CN115533547A - 挂车边梁智能生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种挂车边梁智能生产线，包括辊型机，位于辊型机后端的切割机器人，位于切割机器人后端的焊接机器人，传输系统以及控制整个生产线运行的控制系统;采用辊型机对钢卷材料进行辊压，采用切割机器人对辊压出来的边梁料件进行切割，采用焊接机器人对切割出来的边梁料件进行焊接；采用传输系统对每道工序出来的边梁料件进行夹持、支撑和运输；采用控制系统对整个生产线上的每个工位节点位置和节拍进行控制，以此完成生产线作业。本发明全自动化智能化生产，系统控制，节拍协调，边梁工件从原材料到成品产出各工序，辊压、切割、焊接连续生产，一体化集成，相对现有的生产，提高工作效率300%，节省人力成本70%，改善作业环境。

Description

挂车边梁智能生产线

技术领域

本发明涉及智能制造领域，特别涉及挂车边梁等零部件智能化生产改造，提供一种挂车边梁智能生产线。

背景技术

目前挂车边梁生产，单独的折弯机进行折弯成型，切割是单独的等离子切割，每个焊接工位靠定位件进行焊接，各工序分散，靠人工运输或行车搬运，人工焊接完成各节点工序。这样，造成：1.组装精度差，焊接质量不稳定；2.人工劳动强度大，弧光、烟尘危害大；3.生产效率低；4.不符合国家倡导的智能制造、绿色工厂要求。

发明内容

针对现有挂车边梁生产存在的上述缺陷，本发明提供一种自动辊压、自动切割、自动焊接，辊压、切割、焊接连续生产，一体化集成的挂车边梁智能生产线，是传统产业改造升级换代的智能制造。

本发明的技术方案是这样实现的。

一种挂车边梁智能生产线，包括切割装置，位于切割装置后端的焊接工装及焊接机器人，各工序间的传输系统以及控制整个生产线运行的控制系统;在切割工序，采用切割装置对边梁料件进行切割，在焊接工序，采用焊接工装装夹切割出来的边梁料件，采用焊接机器人进行焊接；采用传输系统对每道工序出来的边梁料件进行夹持、支撑和运输；采用控制系统对整个生产线上的工位节点位置和节拍进行控制，以此完成生产线作业。

进一步的，还包括辊压成型机，位于切割装置的前端，在辊压工序，采用辊压成型机将板材辊压加工成不同断面形状的边梁料件。

进一步的，传输系统包括搬运桁架、支撑辊线和辊轮输送线；支撑辊线包括上料支撑辊线、下料支撑辊线；采用搬运桁架、上料支撑辊线对进入切割工序的边梁料件进行夹持、支撑和运输；采用下料支撑辊线对切割工序出来的边梁料件进行夹持、支撑和运输；采用搬运桁架、辊轮输送线对进入焊接工序的边梁料件进行夹持、支撑和运输。

进一步的，上料支撑辊线并行设置为多列，每列上料支撑辊线的输出端设有切割装置。

进一步的，辊轮输送线并行设置为多列，每列辊轮输送线的输出端设有焊接工装及焊接机器人。

进一步的，支撑辊线、辊轮输送线具有升降功能。

进一步的，焊接机器人两台为一组，集成于一台机床导轨底座上，相互来回移动。

进一步的，焊接工序的焊接线分前后对应的A焊接工序和B焊接工序，分别布置A焊接工装和B焊接工装以及焊接机器人。

进一步的，切割装置为二台；支撑辊线的上料支撑辊线和下料支撑辊线分别为二条，上/下料支撑辊线前后相对；辊轮输送线为八条；焊接工序的焊接线为八条，前后对应的A/B焊接工装为八对，每条焊接线设置每对A/B焊接工装；每台切割装置位于每条上料支撑辊线和下料支撑辊线之间，三者前后相对应；每条辊轮输送线位于每条焊接线的前端，辊轮输送线、A焊接工装、B焊接工装三者前后相对应。

进一步的，辊压成型机为一台；切割装置为二台；支撑辊线的上料支撑辊线和下料支撑辊线分别为二条，上/下料支撑辊线前后相对；辊轮输送线为八条；焊接工序的焊接线为八条，前后对应的A/B焊接工装为八对，每条焊接线设置每对A/B焊接工装；辊压成型机位于二条上料支撑辊线的前端；每台切割装置位于每条上料支撑辊线和下料支撑辊线之间，三者前后相对应；每条辊轮输送线位于每条焊接线的前端，辊轮输送线、A焊接工装、B焊接工装三者前后相对应。

