CN115541904A - 一种样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种样本分析仪，所述样本分析仪包括壳体、混匀机构以及采样机构，壳体形成有容置腔，混匀机构设置于容置腔内，用于混匀试样，采样机构设置于容置腔内，采样机构包括采样组件、及位于采样组件下方的采样工位，样本分析仪还包括加样工位，采样组件用于对位于采样工位的试样进行采样，并将采集到的试样输送至加样工位，其中，混匀机构、采样工位以及加样工位间隔设置，能够使得试样的运送过程简单、可靠，用于运送试样的运送机构的结构更加简单，且运送不易卡顿，可靠性更高。

Description

一种样本分析仪

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种样本分析仪。

背景技术

样本分析仪一般包括混匀机构、采样机构等样本处理装置，混匀机构能够对试样进行混匀，采样机构能够对采样工位的试样进行采样并将采集的试样送至加样工位，以实现多种功能操作。

试样的混匀、采样以及加样工序一般分布在样本分析仪的不同区域，布局不合理，造成工序流程复杂，工作效率较低。

发明内容

本发明提供一种样本分析仪，以解决现有技术中样本分析仪内混匀、采样及加样的位置设置不合理造成工作效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种样本分析仪，包括：

壳体，所述壳体形成有容置腔；

混匀机构，设置于所述容置腔内，用于混匀试样；

采样机构，设置于所述容置腔内，所述采样机构包括采样组件、及位于所述采样组件下方的采样工位，所述样本分析仪还包括加样工位，所述采样组件用于对位于所述采样工位的所述试样进行采样，并将采集到的所述试样输送至所述加样工位；

其中，所述混匀机构、所述采样工位以及所述加样工位间隔设置。

本发明样本分析仪包括壳体、混匀机构以及采样机构，壳体形成有容置腔，混匀机构设置于容置腔内，用于混匀试样，采样机构设置于容置腔内，采样机构包括采样组件、及位于采样组件下方的采样工位，样本分析仪还包括加样工位，采样组件用于对位于采样工位的试样进行采样，并将采集到的试样输送至加样工位，其中，混匀机构、采样工位以及加样工位间隔设置，能够使得试样的运送过程简单、可靠，用于运送试样的运送机构的结构更加简单，且运送不易卡顿，可靠性更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本发明样本分析仪第一实施方式中盖体处于关闭状态的立体结构示意图；

图2是本发明样本分析仪第一实施方式的部分结构的俯视示意图；

图3是本发明样本分析仪第一实施方式中容置腔的分区示意图；

图4是本发明样本分析仪第一实施方式中盖体处于打开状态的立体结构示意图；

图5是本发明样本分析仪第二实施方式中盖体处于关闭状态的立体结构示意图；

图6是本发明样本分析仪第二实施方式中盖体处于打开状态的立体结构示意图；

图7是本发明样本分析仪第一实施方式中部分结构的立体示意图；

图8是本发明样本分析仪第一实施方式中部分结构的立体示意图；

图9是本发明样本分析仪第一实施方式中部分结构的立体示意图；

图10是本发明样本分析仪第一实施方式中部分结构的立体示意图；

图11是本发明样本分析仪第一实施方式中运送机构及采样组件的立体示意图；

图12是本发明样本分析仪第三实施例中部分结构的立体示意图；

图13是本发明样本分析仪第四实施例中部分结构的立体示意图；

图14是本发明样本分析仪第六实施方式的部分结构的俯视示意图；

图15是本发明样本分析仪第一实施方式中采样组件的立体示意图；

图16是本发明样本分析仪第一实施方式中采样组件的立体示意图；

图17是本发明传输装置第三实施方式的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。而术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

参见图1至图3，本发明样本分析仪10第一实施方式包括壳体101及分隔件102，壳体101围设成一容置腔，分隔件102设置在容置腔内，分隔件102用于将容置腔划分为第一区域103及第二区域104，其中，第一区域103内形成有第一容置空间，第一容置空间用于容置至少部分样本处理装置，第二区域104内形成有第二容置空间，第二容置空间用于容置至少部分控制装置，通过将样本处理装置和控制装置分区设置，能够便于对样本处理装置进行试剂和反应耗材的更换，对控制装置进行故障排查等检修，两者互不干涉，便于操作和维护。

