CN115530867A - 扫描方法及系统、存储介质、自助扫描系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种扫描方法及系统、存储介质、自助扫描系统，涉及风险预警技术领域，主要目的在于改善现有在听从医生语音指导进行断层扫描时出现听不懂的情况而影响动作的准确性，进而导致CT扫描结果不准确的技术问题。包括：获取目标扫描对象的在各个动作节点的扫描对象动作信息；确定所述扫描对象动作信息与各个所述动作节点的标准动作信息之间的相似度；若所述扫描对象动作信息与所述标准动作信息之间的相似度低于预设相似度阈值，则输出告警信息；其中，所述标准动作信息包括目标摆位信息和目标姿态信息中的至少一种。

Description

扫描方法及系统、存储介质、自助扫描系统

技术领域

本申请涉及风险预警技术领域，特别是涉及一种扫描方法及系统、存储介质、自助扫描系统。

背景技术

当今医疗诊断技术中，CT(Computed Tomography)，即电子计算机断层扫描技术因具有扫描时间短，图像清晰等特点，现已广泛用于疾病检查、健康体检中。

目前，患者在进行CT扫描检查时，主要是根据医生或专业人员通过话筒进行人工指导下进行检查的。例如，患者根据医生的指导做出，如确认患者身份、取出身上物品放到指定地点、扫描摆位、调整姿态等准备动作以及“屏住呼吸”等配合动作。然而，由于大多数患者在进入扫描室时心情都会有些许紧张，因此在听从医生的语音指导时，极易出现听不懂而影响动作的准确性，进而因动作错误而导致CT扫描结果不准确。因此，亟需一种断层扫描对象的风险预警方法，以改善上述问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种扫描方法及系统、存储介质、自助扫描系统，主要目的在于改善现有在听从医生语音指导进行断层扫描时出现听不懂的情况而影响动作的准确性，进而导致CT扫描结果不准确的技术问题。

