CN115542030A - 一种供电制式识别方法、系统及相关组件 - Google Patents

一种供电制式识别方法、系统及相关组件 Download PDF

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CN115542030A CN202110731952.0A CN202110731952A CN115542030A CN 115542030 A CN115542030 A CN 115542030A CN 202110731952 A CN202110731952 A CN 202110731952A CN 115542030 A CN115542030 A CN 115542030A
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付刚
胡景瑜
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Abstract

本申请公开了一种供电制式识别方法，应用于多流制轨道车辆的网压检测设备，该供电制式识别方法包括：按获取周期获取网压信号；根据预设时间段内多个获取周期的网压信号的瞬时值识别网压模式，网压模式为交流模式或直流模式；若网压模式为直流模式，根据预设时间段内的网压信号的瞬时值确定当前直流供电制式；若网压模式为交流模式，根据预设时间段内的网压信号的瞬时值和频率确定当前交流供电制式。本申请通过多流制轨道交通车辆既有的网压检测设备对供电制式进行识别，无需增加外部设备，降低了成本，同时提高了识别准确性。本申请还公开了一种供电制式识别系统、电子设备、多流制轨道车辆和计算机可读存储介质，具有以上有益效果。

Description

一种供电制式识别方法、系统及相关组件
技术领域
本申请涉及轨道交通领域，特别涉及一种供电制式识别方法、系统及相关组件。
背景技术
为满足跨国或跨区域的多种牵引供电制式的国际化市场需求，我国近年来加大了对多流制轨道车辆的研究。多流制轨道车辆中包括多套分别与不同牵引供电制式相匹配的硬件系统，在不同的牵引供电制式下，切换至不同硬件系统工作。对于多流制轨道车辆来说，首要问题是如何准确识别牵引供电制式，一旦识别错误，会导致牵引供电制式和硬件系统不匹配，存在烧损硬件系统主电路器件的风险。
现有技术中，通常是在车辆外部设置检测装置用以供电制式的检测与识别，这种方案一方面增加了费用成本，另一方面外部检测装置还需与多流制轨道车辆的内部的TCU(Traction Control Unit，牵引控制单元)、CCU(Center Control Unit，中央控制单元)等控制装置进行数据交互，将检测结果发送给TCU和/或CCU，在交互过程中存在信号丢失等问题，导致多流制轨道车辆的运行稳定性下降。
因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种供电制式识别方法、系统、电子设备、多流制轨道车辆和计算机可读存储介质，通过多流制轨道交通车辆既有的网压检测设备对供电制式进行识别，无需增加外部设备，降低了成本，同时提高了识别准确性。。
为解决上述技术问题，本申请提供了一种供电制式识别方法，应用于多流制轨道车辆的网压检测设备，该供电制式识别方法包括：
按获取周期获取网压信号；
根据预设时间段内多个所述获取周期的所述网压信号的瞬时值识别网压模式，所述网压模式为交流模式或直流模式；
若所述网压模式为所述直流模式，根据所述预设时间段内的网压信号的瞬时值确定当前直流供电制式；
若所述网压模式为所述交流模式，根据所述预设时间段内的网压信号的瞬时值和频率确定当前交流供电制式。
可选的，所述根据预设时间段内多个所述获取周期的所述网压信号的瞬时值识别网压模式的过程包括：
判断所述预设时间段内所述网压信号的瞬时值大于第一预设值的时间是否大于第一预设时间；
若是，判定网压模式为直流模式。
可选的，所述判断所述预设时间段内所述网压信号的瞬时值大于第一预设值的时间是否大于第一预设时间的过程包括：
若当前获取周期的网压信号的瞬时值大于第一预设值，令第一计数器加1；