进一步的，焊接工序前后对应布置的A焊接工序和B焊接工序，可以并行布置。

进一步的，在切割工序，切割装置按预设的不同型号边梁料件的切割程序进行切割。

进一步的，在支撑辊、辊轮输送线以及生产线工位节点位置，设置有传感器，在焊接机器人设备上，安装有计数器；传感器、计数器信息传送到物联网，物联网与控制系统、云平台互联。

本发明的有益效果在于：

现有技术是靠行吊运输/人工手动搬运人工焊接完成各节点工序。本发明全自动化智能化生产，系统控制，节拍协调，从原材料到工件成品产出各工序，辊压、切割、焊接连续生产，一体化集成，相对现有的生产，提高工作效率300%，节省人力成本70%，改善作业环境。

附图说明

本发明的附图及其说明与示意性实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1示出了根据本发明的挂车边梁智能生产线的示意图；

图2示出了本发明实施例的支撑辊线的支撑辊示意图；

图3示出了本发明实施例的搬运桁架示意图；

图4示出了本发明实施例的辊轮输送线示意图；

图5示出了本发明实施例的焊接机器人示意图；

图6示出了根据本发明的挂车边梁智能生产线产出的边梁工件示意图；

图7示出了根据本发明的挂车边梁智能生产线的流程图。

其中，1.辊压成型机，2.接料架，3.搬运桁架，4.切割装置，5.上料支撑辊线，6.下料支撑辊线，7.辊轮输送线，8. A焊接工装，9. B焊接工装，10.柔性吊，11.焊接机器人，20.边梁料件，21.边梁料件一，22.边梁料件二，23.边梁料件三，24.边梁料件四，30.辊压工序，40.切割工序，50.A焊接工序，60.B焊接工序。

具体实施方式

下面通过附图中示出的不同说明性实施例更加详细地解释本发明的进一步的细节及效果。通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本申请所述的前端、后端，前面、后面，前部、尾部都是相对于传输方向（工件走向）确定的，辊压工件是起点，是前端，焊接工件完成是终点，是后端，传输设备从传输开始是前部，至传输结束是尾部。其他释义同理。

挂车边梁智能生产线产出的边梁工件参见图6，其生产线作业的实施例如下：

一种挂车边梁智能生产线的实施例，参考图1，包括切割装置4，位于切割装置4后端的焊接工装及焊接机器人11，各工序间的传输系统以及控制整个生产线运行的控制系统;在切割工序40，采用切割装置4对边梁料件20进行切割，在焊接工序，采用焊接工装装夹切割出来的边梁料件20，采用焊接机器人11进行焊接；采用传输系统对每道工序出来的边梁料件20进行夹持、支撑和运输；采用控制系统对整个生产线上的每个工位节点位置和节拍进行控制，以此完成生产线作业。挂车边梁智能生产线按照边梁由前至后的加工顺序，依次包括切割工序和焊接工序，相应为切割线和焊接线，具有相应的切割装置4、焊接工装、焊接机器人11等设备，各工序间有传输系统进行运输；挂车边梁智能生产线的切割装置4，传输系统，焊接工装，焊接机器人11的布置参见图1。在切割工序40，采用装置4切割对前期运输过来的边梁料件20进行切割，在焊接工序，采用焊接工装装夹切割工序出来的边梁料件，采用焊接机器人11焊接边梁料件20。切割装置4是激光切割机器人，传输系统将边梁料件20运输到切割工位；焊接工装位于切割装置4的后端，焊接机器人11位于焊接工装的旁边，焊接工装与切割装置4之间设置有传输系统，通过传输系统将边梁料件20从切割装置4出来运输到焊接工位，焊接工装装夹边梁料件20，焊接机器人11进行焊接，控制系统控制整个生产线运行。工作原理：前期来的边梁料件20，传输系统对其进行支撑、夹持和运输到切割工位；传输系统是具有支撑、夹持和运输功能的装置，夹持边梁料件20和驱动边梁料件20，输送到切割房内进入切割工序，切割房内支撑、夹持边梁料件20的支撑件也可以是传输系统。在切割工序40，切割装置4即激光切割机器人，对传输来的边梁料件20进行切割，切割完成出来的边梁料件20，经传输系统对其进行支撑、夹持和运输，进入到焊接工位。在焊接工序，采用焊接工装装夹边梁料件20，焊接机器人进行焊接，将各种附件如包角、插库、三角筋、轮胎弧、锁座、合页、紧绳器焊接在边梁料件20上。整个生产线的运行、每个工位节点位置和节拍由控制系统进行控制。如此便完成边梁工件从钢卷原材料到成品的全自动化智能化生产作业。

