDi cos(βi)
步骤四、如图5所示,根据螺旋桨的旋转面尺寸,即旋转半径R,绘制叶素等效盘CFD网格,采用速度入口和压力出口边界条件。在此等效盘计算模型中,每个体网格即等效为一个翼面段。
进一步,获取当前体网格的气流速度(vxi、vyi、vzi)、坐标(xi、yi、zi)和沿轴向的厚度h等特征信息,其中为vxi轴向速度,vyi和vzi为螺旋桨旋转平面的速度。
步骤五、将等效盘中相同半径处的体网格认定为一个整体,即圆柱环,如图5所示,得到此圆柱环的体积W为:
W=2πridrih
进一步,根据体网格的坐标和等效盘旋转中心的坐标(y0、z0),得到当前翼面段等效体网格的方位角:
Figure BDA0003917570870000061
进一步,考虑螺旋桨三维效应的影响,在桨叶的桨尖处存在扰流和失速现象,因此采用修正系数的方式加入到等效盘模型中,此系数为桨尖损失修正系数f:
Figure BDA0003917570870000062
进一步,得到翼面段对应体网格在笛卡尔坐标系内的等效动量源项
Figure BDA0003917570870000063
Figure BDA0003917570870000064
Figure BDA0003917570870000065
进一步,将此翼面段在三个方向的等效动量源项添加到对应的动量方程中,进行CFD数值计算得到等效的螺旋桨/旋翼流场结果。
实施例1
根据以上具体实施方式中的详细步骤,数值模拟NASA-SR3螺旋桨的流场,螺旋桨桨叶采用NACA65系列翼型,其翼型的升阻力系数随攻角的变化结果如图3所示。螺旋桨来流马赫数为0.8,采用10.7km高度的大气参数作为压力远场边界条件的参数,提取轴向站位0.8处的速度值,其对比结果如图7所示,从图中可以看出本发明的叶素动量源耦合CFD等效盘方法能准确的模拟螺旋桨/旋翼的流场特性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种基于叶素动量源耦合CFD的等效盘方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一、基于叶素理论,将螺旋桨的桨叶沿着径向离散为若干叶素即翼面段;
步骤二、根据翼面段的翼型外形,构建翼面段二维翼型的流场仿真模型;
步骤三、对翼面段进行受力分析,然后根据翼面段的气动力系数、有效攻角和合速度,计算得到翼面段的升阻力;
步骤四、根据螺旋桨的旋转面尺寸,即旋转半径R,绘制叶素等效盘CFD网格;
步骤五、将等效盘中相同半径处的体网格认定为一个整体,即圆柱环,计算此圆柱环的体积,得到等效的螺旋桨/旋翼流场结果。
2.根据权利要求1所述的基于叶素动量源耦合CFD的等效盘方法,其特征在于,在所述步骤一中,设定翼面段的编号为i,根据螺旋桨的几何参数,得到每个翼面段的翼型、弦长ci、沿着桨叶的径向半径ri、沿着径向的离散厚度dri、几何安装角与扭转角之和
Figure FDA0003917570860000014
再根据螺旋桨的工作特性,得到翼面段的自由来流速度U、旋转速度ω和桨叶个数N。
3.根据权利要求2所述的基于叶素动量源耦合CFD的等效盘方法,其特征在于,在所述步骤二中,采用CFD数值方法,构建翼面段二维翼型的流场仿真模型,得到当前翼面段的翼型随着攻角变化的升力CLi)和阻力系数CDi)。
4.根据权利要求3所述的基于叶素动量源耦合CFD的等效盘方法,其特征在于,在所述步骤二中,获取翼面段在旋转平面内的速度分量vyi和vzi,求解翼面段在旋转平面内的切向速度Vi′:
Figure FDA0003917570860000011
得到翼面段的诱导攻角βi
Figure FDA0003917570860000012
得到翼面段的有效合速度Vi
Figure FDA0003917570860000013
得到翼面的有效攻角αi为:
Figure FDA0003917570860000021
5.根据权利要求4所述的基于叶素动量源耦合CFD的等效盘方法,其特征在于,在所述步骤三中,根据翼面段的气动力系数、有效攻角和合速度,计算得到翼面段的升阻力:
升力为:
Figure FDA0003917570860000022
阻力为:
Figure FDA0003917570860000023
分析翼面段的受力和速度方向,计算得到翼面段的拉力和扭力:
拉力为:
dTi=dLicos(βi)-dDisin(βi)
扭力为:
dQi=dLisin(βi)+dDicos(βi)。
6.根据权利要求5所述的基于叶素动量源耦合CFD的等效盘方法,其特征在于,所述步骤四中,根据螺旋桨的旋转面尺寸,即旋转半径R,建立叶素等效盘CFD计算模型,在此等效盘计算模型中,每个体网格即等效为一个翼面段,获取当前体网格的气流速度(vxi、vyi、vzi)、坐标(xi、yi、zi)和沿轴向的厚度h等特征信息,其中为vxi轴向速度,vyi和vzi为螺旋桨旋转平面的速度。
7.根据权利要求6所述的基于叶素动量源耦合CFD的等效盘方法,其特征在于,在所述步骤五中,将等效盘中相同半径处的体网格认定为一个整体,即圆柱环,得到此圆柱环的体积W为:
W=2πridrih。
8.根据权利要求7所述的基于叶素动量源耦合CFD的等效盘方法,其特征在于,在所述步骤五中,根据体网格的坐标和等效盘旋转中心的坐标(y0、z0),得到当前翼面段等效体网格的方位角:
Figure FDA0003917570860000024
采用修正系数的方式加入到等效盘模型中,此系数为桨尖损失修正系数f:
Figure FDA0003917570860000031
得到翼面段对应体网格在笛卡尔坐标系内的等效动量源项:
Figure FDA0003917570860000032
Figure FDA0003917570860000033
Figure FDA0003917570860000034
将此翼面段在三个方向的等效动量源项添加到对应的动量方程中,进行CFD数值计算得到等效的螺旋桨/旋翼流场结果。
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