CN115540676A - 一种新型链式半自动输弹机 - Google Patents

Abstract

本发明属于武器领域，提出了一种新型链式半自动输弹机，其包括链式输弹机、摆臂和支撑臂；支撑臂连接于摇架上，为摆臂提供安装平台且摆臂相对支撑臂转动；摆臂一端通过齿轮连接于支撑臂上，链式输弹机通过轴连接于摆臂另一端；摆臂系统转动过程中始终使输弹板中心线与炮膛中心线平行，保证摆臂运动到位后，输弹板中心线能够与炮膛中心线共线。当链式输弹机位于输弹中心线时，单向链伸出成为刚性杆，推动推弹板运动，完成输弹机的输弹任务；当弹丸输送到位后，伺服电机反向转动，将伸出的单向链收回链盒，使推弹板回到原位。本发明通过摆臂内传动系统保证输弹板中心线与炮膛中心线平行，采用单向链的工作原理节省炮手的体力，增强火炮作战能力。

Description

一种新型链式半自动输弹机

技术领域

本发明涉及武器领域，尤其涉及一种新型链式半自动输弹机。

背景技术

当前中大口径火炮大多采用人工装填的方式装填弹药。这种装填方式不仅消耗战士大量的体力，还会耗费大量装填时间，在长久的射击条件下很难满足火炮的射速要求，为此设计本发明新型链式半自动输弹系统。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种新型链式半自动输弹机，能够实现半自动装填，其为结构简单、装填方便、安全可靠、空间结构尺寸紧凑的链式半自动输弹系统。

本发明的技术方案如下：一种新型链式半自动输弹机，包括链式输弹机1、摆臂2和支撑臂3；支撑臂3固定于摇架上，为摆臂2提供安装平台且摆臂2能够相对支撑臂3转动；摆臂2一端通过齿轮Ⅲ19连接于支撑臂3上，链式输弹机1通过轴Ⅰ9连接于摆臂2另一端；

链式输弹机1包括输弹板4、推弹板5、单向链6、销轴7、链盒8、轴Ⅰ9、链轮轴10、链轮11、伺服电机Ⅰ12、减速器Ⅰ13；伺服电机Ⅰ12通过减速器Ⅰ13与链轮轴10相连；链轮轴10安装于链轮11中心处，用于驱动链轮11转动；链轮11圆周侧均匀布置若干凹槽；若干个单向链链节通过销轴7连接组成单向链6，位于链轮11处的销轴7分别卡入凹槽内；链盒8两端为两个不同直径的半圆，一端半圆直径大，用于安装链轮11，另一端半圆直径小，用于收纳单向链6；链盒8两端半圆底部间连接一水平通道，用于链轮11运输；单向链6一端连接推弹板5，推弹板5安装于输弹板4上；输弹板4截面呈半圆状，用于运输弹丸；轴Ⅰ9安装于链盒8下侧。

摆臂2包括齿轮Ⅰ14、齿轮Ⅱ16、轴Ⅱ15、齿轮Ⅲ19、轴Ⅲ18、摆臂本体17、伺服电机Ⅱ21和减速器Ⅱ22；摆臂本体17截面呈矩形，其一端与支撑臂本体20一端上下叠放，共同连接齿轮Ⅲ19；伺服电机Ⅱ21通过减速器Ⅱ22连接轴Ⅲ18，轴Ⅲ18穿过齿轮Ⅲ19与摆臂本体17固连；齿轮Ⅲ19、齿轮Ⅱ16与齿轮Ⅰ14依次啮合；齿轮Ⅰ14与齿轮Ⅱ16之间的传动比与齿轮Ⅱ16和齿轮Ⅲ19之间的传动比相等；齿轮Ⅱ16与齿轮Ⅰ14分别通过轴Ⅱ15、轴Ⅰ9固定于摆臂本体17内部。

伺服电机Ⅱ21工作，轴Ⅲ18带动摆臂本体17绕轴Ⅲ18转动，与齿轮Ⅲ19啮合的齿轮Ⅱ16绕轴Ⅱ15转动，齿轮Ⅱ16带动齿轮Ⅰ14绕轴Ⅰ9转动，链盒8随之转动；摆臂2系统转动过程中始终使输弹板4中心线与炮膛中心线平行，保证摆臂2运动到位后，输弹板4中心线能够与炮膛中心线共线。

当链式输弹机1位于输弹中心线时，伺服电机Ⅰ12驱动链轮轴10开始工作，与链轮轴10相连的链轮11逆时针转动，单向链6伸出的部分成为刚性杆，推动推弹板5运动，推弹板5再将弹丸输送入膛，完成输弹机的输弹任务；当弹丸输送到位后，伺服电机Ⅰ12反向转动，将伸出的单向链6收回链盒8，使推弹板5回到原位。

本发明的有益效果：该新型链式半自动输弹机具有构思巧妙、便于实施、工作可靠、使用方便等特点。通过摆臂内传动系统保证输弹板中心线与炮膛中心线平行，采用单向链的工作原理使结构更加紧凑，结构简单，极大的节省了炮手的体力，增强了火炮的作战能力。