在本实施例中，壳体101对应第一区域103的位置设置有开合机构105，开合机构105能够相对壳体101打开，以使得样本处理装置的至少部分外露，能够便于对样本处理装置进行试剂和反应耗材的更换。

一并参见图4，在本实施例中，样本分析仪还包括底座106，开合机构105为盖体，盖体转动盖设于底座106上，盖体与底座106共同形成第一容置空间的至少部分，通过将开合机构105设置成盖体，能够使得样本处理装置外露更多，更加便于进行试剂和反应耗材的更换或其他操作。

参见图5和图6，在样本分析仪第二实施方式中，开合机构107还可以为门体，壳体108形成一开口，门体相对壳体108转动设置，以打开或封闭开口，通过将开合机构107设置成门体能够使得样本分析仪在门体打开时占用的空间更小，便于适应空间更小的场景。

参见图1至图4、图7至图9，在样本分析仪10第一实施方式中，样本处理装置包括混匀机构100、采样机构200以及运送机构300，且均设置于第一区域103，混匀机构100包括混匀工位110，混匀机构100用于混匀混匀工位110上的试样，采样机构200包括采样工位210，采样机构200用于对采样工位210上的试样进行采样，混匀工位110和采样工位210间隔设置，能够使得当前试样在进行采样工序时，上一试样可以同时进行混匀工序，进而能够提高样本分析仪10对试样的处理效率，运送机构300邻近采样机构200和/或混匀机构100设置，运送机构300用于在采样工位210和混匀工位110之间往复运动以运送试样，控制装置包括控制器400，设置于第二区域104，控制器400用于判断采样工位210和/或混匀工位110是否有试样，以控制运送机构300暂停运行或运送试样，当判断采样工位210和混匀工位110均存在试样时，控制运送机构300暂停运行。

在本实施例中，样本分析仪10还包括加样工位220，采样机构200还包括位于采样工位210和加样工位220上方的采样组件230，采样组件230用于对位于采样工位210的试样进行采样，并将采集到的试样输送至加样工位220，其中，混匀机构100、采样工位210以及加样工位220间隔设置，能够使得不同试样能够分别同时在混匀工位110、采样工位210以及加样工位220进行混匀、采样以及加样，进而能够提高样本分析仪10对试样的处理效率。

其中，采样组件230可以为针组件，能够实现对试管20的穿刺及对试样的采集。

在本实施例中，控制器400可以包括驱动板等。

在本实施例中，控制装置还可以包括液路机构，例如电机、注射器等。

在其他实施例中，控制装置还可以包括MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)等，在此不做限制。

在本实施例中，混匀机构100、采样工位210以及加样工位220沿同一直线顺次间隔设置，能够使得试样的运送过程简单、可靠，用于运送试样的运送机构300的结构更加简单，且沿同一直线进行运送不易卡顿，可靠性更高。

一并参见图10和图11，其中，运送机构300包括设置于分隔件102上的第一轨道310、滑动设置于第一轨道310上的抓取件320以及第一抓取驱动件331，第一抓取驱动件331用于驱动抓取件320在第一轨道310上运动，抓取件320用于抓取装有试样的试管20，以将试样从壳体101外输送至壳体101内，和/或以将输送至壳体101内的试样抓取混匀，和/或以将试样输送至采样工位210，通过抓取件320进行运输试管20更加灵活、适应性更好。

在本实施例中，采样组件230滑动设置于第一轨道310上，抓取件320在第一轨道310上的运动路径及采样组件230在第一轨道310上的运动路径呈平行或重合设置，通过将采样组件230和抓取件320都设置于第一轨道310上，能够节省空间，使得样本分析仪10的整体结构更加紧凑。

在本实施例中，混匀机构100还包括设置于混匀工位110的承载座120及第一承载座驱动件130，承载座120用于承载装有试样的试管20，抓取件320滑动设置于第一轨道310上以将试样从壳体101外输送至承载座120，第一承载座驱动件130用于驱动承载座120转动或摆动，以混匀试样，通过将试管20放入承载座120再进行混匀，能够使得混匀过程更加稳定，混匀效果更好，且第一轨道310至少部分设置于混匀工位110和采样工位210之间，抓取件320抓取混匀后的试样并将试样从混匀工位110输送至采样工位210。

