CN115541081A - 一种双电机混合动力传动系统传动效率测试方法及系统 - Google Patents

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CN115541081A CN202211084738.1A CN202211084738A CN115541081A CN 115541081 A CN115541081 A CN 115541081A CN 202211084738 A CN202211084738 A CN 202211084738A CN 115541081 A CN115541081 A CN 115541081A
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Abstract

本发明涉及一种双电机混合动力传动系统传动效率测试方法及系统，该方法包括：台架控制系统输出温度控制指令，使双电机混合动力传动系统的润滑油温度变化至目标温度；台架控制系统输出控制指令，使双电机混合动力传动系统的第一驱动电机运转至目标转速、第二驱动电机运转至第一目标扭矩、第一负载电机和第二负载电机运转至第二目标扭矩；台架控制系统获取第一驱动电机至第二负载电机各自的转速和扭矩；台架控制系统根据第一驱动电机至第二负载电机各自的转速和扭矩，确定双电机混合动力传动系统的传动效率；第一负载电机和第二负载电机模拟车轮转速和扭矩，第一驱动电机以动力电池为动力源，第二驱动电机以发动机为动力源。

Description

一种双电机混合动力传动系统传动效率测试方法及系统
技术领域
本发明应用于台架试验测试领域，尤其是涉及一种双电机混合动力传动系统传动效率测试方法及系统。
背景技术
随着国家对汽车能耗要求越来越严，各大汽车厂家都在开发混合动力系统汽车，以满足国家能耗法规要求，其中混合动力传动系统的传动效率对整车能耗有重要影响，所以混合动力系统汽车在推向市场前，必须经过严格的传动系统效率测试，以评估是否满足项目开发目标要求。在当前已知的传动效率测试方法(CN103852261B、CN112924064B)中，均只有一个输入端，无法适用于双电机混合动力传动传动系统的两个动力输入端的传动效率测试要求，CN106840665B虽然有两个输入端，但却只有一个输出端，并且没有温度控制装置，无法模拟真实传动系统环境温度，有局限性，同时以上专利中驱动电机和负载电机仅仅只能模拟稳态单一扭矩或转速工况，驱动电机无法模拟发动机或者整车电机的动态扭矩输出工况，负载电机无法根据不同车型参数来自动模拟整车动态行驶阻力对应的扭矩，因此，需要一种针对双电机混合动力传动系统的传动效率测试方法。
发明内容
针对以上问题，本发明提供了一种双电机混合动力传动系统传动效率测试方法及系统，能够对双电机混合动力传动系统的稳态工况和动态工况传动效率进行测试，可同时控制、采集两个驱动电机和两个负载电机的转速和扭矩信息，并实时进行传动效率的计算，得出不同运行工况下的传动效率数据和曲线，其中驱动电机既可以模拟整车发动机或者电机的动态扭矩或转速输出工况，也可以实现稳态扭矩或转速输出工况；负载电机既可以根据不同车型参数来自动模拟整车动态行驶阻力对应的扭矩加载工况，也可以实现稳态扭矩加载工况。
本发明的技术方案为：
本发明提供了一种双电机混合动力传动系统传动效率测试方法，包括：
台架控制系统输出温度控制指令，使双电机混合动力传动系统的润滑油温度变化至目标温度；
台架控制系统输出控制指令，使双电机混合动力传动系统的第一驱动电机运转至目标转速、第二驱动电机运转至第一目标扭矩、第一负载电机和第二负载电机运转至第二目标扭矩；
台架控制系统获取第一驱动电机至第二负载电机各自的转速和扭矩；
台架控制系统根据第一驱动电机至第二负载电机各自的转速和扭矩，确定双电机混合动力传动系统的传动效率；