依据本申请一个方面，提供了一种扫描方法，包括：

获取目标扫描对象的在各个动作节点的扫描对象动作信息；

确定所述扫描对象动作信息与各个所述动作节点的标准动作信息之间的相似度；

若所述扫描对象动作信息与所述标准动作信息之间的相似度低于预设相似度阈值，则输出告警信息；

其中，所述标准动作信息包括目标摆位信息和目标姿态信息中的至少一种。

优选的，所述获取目标扫描对象的在各个动作节点的扫描对象动作信息之前，所述方法还包括：

接收目标扫描对象的就诊信息；

自动匹配与所述就诊信息相匹配的扫描协议；

基于所述扫描协议输出扫描对象在各个动作节点的标准动作信息，以提示所述目标扫描对象根据所述标准动作信息开始动作。

优选的，所述获取所述目标扫描对象在各个动作节点的扫描对象动作信息，具体包括：

记录所述目标扫描对象进入扫描检测室后在各个所述动作节点的图像信息，生成所述目标扫描对象在各个所述动作节点的扫描对象动作信息。

优选的，所述方法还包括：

获取所述目标扫描对象的扫描路径信息，所述扫描路径信息用于表征在扫描过程中扫描设备所经过的动态扫描路径；

获取所述目标扫描对象的活动范围信息，并判断所述活动范围信息与所述扫描路径信息之间是否存在交集；

若所述活动范围信息与所述扫描路径信息之间判定为存在交集，则输出告警信息。

优选的，所述基于所述扫描协议输出扫描对象在各个动作节点的标准动作信息之后，所述方法还包括：

输出与所述扫描协议相匹配的扫描辅助训练的提示信息，以提示所述目标扫描对象跟随所述扫描辅助训练的提示信息进行扫描辅助训练。

优选的，所述获取目标扫描对象在各个动作节点的扫描对象动作信息之前，所述方法还包括：

检测扫描检测室是否处于无人状态，自动输出提示所述目标扫描对象进入所述扫描检测室的信息；

当检测到所述目标扫描对象已进入所述扫描检测室后，自动控制所述扫描检测室安全门关闭。

优选的，所述方法还包括：

若检测到扫描的结束指令，则输出扫描的结束信息，以提示所述目标扫描对象离开所述扫描检测室。

优选的，所述方法用于自助扫描。

依据本申请另一个方面，提供了一种扫描系统，包括：

获取模块，用于获取目标扫描对象在各个动作节点的扫描对象动作信息；

确定模块，用于确定所述扫描对象动作信息与各个所述动作节点的标准动作信息之间的相似度，所述标准动作信息包括目标摆位信息和目标姿态信息中的至少一种；

告警模块，用于若所述扫描对象动作信息与所述标准动作信息之间的相似度低于预设相似度阈值，则输出告警信息。

优选的，所述获取模块之前，所述系统还包括：

接收模块，用于接收目标扫描对象的就诊信息；

匹配模块，用于自动匹配与所述就诊信息相匹配的扫描协议；

第一输出模块，用于基于所述扫描协议输出扫描对象在各个动作节点的标准动作信息，以提示所述目标扫描对象根据所述标准动作信息开始动作。

优选的，所述获取模块，具体用于：

记录所述目标扫描对象进入扫描检测室后在各个所述动作节点的图像信息，生成所述目标扫描对象在各个所述动作节点的扫描对象动作信息。

优选的，所述系统还包括：

所述获取模块，还用于获取所述目标扫描对象的扫描路径信息，所述扫描路径信息用于表征在扫描过程中扫描设备所经过的动态扫描路径；

判断模块，用于获取所述目标扫描对象的活动范围信息，并判断所述活动范围信息与所述扫描路径信息之间是否存在交集；

所述告警模块，还用于若所述活动范围信息与所述扫描路径信息之间判定为存在交集，则输出告警信息。

优选的，所述第一输出模块之后，所述系统还包括：

所述第一输出模块，还用于输出与所述扫描协议相匹配的扫描辅助训练的提示信息，以提示所述目标扫描对象跟随所述扫描辅助训练的提示信息进行扫描辅助训练。

优选的，所述获取模块之前，所述系统还包括：

检测模块，用于检测扫描检测室是否处于无人状态，自动输出提示所述目标扫描对象进入所述扫描检测室的信息；

控制模块，用于当检测到所述目标扫描对象已进入所述扫描检测室后，自动控制所述扫描检测室安全门关闭。

优选的，所述系统还包括：

第二输出模块，用于若检测到扫描的结束指令，则输出扫描的结束信息，以提示所述目标扫描对象离开所述扫描检测室。

优选的，所述系统用于自助扫描。

根据本申请的又一方面，提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一条可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如上述扫描方法对应的操作。

根据本申请的再一方面，提供了一种自助扫描系统，包括：摄像装置，设置于检测室内，用于获取目标扫描对象在各个动作节点的扫描对象动作信息；

控制台，与所述摄像装置连接，用于接收所述扫描对象动作信息，并确定所述扫描对象动作信息与各个所述动作节点的标准动作信息之间的相似度，所述扫描对象动作信息与所述标准动作信息之间的相似度低于预设相似度阈值，发出告警信号；

告警装置，设置于所述检测室内，并与所述控制台连接，用于接收所述告警信号，并发出告警信息。

用于执行上述扫描方法对应的操作。

借由上述技术方案，本申请实施例提供的技术方案至少具有下列优点：

本申请提供了一种扫描方法及系统、存储介质、自助扫描系统，首先获取目标扫描对象的在各个动作节点的扫描对象动作信息；其次确定所述扫描对象动作信息与各个所述动作节点的标准动作信息之间的相似度；最后若所述扫描对象动作信息与所述标准动作信息之间的相似度低于预设相似度阈值，则输出告警信息；其中，所述标准动作信息包括目标摆位信息和目标姿态信息中的至少一种。与现有技术相比，本申请实施例通过判断目标扫描对象的扫描对象动作信息与标准动作信息之间的相似度是否低于预设相似度阈值，若满足，则发出告警信息，说明当前断层扫描状态存在结果不准确的风险，以提示目标扫描对象及时调整动作，降低了动作不准确的概率，从而提高断层扫描结果的准确性。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本申请实施例提供的一种扫描方法流程图；