若当前获取周期的网压信号的瞬时值小于第二预设值，令第二计数器加1；
判断基于当前获取周期和初始时间得到的当前时间段是否大于预设时间段；
若否，重复所述按获取周期获取网压信号的操作；
若是，当所述第一计数器的计数值大于所述第二计数器的计数值时，令第三计数器加1，否则，令所述第三计数器减1；
当所述第三计数器的计数值大于第三预设值，则判定所述网压信号的瞬时值大于所述第一预设值的时间大于所述第一预设时间。
可选的，所述根据预设时间段内多个所述获取周期的所述网压信号的瞬时值识别网压模式的过程包括：
确定每一获取周期的网压信号的最大值和最小值；
判断所述预设时间段内所述网压信号的最大值大于第四预设值的时间、所述网压信号的最小值小于第五预设值的时间是否均大于第二预设时间，其中，所述第四预设值大于所述第五预设值，所述第四预设值和所述第五预设值互为相反数；
若是，判定网压模式为交流模式。
可选的，所述判断所述预设时间段内所述网压信号的最大值大于第四预设值的时间、所述网压信号的最小值小于第五预设值的时间是否均大于第二预设时间的过程包括：
判断当前获取周期的网压信号的最大值是否大于第四预设值，且所述网压信号的最小值是否小于第五预设值；
若是，令第四计数器加1；
若否，令第四计数器减1；
判断基于当前获取周期和初始时间得到的当前时间段是否大于预设时间段；
若否，重复所述按获取周期获取网压信号的操作；
若是，判断所述第四计数器的计数值是否大于第六预设值，若是，判定所述预设时间段内所述网压信号的最大值大于第四预设值的时间、所述网压信号的最小值小于第五预设值的时间均大于第二预设时间。
可选的，该供电制式识别方法还包括：
若当前获取周期的网压信号满足初始过零条件，控制第五计数器开始计数；
每获取到一次所述网压信号，令所述第五计数器加1，直至当前获取周期的网压信号满足目标过零条件，控制所述第五计数器停止计数；
根据所述第五计数器的计数值得到所述网压信号的频率；
其中，所述初始过零条件为上一获取周期的网压信号的瞬时值小于0，且当前获取周期的网压信号的瞬时值大于0，所述目标过零条件为上一获取周期的网压信号的瞬时值大于0，且当前获取周期的网压信号的瞬时值小于0。
为解决上述技术问题，本申请还提供了一种供电制式识别系统，应用于多流制轨道车辆的网压检测设备，该供电制式识别系统包括：
获取模块，用于按获取周期获取网压信号；
识别模块，用于根据预设时间段内多个所述获取周期的所述网压信号的瞬时值识别网压模式，所述网压模式为交流模式或直流模式，若所述网压模式为所述直流模式，根据所述预设时间段内的网压信号的瞬时值确定当前直流供电制式，若所述网压模式为所述交流模式，根据所述预设时间段内的网压信号的瞬时值和频率确定当前交流供电制式。
可选的，所述根据预设时间段内多个所述获取周期的所述网压信号的瞬时值识别网压模式的过程包括：
判断所述预设时间段内所述网压信号的瞬时值大于第一预设值的时间是否大于第一预设时间；
若是，判定网压模式为直流模式。
可选的，所述判断所述预设时间段内所述网压信号的瞬时值大于第一预设值的时间是否大于第一预设时间的过程包括：
若当前获取周期的网压信号的瞬时值大于第一预设值，令第一计数器加1；
若当前获取周期的网压信号的瞬时值小于第二预设值，令第二计数器加1；
判断基于当前获取周期和初始时间得到的当前时间段是否大于预设时间段；
若否，重复所述按获取周期获取网压信号的操作；
若是，当所述第一计数器的计数值大于所述第二计数器的计数值时，令第三计数器加1，否则，令所述第三计数器减1；
当所述第三计数器的计数值大于第三预设值，则判定所述网压信号的瞬时值大于所述第一预设值的时间大于所述第一预设时间。
可选的，所述根据预设时间段内多个所述获取周期的所述网压信号的瞬时值识别网压模式的过程包括：
确定每一获取周期的网压信号的最大值和最小值；
判断所述预设时间段内所述网压信号的最大值大于第四预设值的时间、所述网压信号的最小值小于第五预设值的时间是否均大于第二预设时间，其中，所述第四预设值大于所述第五预设值，所述第四预设值和所述第五预设值互为相反数；
若是，判定网压模式为交流模式。
可选的，所述判断所述预设时间段内所述网压信号的最大值大于第四预设值的时间、所述网压信号的最小值小于第五预设值的时间是否均大于第二预设时间的过程包括：