第一负载电机和第二负载电机模拟车轮转速和扭矩，第一驱动电机以动力电池为动力源，第二驱动电机以发动机为动力源。
优选地，通过在第一驱动电机至第二负载电机上分别装配的扭矩转速传感器对第一驱动电机至第二负载电机各自的转速和扭矩进行采集。
优选地，双电机混合动力传动系统的润滑油温度通过同双电机混合动力传动系统采用油管连通的温度控制装置进行调控。
优选地，目标温度为预先确定的双电机混合动力传动系统在正常工作时的润滑油温度范围内的温度；
目标转速为预先确定的第一驱动电机在不同车速下的多个转速中的其中一个转速；
第一目标扭矩为预先确定的第二驱动电机在不同车速下的多个扭矩中的其中一个扭矩；
第二目标扭矩为预先确定的第一负载电机和第二负载电机在不同车速下的多个扭矩中的其中一个扭矩。
优选地，目标温度为根据预先确定的润滑油温度变化曲线确定；
目标转速根据当前车速、车轮半径和双电机混合动力传动系统的当前输入端传动比确定；
第一目标扭矩为根据当前的油门踏板开度、发动机转速查表确定；
第二目标扭矩为根据当前的滑行阻力、加速阻力、坡道阻力和车轮半径确定。
优选地，通过公式：T加载＝0.5*(F滑+F加+F坡)*R；
计算第二目标扭矩T加载；其中，F滑为滑行阻力，F加为加速阻力，F坡为坡道阻力；
其中滑行阻力F滑＝A*V2+B*V+C＝0.0445*V2+0.587*V+193.008；
加速阻力F加＝m*a＝1610*a；
坡道阻力F坡＝mg*sinα＝1610*9.8*sin0°；
车轮半径R＝0.318；
A为与车速二次项有关的阻力，B为与车速一次项有关的阻力，C为与速度无关的常数项阻力，m为整车质量，a为车辆加速度，g为重力加速度，α为坡道角度，V为当前车速。
优选地，根据第一驱动电机至第二负载电机各自的转速和扭矩，确定双电机混合动力传动系统的传动效率的步骤包括：
将第一驱动电机的转速与扭矩相乘后的值与第二驱动电机的转速和扭矩相乘后的值相加得到双电机混合动力传动系统的输入功率；
将第一负载电机的转速与扭矩相乘后的值与第二负载电机的转速和扭矩相乘后的值相加得到双电机混合动力传动系统的输出功率；
将双电机混合动力传动系统的输出功率和双电机混合动力传动系统的输入功率的比值作为双电机混合动力传动系统的传动效率。
优选地，在输出温度控制指令，使双电机混合动力传动系统的润滑油温度变化至目标温度的步骤之前，所述方法还包括：
台架控制系统对双电机混合动力传动系统处于关闭状态时的各扭矩转速传感器的转速和扭矩以及润滑油温度进行采集；
若各扭矩转速传感器的转速位于预定转速范围内、扭矩位于预定扭矩范围内且润滑油温度位于预定温度范围内，则执行输出温度控制指令，使双电机混合动力传动系统的润滑油温度变化至目标温度的步骤。
本发明还提供了一种双电机混合动力传动系统传动效率测试系统，包括：
双电机混合动力传动系统、以动力电池为动力源的第一驱动电机、以发动机为动力源的第二驱动电机、模拟车轮转速和扭矩的第一负载电机和第二负载电机；
与双电机混合动力传动系统的两个输入端连接的第一扭矩转速传感器和第二扭矩转速传感器，与双电机混合动力传动系统的两个输出端连接的第三扭矩转速传感器和第四扭矩转速传感器；
第一扭矩转速传感器用于采集第一驱动电机的转速和扭矩，第二扭矩转速传感器用于采集第二驱动电机的转速和扭矩，第三扭矩转速传感器用于采集第一负载电机的转速和扭矩，第四扭矩转速传感器用于采集第二负载电机的转速和扭矩；
与第一扭矩转速传感器至第四扭矩转速传感器连接的数据采集系统；
对双电机混合动力传动系统的润滑油温度进行控制的温度控制装置，温度控制装置通过油管对双电机混合动力传动系统的润滑油温度进行调控；
同第一驱动电机、第二驱动电机、第一负载电机和第二负载电机以及温度控制装置连接的台架控制系统；