图2示出了本申请实施例提供的扫描检测室的布置图；

图3示出了本申请实施例提供的扫描整体流程图；

图4示出了本申请实施例提供的一种扫描系统组成框图；

图5示出了本申请实施例提供的一种自助扫描系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本申请实施例可以应用于计算机系统/服务器，其可与众多其它通用或专用计算系统环境或配置一起操作。适于与计算机系统/服务器一起使用的众所周知的计算系统、环境和/或配置的例子包括但不限于：个人计算机系统、服务器计算机系统、瘦客户机、厚客户机、基于微处理器的系统、机顶盒、小型计算机系统﹑大型计算机系统和包括上述任何系统的分布式云计算技术环境，等等。

计算机系统/服务器可以在由计算机系统执行的计算机系统可执行指令(诸如程序模块)的一般语境下描述。通常，程序模块可以包括例程、程序、目标程序、组件、逻辑、数据结构等等，它们执行特定的任务或者实现特定的抽象数据类型。计算机系统/服务器可以在分布式云计算环境中实施，分布式云计算环境中，任务是由通过通信网络链接的远程处理设备执行的。在分布式云计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备的本地或远程计算系统存储介质上。

本申请实施例提供了一种扫描方法，如图1所示，该方法包括：

101、获取目标扫描对象的在各个动作节点的扫描对象动作信息。

其中，目标扫描对象可以是待进行扫描的目标患者等，扫描可以包括CT扫描、MRI扫描和DR扫描中的一种；扫描路径信息用于表征在扫描过程中扫描设备所经过的动态扫描路径；动作节点用于表征目标扫描对象在进入扫描检测室后根据提示信息所需要进行的各个动作，包括但不限于将私人物品摆放到预设摆放区域、根据预计要扫描的部位做出正确的摆位以及姿态等；扫描对象动作信息用于表征目标扫描对象跟据动作提示在各个动作节点所做出动作信息。本申请实施例中，当前执行端可以是扫描检测室的控制系统，首先获取目标扫描对象的扫描路径信息，例如，可以根据目标扫描对象预计要扫描的部位进行确定，并通过设置在扫描检测室内的摄像设备获取目标扫描对象在各个动作节点的扫描对象动作信息。

102、确定扫描对象动作信息与各个动作节点的标准动作信息之间的相似度。

其中，标准动作信息用于表征在当前动作节点扫描对象期望达到的目标动作信息。本申请实施例中，可以通过预设相似度计算模型确定步骤101中获取到的目标扫描对象在各个动作节点的扫描对象动作信息与当前动作节点的标准动作信息之间的相似度，对于具体的相似度计算模型，本申请实施例不做具体限定。

103、若扫描对象动作信息与标准动作信息之间的相似度低于预设相似度阈值则输出告警信息。

其中，预设相似度阈值用于表征扫描对象动作信息与标准动作信息之间的动作误差在此范围内，则得到的扫描结果属于准确范围内，即动作误差的容错范围。本申请实施例中，一方面，若扫描对象动作信息与标准动作信息之间的相似度低于预设相似度阈值，则说明动作误差偏大，已经影响到扫描的准确性；则输出告警信息，以提示目标扫描对象进行调整。

需要说明的是，告警信息的输出方式包括但不限于语音提示、灯光提示、图像提示等，例如，预先录入告警提示语句以及告警提示语句与多种告警情况之间的映射关系，通过计算机模型对当前告警情况进行识别分类，并进一步输出与当前告警情况相匹配的告警提示语句，或者通过闪烁灯光以提示扫描对象动作有误或与扫描设备之间有发生碰撞的风险。

与现有技术相比，本申请实施例通过判断目标扫描对象的扫描对象动作信息与标准动作信息之间的相似度是否低于预设相似度阈值，若满足，则发出告警信息，说明当前断层扫描状态存在结果不准确的风险，以提示目标扫描对象及时调整动作，降低了动作不准确的概率，从而提高断层扫描结果的准确性。