判断当前获取周期的网压信号的最大值是否大于第四预设值，且所述网压信号的最小值是否小于第五预设值；
若是，令第四计数器加1；
若否，令第四计数器减1；
判断基于当前获取周期和初始时间得到的当前时间段是否大于预设时间段；
若否，重复所述按获取周期获取网压信号的操作；
若是，判断所述第四计数器的计数值是否大于第六预设值，若是，判定所述预设时间段内所述网压信号的最大值大于第四预设值的时间、所述网压信号的最小值小于第五预设值的时间均大于第二预设时间。
可选的，该供电制式识别系统还包括：
计算模块，用于若当前获取周期的网压信号满足初始过零条件，控制第五计数器开始计数；每获取到一次所述网压信号，令所述第五计数器加1，直至当前获取周期的网压信号满足目标过零条件，控制所述第五计数器停止计数；根据所述第五计数器的计数值得到所述网压信号的频率；
其中，所述初始过零条件为上一获取周期的网压信号的瞬时值小于0，且当前获取周期的网压信号的瞬时值大于0，所述目标过零条件为上一获取周期的网压信号的瞬时值大于0，且当前获取周期的网压信号的瞬时值小于0。
为解决上述技术问题，本申请还提供了一种电子设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上文任意一项所述的供电制式识别方法的步骤。
为解决上述技术问题，本申请还提供了一种多流制轨道车辆，包括如上文所述的电子设备。
为解决上述技术问题，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文任意一项所述的供电制式识别方法的步骤。
本申请提供了一种供电制式识别方法，通过多流制轨道交通车辆既有的网压检测设备对供电制式进行识别，无需增加外部设备，降低了成本，同时不存在信号丢失的问题，保证多流制轨道车辆的运行性。同时考虑到在部分供电制式下，网压信号的幅值差异比较小，因此本申请通过一段时间内网压信号的瞬时值的变化对供电制式进行识别，避免误判，提高了识别准确性。本申请还提供了一种供电制式识别系统、电子设备、多流制轨道车辆和计算机可读存储介质，具有如上有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请所提供的一种网压检测设备的结构示意图；
图2为本申请所提供的一种供电制式识别方法的步骤流程图；
图3为本申请所提供的一种直流网压识别方法的步骤流程图；
图4为本申请所提供的一种交流网压识别方法的步骤流程图；
图5为本申请所提供的一种供电制式识别系统的结构示意图。
具体实施方式
本申请的核心是提供一种供电制式识别方法、系统、电子设备、多流制轨道车辆和计算机可读存储介质，通过多流制轨道交通车辆既有的网压检测设备对供电制式进行识别，无需增加外部设备，降低了成本，同时提高了识别准确性。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为便于理解本申请所提供的一种供电制式识别方法，首先对本申请所提供的供电制式识别方法所适用的网压检测设备进行说明。请参照图1，图1为本申请所提供的一种网压检测设备的结构示意图，该网压检测设备包括受电弓01、车载高压互感器02、同步变压器03及TCU 04，网压信号的采集与传输流程也如图1所示。车载高压互感器02(25000V/100V)通过受电弓01采集电网电压，然后传输至牵引变流器内部的同步变压器03(100V/10V)，同步变压器03将网压信号的瞬时值传输至TCU 04，在TCU 04内部，根据获取到的网压信号进行多流制供电制式的自动识别。
下面对本申请所提供的一种供电制式识别方法进行详细说明。
请参照图2，图2为本申请所提供的一种供电制式识别方法的步骤流程图，该供电制式识别方法包括：
S101：按获取周期获取网压信号；
S102：根据预设时间段内多个获取周期的网压信号的瞬时值识别网压模式，网压模式为交流模式或直流模式；