台架控制系统向温度控制装置输出温度控制指令，使双电机混合动力传动系统的润滑油温度变化至目标温度；
台架控制系统向各电机输出控制指令，使双电机混合动力传动系统的第一驱动电机运转至目标转速、第二驱动电机运转至第一目标扭矩、第一负载电机和第二负载电机运转至第二目标扭矩；
台架控制系统通过数据采集系统获取第一驱动电机至第二负载电机各自的转速和扭矩；
台架控制系统根据第一驱动电机至第二负载电机各自的转速和扭矩，确定双电机混合动力传动系统的传动效率。
优选地，双电机混合动力传动系统处于关闭状态时，第一扭矩转速传感器和第二扭矩转速传感器所处的预定扭矩范围和第三扭矩转速传感器和第四扭矩转速传感器所处的预定扭矩范围不同。
本发明的有益效果为：
第一驱动电机模拟实车双电机混合动力传动系统的主驱动电机，第二驱动电机模拟实车双电机混合动力传动系统的辅助驱动电机，在中低车速(车速≤60公里/小时)、中小负荷(扭矩≤50％混合动力传动总成最大输出扭矩)且电池电量充足(电量≥20％)等工况时，主要由主驱动电机驱动车辆运行，辅助驱动电机不驱动车辆运行，当在中高车速(车速≥60公里/小时)和中大负荷(扭矩≥50％混合动力传动总成最大输出扭矩)且电池电量不足(电量≤20％)时，辅助驱动电机同步介入驱动车辆运行，实车上无论是主驱动电机单独驱动还是主驱动电机和辅助驱动电机共同驱动，均采用扭矩控制方式，负载根据车速、路况不同而自动变化扭矩(等同行驶阻力)，但在传动效率台架测试中，要求转速和扭矩均能稳定在一定范围内，而扭矩控制不是一种稳定的控制方式，无法稳定在规定的转速范围内，所以不会同时采用驱动电机和负载电机均为扭矩控制的方式，通常会采用驱动电机转速控制、负载电机扭矩控制或驱动电机扭矩控制、负载电机转速控制两种方式，所以本双电机混合动力传动系统传动效率测试，为更接近实车行驶阻力，模拟实车行驶阻力的负载电机采用扭矩控制方式，模拟实车双电机混合动力传动系统主驱动电机的第一驱动电机和模拟实车双电机混合动力传动系统辅助驱动电机的第二驱动电机均应该为转速控制方式，但在实际测试中发现，无论是第一驱动电机还是第二驱动电机，均有转速控制误差，导致在第一驱动电机和第二驱动电机同时转速控制时，会因为转速误差而导致他们的转速经过各自的速比之后到输出端的转速差进一步扩大，最终会最终导致双电机传动系统因为两个驱动电机转速的不一致而损坏，所以本方案第一驱动电机采用转速控制，第二驱动电机采用扭矩控制，这样才能避免双电机传动系统不损坏，测试得以正常进行。
通过上述方法，可同时控制、采集两个驱动电机和两个负载电机的转速和扭矩信息，并实时进行传动效率的计算，得出在不同运行工况下的传动效率数据和曲线，其中驱动电机既可以模拟整车发动机或者电机的动态扭矩或转速输出工况，也可以实现稳态扭矩或转速输出工况；负载电机既可以根据不同车型参数来自动模拟整车动态行驶阻力对应的扭矩加载工况，也可以实现稳态扭矩加载工况。
附图说明
图1为一种双电机混合动力传动系统传动效率测试系统图；
图2为本发明实施例中模拟稳态工况的传动效率试验方法的操作流程图；
图3为本发明实施例中模拟动态工况传动效率试验方法的操作流程图；
图4为本发明实施例中的WLTC工况下温度控制装置模拟某公司生产的双电机混合动力车型传动系统润滑油目标温度变化曲线。
具体实施方式
本发明提供一种双电机混合动力传动系统传动效率测试装置及试验方法，能够对双电机传动系统的稳态工况和动态工况传动效率进行测试。
