CN115534673A - 一种故障诊断方法、装置、车辆和介质 - Google Patents

一种故障诊断方法、装置、车辆和介质 Download PDF

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魏爽
闫阳
张松
张红霞
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Abstract

本申请实施例提供的故障诊断方法，包括：获取发电机的转速和发动机的转速；判断是否发电机的转速和发动机的转速的差值大于转速阈值且所述大于转速阈值的单次持续时间是否超过时间阈值；根据判断结果，基于旋变的参数来确定发电机是否存在旋变故障；通过该方法可以诊断出发电机和电动机转速不一致的故障原因，有效保证了车辆的安全和可靠运行。

Description

一种故障诊断方法、装置、车辆和介质
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种故障诊断方法、装置、车辆和介质。
背景技术
增程器包括发动机、发电机和限扭减震器。其中发动机和发电机是由限扭减震器连接，发动机转动通过限扭减震器带动发动机进行转动。限扭减震器在中间起到了缓冲和保护的作用。正常情况下发动机和发电机转速是不会有很大的差距的。在增程器故障情况下，发动机和发电机转速相差过大，则可能导致会出现整车趴窝，拖车的情况，从而影响行车安全。在发动机和发电机转速相差过大的情况下，如何诊断出其中的故障原因是当前亟待解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种故障诊断方法、装置、车辆和介质，可以诊断出发电机和电动机转速不一致的故障原因，有效保证了车辆的安全和可靠运行。
第一方面，本申请的实施例提供了如下技术方案，一种故障诊断方法，包括：获取发电机的转速和发动机的转速；判断是否发电机的转速和发动机的转速的差值大于转速阈值且所述大于转速阈值的单次持续时间是否超过时间阈值；根据判断结果，基于旋变的参数来确定发电机是否存在旋变故障；
可选的，在所述根据判断结果，基于旋变的参数来确定发电机是否存在旋变故障之后，所述方法还包括：若判断出发电机不存在旋变故障，则判断发动机扭矩是否处于预设范围；若发动机扭矩大于最大扭矩，则限制发动机扭矩在最小扭矩和最大扭矩之间；若发动机扭矩小于最小扭矩，则确定限扭减震器存在故障且汽车采取纯电动运行模式。
预设范围包括小于最小扭矩、在最小扭矩和最大扭矩之间和大于最大扭矩。
可选的，在所述判断发动机扭矩是否处于预设范围之后，所述方法还包括：若判断发动机扭矩在最小扭矩和最大扭矩之间，则每次对发动机扭矩降低固定扭矩，并再判断是否发电机的转速和发动机的转速的差值大于转速阈值且所述大于转速阈值的单次持续时间超过时间阈值；若否，则将当前的发动机扭矩作为发动机的运行扭矩并确定限扭减震器存在老化；若是，则判断当前发动机扭矩是否小于最小扭矩，若小于最小扭矩，则确定限扭减震器存在故障且汽车采取纯电动运行模式；若大于最小扭矩，则继续循环所述每次对发动机扭矩降低固定扭矩。
可选的，所述转速阈值位于每分钟150转-每分钟250转之间。
可选的，所述时间阈值位于3秒-7秒之间。
可选的，所述最大扭矩位于240N·m-260N·m之间，所述最小扭矩为40N·m-60N.m之间。
第二方面，提供一种故障诊断装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取发电机的转速和发动机的转速；
判断模块，用于判断是否发电机的转速和发动机的转速的差值大于转速阈值且所述大于转速阈值的单次持续时间是否超过时间阈值；
判断模块，根据判断结果，基于旋变的参数来确定发电机是否存在旋变故障。
第三方面，提供一种车辆，包括有存储器，以及一个或者多个的程序，其中一个或者多个的程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者多个的处理器执行所述一个或者多个的程序所包含的用于进行第一方面所述方法对应的操作指令。
第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述方法对应的步骤。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本申请实施例提供的故障诊断方法，可以诊断出发电机和电动机转速不一致的故障原因，有效保证了车辆的安全和可靠运行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的一种故障诊断方法的流程示意图；
图2为本申请提供的另一种故障诊断方法的流程示意图；