其中，第一承载座驱动件130可以驱动承载座120绕试管20的周向转动，以通过离心力等进行混匀；或者还可以驱动承载座120在平行于试管20的轴向的平面上摆动，以模拟人工进行混匀；或者还可以驱动承载座120一边转动一边摆动，使得混匀效果更好。

在本实施例中，样本分析仪10还可以包括底板109，定义底板109的主表面为承载分隔件102等部件的表面，底板109的主表面与分隔件102的主表面垂直，且底板109的主表面与第一轨道310的延伸方向平行，抓取件320的运动路径在底板109上的投影和采样组件230的运动路径在底板109上的投影至少部分重叠，能够减小样本分析仪10整体占用的空间，使得样本分析仪10的结构更加紧凑。

参见图12，在样本分析仪10第三实施方式中，运送机构300还可以包括第二轨道350及第二承载座驱动件360，第二轨道350设置于混匀工位110和采样工位210之间，混匀机构100还包括承载座120及第一承载座驱动件130，承载座120滑动设置于第二轨道350上，抓取件320滑动设置于第一轨道310上以将试样从壳体101外输送至承载座120，第一承载座驱动件130用于驱动承载座120转动或摆动，以混匀试样，第二承载座驱动件360用于驱动装载有试样的承载座120沿第二轨道350运动，以在混匀工位110和采样工位210之间运输承载座120，能够将试管20从混匀工位110运输至采样工位210，通过直接将承载座210设置于第二轨道350上，能够使得运送机构200的运输过程更加稳定，并且能够减小分隔件102的承重。

在本实施例中，第二轨道可以设置于底板109上，也可以架设于底板109上方，例如设置在分隔件102上，在此不做限制。

在本实施例中，采样组件230滑动设置于第一轨道310上，抓取件320在第一轨道310上的运动路径、承载座120在第二轨道上的运动路径、以及采样组件230在第一轨道310上的运动路径呈平行或重合设置。

在本实施例中，抓取件320的运动路径在底板109上的投影和采样组件230的运动路径在底板109上的投影不重叠，能够避免抓取件320和采样组件230在运动过程中产生干涉，可靠性更高。

参见图13，在样本分析仪10第四实施方式中，运送机构300包括设置于分隔件102上的第一轨道310、滑动设置于第一轨道310上的抓取件320以及第一抓取驱动件331，其运输试管20的方式与样本分析仪10第一实施方式类似，在此不再赘述，混匀机构100还包括第二抓取驱动件140，第二抓取驱动件140用于在抓取件320相对第一轨道310静止时或沿第一轨道310运动的过程中驱动抓取件320转动或摆动，以混匀试样，直接省去混匀工位110上的承载座120，能够使得样本分析仪10的整体结构更加简单，制备难度和成本更低。

在样本分析仪10第五实施方式中，运送机构300的运动路径的延伸线和采样机构200的运动路径的延伸线在样本分析仪10的底板上的投影相交，以形成夹角，夹角的角度不为0度、不为180度及180度的倍数等。

其中，样本分析仪10包括第一轨道(图中未示出)和第三轨道(图中未示出)，运送机构300的抓取件320滑动设置于第一轨道上，用于将试样从壳体101外输送至壳体101内，采样组件230滑动设置于第三轨道上，抓取件320在第一轨道上的运动路径的延伸线及采样组件230在第三轨道上的运动路径的延伸线在样本分析仪10的底板109上的投影相交，通过将抓取件320和采样组件230设置于不同轨道上，能够减小对轨道的称重，使得轨道不易晃动等，提高样本分析仪10的可靠性。

其中，试样的混匀可以通过抓取件320或混匀机构100的承载座120完成，试样从混匀工位110至采样工位210的运输可以通过抓取件320或承载座120完成，具体参见上述样本分析仪10第二实施方式或第四实施方式，在此不再赘述。