为了进一步说明以及限定，本申请实施例中，获取目标扫描对象的在各个动作节点的扫描对象动作信息之前，实施例方法还包括：接收目标扫描对象的就诊信息；自动匹配与就诊信息相匹配的扫描协议；基于扫描协议输出扫描对象在各个动作节点的标准动作信息，以提示目标扫描对象根据标准动作信息开始动作。

其中，就诊信息包括目标扫描对象的基本信息以及预计需扫描的扫描项目，如胸部扫描、头部扫描等；扫描协议的作用类似于说明书，包括与当前扫描部位相匹配的扫描路径信息，以及扫描当前部位时需要扫描对象所配合作出的摆位、姿态等；标准动作信息包括目标摆位信息和目标姿态信息中的至少一种；摆位信息用于表征扫描对象在扫描床上的身体摆位，例如，平躺在床上，头部朝向扫描设备的扫描机架等；姿态信息用于表征扫描对象配合断层扫描时所作出的姿态动作，例如，将手臂摆放至身体两侧等。具体的，在扫描对象进入扫描检测室后，当前执行端会根据扫描协议输出扫描对象在各个动作节点的标准动作信息，示例性的，首先通过输出“如有随身物品，请摆放到指定区域”等语音提示，同时控制储物装置处的提示灯光亮起，以提示目标扫描对象将私人物品放置到储物装置处，还可以通过地面引导灯光引导目标扫描对象靠近并登上扫描床。当检测到目标扫描对象到达扫描床后，可以通过输出“请平躺在床上，头部朝向机架”的语音提示，还可以通过设置显示屏同步输出标准动作的图像信息，以更清楚地演示标准动作信息。并进一步的，可以通过输出“请将双手举过头顶”或“请将手臂摆放至身体两侧”，同时在显示屏同步输出标准动作的图像信息，以引导目标扫描对象配合完成断层扫描。具体的，目标扫描对象在接受初诊后由主治医师根据初诊的诊断结果进一步开具扫描项目，如胸部扫描、头部扫描等，当前执行端接收来自于主治医师初诊后的目标扫描对象的就诊信息，并根据就诊信息中的目标扫描对象的基本信息完成扫描对象登记，以及根据就诊信息中的目标扫描对象的预计需扫描的扫描项目选择匹配的扫描协议，进一步根据扫描协议输出扫描对象在各个动作节点的标准动作信息，以提示目标扫描对象根据标准动作信息开始作出相应动作。

进一步的，本申请实施例中，获取目标扫描对象在各个动作节点的扫描对象动作信息，具体包括：记录目标扫描对象进入扫描检测室后在各个动作节点的图像信息，生成目标扫描对象在各个动作节点的扫描对象动作信息。

具体的，可以通过摄像设备记录扫描对象进入扫描检测室后的全部视频信息，并根据环境信息截取扫描对象在各个动作节点的图像信息，进一步生成目标扫描对象在各个动作节点的扫描对象动作信息，例如，周围环境显示目标扫描对象正躺在扫描床上，则截取目标扫描对象正躺在扫描床上的图像信息作为目标扫描对象已完成摆位与姿态的扫描对象动作信息等。

为了进一步说明以及限定，本申请实施例中，实施例方法还包括：获取目标扫描对象的扫描路径信息；获取目标扫描对象的活动范围信息，并判断活动范围信息与扫描路径信息之间是否存在交集；若活动范围信息与扫描路径信息之间判定为存在交集，则输出告警信息。