可选的，本发明的一些实施例中，参考图1，还包括辊压成型机1，位于切割装置4的前端，在辊压工序30，采用辊压成型机1将板材辊压加工成不同断面形状的边梁料件20，通过传输系统将边梁料件20输送到切割工位。本实施例，包括辊压成型机1，位于辊压成型机后端的切割装置4，位于切割装置4后端的焊接工装及焊接机器人11，各工序间的传输系统以及控制整个生产线运行的控制系统。挂车边梁智能生产线，按照边梁由前至后的加工顺序，依次包括辊压工序、切割工序和焊接工序，相应为辊压线、切割线和焊接线，具有相应的辊压成型机1、切割装置4、焊接工装、焊接机器人11等设备，各工序间有传输系统进行运输。挂车边梁智能生产线的辊压成型机1，切割装置4，传输系统，焊接工装，焊接机器人11的布置参见图1。在辊压工序30，采用辊压成型机1将板材辊压加工成不同断面形状的边梁料件20，通过传输系统将边梁料件20输送到切割工位；在切割工序40，采用切割装置4即激光切割机器人对前工序出来的边梁料件20进行切割，通过传输系统将从切割装置4出来的边梁料件20输送到焊接工位；在焊接工序，采用焊接工装装夹边梁料件，焊接机器人11进行焊接；采用控制系统对整个生产线上的每个工位节点位置和节拍进行控制，以此完成生产线作业。工作原理：在辊压工序30，钢卷通过辊压成型机1，辊压成型机1对钢卷板材进行辊压俗称“罗拉”，辊压成型出来的边梁料件20，搁置于接料架2上，然后传输系统对其进行支撑、夹持和运输到切割工位；传输系统是具有支撑、夹持和运输功能的装置，夹持边梁料件20和驱动边梁料件20，输送到切割房内进入切割工序，切割房内支撑、夹持边梁料件20的支撑件也可以是传输系统。在切割工序40，进入切割工序后的过程见上面的实施例，不再赘述。

可选的，本发明的一些实施例中，参见图2、3、4，传输系统包括搬运桁架3、支撑辊线和辊轮输送线7；支撑辊线包括上料支撑辊线5、下料支撑辊线6；采用搬运桁架3、上料支撑辊线5对进入切割工序的边梁料件20进行夹持、支撑和运输；采用下料支撑辊线6对切割工序出来的边梁料件进行夹持、支撑和运输；采用搬运桁架3、辊轮输送线7对进入焊接工序的边梁料件进行夹持、支撑和运输。传输系统的搬运桁架3、支撑辊线和辊轮输送线7设置在各工序之间，对每道工序出来的料件进行夹持、支撑和运输。支撑辊线是由数个支撑辊组成，支撑辊带有驱动辊并有夹紧功能，支撑辊在驱动辊的作用下对料件夹紧和驱动。支撑辊线根据布置的位置不同，切割工序前的为上料支撑辊线5，切割工序后的为下料支撑辊线6，支撑辊线可与搬运桁架3配合更好的起到对边梁料件20支撑、调整、夹紧、输送的作用。搬运桁架3带有电磁吊具(磁铁)，吊具对料件进行自动吸取，吸取后在空中移动；搬运桁架3将进入切割工序的边梁料件20吊运到上料支撑辊线5上；搬运桁架3将下料支撑辊线6上的边梁料件20吊运到辊轮输送线7上。辊轮输送线7具有驱动辊并有传输功能，在驱动辊的作用下对料件驱动和传输。因此，设置在各工序之间的传输系统对每道工序出来的料件进行夹持、支撑和运输，采用搬运桁架3、上料支撑辊线5对进入切割工序的边梁料件20进行夹持、支撑和运输；切割后，采用下料支撑辊线6对切割工序出来的边梁料件20进行夹持、支撑和运输；然后，采用搬运桁架3、辊轮输送线7对进入焊接工序的边梁料件20进行夹持、支撑和运输。