首先需要说明的是，本申请中的供电制式包括直流供电制式和交流供电制式，对于不同的供电制式，网压信号可以体现出相应的特征，如在一段时间内，交流信号的大小和方向均随时间做周期性变化，而直流信号的方向不随时间做周期性变化。因此，本步骤首先按获取周期获取网压信号，然后根据一段时间内多个获取周期的网压信号来判断网压信号的变化特征，从而确定网压信号为直流信号或交流信号，进而确定网压模式，若网压信号为直流信号，则网压模式为直流模式，若网压信号为交流信号，则网压模式为交流模式。其中，获取周期对应的时间长度小于预设时间段的时间长度，假设获取周期为1ms，预设时间段可以设置为10ms。
具体的，考虑到在一些实际工况中，电网电压幅值是变化的，本实施例不以网压幅值作为判断依据，可不受网压幅值影响判断，且在一些特殊情况下，部分供电制式下网压幅值差异较小，存在误判的情况，本实施例是根据网压信号的瞬时值来识别网压模式，避免误判，提高了识别准确性。
S103：若网压模式为直流模式，根据预设时间段内的网压信号的瞬时值确定当前直流供电制式；
具体的，若一段时间内网压信号的变化规律符合直流信号的变化规律，则网压模式为直流模式，此时，根据预设时间段内的网压信号的瞬时值确定当前直流供电制式。具体的，可根据预设时间段内距离当前时刻最近的一个获取周期获取到网压信号的瞬时值确定当前直流供电制式，也可以根据预设时间段内多个获取周期的网压信号的瞬时值的平均值确定当前直流供电制式。若某一瞬时值或平均值为与DC3000V对应的电压值，则确定当前直流供电制式为DC3000V，若某一瞬时值或平均值为与DC1500V对应的电压值，则确定当前直流供电制式为DC1500V。
S104：若网压模式为交流模式，根据预设时间段内的网压信号的瞬时值和频率确定当前交流供电制式。
具体的，若一段时间内网压信号的变化规律符合交流信号的变化规律，则网压模式为交流模式，常见的交流网压频率包括50Hz，60Hz及16.7Hz，因此还需要区分网压信号的频率，通过频率和瞬时值确定具体的交流供电制式。具体的，可根据预设时间段内距离当前时刻最近的一个获取周期获取到网压信号的瞬时值确定当前交流供电制式的电压，也可以根据预设时间段内多个获取周期的网压信号的瞬时值的平均值确定当前交流供电制式的电压。若某一瞬时值或平均值为与25kV对应的电压值，频率为50Hz，则确定当前交流供电制式为25kV/50Hz，若某一瞬时值或平均值为与25kV对应的电压值，频率为60Hz，则确定当前交流供电制式为25kV/60Hz，若某一瞬时值或平均值为与15kV对应的电压值，频率为16.7Hz，则确定当前交流供电制式为15kV/16.7Hz。
可见，本实施例中，通过多流制轨道交通车辆既有的网压检测设备对供电制式进行识别，无需增加外部设备，降低了成本，同时不存在信号丢失的问题，保证多流制轨道车辆的运行性。同时考虑到在部分供电制式下，网压信号的幅值差异比较小，因此本申请通过一段时间内网压信号的瞬时值的变化对供电制式进行识别，避免误判，提高了识别准确性。
在上述实施例的基础上：
作为一种可选的实施例，根据预设时间段内多个获取周期的网压信号的瞬时值识别网压模式的过程包括：
判断预设时间段内网压信号的瞬时值大于第一预设值的时间是否大于第一预设时间；
若是，判定网压模式为直流模式。
具体的，参照上文所述，直流信号的方向不随时间做周期性变化，因此，对于直流网压的判断中，可以预先设定两个门槛值，分别为第一预设值A和第二预设值A1，其中，A>A1>0，在预设时间段内，若网压信号的瞬时值持续大于第一预设值A，则判定该信号是直流信号，相应的，网压模式为直流模式。
作为一种可选的实施例，判断预设时间段内网压信号的瞬时值大于第一预设值的时间是否大于第一预设时间的过程包括：
若当前获取周期的网压信号的瞬时值大于第一预设值，令第一计数器加1；
若当前获取周期的网压信号的瞬时值小于第二预设值，令第二计数器加1；
判断基于当前获取周期和初始时间得到的当前时间段是否大于预设时间段；
若否，重复按获取周期获取网压信号的操作；
若是，当第一计数器的计数值大于第二计数器的计数值时，令第三计数器加1，否则，令第三计数器减1；
当第三计数器的计数值大于第三预设值，则判定网压信号的瞬时值大于第一预设值的时间大于第一预设时间。