其中，扫描路径信息用于表征在扫描过程中扫描设备所经过的动态扫描路径，针对活动范围信息，需要说明的是，在断层扫描的过程中，扫描对象并非一动不动，而是需要扫描对象配合扫描设备做出相应的动作，以使得目标扫描部位完全暴露在扫描设备下，从而使得扫描结果更加准确，例如，在胸腔扫描的过程中，需要扫描对象配合将手臂抬至头顶，以使得胸腔部位不被遮挡，因此，目标扫描对象的活定范围信息，即目标扫描对象在做出配合扫描的动作时，身体所辐射到的最大范围。本申请实施例中，通过判断目标扫描对象的活动范围信息与扫描设备的扫描路径信息之间是否存在交集，来判断目标扫描对象在做动作时与扫描设备之间是否有碰撞的风险，若活动范围信息与扫描路径信息之间存在交集，则说明目标扫描对象与扫描设备之间存在碰撞风险，此时，可以通过输出告警信息以提示扫描对象即使调整身体姿态避免与扫描设备发生碰撞。

优选的，本申请实施例中，基于扫描协议输出扫描对象在各个动作节点的标准动作信息之后，实施例方法还包括：输出与扫描协议相匹配的扫描辅助训练的提示信息，以提示目标扫描对象跟随扫描辅助训练的提示信息进行扫描辅助训练。

需要说明的是，某些如胸部部位的检查，需要进行憋气，提前进行呼吸训练可提升断层扫描的成功率，基于上述情况，可提前引导扫描对象进行呼吸训练等扫描辅助训练。

示例性的，患者a的扫描项目是胸部扫描，根据扫描协议确定胸部扫描需要做呼吸训练。在患者a已经根据提示完成正确的摆位以及姿态后，通过语音及图像混合的方式输出扫描辅助训练的提示信息，具体包括输出“将进入呼吸训练过程，请按照提示完成以下动作”的语音提示，随后再语音提示患者a进行“吸气”、“憋住”、“呼气”等动作，除了动作提示外，还可以提示患者呼吸训练时的注意事项，同时输出扫描辅助训练的图像提示信息，以引导患者a更加顺利的完成训练。

进一步的，本申请实施例中，获取目标扫描对象在各个动作节点的扫描对象动作信息之前，实施例方法还包括：检测扫描检测室是否处于无人状态，自动输出提示目标扫描对象进入扫描检测室的信息；当检测到目标扫描对象已进入扫描检测室后，自动控制扫描检测室安全门关闭。

可以理解的是，患者扫描需要相对安静的环境，同时基于扫描设备的工作原理，部分扫描设备扫描过程中会产生对身体造成伤害的辐射，例如CT设备和DR设备，为了提供相对安静的环境和避免除当前扫描对象外的其他人遭受不必要的辐射，在进行扫描前，当前执行端可以首先确认扫描检测室内是否处于无人状态，若是，则提示目标扫描对象进入，在其进入后检测扫描检测室安全门是否处于关闭状态，若不是，则输出告警信息，以提示关门。

示例性的，可以通过控制指示灯的方式提示目标扫描对象进入扫描检测室，具体的，检测扫描检测室是否处于无人状态，若是，则控制第一指示灯亮起，并输出提示目标扫描对象进入扫描检测室的信息；当检测到目标扫描对象已进入扫描检测室后，控制扫描检测室安全门关闭，并控制第二指示灯亮起，其中，第一指示灯与第二指示灯用于指示扫描检测室的不同状态信息，可以是两个不同颜色的指示灯，也可以是一盏可以变换颜色的指示灯，本申请实施例中不做具体限定。具体的，当确认有扫描对象待排队时，可以通过扫描检测室中的全景摄像设备检测室内是否处于无人状态，若是，则说明目标扫描对象可以进入室内进行扫描，此时，控制第一指示灯亮起，例如，控制绿色指示灯亮起，或控制指示灯显示绿色，并输出提示目标扫描对象进入扫描检测室的信息，例如，通过语音播报目标扫描对象名字或排队序号等方式。进一步的，当摄像设备检测到有扫描对象进入扫描检测室后，控制扫描检测室安全门关闭，以避免门外人员受到非必要的射线辐射，同时控制第二指示灯亮起，例如，控制红色指示灯亮起，或控制指示灯显示红色，可以理解的是，本申请实施例对于指示的颜色并不限定，先后两次显示不同颜色，或明亮程度不同均可。进一步的，开始获取目标扫描对象在各个动作节点的扫描对象动作信息。