本发明提供的一种双电机混合动力传动系统传动效率测试装置包括：台架控制系统1、数据采集系统2、温度控制装置3、第一扭矩转速传感器4、第二扭矩转速传感器5、第三扭矩转速传感器6、第四扭矩转速传感器7、第一驱动电机8、第二驱动电机9、第一负载电机10、第二负载电机11和双电机混合动力传动系统12。其中台架控制系统1分别控制第一驱动电机8、第二驱动电机9、第一负载电机10、第二负载电机11、数据采集系统2和温度控制装置3，同时台架控制系统1接收数据采集系统2采集的来自第一扭矩转速传感器4、第二扭矩转速传感器5、第三扭矩转速传感器6、第四扭矩转速传感器7的转速、扭矩信息和双电机混合动力传动系统12的润滑油温度信息，第一驱动电机8与第一扭矩转速传感器4连接，第二驱动电机9与第二扭矩转速传感器5连接，第一负载电机10与第三扭矩转速传感器6连接，第二负载电机11与第四扭矩转速传感器7连接，第一扭矩转速传感器4、第二扭矩转速传感器5分别与双电机混合动力传动系统12的两个输入端连接，第三扭矩转速传感器6、第四扭矩转速传感器7分别与双电机混合动力传动系统12的两个输出端连接，温度控制装置3与双电机混合动力传动系统12通过油管连接，控制双电机混合动力传动系统12的润滑油温度。
其中，温度控制装置3可以模拟整车实际润滑油温度变化曲线。
本发明所述的一种双电机混合动力传动系统稳态工况传动效率试验方法，包括以下步骤：
步骤一、台架控制系统1给数据采集系统2发出数据采集指令；
步骤二、数据采集系统2接到指令后开始采集第一扭矩转速传感器4的转速和扭矩信息、第二扭矩转速传感器5的转速和扭矩信息、第三扭矩转速传感器6的转速和扭矩信息、第四扭矩转速传感器7的转速和扭矩信息、双电机混合动力传动系统12的润滑油温度信息；
步骤三、数据采集系统2将采集到的第一扭矩转速传感器4的转速和扭矩信息、第二扭矩转速传感器5的转速和扭矩信息、第三扭矩转速传感器6的转速和扭矩信息、第四扭矩转速传感器7的转速和扭矩信息、双电机混合动力传动系统12的润滑油温度信息发送给台架控制系统1；
步骤四、台架控制系统1根据所述步骤三中采集的转速、扭矩和温度信息，判断是否在正常范围内，如果不在正常范围内则测试结束，如果在正常范围内，则进行下一步骤；
步骤五、台架控制系统1给温度控制装置3发送目标温度控制指令；
步骤六、温度控制装置3控制双电机混合动力传动系统12润滑油至目标温度范围内；
步骤七、台架控制系统1给第一驱动电机8发送启动至目标转速运转指令；
步骤八、第一驱动电机8开始启动并驱动双电机混合动力传动系统运转至目标转速值；
步骤九、台架控制系统1给第一负载电机10和第二负载电机11分别发送启动至目标加载扭矩指令；
步骤十、第一负载电机10和第二负载电机11启动并进行加载至目标扭矩值；
步骤十一、台架控制系统1给第二驱动电机9发送启动至目标驱动扭矩指令；
步骤十二、第二驱动电机9启动并运转至目标驱动扭矩值；
步骤十三、台架控制系统1根据第一驱动电机8的转速和扭矩、第二驱动电机9的转速和扭矩、第一负载电机10的转速和扭矩、第二负载电机11的转速和扭矩信息进行计算，得出此目标润滑油温度下的双电机混合动力传动系统传动效率。
如图2所示为一种双电机混合动力传动系统稳态工况传动效率试验方法操作流程图，下面以某公司生产的双电机混合动力传动系统(已经进行了满足传动效率测试必要的改制)在25±3℃常温环境、90±5℃润滑油温度下的传动效率测试为例，进行具体描述：
S101、台架控制系统1给数据采集系统2发出数据采集指令；
S102、数据采集系统2接到指令后开始采集第一扭矩转速传感器4的转速和扭矩信息、第二扭矩转速传感器5的转速和扭矩信息、第三扭矩转速传感器6的转速和扭矩信息、第四扭矩转速传感器7的转速和扭矩信息、双电机混合动力传动系统的润滑油温度信息；
S103、数据采集系统2将采集到的第一扭矩转速传感器4的转速和扭矩信息、第二扭矩转速传感器5的转速和扭矩信息、第三扭矩转速传感器6的转速和扭矩信息、第四扭矩转速传感器7的转速和扭矩信息、双电机混合动力传动系统12的润滑油温度信息发送给台架控制系统；