参见图14，在样本分析仪10第六实施例方式中，运送机构300的运动路径的延伸线和采样机构200的运动路径的延伸线在样本分析仪10的底板上的投影相交。

其中，样本分析仪10包括第一轨道370、第二轨道380以及第三轨道390，抓取件320滑动设置于第一轨道370上，以将试样从壳体101外输送至承载座120，通过承载座120转动或摆动以混匀试样，抓取件320转至第二轨道380上运动以抓取混匀后的试样并将试样从混匀工位110输送至采样工位210，其中，抓取件320在第一轨道370上的运动路径的延伸线及抓取件320在第二轨道380上的运动路径的延伸线在样本分析仪10的底板109上的投影相交，且抓取件320在第二轨道380上的运动路径的延伸线及采样组件230在第三轨道390上的运动路径的延伸线在样本分析仪10的底板109上的投影相交。

在样本分析仪10第七实施例方式中，运送机构300的运动路径的延伸线和采样机构200的运动路径的延伸线在样本分析仪10的底板上的投影相交。

其中，样本分析仪10包括第一轨道(图中未示出)、第二轨道(图中未示出)以及第三轨道(图中未示出)，抓取件320滑动设置于第一轨道上，以将试样从壳体101外输送至承载座120，通过承载座120转动或摆动以混匀试样，装载有试样的承载座120沿第二轨道运动以将试样从混匀工位110输送至采样工位210，其中，抓取件320在第一轨道上的运动路径的延伸线及承载座120在第二轨道上的运动路径的延伸线在样本分析仪10的底板109上的投影相交，且承载座120在第二轨道上的运动路径的延伸线及采样组件230在第三轨道上的运动路径的延伸线在样本分析仪10的底板109上的投影相交。

参见图11，本发明设于样本分析仪10内的传输装置第一实施例方式包括基板、第一传输机构以及第二传输机构，基板上设置有第一轨道310，第一传输机构和第二传输机构分别滑动设置于第一轨道310上，样本分析仪10包括底板109，传输装置设置于底板109上，底板109的主表面与基板的主表面垂直，且底板109的主表面与第一轨道310的延伸方向平行，其中，第一传输机构的运动路径和第二传输机构的运动路径在底板109上的投影至少部分重叠，能够减小传输装置占用的空间，使得传输装置的结构更加紧凑。

一并参见图7至图10，在本实施例中，第一传输机构可以为抓取件320，第二传输机构可以为采样组件230，抓取件320用于抓取试管20，以将混匀后的试样从混匀工位110运输至采样工位210，采样组件230用于穿刺和/或吸吐试管20中的试样，以对采样工位210的试样进行采样，其中，基板、抓取件320和采样组件230的结构参见上述样本分析仪10实施方式中的分隔件102、抓取件320和采样组件230，抓取件320和采样组件230均设置于第一区域103，在此不再赘述。

在本实施例中，传输装置还可以包括控制器400，控制器400控制第一传输机构和第二传输机构在运动过程中在底板109上的投影不重叠，能够避免第一传输机构和第二传输机构之间干涉，提高传输装置的可靠性。

在本实施例中，基板上设置有第一运动组件330和第二运动组件340，第一运动组件330带动第一传输机构在第一轨道310上滑动，第二运动组件340带动第二传输机构在第一轨道310上滑动，第一运动组件330和第二运动组件340的运动路径在底板109上的投影至少部分重叠，能够减小传输装置占用的空间，使得传输装置的结构更加紧凑。

在本实施例中，基板架设于样本分析仪10的底板109上方，第一运动组件330包括第一驱动件331和第一带轮332(定义带轮包括与第一驱动件331连接的轮体及与传输机构连接的带体)，第二运动组件340包括第二驱动件341和第二带轮342，第一驱动件331驱动第一带轮332运动，以带动第一传输机构在第一轨道310上滑动；第二驱动件341驱动第二带轮342运动，以带动第二传输机构在第一轨道310上滑动；第一带轮332和第二带轮342在底板109上的投影至少部分重叠，能够减小传输装置占用的空间，使得传输装置的结构更加紧凑。

在本实施例中，第一轨道310包括第一段311和第二段312，第一传输机构滑动设置于第一轨道310的第一段311上，第二传输机构滑动设置于第一轨道310的第二段312上，第一段311的延伸方向和第二段312的延伸方向平行，第一传输机构的运动路径在底板109上的投影和第二传输机构的运动路径在底板109上的投影至少部分重叠，能够减小传输装置占用的空间，使得传输装置的结构更加紧凑。