可选的，本申请实施例中，实施例方法还包括：若检测到扫描的结束指令，则输出扫描的结束信息，以提示目标扫描对象离开所述扫描检测室。

其中，结束指令可以是在扫描结束后自动触发的，也可以是由医生在扫描途中主动触发结束指令，以提示扫描对象离开扫描检测室。

另外，在扫描对象离开扫描检测室前，还可以通过检测储物装置处是否存在物品，进一步提示扫描对象即时取出，并引导扫描对象离开扫描检测室，当检测到扫描检测室处于无人状态，控制代表无人的指示灯亮起。

另外，当前执行端还可以通过摄像设备自动获取扫描对象待扫描部位的位置，并在操作医生所显示的图像上绘制出扫描范围。示例性的，患者b的扫描项目为胸部扫描，通过摄像设备自动识别出患者b的胸部范围，在操作显示屏上自动为医生绘制出覆盖胸部位置的矩形框，该矩形框限定扫描的起始终止位置，可选的，扫描范围也可由操作医生手动设置或调整。

在具体的应用场景中，扫描检测室的布置如图2所示，D为扫描检测室安全门，用于允许或禁止患者进入检查时，配有灯光、语音提示，可提示患者是否可以进入；S为储物装置，用于存放个人物品，有灯光提示，并可以检测出内部是否包含物品，如果患者在离开时东西落下，可及时提示；V1为提示显示器，布置在扫描室门外，用于显示待检查或正在检查的患者信息；V2为指导显示器，布置在扫描室内，以图像方式指导患者完成检查，如需要患者平躺时，显示器显示正确的平躺姿态，以辅助患者更加迅速便捷的达到预期要求；A为指导对讲系统，用于收集和播放语音，可以由系统通过语音对患者检查进行引导；C1为摄像头1，位于扫描设备扫描床上方区域，负责检测扫描床区域，如检测该区域是否有人、患者摆位、姿态，帮助医生自动定位患者扫描区域以及碰撞检测；C2为摄像头2，负责检测整个扫描室区域，并为患者检查引导提供图像支持。具体的，扫描整体流程如图3所示，首先，通过V1提示显示器引导患者进入扫描检测室，并按提示将私人物品放置于储物装置S；通过指导显示器V2引导患者摆位，通过摄像头C1进行检测，若与指导显示器V2输出的标准动作之间的相似度大于预设相似度阈值，则进行患者等级以及根据就诊信息选择扫描协议，若需要进行辅助扫描呼吸训练，则提示患者跟随指导对讲系统A以及指导显示器V2输出的提示信息进行练习；进一步自动获取扫描部位；再判断患者的摆位以及姿态与指导显示器V2输出的标准动作之间的相似度是否低于预设相似度阈值、活动范围与扫描路径信息之间是否存在交集，以及安全门是否关闭，若上述其一不满足，则发出告警信息，直至三者均满足要求方可进行断层扫描；最后，在断层扫描结束后引导患者离开。

本申请提供了一种扫描方法，首先获取目标扫描对象的在各个动作节点的扫描对象动作信息；其次确定所述扫描对象动作信息与各个所述动作节点的标准动作信息之间的相似度；最后若所述扫描对象动作信息与所述标准动作信息之间的相似度低于预设相似度阈值，则输出告警信息；其中，所述标准动作信息包括目标摆位信息和目标姿态信息中的至少一种。与现有技术相比，本申请实施例通过判断目标扫描对象的扫描对象动作信息与标准动作信息之间的相似度是否低于预设相似度阈值，若满足，则发出告警信息，说明当前断层扫描状态存在结果不准确的风险，以提示目标扫描对象及时调整动作，降低了动作不准确的概率，从而提高断层扫描结果的准确性。