可选的，本发明的一些实施例中，参考图1，上料支撑辊线5并行设置为多列，每列上料支撑辊线5的输出端设有切割装置4。基于上述实施例，挂车边梁的智能生产线，支撑辊线根据布置的位置不同，切割工序前的为上料支撑辊线5，切割工序后的为下料支撑辊线6，上料支撑辊线5与下料支撑辊线6之间是切割装置4，每列支撑辊线具有单个上料支撑辊线5、单个下料支撑辊线6和单个切割装置4。支撑辊线不只是一列，如果是一列，如果辊压工序、切割工序集成为一体，则一条辊压线对应一条支撑辊线，即辊压出来后直接进入切割，无需吊运中转。本实施例，支撑辊线并行设置为多列，上料支撑辊线5并行设置为多列，每列上料支撑辊线5的输出端设有切割装置4，即切割工序设置多列。进入切割工序前的上料支撑辊线5不只是一列，是多列，其后的切割装置4、下料支撑辊线6是多列，彼此一一对应。边梁料件20进入多列上料支撑辊线5，在搬运桁架3辅助作用下进入切割装置4；切割后，下料支撑辊线6对边梁料件20进行夹持、支撑和运输，至多列的下料支撑辊线6末端，待被吊运至辊轮输送线7。如此，多列的切割工序布置，以适应节拍，提高生产效率，节省场地。

可选的，本发明的一些实施例中，参考图1，辊轮输送线7并行设置为多列，每列辊轮输送线7的输出端设有一组焊接工装及焊接机器人11。基于上述实施例，挂车边梁的智能生产线，按照边梁由前至后的加工顺序，依次包括辊压、切割和焊接，相应为辊压线、切割线和焊接线。切割工序出来的边梁料件20，经下料支撑辊线6的作用运输至下料支撑辊线6的末端，然后，搬运桁架3将其吊运到辊轮输送线7上，待进入焊接工序。辊轮输送线7不只是一列，如果辊轮输送线7是一列，则边梁料件20从下料支撑辊线6的末端直接进入焊接工序的焊接线，不需要搬运桁架3将其吊运到辊轮输送线7上这个周转环节。本实施例，辊轮输送线7并行设置为多列，每列辊轮输送线7的输出端设有一组焊接工装及焊接机器人11，即焊接工序的焊接线设置多列。进入焊接工序前的辊轮输送线7不只是一列，是多列，其后的焊接工装及焊接机器人11是多列，彼此一一对应。如此，经辊压、切割出来的边梁料件20可以在辊轮输送线7处多列存储，并多列进入焊接工序。如此，多列的焊接工序布置，以适应节拍，提高生产效率和产能，节省场地。

可选的，本发明的一些实施例中，支撑辊线、辊轮输送线具有升降功能。上料支撑辊线5，下料支撑辊线6，辊轮输送线7具有升降功能。位于切割装置4前端的上料支撑辊线5，在进入切割工位前，支撑辊面升起，驱动辊夹紧料件20，由驱动辊轮拖至进入切割位置；同理，切割出来的料件，经下料支撑辊线6的驱动辊轮拖至下料支撑辊线6末端；下料支撑辊线6支撑辊面可以升起也可以不升起，以方便搬运桁架3吊运边梁料件20至辊轮输送线7上为准；辊轮输送线7有升降功能，在进入焊接工装前，辊轮输送线台面升起，驱动辊传输工件，可以在搬运桁架3吊运作用下，方便进入焊接工序的焊接工装上。

可选的，本发明的一些实施例中，切割装置4是带有激光切割头的切割机器人。如此，可以找准定位精准切割。切割时节拍会受边梁弯曲影响，弯曲较大时每处切割前均需进行测量定位，适当校正；不同型号的边梁，每车的长度尺寸不同，借助激光和切割程序，便于人工切割找补。

可选的，本发明的一些实施例中，参见图5，焊接机器人11两台为一组，集成于一台机床导轨底座上，相互来回移动。焊接机器人是六轴机器人，能够360度旋转。边梁工件长，为了提高效率，两台焊接机器人11共同设置在一个机床导轨底座上组成一组，焊接机器人11可以沿导轨移动，边移动边焊接，两台焊接机器人11配合焊接一个工件，提高效率。机床导轨底座的长度根据工件长度来定，优选的，机床导轨底座为十一米，相当于边梁工件长度。