S104、台架控制系统1根据所述S103中采集的转速、扭矩和温度信息，判断是否在正常范围内，正常情况下第一扭矩转速传感器4、第二扭矩转速传感器5的转速范围为0±1r/min，扭矩范围为0±0.3N·m，第三扭矩转速传感器6、第四扭矩转速传感器7的转速范围为0±1r/min，扭矩范围为0±2.5N·m，双电机混合动力传动系统12的润滑油温度范围为25±3℃，如果采集信号不在以上范围内则需要进行问题排查，排查结束后重新进行采集，如果采集信号在正常范围内，则进行下一步骤；
S105、台架控制系统1给温度控制装置3发送目标温度90℃控制指令；
S106、温度控制装置3控制双电机混合动力传动系统润滑油温度至目标温度90±5℃范围内；
S107、台架控制系统1给第一驱动电机8发送启动至目标转速9000r/min运转指令；
S108、第一驱动电机8开始启动并驱动双电机混合动力传动系统12运转至目标转速值9000±1r/min；
S109、台架控制系统1给第一负载电机10和第二负载电机11分别发送启动至目标加载扭矩460N·m指令；
S110、第一负载电机10和第二负载电机11启动并进行加载至目标扭矩值460±2.5N·m；
S111、台架控制系统1给第二驱动电机11发送启动至目标驱动扭矩100N·m指令；
S112、第二驱动电机11开始启动并运转至目标驱动扭矩值100±0.3N·m；
S113、台架控制系统1根据第一驱动电机8的转速和扭矩、第二驱动电机9的转速和扭矩、第一负载电机10的转速和扭矩、第二负载电机11的转速和扭矩信息进行计算，得出此目标润滑油温度下的双电机混合动力传动系统12的传动效率。
如图3所示为一种双电机混合动力传动系统动态工况传动效率试验方法操作流程图，下面以某公司生产的双电机混合动力传动系统(已经进行了满足传动效率测试必要的改制)在25±3℃常温环境、混合动力传动系统润滑油温度模拟整车温升下WLTC动态工况传动效率测试为例，进行具体描述：
S201、台架控制系统1给数据采集系统发出数据采集指令；
S202、数据采集系统2接到指令后开始采集第一扭矩转速传感器4的转速和扭矩信息、第二扭矩转速传感器5的转速和扭矩信息、第三扭矩转速传感器6的转速和扭矩信息、第四扭矩转速传感器7的转速和扭矩信息、双电机混合动力传动系统12的润滑油温度信息；
S203、数据采集系统2将采集到的第一扭矩转速传感器4的转速和扭矩信息、第二扭矩转速传感器5的转速和扭矩信息、第三扭矩转速传感器6的转速和扭矩信息、第四扭矩转速传感器7的转速和扭矩信息、双电机混合动力传动系统12的润滑油温度信息发送给台架控制系统1；
S204、台架控制系统1根据所述S203中采集的转速、扭矩和温度信息，判断是否在正常范围内，正常情况下第一扭矩转速传感器4、第二扭矩转速传感器5的转速范围为0±1r/min，扭矩范围为0±0.3N·m，第三扭矩转速传感器6、第四扭矩转速传感器7的转速范围为0±1r/min，扭矩范围为0±2.5N·m，双电机混合动力传动系统12的润滑油温度范围为25±3℃，如果采集信号不在以上范围内则需要进行问题排查，排查结束后重新进行采集，如果采集信号在正常范围内，则进行下一步骤；
S205、台架控制系统1给温度控制装置3发送目标温度控制指令，目标温度按照图4中的整车传动系统实际采集润滑油温度变化曲线执行；
S206、温度控制装置3控制双电机混合动力传动系统12润滑油至目标温度曲线±5℃范围内；
S207、台架控制系统1给第一负载电机10和第二负载电机11分别发送第二目标扭矩T加载指令,其中第二目标扭矩T加载由滑行阻力F滑、加速阻力F加、坡道阻力F坡和车轮半径R按照下面方程式计算得来：
T加载＝0.5*(F滑+F加+F坡)*R；
其中，滑行阻力：F滑＝A*V2+B*V+C＝0.0445*V2+0.587*V+193.008；
加速阻力：F加＝m*a＝1610*a；
坡道阻力：F坡＝mg*sinα＝1610*9.8*sin0°；
车轮半径：R＝0.318；