具体的，参照图3所示，在预设时间段T内，将TCU采集的网压信号的瞬时值与第一预设值A及第二预设值A1分别进行比较，如果网压信号的瞬时值大于第一预设值A，令第一计数器VS_DC_High加1，若网压信号的瞬时值小于第二预设值A1，令第二计数器VS_DC_Low加1，每个预设时间段内，如果第一计数器VS_DC_High的计数值大于N倍的第二计数器VS_DC_Low的计数值，则认为在这个预设时间段内的网压信号整体而言是直流情况，令第三计数器VS_DC_COUNTER加1，否则认为在这个预设时间段内的网压信号是非直流情况，那么令第三计数器VS_DC_COUNTER减1，当第三计数器的计数值大于数值N1(即从0到N1是需要(N1×T)ms)，则认为该网压信号是直流信号，将网压直流标志位置1。
具体的，除了采用上述方式，还可以采用如下方式，在每个预设时间段T内，如果第一计数器VS_DC_High的计数值大于N倍的第二计数器VS_DC_Low的计数值，则认为在这个预设时间段T内的网压信号整体而言是直流情况，令第三计数器VS_DC_COUNTER加1，否则第三计数器不做处理，当预设时间段T1内，T1＞T，第三计数器的计数值大于预设值，则认为该网压信号是直流信号，将网压直流标志位置1。
作为一种可选的实施例，根据预设时间段内多个获取周期的网压信号的瞬时值识别网压模式的过程包括：
确定每一获取周期的网压信号的最大值和最小值；
判断预设时间段内网压信号的最大值大于第四预设值的时间、网压信号的最小值小于第五预设值的时间是否均大于第二预设时间，其中，第四预设值大于第五预设值，第四预设值和第五预设值互为相反数；
若是，判定网压模式为交流模式。
具体的，参照上文所述，在一段时间内，交流信号的大小和方向均随时间做周期性变化，在对交流网压的判断中，可以预先设定两个门槛值，即第四预设值B与第五预设值-B，其中，B>0>-B，在预设时间段内，网压信号的最大值持续大于第四预设值B，同时网压信号的最小值持续小于第五预设值-B，则认定该信号是交流信号，相应的，网压模式为交流模式。
作为一种可选的实施例，判断预设时间段内网压信号的最大值大于第四预设值的时间、网压信号的最小值小于第五预设值的时间是否均大于第二预设时间的过程包括：
判断当前获取周期的网压信号的最大值是否大于第四预设值，且网压信号的最小值是否小于第五预设值；
若是，令第四计数器加1；
若否，令第四计数器减1；
判断基于当前获取周期和初始时间得到的当前时间段是否大于预设时间段；
若否，重复按获取周期获取网压信号的操作；
若是，判断第四计数器的计数值是否大于第六预设值，若是，判定预设时间段内网压信号的最大值大于第四预设值的时间、网压信号的最小值小于第五预设值的时间均大于第二预设时间。
具体的，参照图4所示，对采集的网压信号进行处理，获得网压信号的最大值与最小值；每个预设时间段T内，将网压信号的最大值和最小值分别与第四预设值B及第五预设值-B分别进行比较，如果网压信号的最大值持续大于第四预设值B且网压信号的最小值持续小于第五预设值-B，令第四计数器VS_AC_COUNTER加1，否则令第四计数器VS_AC_COUNTER计数器减1，当第四计数器VS_AC_COUNTER的计数值大于数值N1，则认为该网压信号是交流信号，令网压交流交标志位置1。
可以理解的是，本申请中，对于网压信号是交流信号还是直流信号的识别可以是同时进行的，也可以分先后进行，本申请对此不做限定。
作为一种可选的实施例，该供电制式识别方法还包括：
若当前获取周期的网压信号满足初始过零条件，控制第五计数器开始计数；
每获取到一次网压信号，令第五计数器加1，直至当前获取周期的网压信号满足目标过零条件，控制第五计数器停止计数；
根据第五计数器的计数值得到网压信号的频率；
其中，初始过零条件为上一获取周期的网压信号的瞬时值小于0，且当前获取周期的网压信号的瞬时值大于0，目标过零条件为上一获取周期的网压信号的瞬时值大于0，且当前获取周期的网压信号的瞬时值小于0。