可选的，本发明的一些实施例中，参见图1，焊接工序的焊接线分前后对应的A焊接工序50和B焊接工序60，分别布置A焊接工装8和B焊接工装9以及焊接机器人11，即焊接工装布置为前后相对应的二组，前面的一组A焊接工装8对应焊接边梁的一面，后面的一组B焊接工装9对应焊接边梁的另一面。焊接工装布置为前后相对应的二组，前面的A焊接工序50一组A焊接工装8对应焊接边梁的正面，后面的B焊接工序60一组B焊接工装9对应焊接边梁的反面。焊接工装前后布置的二组，其作业工序可以更换，即前面的一组，布置B焊接工装对应焊接边梁的反面，后面的一组，布置A焊接工装对应焊接边梁的正面；即前面的一组焊接工装对应焊接边梁的一面，后面的一组焊接工装对应焊接边梁的另一面的作业顺序不受前后限制。经切割过来的边梁料件20进入焊接工序时可以分二步，第一步A焊接工序50焊接边梁的正面，第二步B焊接工序60焊接边梁的反面，焊接工装分前后相对应的二组，A焊接工装8和B焊接工装9，使用A焊接工装8焊接边梁的正面；正面完成后进入到第二步，使用B焊接工装9焊接边梁的反面。反之亦然，即经切割过来的边梁料件20进入焊接工序时可以分二步，第一步B焊接工序60焊接边梁的反面，第二步A焊接工序50焊接边梁的正面，焊接工装前后对调。

可选的，本发明的一些实施例中，参见图1，切割装置4为二台；支撑辊线的上料支撑辊线5和下料支撑辊线6分别为二条，上/下料支撑辊线前后相对；辊轮输送线7为八条；焊接工序的焊接线为八条，前后对应的A/B焊接工装为八对，每条焊接线设置每对A/B焊接工装；每台切割装置4位于每条上料支撑辊线5和下料支撑辊线6之间，三者前后相对应；每条辊轮输送线7位于每条焊接线的前端，辊轮输送线、A焊接工装、B焊接工装三者前后相对应。基于上述实施例，挂车边梁的智能生产线，按照边梁由前至后的加工顺序，依次包括切割和焊接，相应为切割线和焊接线。支撑辊线的上料支撑辊线5和下料支撑辊线6分别为前后相对的二条；切割装置4为二台；切割装置4位于上料支撑辊线5和下料支撑辊线6之间，因此，上料支撑辊线5、切割装置4、下料支撑辊线6三者前后相对应形成并行的二列切割线。辊轮输送线7为八条；A焊接工装8、B焊接工装9分别为前后相对的八件；辊轮输送线7位于每条焊接线的前端，因此，辊轮输送线7、A焊接工装8、B焊接工装9三者前后相对应形成并行的八列焊接线。焊接工装前后布置的二组，前面的一组八件A焊接工装8对应焊接边梁的正面，后面的一组八件B焊接工装9对应焊接边梁的反面，使用十一米机床导轨底座带两台焊接机器人11作为一组，每二条焊接线对应设置一组焊接机器人11，则每组八条焊接线对应四组焊接机器人11，两组八条焊接线设置八组焊接机器人，则每组焊接机器人11对应焊接两条焊接线的工件，由于焊接机器人11能够360旋转并沿导轨移动，因此，如此的焊接机器人布置，每组焊接机器人11对两边焊接线上的工件进行焊接，能够节省设备资源，也与前后工序节拍相一致。焊接线前面的八条辊轮输送线7是料件的存储线，对应后面的焊接边梁正面的八件焊接工装以及再后面的焊接边梁反面的八件焊接工装。每二条焊接线对应设置一组焊接机器人，即两组的八条焊接线设置的焊接机器人是八组。由于每组焊接机器人对应二条辊轮输送线，则八条辊轮输送线对应四组焊接机器人；由于四条辊轮输送线对应一条切割线，则八条辊轮输送线对应二条切割线；则切割与焊接各步骤协调比例为2：4，为的是适应前后工序节拍。各工序切割、焊接节拍协调一致，按照这个布局，切割、焊接节拍速度为2：1。后端的焊接工装安装计数器；可以这样理解，焊接工装的计数器计数一件，系统则发出指令，各工序动作一个节拍，比如说，A焊接工序50的工件进入B焊接工序60的工位，辊轮输送线7上的工件前进到A焊接工序50工位，每切割线产生四个料件，两切割线产生八个料件，辊压线存储八个料件，前面的切割工序速度与后面的焊接节拍相协调，假如焊接节拍2min/件，则切割节拍1min/件，输送节拍0.5-1米/s。如此，满足生产线速率要求，符合作业效率，达到产能。生产线作业过程：前期进来的料件，由搬运桁架3带电磁吊具(磁铁)进行自动吸取，并分别平行转移到两侧进入切割的上料支撑辊线5上，支撑辊面升降或驱动辊左右固定进行夹紧定位，支撑辊滚动输送工件，同时，搬运桁架3夹取边梁料件20输送到切割房内，也可以不需要搬运桁架3的作用，上料支撑辊线5依靠驱动辊作用输送工件；切割装置4进行切割位置测量、定位以及按照切割程序进行激光切割，切割同时并由搬运桁架3进行多次送料完成激光切割，切割完成后由下料支撑辊线6在驱动辊作用进行输送到下料支撑辊线6的末端，再由搬运桁架3电磁吊具(磁铁)进行吸取，将边梁料件20平行转移到焊接工序前端的带有升降功能的辊轮输送线7上，辊轮输送线7台面上升由驱动辊轮拖至A焊接工装8上，在A焊接工装8上，人工组装包角、插库、三角筋、轮胎弧、锁座等附件，并由一组十一米机床导轨底座带两台机器人分四组焊接，焊接完成后人工操作柔性吊10（柔性吊为高度不高的行吊），转移边梁料件20到下一组B焊接工装9上，进行合页、包角外、紧绳器等附件的组装，并由一组十一米机床导轨底座带两台机器人分四组焊接，焊接完成的边梁工件，见图6，由人工用行车或传输线进行转移。搬运桁架3吊运边梁料件20到上料支撑辊线5的上料速度受后端的焊接速度控制；每处支撑辊均有传感器进行到位检测；后端的焊接工装安装计数器。计数器计数一件，系统则发出指令，前面的各工序动作一个节拍，切割、焊接节拍速度相协调，按照这个布局，切割、焊接各步骤协调比例为2：4，假如焊接节拍2min/件，则切割节拍1min/件，输送节拍0.5-1米/s。如此，各工序集成一体的生产线在控制系统的作用下，其运行、每个工位节点位置和节拍进行有序的控制，完成边梁工件从钢卷板材料到成品的全自动化智能化生产作业。