在本实施例中，第一传输机构的运动路径和第二传输机构的运动路径在底板109上的投影部分重叠，能够根据工位之间的距离灵活设置第一带轮332和第二带轮342的长度，避免带轮材料的浪费，减少成本。

一并参见图15和图16，在本实施例中，传输装置还可以包括支架240，支架240与第二传输机构连接，采样组件230滑动设置于支架240上，支架240上设置有挡板250，挡板250形成有过孔251，以使得采样组件230相对支架240滑动时能够贯穿过孔251以对试样进行采样，使得采样组件230完成采样后回缩的过程中，试管20若被采样组件230带起，能够被挡板250阻挡，从而不会随采样组件230一直上升至脱离采样工位210，提高采样过程的可靠性。

在本实施例中，过孔251沿挡板250的主表面的平行方向上的尺寸小于试管20的顶部端面的尺寸且大于或等于采样组件230沿挡板250的主表面的平行方向上的尺寸，以使得采样组件230能够贯穿过孔251运动，并且挡板250能够起到阻挡试管20的作用。

在本实施例中，挡板250可以包括主体部252及连接部253，主体部252的主表面垂直于采样组件230的轴向设置，过孔251形成于主体部252上，连接部253连接于主体部252和支架240之间。

在本实施例中，主体部252靠近混匀机构100的一侧设置有延伸部254，延伸部254呈弧形设置，能够对其他机构起到缓冲避让的作用，提高安全性。

本发明传输装置第二实施方式中，第一传输机构和第二传输机构可以分别为第一抓取件(图中未示出)和第二抓取件(图中未示出)，第一抓取件和第二抓取件用于抓取试管20，以在不同的工作场景和不同的工位之间运输试管20。

参见图17，本发明传输装置第三实施方式中第一轨道310可以包括第一子轨道313和第二子轨道314，第一传输机构滑动设置于第一子轨道313上，第二传输机构滑动设置于第二子轨道314上，第一子轨道313的延伸方向和第二子轨道314的延伸方向平行，第一传输机构的运动路径在底板109上的投影和第二传输机构的运动路径在底板109上的投影至少部分重叠，能够减小传输装置占用的空间，使得传输装置的结构更加紧凑。

参见图2、图7至图10，在本实施例中，样本分析仪10第一实施方式还可以包括反应机构500、试剂存储机构600以及试剂针组件710，反应机构500、试剂存储机构600以及试剂针组件710均设置于第一区域103，反应机构500位于采样机构200远离混匀机构100的一侧，用于承载反应容器510，反应容器510用于装载试样，反应机构500沿其周向上分别设置有加样工位220、加试剂工位520以及检测工位530，采样机构200还用于在加样工位220将采集的试样送入反应机构500以进行反应，试剂存储机构600与反应机构500相邻设置，试剂存储机构600用于承载装有待参与反应的试剂的试剂容器610以对试剂进行存储，试剂针组件710靠近反应机构500和试剂存储机构600的相邻位置设置，试剂针组件710能够在试剂存储机构600和反应机构500之间运动，以吸取试剂存储机构600中试剂容器610内的试剂，并将试剂送入反应机构500的反应容器510内，以将试剂与试样混合，便于后续在检测工位530进行检测。综上所述，本申请通过设置分隔件102以将样本分析仪10的壳体101内划分为第一区域103及第二区域104，以分别容置样本处理装置和控制装置，能够便于对样本处理装置进行试剂和反应耗材的更换，对控制装置进行故障排查等检修，两者互不干涉，便于操作和维护；通过将样本处理装置中的混匀工位110和采样工位120间隔设置，能够使得当前试样在进行采样工序时，上一试样可以同时进行混匀工序，进而能够提高样本分析仪10对试样的处理效率；通过使得抓取件320的运动路径在底板109上的投影和采样组件230的运动路径在底板109上的投影至少部分重叠，能够减小样本分析仪10整体占用的空间，使得样本分析仪10的结构更加紧凑；通过将样本处理装置的混匀机构100、采样工位210以及加样工位220沿同一直线顺次间隔设置，能够使得试样的运送过程简单、可靠，用于运送试样的运送机构300的结构更加简单，且沿同一直线进行运送不易卡顿，可靠性更高。以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (15)