进一步的，作为对上述图1所示方法的实现，本申请实施例提供了一种扫描系统，如图4所示，该系统包括：

获取模块21，确定模块22，告警模块23。

获取模块，用于获取目标扫描对象在各个动作节点的扫描对象动作信息；

确定模块，用于确定所述扫描对象动作信息与各个所述动作节点的标准动作信息之间的相似度，所述标准动作信息包括目标摆位信息和目标姿态信息中的至少一种；

告警模块，用于若所述扫描对象动作信息与所述标准动作信息之间的相似度低于预设相似度阈值，则输出告警信息。

在具体的应用场景中，所述获取模块之前，所述系统还包括：

接收模块，用于接收目标扫描对象的就诊信息；

匹配模块，用于自动匹配与所述就诊信息相匹配的扫描协议；

第一输出模块，用于基于所述扫描协议输出扫描对象在各个动作节点的标准动作信息，以提示所述目标扫描对象根据所述标准动作信息开始动作。

在具体的应用场景中，所述获取模块，具体用于：

记录所述目标扫描对象进入扫描检测室后在各个所述动作节点的图像信息，生成所述目标扫描对象在各个所述动作节点的扫描对象动作信息。

在具体的应用场景中，所述系统还包括：

所述获取模块，还用于获取所述目标扫描对象的扫描路径信息，所述扫描路径信息用于表征在扫描过程中扫描设备所经过的动态扫描路径；

判断模块，用于获取所述目标扫描对象的活动范围信息，并判断所述活动范围信息与所述扫描路径信息之间是否存在交集；

所述告警模块，还用于若所述活动范围信息与所述扫描路径信息之间判定为存在交集，则输出告警信息。

在具体的应用场景中，所述第一输出模块之后，所述系统还包括：

所述第一输出模块，还用于输出与所述扫描协议相匹配的扫描辅助训练的提示信息，以提示所述目标扫描对象跟随所述扫描辅助训练的提示信息进行扫描辅助训练。

在具体的应用场景中，所述获取模块之前，所述系统还包括：

检测模块，用于检测扫描检测室是否处于无人状态，自动输出提示所述目标扫描对象进入所述扫描检测室的信息；

控制模块，用于当检测到所述目标扫描对象已进入所述扫描检测室后，自动控制所述扫描检测室安全门关闭。

在具体的应用场景中，所述系统还包括：

第二输出模块，用于若检测到扫描的结束指令，则输出扫描的结束信息，以提示所述目标扫描对象离开所述扫描检测室。

在具体的应用场景中，所述系统用于自助扫描。

本申请提供了一种扫描系统，首先获取目标扫描对象的在各个动作节点的扫描对象动作信息；其次确定所述扫描对象动作信息与各个所述动作节点的标准动作信息之间的相似度；最后若所述扫描对象动作信息与所述标准动作信息之间的相似度低于预设相似度阈值，则输出告警信息；其中，所述标准动作信息包括目标摆位信息和目标姿态信息中的至少一种。与现有技术相比，本申请实施例通过判断目标扫描对象的扫描对象动作信息与标准动作信息之间的相似度是否低于预设相似度阈值，若满足，则发出告警信息，说明当前断层扫描状态存在结果不准确的风险，以提示目标扫描对象及时调整动作，降低了动作不准确的概率，从而提高断层扫描结果的准确性。

根据本申请一个实施例提供了一种存储介质，所述存储介质存储有至少一条可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的扫描方法。

基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施场景所述的方法。

图5示出了根据本申请一个实施例提供的一种自助扫描系统的结构示意图，本申请具体实施例并不对自助扫描系统的具体实现做限定。

如图5所示，该自助扫描系统可以包括：摄像装置31，控制台32，告警装置33。

其中，摄像装置31，设置于检测室内，用于获取目标扫描对象在各个动作节点的扫描对象动作信息；

控制台32，与所述摄像装置连接，用于接收所述扫描对象动作信息，并确定所述扫描对象动作信息与各个所述动作节点的标准动作信息之间的相似度，所述扫描对象动作信息与所述标准动作信息之间的相似度低于预设相似度阈值，发出告警信号；