附图说明

图1为新型链式半自动输弹机的总体示意图；

图2为链式输弹机示意图；(a)为正剖视图；(b)为俯视图；

图3为摆臂示意图。

图中：1-链式输弹机；2-摆臂；3-支撑臂；4-输弹板；5-推弹板；6-单向链；7-销轴；8-链盒；9-轴Ⅰ；10-链轮轴；11-链轮；12-伺服电机Ⅰ；13-减速器Ⅰ；14-齿轮Ⅰ；15-轴Ⅱ；16-齿轮Ⅱ；17-摆臂本体；18-轴Ⅲ；19-齿轮Ⅲ；20-支撑臂本体；21-伺服电机Ⅱ；22-减速器Ⅱ。

具体实施方式

本发明的新型链式半自动输弹机，在实际工作过程中，通过伺服电机Ⅱ21带动轴Ⅲ18转动，继而带动摆臂2和链式输弹机1向炮尾方向转动。转动过程中，齿轮Ⅲ19固定，齿轮Ⅱ16与齿轮Ⅲ19啮合，故此齿轮Ⅱ16绕轴Ⅱ15转动，带动齿轮Ⅰ14反向转动，继而带动与轴Ⅰ9固定的链式输弹机1反向转动。由于齿轮Ⅰ14、齿轮Ⅱ16的传动比与齿轮Ⅱ16、齿轮Ⅲ19传动比相同，因此在整个运动过程中，链式输弹机1中输弹板4的轴线始终与炮膛中心线平行。

待链式输弹机1运动到位后，将弹丸搬运至输弹板4后，伺服电机Ⅰ12带动链轮11开始工作。单向链6为半刚性可折叠式，由于其接触面的缘故，伸出的部分成为刚性杆推动推弹板5将弹丸输送入膛。待弹丸被输送入膛后，伺服电机Ⅰ12反向转动，将单向链6收回链盒8，回到原位。

输弹任务完成后，伺服电机Ⅱ21反向转动，带动摆臂2和链式输弹机1回到原位，为火炮后坐留出后坐空间。

除上述实施例外，本发明还可以有其他的实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (1)

1.一种新型链式半自动输弹机，其特征在于，该新型链式半自动输弹机包括链式输弹机(1)、摆臂(2)和支撑臂(3)；支撑臂(3)固定于摇架上；摆臂(2)一端通过齿轮Ⅲ(19)连接于支撑臂(3)上，另一端通过轴Ⅰ(9)与链式输弹机(1)连接；

链式输弹机(1)包括输弹板(4)、推弹板(5)、单向链(6)、销轴(7)、链盒(8)、轴Ⅰ(9)、链轮轴(10)、链轮(11)、伺服电机Ⅰ(12)、减速器Ⅰ(13)；伺服电机Ⅰ(12)通过减速器Ⅰ(13)与链轮轴(10)相连；链轮轴(10)安装于链轮(11)中心处，用于驱动链轮(11)转动；链轮(11)圆周侧均匀布置若干凹槽；若干个单向链链节通过销轴(7)连接组成单向链(6)，位于链轮(11)处的销轴(7)分别卡入凹槽内；链盒(8)两端为两个不同直径的半圆，一端半圆直径大，用于安装链轮(11)，另一端半圆直径小，用于收纳单向链(6)；链盒(8)两端半圆底部间连接一水平通道；单向链(6)一端连接推弹板(5)，推弹板(5)安装于输弹板(4)上；输弹板(4)截面呈半圆状，用于运输弹丸；轴Ⅰ(9)安装于链盒(8)下侧；

摆臂(2)包括齿轮Ⅰ(14)、齿轮Ⅱ(16)、轴Ⅱ(15)、齿轮Ⅲ(19)、轴Ⅲ(18)、摆臂本体(17)、伺服电机Ⅱ(21)和减速器Ⅱ(22)；摆臂本体(17)截面呈矩形，其一端与支撑臂本体(20)一端上下叠放，共同连接齿轮Ⅲ(19)；伺服电机Ⅱ(21)通过减速器Ⅱ(22)连接轴Ⅲ(18)，轴Ⅲ(18)穿过齿轮Ⅲ(19)与摆臂本体(17)固连；齿轮Ⅲ(19)、齿轮Ⅱ(16)与齿轮Ⅰ(14)依次啮合；齿轮Ⅰ(14)与齿轮Ⅱ(16)之间的传动比与齿轮Ⅱ(16)和齿轮Ⅲ(19)之间的传动比相等；齿轮Ⅱ(16)与齿轮Ⅰ(14)分别通过轴Ⅱ(15)、轴Ⅰ(9)固定于摆臂本体(17)内部；

伺服电机Ⅱ(21)工作，轴Ⅲ(18)带动摆臂本体(17)绕轴Ⅲ(18)转动，与齿轮Ⅲ(19)啮合的齿轮Ⅱ(16)绕轴Ⅱ(15)转动，齿轮Ⅱ(16)带动齿轮Ⅰ(14)绕轴Ⅰ(9)转动，链盒(8)随之转动；摆臂(2)系统转动过程中始终使输弹板(4)中心线与炮膛中心线平行，保证摆臂(2)运动到位后，输弹板(4)中心线能够与炮膛中心线共线；

当链式输弹机(1)位于输弹中心线时，伺服电机Ⅰ(12)驱动链轮轴(10)开始工作，与链轮轴(10)相连的链轮(11)逆时针转动，单向链(6)伸出的部分成为刚性杆，推动推弹板(5)运动，推弹板(5)再将弹丸输送入膛，完成输弹机的输弹任务；当弹丸输送到位后，伺服电机Ⅰ(12)反向转动，将伸出的单向链(6)收回链盒(8)，使推弹板(5)回到原位。

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