具体的，在判断出网压模式为交流模式后，还需要进一步判断交流网压的频率。常见的交流网压频率为50Hz、60Hz、16.7Hz等。在本实施例中，以采集的网压零点，前一个获取周期的网压信号的瞬时值小于零、当前获取周期的网压信号的瞬时值大于零，为第五计数器的起始点，第五计数器开始计时，每一获取周期获取到一次网压信号，第五计数器进行加1，直到采集的网压再次回到零点，即前一获取周期的网压信号的瞬时值大于零、当前获取周期网压信号的瞬时值小于零)时刻，第五计数器停止计时，同时通过第五计数器的计数值与获取周期即可计算出单个网压周期的时间，也就是网压的频率。为保证网压频率的准确性，可以计算多个周期的平均值获得网压频率。
请参照图5，图5为本申请所提供的一种供电制式识别系统的结构示意图，应用于多流制轨道车辆的网压检测设备，该供电制式识别系统包括：
获取模块11，用于按获取周期获取网压信号；
识别模块12，用于根据预设时间段内多个获取周期的网压信号的瞬时值识别网压模式，网压模式为交流模式或直流模式，若网压模式为直流模式，根据预设时间段内的网压信号的瞬时值确定当前直流供电制式，若网压模式为交流模式，根据预设时间段内的网压信号的瞬时值和频率确定当前交流供电制式。
可见，本实施例中，通过多流制轨道交通车辆既有的网压检测设备对供电制式进行识别，无需增加外部设备，降低了成本，同时不存在信号丢失的问题，保证多流制轨道车辆的运行性。同时考虑到在部分供电制式下，网压信号的幅值差异比较小，因此本申请通过一段时间内网压信号的瞬时值的变化对供电制式进行识别，避免误判，提高了识别准确性。
作为一种可选的实施例，根据预设时间段内多个获取周期的网压信号的瞬时值识别网压模式的过程包括：
判断预设时间段内网压信号的瞬时值大于第一预设值的时间是否大于第一预设时间；
若是，判定网压模式为直流模式。
作为一种可选的实施例，判断预设时间段内网压信号的瞬时值大于第一预设值的时间是否大于第一预设时间的过程包括：
若当前获取周期的网压信号的瞬时值大于第一预设值，令第一计数器加1；
若当前获取周期的网压信号的瞬时值小于第二预设值，令第二计数器加1；
判断基于当前获取周期和初始时间得到的当前时间段是否大于预设时间段；
若否，重复按获取周期获取网压信号的操作；
若是，当第一计数器的计数值大于第二计数器的计数值时，令第三计数器加1，否则，令第三计数器减1；
当第三计数器的计数值大于第三预设值，则判定网压信号的瞬时值大于第一预设值的时间大于第一预设时间。
作为一种可选的实施例，根据预设时间段内多个获取周期的网压信号的瞬时值识别网压模式的过程包括：
确定每一获取周期的网压信号的最大值和最小值；
判断预设时间段内网压信号的最大值大于第四预设值的时间、网压信号的最小值小于第五预设值的时间是否均大于第二预设时间，其中，第四预设值大于第五预设值，第四预设值和第五预设值互为相反数；
若是，判定网压模式为交流模式。
作为一种可选的实施例，判断预设时间段内网压信号的最大值大于第四预设值的时间、网压信号的最小值小于第五预设值的时间是否均大于第二预设时间的过程包括：
判断当前获取周期的网压信号的最大值是否大于第四预设值，且网压信号的最小值是否小于第五预设值；
若是，令第四计数器加1；
若否，令第四计数器减1；
判断基于当前获取周期和初始时间得到的当前时间段是否大于预设时间段；
若否，重复按获取周期获取网压信号的操作；
若是，判断第四计数器的计数值是否大于第六预设值，若是，判定预设时间段内网压信号的最大值大于第四预设值的时间、网压信号的最小值小于第五预设值的时间均大于第二预设时间。
作为一种可选的实施例，该供电制式识别系统还包括：
计算模块，用于若当前获取周期的网压信号满足初始过零条件，控制第五计数器开始计数；每获取到一次网压信号，令第五计数器加1，直至当前获取周期的网压信号满足目标过零条件，控制第五计数器停止计数；根据第五计数器的计数值得到网压信号的频率；
其中，初始过零条件为上一获取周期的网压信号的瞬时值小于0，且当前获取周期的网压信号的瞬时值大于0，目标过零条件为上一获取周期的网压信号的瞬时值大于0，且当前获取周期的网压信号的瞬时值小于0。
另一方面，本申请还提供了一种电子设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行计算机程序时实现如上文任意一项的供电制式识别方法的步骤。
对于本申请所提供的一种电子设备的介绍请参照上述实施例，本申请在此不再赘述。