1.一种样本分析仪，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体形成有容置腔；

混匀机构，设置于所述容置腔内，用于混匀试样；

采样机构，设置于所述容置腔内，所述采样机构包括采样组件、及位于所述采样组件下方的采样工位，所述样本分析仪还包括加样工位，所述采样组件用于对位于所述采样工位的所述试样进行采样，并将采集到的所述试样输送至所述加样工位；

其中，所述混匀机构、所述采样工位以及所述加样工位间隔设置。

2.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述混匀机构、所述采样工位以及所述加样工位沿同一直线顺次间隔设置。

3.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括运送机构，所述运送机构包括第一轨道及抓取件，所述抓取件滑动设置于所述第一轨道上以将所述试样从所述壳体外输送至所述壳体内，和/或以将输送至所述壳体内的所述试样抓取混匀，和/或以将所述试样输送至所述采样工位。

4.根据权利要求3所述的样本分析仪，其特征在于，所述采样组件滑设于所述第一轨道上，所述抓取件在所述第一轨道上的运动路径及所述采样组件在所述第一轨道上的运动路径呈平行或重合设置。

5.根据权利要求3所述的样本分析仪，其特征在于，所述混匀机构还包括混匀工位、设置于所述混匀工位的承载件以及驱动件，所述抓取件滑动设置于所述第一轨道上以将所述试样从所述壳体外输送至所述承载件，所述驱动件用于驱动所述承载件转动或摆动以混匀所述试样，且所述抓取件抓取混匀后的试样并将所述试样从所述混匀工位输送至所述采样工位。

6.根据权利要求3或4所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪包括底板，所述壳体设置于所述底板上，所述底板的主表面与所述第一轨道的延伸方向平行，所述第一轨道包括第一子轨道和第二子轨道，所述抓取件滑动设置于所述第一子轨道上，所述采样组件滑动设置于所述第二子轨道上，所述第一子轨道的延伸方向和所述第二子轨道的延伸方向平行，所述抓取件的运动路径在所述底板上的投影和所述采样组件的运动路径在所述底板上的投影至少部分重叠；或

所述第一轨道包括第一段和第二段，所述抓取件滑动设置于所述第一轨道的第一段上，所述第二采样组件滑动设置于所述第一轨道的第二段上，所述第一段的延伸方向和所述第二段的延伸方向平行，所述抓取件的运动路径在所述底板向上的投影和所述采样组件的运动路径在所述底板上的投影至少部分重叠。

7.根据权利要求3所述的样本分析仪，其特征在于，所述运送机构还包括第二轨道及第一驱动件，所述混匀机构包括滑动设置于所述第二轨道上的承载件及第二驱动件，所述抓取件滑动设置于所述第一轨道上以将所述试样从所述壳体外输送至所述承载件；所述第二驱动件驱动所述承载件转动或摆动以混匀所述试样，所述第一驱动件驱动装载有所述试样的所述承载件沿所述第二轨道运动以将所述试样输送至所述采样工位。

8.根据权利要求7所述的样本分析仪，其特征在于，所述采样组件滑动设置于所述第一轨道上，所述抓取件在所述第一轨道上的运动路径、所述承载件在所述第二轨道上的运动路径、以及所述采样组件在所述第一轨道上的运动路径呈平行或重合设置。

9.根据权利要求8所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪包括底板，所述壳体设置于所述底板上，所述底板的主表面与所述第一轨道的延伸方向平行，所述第一轨道包括第一子轨道和第二子轨道，所述抓取件滑动设置于所述第一子轨道上，所述采样组件滑动设置于所述第二子轨道上，所述第一子轨道的延伸方向和所述第二子轨道的延伸方向平行，所述抓取件的运动路径在所述底板上的投影和所述采样组件的运动路径在所述底板上的投影不重叠；或

所述第一轨道包括第一段和第二段，所述抓取件滑动设置于所述第一轨道的第一段上，所述采样组件滑设于所述第一轨道的第二段上，所述第一段的延伸方向和所述第二段的延伸方向平行，所述抓取件的运动路径在所述底板向上的投影和所述采样分配装置的运动路径在所述底板上的投影不重叠。

10.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括运送机构，所述运动机构用于运送所述试样，所述运送机构的运动路径的延伸线和所述采样机构的运动路径的延伸线在所述样本分析仪的底板上的投影相交。