式中，A为与车速二次项有关的阻力(如风阻)，B为与车速一次项有关的阻力(如传动系阻力)，C为与速度无关的常数项阻力(如摩檫阻力)，m为整车质量，a为车辆加速度，g为重力加速度，α为坡道角度V
S208、第一负载电机10和第二负载电机11启动并加载至第二目标扭矩值T加载；
S209、台架控制系统1给第一驱动电机8发送启动至目标转速n一驱运转指令，其中目标转速n一驱目标转按照下面方程式计算得来：
n一驱＝V*η/(2πR)；
式中，V为车速(m/min)，π为圆周率3.14，R为车轮半径0.318m，η为当前输入端的传动比8.9；
S210、第一驱动电机8开始启动并驱动双电机混合动力传动系统运转至目标转速值n一驱；
S211、台架控制系统给第二驱动电机9发送启动至第一目标驱动扭矩T二驱指令；第二驱动电机9模拟发动机的扭矩输出，其扭矩值按照下表插值而来；
Figure BDA0003835033080000101
S212、第二驱动电机9开始启动并运转至目标驱动扭矩值T二驱；
S213、台架控制系统1根据第一驱动电机9的转速和扭矩、第二驱动电机9的转速和扭矩、第一负载电机10的转速和扭矩、第二负载电机11的转速和扭矩信息进行计算，得出此目标润滑油温度下的双电机混合动力传动系统12的传动效率。
本发明上述实施例的优点在于：
可测试稳态工况双电机混合动力传动系统12的传动效率。
可测试动态工况双电机混合动力传动系统12的传动效率：台架控制系统1可以控制第一驱动电机8和第二驱动电机9模拟真实整车上的发动机或者电机的性能进行动力输出，同时可以控制第一负载电机10和第二负载电机11实现模拟整车上坡、下坡以及不同车速下的行驶阻力，达到一负载电机10和第二负载电机11加载扭矩更接近整车真实道路行驶阻力，因此可以实时测试各种动态驱动工况下双电机驱动混合动力传动系统的传动效率。

Claims (10)

1.一种双电机混合动力传动系统传动效率测试方法，其特征在于，包括：
台架控制系统输出温度控制指令，使双电机混合动力传动系统的润滑油温度变化至目标温度；
台架控制系统输出控制指令，使双电机混合动力传动系统的第一驱动电机运转至目标转速、第二驱动电机运转至第一目标扭矩、第一负载电机和第二负载电机运转至第二目标扭矩；
台架控制系统获取第一驱动电机至第二负载电机各自的转速和扭矩；
台架控制系统根据第一驱动电机至第二负载电机各自的转速和扭矩，确定双电机混合动力传动系统的传动效率；
第一负载电机和第二负载电机模拟车轮转速和扭矩，第一驱动电机以动力电池为动力源，第二驱动电机以发动机为动力源。
2.根据权利要求1所述的双电机混合动力传动系统传动效率测试方法，其特征在于，通过在第一驱动电机至第二负载电机上分别装配的扭矩转速传感器对第一驱动电机至第二负载电机各自的转速和扭矩进行采集。
3.根据权利要求1所述的双电机混合动力传动系统传动效率测试方法，其特征在于，双电机混合动力传动系统的润滑油温度通过同双电机混合动力传动系统采用油管连通的温度控制装置进行调控。
4.根据权利要求1所述的双电机混合动力传动系统传动效率测试方法，其特征在于，目标温度为预先确定的双电机混合动力传动系统在正常工作时的润滑油温度范围内的温度；
目标转速为预先确定的第一驱动电机在不同车速下的多个转速中的其中一个转速；
第一目标扭矩为预先确定的第二驱动电机在不同车速下的多个扭矩中的其中一个扭矩；
第二目标扭矩为预先确定的第一负载电机和第二负载电机在不同车速下的多个扭矩中的其中一个扭矩。
5.根据权利要求1所述的双电机混合动力传动系统传动效率测试方法，其特征在于，
目标温度为根据预先确定的润滑油温度变化曲线确定；
目标转速根据当前车速、车轮半径和双电机混合动力传动系统的当前输入端传动比确定；
第一目标扭矩为根据当前的油门踏板开度、发动机转速查表确定；
第二目标扭矩为根据当前的滑行阻力、加速阻力、坡道阻力和车轮半径确定。