图3为本申请提供的一种故障诊断装置的结构示意图；
图4为本申请提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例中，提供了如图1所示的一种故障诊断方法，包括步骤S101～S103：
步骤S101，获取发电机的转速和发动机的转速；
增程器包括发动机、发电机和限扭减震器。其中发动机和发电机是由限扭减震器连接，发动机转动通过限扭减震器带动发动机进行转动。
在一些实施例中，可以通过发动机和发电机中的旋变传感器来获取发电机的转速和发动机的转速。旋变传感器为记录发动机和发电机转速的传感器。
步骤S102，判断是否发电机的转速和发动机的转速的差值大于转速阈值且所述大于转速阈值的单次持续时间是否超过时间阈值；
转速阈值可以为每分钟150转-每分钟250转之间。例如转速阈值可以为每分钟200转。
时间阈值可以为3秒-7秒之间，例如时间阈值可以为5秒。
在一些实施例中，可以判断是否发电机的转速和发动机的转速的差值大于每分钟200转且大于每分钟200转的时间超过了5秒。
步骤S103，根据判断结果，基于旋变的参数来确定发电机是否存在旋变故障。
在一些实施例中，发电机的转速和发动机的转速的差值大于每分钟200转且大于每分钟200转的单次持续时间超过了5秒，则判断发电机是否存在旋变故障。
在一些实施例中，控制器可以通过旋变的参数来确定是否存在旋变故障，例如旋变的参数包括温度、湿度、压强、转速状态、磨损情况等。
在一些实施例中，控制器可以通过训练后的神经网络来判断旋变是否存在故障，例如可以输入旋变的温度、湿度、压强、工作时长、磨损情况到训练后的神经网络，从而输出得到旋变是否故障。仅作为示例，输入旋变的温度56度、湿度90％、压强101.45帕，已连续工作4000小时，磨损较严重，神经网络输出得到旋变已故障。
若存在旋变故障，则通过信号传输给维修人员进行抢修。
若不存在旋变故障，则通过如图2所示的流程图来继续进行故障判断。
本申请实施例中，提供了如图2所示的另一种故障诊断方法，包括步骤S201～S207：
步骤S201，若判断出发电机不存在旋变故障，则判断发动机扭矩是否大于最大扭矩或小于最小扭矩。
最大扭矩位于240N·m-260N·m之间，所述最小扭矩为40N·m-60N.m之间。例如，最大扭矩为250N·m，最小扭矩为50N·m。
步骤S202，若大于最大扭矩，则限制发动机扭矩在最小扭矩和最大扭矩之间；若小于最小扭矩，则确定限扭减震器存在故障且汽车采取纯电动运行模式。
例如，发动机扭矩若大于最大扭矩250N·m，则限制发动机扭矩在最小扭矩50N·m-最大扭矩250N·m之间。若发动机扭矩在最小扭矩50N·m以下，则则确定限扭减震器存在故障且汽车采取纯电动运行模式。
步骤S203，若判断发动机扭矩在最小扭矩和最大扭矩之间，则每次对发动机扭矩降低固定扭矩。
在限扭减震器出现老化打滑的情况下，限扭减震器的传递扭矩的能力已经下降，则每次降低固定扭矩，来找到当前老化打滑情况下限扭减震器的最大扭矩，从而确定限扭减震器的老化情况。
固定扭矩可以位于40N·m-60N·m之间，例如固定扭矩可以为50N·m。
例如当最小扭矩为50N·m，最大扭矩为250N·m，发动机扭矩为200N·m时，则每次固定降低50N·m的固定扭矩。
步骤S204，判断是否发电机的转速和发动机的转速的差值大于转速阈值且所述大于转速阈值的单次持续时间超过时间阈值。若是，则执行步骤S206,若否，则执行步骤S205。
降低固定扭矩后，再判断是否发电机的转速和发动机的转速的差值大于转速阈值且所述大于转速阈值的单次持续时间超过时间阈值。
步骤S205，则将当前的发动机扭矩作为发动机的运行扭矩并确定限扭减震器存在老化。
则此时发动机的运行扭矩为不打滑的运行扭矩，此时可以确定限扭减震器存在老化。
步骤S206，判断当前发动机扭矩是否小于最小扭矩。
降低固定扭矩后，则判断当前当前发动机扭矩是否小于最小扭矩。若是，则执行步骤S207,若否，则执行步骤S203,并循环执行步骤S203-步骤S207。
步骤S207，若小于最小扭矩，则确定限扭减震器存在故障且汽车采取纯电动运行模式。
需要说明的是，本申请提供的故障诊断方法可以应用于各种车辆，比如混动车辆或油车。
还需要说明的是，本申请提供的故障诊断方法可以应用于汽车的各种阶段，例如汽车启动前的预热、汽车行驶中以及汽车停车时。
基于同一发明构思，本实施例提供了如图3所示的一种故障诊断装置，该装置包括：
获取模块301，用于获取发电机的转速和发动机的转速；
判断模块302，用于判断是否发电机的转速和发动机的转速的差值大于转速阈值且所述大于转速阈值的单次持续时间是否超过时间阈值；
确定模块303，用于根据判断结果，基于旋变的参数来确定发电机是否存在旋变故障。