11.根据权利要求10所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括第一轨道及滑动设置有所述采样组件的第三轨道，所述运送机构包括抓取件，所述抓取件将所述试样从所述壳体外输送至所述壳体内，所述抓取件在所述第一轨道上的运动路径的延伸线及所述采样组件在所述第三轨道上的运动路径的延伸线在所述样本分析仪的底板上的投影相交或平行。

12.根据权利要求11所述的样本分析仪，其特征在于，所述抓取件滑动设置于所述第一轨道上以将所述试样从所述壳体外输送至所述壳体内，且将输送至所述壳体内的所述试样抓取混匀，和将所述试样输送至所述采样工位，其中，所述抓取件在所述第一轨道上的运动路径的延伸线及所述采样组件在所述第三轨道上的运动路径的延伸线在所述样本分析仪的底板上的投影相交；或

所述混匀机构包括混匀工位、设置于所述混匀工位的承载件以及驱动件，所述抓取件滑动设置于所述第一轨道上以将所述试样从所述壳体外输送至所述承载件，所述驱动件用于驱动所述承载件转动或摆动以混匀所述试样，且所述抓取件抓取混匀后的试样并将所述试样从所述混匀工位输送至所述采样工位，其中，所述抓取件在所述第一轨道上的运动路径的延伸线及所述采样组件在所述第三轨道上的运动路径的延伸线在所述样本分析仪的底板上的投影相交；或

所述样本分析仪还包括第二轨道，所述混匀机构包括混匀工位、设置于所述混匀工位的承载件以及驱动件，所述抓取件滑动设置于所述第一轨道上以将所述试样从所述壳体外输送至所述承载件，所述驱动件用于驱动所述承载件转动或摆动以混匀所述试样，且所述抓取件转至所述第二轨道上运动以抓取混匀后的试样并将所述试样从所述混匀工位输送至所述采样工位，其中，所述抓取件在所述第一轨道上的运动路径的延伸线及所述抓取件在所述第二轨道上的运动路径的延伸线在所述样本分析仪的底板上的投影相交，且所述抓取件在所述第二轨道上的运动路径的延伸线及所述采样组件在所述第三轨道上的运动路径的延伸线在所述样本分析仪的底板上的投影相交；或

所述样本分析仪还包括第二轨道，所述混匀机构包括混匀工位、设置于所述混匀工位的承载件以及驱动件，所述抓取件将所述试样从所述壳体外输送至所述承载件，所述驱动件用于驱动所述承载件转动或摆动以混匀所述试样，装载有所述试样的承载件沿所述第二轨道运动以将所述试样从所述混匀工位输送至所述采样工位，其中，所述抓取件在所述第一轨道上的运动路径的延伸线及所述承载件在所述第二轨道上的运动路径的延伸线在所述样本分析仪的底板上的投影相交，且所述承载件在所述第二轨道上的运动路径的延伸线及所述采样组件在所述第三轨道上的运动路径的延伸线在所述样本分析仪的底板上的投影相交。

13.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括设置于所述容置腔内的分隔件和控制器，所述分隔件用于将所述容置腔划分为第一区域和第二区域，所述控制器用于控制所述混匀机构、所述采样机构的运行，所述混匀机构和所述采样机构设置于所述第一区域，所述控制器设置于所述第二区域。

14.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括：

反应机构，包括所述加样工位，用以接收所述采样机构分配的样本，并进行反应；

试剂存储机构，包括多个试剂存储位，用以存储待参与反应的试剂；

试剂针组件，靠近所述反应机构和所述试剂存储机构设置，用以从所述试剂存储机构采集试剂并向反应机构加注所述试剂；

检测机构，邻近所述反应机构设置，用以检测反应的所述试样。

15.根据权利要求14所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括设置于所述容置腔内的分隔件和控制器，所述分隔件用于将所述容置腔划分为第一区域和第二区域，所述控制器用于控制所述混匀机构、所述采样机构、所述反应机构、所述试剂存储机构、所述试剂针组件以及所述检测机构的运行，所述混匀机构、所述采样机构、所述反应机构、所述试剂存储机构、所述试剂针组件以及所述检测机构设置于所述第一区域，所述控制器设置于所述第二区域。

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