本申请所提供的一种电子设备具有和上述供电制式识别方法相同的有益效果。
另一方面，本申请还提供了一种多流制轨道车辆，包括如上文的电子设备。
对于本申请所提供的一种多流制轨道车辆的介绍请参照上述实施例，本申请在此不再赘述。
本申请所提供的一种多流制轨道车辆具有和上述供电制式识别方法相同的有益效果。
另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上文任意一项的供电制式识别方法的步骤。
对于本申请所提供的一种计算机可读存储介质的介绍请参照上述实施例，本申请在此不再赘述。
本申请所提供的一种计算机可读存储介质具有和上述供电制式识别方法相同的有益效果。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的状况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (15)

1.一种供电制式识别方法，其特征在于，应用于多流制轨道车辆的网压检测设备，该供电制式识别方法包括：
按获取周期获取网压信号；
根据预设时间段内多个所述获取周期的所述网压信号的瞬时值识别网压模式，所述网压模式为交流模式或直流模式；
若所述网压模式为所述直流模式，根据所述预设时间段内的网压信号的瞬时值确定当前直流供电制式；
若所述网压模式为所述交流模式，根据所述预设时间段内的网压信号的瞬时值和频率确定当前交流供电制式。
2.根据权利要求1所述的供电制式识别方法，其特征在于，所述根据预设时间段内多个所述获取周期的所述网压信号的瞬时值识别网压模式的过程包括：
判断所述预设时间段内所述网压信号的瞬时值大于第一预设值的时间是否大于第一预设时间；
若是，判定网压模式为直流模式。
3.根据权利要求2所述的供电制式识别方法，其特征在于，所述判断所述预设时间段内所述网压信号的瞬时值大于第一预设值的时间是否大于第一预设时间的过程包括：
若当前获取周期的网压信号的瞬时值大于第一预设值，令第一计数器加1；
若当前获取周期的网压信号的瞬时值小于第二预设值，令第二计数器加1；
判断基于当前获取周期和初始时间得到的当前时间段是否大于预设时间段；
若否，重复所述按获取周期获取网压信号的操作；
若是，当所述第一计数器的计数值大于所述第二计数器的计数值时，令第三计数器加1，否则，令所述第三计数器减1；
当所述第三计数器的计数值大于第三预设值，则判定所述网压信号的瞬时值大于所述第一预设值的时间大于所述第一预设时间。
4.根据权利要求1所述的供电制式识别方法，其特征在于，所述根据预设时间段内多个所述获取周期的所述网压信号的瞬时值识别网压模式的过程包括：
确定每一获取周期的网压信号的最大值和最小值；
判断所述预设时间段内所述网压信号的最大值大于第四预设值的时间、所述网压信号的最小值小于第五预设值的时间是否均大于第二预设时间，其中，所述第四预设值大于所述第五预设值，所述第四预设值和所述第五预设值互为相反数；
若是，判定网压模式为交流模式。
5.根据权利要求4所述的供电制式识别方法，其特征在于，所述判断所述预设时间段内所述网压信号的最大值大于第四预设值的时间、所述网压信号的最小值小于第五预设值的时间是否均大于第二预设时间的过程包括：
判断当前获取周期的网压信号的最大值是否大于第四预设值，且所述网压信号的最小值是否小于第五预设值；
若是，令第四计数器加1；
若否，令第四计数器减1；
判断基于当前获取周期和初始时间得到的当前时间段是否大于预设时间段；
若否，重复所述按获取周期获取网压信号的操作；
若是，判断所述第四计数器的计数值是否大于第六预设值，若是，判定所述预设时间段内所述网压信号的最大值大于第四预设值的时间、所述网压信号的最小值小于第五预设值的时间均大于第二预设时间。
6.根据权利要求1所述的供电制式识别方法，其特征在于，该供电制式识别方法还包括：
若当前获取周期的网压信号满足初始过零条件，控制第五计数器开始计数；
每获取到一次所述网压信号，令所述第五计数器加1，直至当前获取周期的网压信号满足目标过零条件，控制所述第五计数器停止计数；
根据所述第五计数器的计数值得到所述网压信号的频率；