可选的，本发明的一些实施例中，参见图1，辊压成型机1为一台；切割装置4为二台；支撑辊线的上料支撑辊线5和下料支撑辊线6分别为二条，上/下料支撑辊线前后相对；辊轮输送线7为八条；焊接工序的焊接线为八条，前后对应的A/B焊接工装为八对，每条焊接线设置每对A/B焊接工装；辊压成型机1位于二条上料支撑辊线5的前端；每台切割装置4位于每条上料支撑辊线5和下料支撑辊线6之间，三者前后相对应；每条辊轮输送线7位于每条焊接线的前端，辊轮输送线、A焊接工装、B焊接工装三者前后相对应。基于上述实施例，挂车边梁的智能生产线，按照边梁由前至后的加工顺序，依次包括辊压、切割和焊接，相应为辊压线、切割线和焊接线。辊压成型机1位于切割装置4的前端，其间有上料支撑辊线5；支撑辊线分为位于切割装置4前后的上料支撑辊线5和下料支撑辊线6，支撑辊线为二条即上料支撑辊线5和下料支撑辊线6分别为二条，故一台辊压成型机1位于二条上料支撑辊线5的正前端。支撑辊线的上料支撑辊线5和下料支撑辊线6分别为前后相对的二条；切割装置4为二台；切割装置4位于上料支撑辊线5和下料支撑辊线6之间，因此，上料支撑辊线5、切割装置4、下料支撑辊线6三者前后相对应形成并行的二列（切割线）。辊轮输送线7为八条；A焊接工装8、B焊接工装9分别为前后相对的八件；辊轮输送线7位于每条焊接线的前端，因此，辊轮输送线7、A焊接工装8、B焊接工装9三者前后相对应形成并行的八列（焊接线）。焊接工装前后布置的二组，前面的一组八件A焊接工装8对应焊接边梁的正面，后面的一组八件B焊接工装9对应焊接边梁的反面，使用十一米机床导轨底座带两台焊接机器人11作为一组，每二条焊接线对应设置一组焊接机器人11，则每组八条焊接线对应四组焊接机器人11，两组八条焊接线设置八组焊接机器人，则每组焊接机器人11对应焊接两条焊接线的工件，由于焊接机器人11能够360旋转并沿导轨移动，因此，如此的焊接机器人布置，每组焊接机器人11对两边焊接线上的工件进行焊接，能够节省设备资源，也与前后工序节拍相一致。焊接线前面的八条辊轮输送线7是料件的存储线，对应后面的焊接边梁正面的八件焊接工装以及再后面的焊接边梁反面的八件焊接工装。每二条焊接线对应设置一组焊接机器人，即两组的八条焊接线设置的焊接机器人是八组。由于每组焊接机器人对应二条辊轮输送线，则八条辊轮输送线对应四组焊接机器人；由于四条辊轮输送线对应一条切割线，则八条辊轮输送线对应二条切割线；由于二条切割线对应一条辊压线，则八条辊轮输送线对应一条辊压线，则辊压、切割与焊接各步骤协调比例为1：2：4，为的是适应前后工序节拍。各工序（辊压、切割、焊接）节拍协调一致，按照这个布局，辊压、切割、焊接节拍速度为4：2：1。后端的焊接工装安装计数器；可以这样理解，焊接工装的计数器计数一件，系统则发出指令，各工序动作一个节拍，比如说，A焊接工序50的工件进入B焊接工序60的工位，辊轮输送线7上的工件前进到A焊接工序50工位，每切割线产生四个料件，两切割线产生八个料件，辊轮输送线7存储八个料件，前面的辊压工序、切割工序速度与后面的焊接节拍相协调，假如焊接节拍2min/件，则切割节拍1min/件，辊压节拍0.5min/件，输送节拍0.5-1米/s。如此，满足生产线速率要求，符合作业效率，达到产能。生产线作业过程：钢卷进入辊压成型机1，辊压成型出料后由搬运桁架3带电磁吊具(磁铁)进行自动吸取，由搬运桁架3带电磁吊具(磁铁)进行自动吸取，并分别平行转移到两侧进入切割的上料支撑辊线5上……后面的过程不见赘述。辊压成型机1受后端的焊接速度控制；每处支撑辊均有传感器进行到位检测；后端的焊接工装安装计数器。计数器计数一件，系统则发出指令，前面的各工序动作一个节拍，辊型、切割、焊接节拍速度相协调，按照这个布局，辊型、切割、焊接各步骤协调比例为1：2：4，假如焊接节拍2min/件，则切割节拍1min/件，辊型节拍0.5min/件，输送节拍0.5-1米/s。如此，各工序集成一体的生产线在控制系统的作用下，其运行、每个工位节点位置和节拍进行有序的控制，完成边梁工件从钢卷板材料到成品的全自动化智能化生产作业。