基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种车辆，如图4所示，包括：
处理器41；用于存储处理器41可执行指令的存储器42；其中，处理器41被配置为执行以实现如前述提供的一种故障诊断方法：
获取发电机的转速和发动机的转速；判断是否发电机的转速和发动机的转速的差值大于转速阈值且所述大于转速阈值的单次持续时间是否超过时间阈值；根据判断结果，基于旋变的参数来确定发电机是否存在旋变故障。
基于同一发明构思，本实施例提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由电子设备的处理器41执行时，使得电子设备能够执行实现如前述提供的一种故障诊断方法。
由于本实施例所介绍的装置、车辆为实施本申请实施例中故障诊断方法所采用的装置、车辆，故而基于本申请实施例中所介绍的故障诊断方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的装置、车辆的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该装置、车辆如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中故障诊断方法所采用的装置、车辆，都属于本申请所欲保护的范围。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种故障诊断方法，其特征在于，包括：
获取发电机的转速和发动机的转速；
判断是否发电机的转速和发动机的转速的差值大于转速阈值且所述大于转速阈值的单次持续时间超过时间阈值；
根据判断结果，基于旋变的参数来确定发电机是否存在旋变故障。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据判断结果，基于旋变的参数来确定发电机是否存在旋变故障之后，还包括：若判断出发电机不存在旋变故障，则判断发动机扭矩是否处于预设范围；若发动机扭矩大于最大扭矩，则限制发动机扭矩在最小扭矩和最大扭矩之间；若发动机扭矩小于最小扭矩，则确定限扭减震器存在故障且汽车采取纯电动运行模式。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述判断发动机扭矩是否处于预设范围之后，还包括：若判断发动机扭矩在最小扭矩和最大扭矩之间，则每次对发动机扭矩降低固定扭矩，并再判断是否发电机的转速和发动机的转速的差值大于转速阈值且所述大于转速阈值的单次持续时间超过时间阈值；若否，则将当前的发动机扭矩作为发动机的运行扭矩并确定限扭减震器存在老化；若是，则判断当前发动机扭矩是否小于最小扭矩，若小于最小扭矩，则确定限扭减震器存在故障且汽车采取纯电动运行模式；若大于最小扭矩，则继续循环所述每次对发动机扭矩降低固定扭矩。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述固定扭矩位于45N·m-55N·m之间。
5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述转速阈值位于每分钟150转-每分钟250转之间。
6.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述时间阈值位于3秒-7秒之间。
7.如权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述最大扭矩位于240N·m-260N·m之间，所述最小扭矩位于40N·m-60N.m之间。
8.一种故障诊断装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取发电机的转速和发动机的转速；
判断模块，用于判断是否发电机的转速和发动机的转速的差值大于转速阈值且所述大于转速阈值的单次持续时间是否超过时间阈值；
确定模块，用于根据判断结果，基于旋变的参数来确定发电机是否存在旋变故障。
9.一种车辆，其特征在于，包括有存储器，以及一个或者多个的程序，其中一个或者多个的程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者多个的处理器执行所述一个或者多个的程序所包含的用于进行如权利要求1～7任一项所述方法对应的操作指令。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～7任一项所述方法对应的步骤。
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