6.根据权利要求5所述的双电机混合动力传动系统传动效率测试方法，其特征在于，
通过公式：T加载=0.5*(F滑+F加+F坡)*R；
计算第二目标扭矩T加载；其中，F滑为滑行阻力，F加为加速阻力，F坡为坡道阻力；
其中滑行阻力F滑=A*V2+B*V+C=0.0445*V2+0.587*V+193.008；
加速阻力F加=m*a=1610*a；
坡道阻力F坡=mg*sinα=1610*9.8*sin0°；
车轮半径R =0.318；
A为与车速二次项有关的阻力，B为与车速一次项有关的阻力，C为与速度无关的常数项阻力，m为整车质量，a为车辆加速度，g为重力加速度，α为坡道角度，V为当前车速。
7.根据权利要求1所述的双电机混合动力传动系统传动效率测试方法，其特征在于，根据第一驱动电机至第二负载电机各自的转速和扭矩，确定双电机混合动力传动系统的传动效率的步骤包括：
将第一驱动电机的转速与扭矩相乘后的值与第二驱动电机的转速和扭矩相乘后的值相加得到双电机混合动力传动系统的输入功率；
将第一负载电机的转速与扭矩相乘后的值与第二负载电机的转速和扭矩相乘后的值相加得到双电机混合动力传动系统的输出功率；
将双电机混合动力传动系统的输出功率和双电机混合动力传动系统的输入功率的比值作为双电机混合动力传动系统的传动效率。
8.根据权利要求1所述的双电机混合动力传动系统传动效率测试方法，其特征在于，在输出温度控制指令，使双电机混合动力传动系统的润滑油温度变化至目标温度的步骤之前，所述方法还包括：
台架控制系统对双电机混合动力传动系统处于关闭状态时的各扭矩转速传感器的转速和扭矩以及润滑油温度进行采集；
若各扭矩转速传感器的转速位于预定转速范围内、扭矩位于预定扭矩范围内且润滑油温度位于预定温度范围内，则执行输出温度控制指令，使双电机混合动力传动系统的润滑油温度变化至目标温度的步骤。
9.一种双电机混合动力传动系统传动效率测试系统，其特征在于，包括：
双电机混合动力传动系统、以动力电池为动力源的第一驱动电机、以发动机为动力源的第二驱动电机、模拟车轮转速和扭矩的第一负载电机和第二负载电机；
与双电机混合动力传动系统的两个输入端连接的第一扭矩转速传感器和第二扭矩转速传感器，与双电机混合动力传动系统的两个输出端连接的第三扭矩转速传感器和第四扭矩转速传感器；
第一扭矩转速传感器用于采集第一驱动电机的转速和扭矩，第二扭矩转速传感器用于采集第二驱动电机的转速和扭矩，第三扭矩转速传感器用于采集第一负载电机的转速和扭矩，第四扭矩转速传感器用于采集第二负载电机的转速和扭矩；
与第一扭矩转速传感器至第四扭矩转速传感器连接的数据采集系统；
对双电机混合动力传动系统的润滑油温度进行控制的温度控制装置，温度控制装置通过油管对双电机混合动力传动系统的润滑油温度进行调控；
同第一驱动电机、第二驱动电机、第一负载电机和第二负载电机以及温度控制装置连接的台架控制系统；
台架控制系统向温度控制装置输出温度控制指令，使双电机混合动力传动系统的润滑油温度变化至目标温度；
台架控制系统向各电机输出控制指令，使双电机混合动力传动系统的第一驱动电机运转至目标转速、第二驱动电机运转至第一目标扭矩、第一负载电机和第二负载电机运转至第二目标扭矩；
台架控制系统通过数据采集系统获取第一驱动电机至第二负载电机各自的转速和扭矩；
台架控制系统根据第一驱动电机至第二负载电机各自的转速和扭矩，确定双电机混合动力传动系统的传动效率。
10.根据权利要求9所述的双电机混合动力传动系统传动效率测试系统，其特征在于，双电机混合动力传动系统处于关闭状态时，第一扭矩转速传感器和第二扭矩转速传感器所处的预定扭矩范围和第三扭矩转速传感器和第四扭矩转速传感器所处的预定扭矩范围不同。
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