可选的，本发明的一些实施例中，焊接工序前后对应布置的A焊接工序50和B焊接工序60，可以并行布置。前后布置的A焊接工装8和B焊接工装9可以并行布置，即辊轮输送线7输出端的八条焊接线，是四对并行对应的A焊接工序50和B焊接工序60，设置四对并行对应的A焊接工装8和B焊接工装9，焊接机器人焊接完边梁的一面后，将边梁装到另一焊接工装上，再焊接边梁的另一面，如此，焊接机器人在一个焊接工序完成两面的焊接。

可选的，本发明的一些实施例中，参见图7，在切割工序40，切割装置按预设的不同型号边梁料件的切割程序进行切割。图7为边梁智能生产线流程示例图。预设的不同型号的边梁料件分别设为边梁料件一21，边梁料件二22，边梁料件三23，边梁料件四24。在进入切割工序前不识别边梁料件型号，切割完成后才能识别出不同型号的边梁料件，因为切割时，切割装置按预设的不同型号边梁料件的切割程序进行切割，切割完成后，产生边梁料件一21，边梁料件二22，边梁料件三23，边梁料件四24，在下料支撑辊线6的作用下到达下料支撑辊线6的末端，搬运桁架3按预设的不同型号的边梁料件将其吊运到指定的辊轮输送线7。指定的辊轮输送线7对应不同型号的边梁料件的焊接线，焊接线分前后对应的A焊接工序50和B焊接工序60，分别使用A焊接工装8和B焊接工装9；即搬运桁架3将不同型号的边梁料件一、边梁料件二、边梁料件三、边梁料件四分别吊运到不同的指定的辊轮输送线7，在A/B焊接工序使用A/B焊接工装进行焊接，边梁料件型号的不同，各自的A/B焊接工装也不同；比如说，直梁对开的边梁料件在A焊接工序50焊锁盒，在B焊接工序60焊包角。如此布置，挂车边梁智能生产线可以同时生产多种不同型号的边梁。

可选的，本发明的一些实施例中，在传输系统的支撑辊、辊轮输送线以及生产线工位节点位置，设置有传感器，在焊接机器人设备上，安装有计数器；传感器、计数器信息传送到物联网，物联网与控制系统、云平台互联。每处传输系统的支撑辊、辊轮输送线以及生产线工位节点位置，设置有传感器进行到位检测, 焊接机器人设备处设置有计数器进行计数,如此，将制造信息传递到互联网上，大数据集合，便于运程控制、监督，在云平台上进行运行状态分析。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围，都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种挂车边梁智能生产线，其特征是，包括切割装置（4），位于所述切割装置（4）后端的焊接工装及焊接机器人（11），各工序间的传输系统以及控制整个生产线运行的控制系统;在切割工序（40），采用所述切割装置（4）对边梁料件（20）进行切割，在焊接工序，采用所述焊接工装装夹切割出来的边梁料件（20），采用所述焊接机器人（11）进行焊接；采用所述传输系统对每道工序出来的边梁料件（20）进行夹持、支撑和运输；采用所述控制系统对整个生产线上的工位节点位置和节拍进行控制，以此完成生产线作业。