其中，所述初始过零条件为上一获取周期的网压信号的瞬时值小于0，且当前获取周期的网压信号的瞬时值大于0，所述目标过零条件为上一获取周期的网压信号的瞬时值大于0，且当前获取周期的网压信号的瞬时值小于0。
7.一种供电制式识别系统，其特征在于，应用于多流制轨道车辆的网压检测设备，该供电制式识别系统包括：
获取模块，用于按获取周期获取网压信号；
识别模块，用于根据预设时间段内多个所述获取周期的所述网压信号的瞬时值识别网压模式，所述网压模式为交流模式或直流模式，若所述网压模式为所述直流模式，根据所述预设时间段内的网压信号的瞬时值确定当前直流供电制式，若所述网压模式为所述交流模式，根据所述预设时间段内的网压信号的瞬时值和频率确定当前交流供电制式。
8.根据权利要求7所述的供电制式识别系统，其特征在于，所述根据预设时间段内多个所述获取周期的所述网压信号的瞬时值识别网压模式的过程包括：
判断所述预设时间段内所述网压信号的瞬时值大于第一预设值的时间是否大于第一预设时间；
若是，判定网压模式为直流模式。
9.根据权利要求8所述的供电制式识别系统，其特征在于，所述判断所述预设时间段内所述网压信号的瞬时值大于第一预设值的时间是否大于第一预设时间的过程包括：
若当前获取周期的网压信号的瞬时值大于第一预设值，令第一计数器加1；
若当前获取周期的网压信号的瞬时值小于第二预设值，令第二计数器加1；
判断基于当前获取周期和初始时间得到的当前时间段是否大于预设时间段；
若否，重复所述按获取周期获取网压信号的操作；
若是，当所述第一计数器的计数值大于所述第二计数器的计数值时，令第三计数器加1，否则，令所述第三计数器减1；
当所述第三计数器的计数值大于第三预设值，则判定所述网压信号的瞬时值大于所述第一预设值的时间大于所述第一预设时间。
10.根据权利要求7所述的供电制式识别系统，其特征在于，所述根据预设时间段内多个所述获取周期的所述网压信号的瞬时值识别网压模式的过程包括：
确定每一获取周期的网压信号的最大值和最小值；
判断所述预设时间段内所述网压信号的最大值大于第四预设值的时间、所述网压信号的最小值小于第五预设值的时间是否均大于第二预设时间，其中，所述第四预设值大于所述第五预设值，所述第四预设值和所述第五预设值互为相反数；
若是，判定网压模式为交流模式。
11.根据权利要求10所述的供电制式识别系统，其特征在于，所述判断所述预设时间段内所述网压信号的最大值大于第四预设值的时间、所述网压信号的最小值小于第五预设值的时间是否均大于第二预设时间的过程包括：
判断当前获取周期的网压信号的最大值是否大于第四预设值，且所述网压信号的最小值是否小于第五预设值；
若是，令第四计数器加1；
若否，令第四计数器减1；
判断基于当前获取周期和初始时间得到的当前时间段是否大于预设时间段；
若否，重复所述按获取周期获取网压信号的操作；
若是，判断所述第四计数器的计数值是否大于第六预设值，若是，判定所述预设时间段内所述网压信号的最大值大于第四预设值的时间、所述网压信号的最小值小于第五预设值的时间均大于第二预设时间。
12.根据权利要求7所述的供电制式识别系统，其特征在于，该供电制式识别系统还包括：
计算模块，用于若当前获取周期的网压信号满足初始过零条件，控制第五计数器开始计数；每获取到一次所述网压信号，令所述第五计数器加1，直至当前获取周期的网压信号满足目标过零条件，控制所述第五计数器停止计数；根据所述第五计数器的计数值得到所述网压信号的频率；
其中，所述初始过零条件为上一获取周期的网压信号的瞬时值小于0，且当前获取周期的网压信号的瞬时值大于0，所述目标过零条件为上一获取周期的网压信号的瞬时值大于0，且当前获取周期的网压信号的瞬时值小于0。
13.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6任意一项所述的供电制式识别方法的步骤。
14.一种多流制轨道车辆，其特征在于，包括如权利要求13所述的电子设备。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任意一项所述的供电制式识别方法的步骤。
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