告警装置33，设置于所述检测室内，并与所述控制台连接，用于接收所述告警信号，并发出告警信息。

用于执行以下操作：

获取目标扫描对象的在各个动作节点的扫描对象动作信息；

确定所述扫描对象动作信息与各个所述动作节点的标准动作信息之间的相似度；

若所述扫描对象动作信息与所述标准动作信息之间的相似度低于预设相似度阈值，则输出告警信息；

其中，所述标准动作信息包括目标摆位信息和目标姿态信息中的至少一种。

存储介质中还可以包括操作系统、网络通信模块。操作系统是管理上述扫描的实体设备硬件和软件资源的程序，支持信息处理程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储介质内部各组件之间的通信，以及与信息处理实体设备中其它硬件和软件之间通信。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

可能以许多方式来实现本申请的方法和系统。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本申请的方法和系统。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本申请的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本申请实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本申请的方法的机器可读指令。因而，本申请还覆盖存储用于执行根据本申请的方法的程序的记录介质。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本申请的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本申请不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种扫描方法，其特征在于，包括：

获取目标扫描对象的在各个动作节点的扫描对象动作信息；

确定所述扫描对象动作信息与各个所述动作节点的标准动作信息之间的相似度；

若所述扫描对象动作信息与所述标准动作信息之间的相似度低于预设相似度阈值，则输出告警信息；

其中，所述标准动作信息包括目标摆位信息和目标姿态信息中的至少一种。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标扫描对象的在各个动作节点的扫描对象动作信息之前，所述方法还包括：

接收目标扫描对象的就诊信息；

自动匹配与所述就诊信息相匹配的扫描协议；

基于所述扫描协议输出扫描对象在各个动作节点的标准动作信息，以提示所述目标扫描对象根据所述标准动作信息开始动作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述获取目标扫描对象在各个动作节点的扫描对象动作信息，具体包括：

记录所述目标扫描对象进入扫描检测室后在各个所述动作节点的图像信息，生成所述目标扫描对象在各个所述动作节点的扫描对象动作信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述目标扫描对象的扫描路径信息，所述扫描路径信息用于表征在扫描过程中扫描设备所经过的动态扫描路径；

获取所述目标扫描对象的活动范围信息，并判断所述活动范围信息与所述扫描路径信息之间是否存在交集；

若所述活动范围信息与所述扫描路径信息之间判定为存在交集，则输出告警信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述扫描协议输出扫描对象在各个动作节点的标准动作信息之后，所述方法还包括：

输出与所述扫描协议相匹配的扫描辅助训练的提示信息，以提示所述目标扫描对象跟随所述扫描辅助训练的提示信息进行扫描辅助训练。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标扫描对象在各个动作节点的扫描对象动作信息之前，所述方法还包括：

检测扫描检测室是否处于无人状态，自动输出提示所述目标扫描对象进入所述扫描检测室的信息；

当检测到所述目标扫描对象已进入所述扫描检测室后，自动控制所述扫描检测室安全门关闭。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若检测到扫描的结束指令，则输出扫描的结束信息，以提示所述目标扫描对象离开所述扫描检测室。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法用于自助扫描。

9.一种扫描系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标扫描对象在各个动作节点的扫描对象动作信息；

确定模块，用于确定所述扫描对象动作信息与各个所述动作节点的标准动作信息之间的相似度，所述标准动作信息包括目标摆位信息和目标姿态信息中的至少一种；

告警模块，用于若所述扫描对象动作信息与所述标准动作信息之间的相似度低于预设相似度阈值，则输出告警信息。

10.一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一条可执行指令，其特征在于，所述可执行指令使处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的扫描方法对应的操作。

11.一种自助扫描系统，其特征在于，包括：

摄像装置，设置于检测室内，用于获取目标扫描对象在各个动作节点的扫描对象动作信息；

控制台，与所述摄像装置连接，用于接收所述扫描对象动作信息，并确定所述扫描对象动作信息与各个所述动作节点的标准动作信息之间的相似度，所述扫描对象动作信息与所述标准动作信息之间的相似度低于预设相似度阈值，发出告警信号；

告警装置，设置于所述检测室内，并与所述控制台连接，用于接收所述告警信号，并发出告警信息。

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