2.根据权利要求1所述的一种挂车边梁智能生产线，其特征是，还包括辊压成型机（1），位于所述切割装置（4）的前端，在辊压工序（30），采用所述辊压成型机（1）将板材辊压加工成不同断面形状的边梁料件（20）。

3.根据权利要求1所述的一种挂车边梁智能生产线，其特征是，所述传输系统包括搬运桁架（3）、支撑辊线和辊轮输送线（7）；所述支撑辊线包括上料支撑辊线（5）、下料支撑辊线（6）；采用所述搬运桁架（3）、上料支撑辊线（5）对进入切割工序的边梁料件（20）进行夹持、支撑和运输；采用所述下料支撑辊线（6）对切割工序出来的边梁料件进行夹持、支撑和运输；采用所述搬运桁架（3）、辊轮输送线（7）对进入焊接工序的边梁料件进行夹持、支撑和运输。

4.根据权利要求3所述的一种挂车边梁智能生产线，其特征是，所述上料支撑辊线（5）并行设置为多列，每列上料支撑辊线（5）的输出端设有所述切割装置（4）。

5.根据权利要求3所述的一种挂车边梁智能生产线，其特征是，所述辊轮输送线（7）并行设置为多列，每列辊轮输送线（7）的输出端设有所述焊接工装及所述焊接机器人（11）。

6.根据权利要求2所述的一种挂车边梁智能生产线，其特征是，所述支撑辊线、辊轮输送线（7）具有升降功能。

7.根据权利要求1所述的一种挂车边梁智能生产线，其特征是，所述焊接机器人（11）两台为一组，集成于一台机床导轨底座上，相互来回移动。

8.根据权利要求1所述的一种挂车边梁智能生产线，其特征是，所述焊接工序的焊接线分前后对应的A焊接工序（50）和B焊接工序（60），分别布置A焊接工装（8）和B焊接工装（9）以及焊接机器人（11）。

9.根据权利要求3-8任一所述的一种挂车边梁智能生产线，其特征是，所述切割装置（4）为二台；所述支撑辊线的上料支撑辊线（5）和下料支撑辊线（6）分别为二条，上/下料支撑辊线前后相对；所述辊轮输送线（7）为八条；所述焊接工序的焊接线为八条，所述前后对应的A/B焊接工装为八对，所述每条焊接线设置每对A/B焊接工装；所述每台切割装置（4）位于所述每条上料支撑辊线（5）和下料支撑辊线（6）之间，三者前后相对应；所述每条辊轮输送线（7）位于所述每条焊接线的前端，所述辊轮输送线、A焊接工装、B焊接工装三者前后相对应。

10.根据权利要求2-8任一所述的一种挂车边梁智能生产线，其特征是，所述辊压成型机（1）为一台；所述切割装置（4）为二台；所述支撑辊线的上料支撑辊线（5）和下料支撑辊线（6）分别为二条，上/下料支撑辊线前后相对；所述辊轮输送线（7）为八条；所述焊接工序的焊接线为八条，所述前后对应的A/B焊接工装为八对，所述每条焊接线设置每对A/B焊接工装；所述辊压成型机（1）位于二条所述上料支撑辊线（5）的前端；所述每台切割装置（4）位于所述每条上料支撑辊线（5）和下料支撑辊线（6）之间，三者前后相对应；所述每条辊轮输送线（7）位于所述每条焊接线的前端，所述辊轮输送线、A焊接工装、B焊接工装三者前后相对应。

11.根据权利要求8所述的一种挂车边梁智能生产线，其特征是，所述焊接工序前后对应布置的A焊接工序（50）和B焊接工序（60），并行布置。

12.根据权利要求1所述的一种挂车边梁智能生产线，其特征是，在所述切割工序（40），切割装置按预设的不同型号边梁料件的切割程序进行切割。

13.根据权利要求9-12任一所述的挂车边梁智能生产线，其特征是，在所述支撑辊线、所述辊轮输送线以及生产线工位节点位置，设置有传感器，在所述焊接机器人设备上，安装有计数器；所述传感器、计数器信息传送到物联网，所述物联网与所述控制系统、云平台互联。

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