CN115530813B - 用于人体上身多关节三维运动测试分析的标记系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种用于人体上身多关节三维运动测试分析的标记系统，包括头部标记点簇系统、颈部标记点簇系统、上臂标记点簇系统、前臂标记点簇系统、手部标记点簇系统、肩部标记点簇系统、胸椎标记点簇系统、腰椎标记点簇系统、胸腔标记点簇系统和骨盆标记点簇系统，本发明可以较为全面地研究人体上身重要关节和节段的运动。对每个节段都设计了一种具有较好人体贴合性的夹具或基板，可根据不同的测试对象的体形调节其夹具或基板的大小，具有一定的普适性。本发明采用单头、双头和三头球头螺栓结合使用方案，能有效地减少丢点或掉点，提高捕捉精度，且方便拆卸，可多次重复利用。
Description
技术领域
本发明涉及三维运动捕捉分析技术领域，具体涉及用于人体上身多关节三维运动测试分析的标记系统。
背景技术
对人体自身运动数据的采集与分析，是仿生机器人、运动康复等领域的重要研究内容。人体结构复杂，运动自由多变，身体各个部分之间能保持高度协调运动，而对运动起重要作用的是人体的关节及其运动调控。其中，人体上身包括几大重要关节，如肩关节、肘关节、腕关节，是仿生手臂、仿生机器人设计的天然蓝本；再如颈椎、腰椎、髋关节等，是康复医学、关节置换等领域重要研究对象。因此研究人体上身关节和节段在不同运动状态下的三维运动具有重要价值。
文献调研表明，目前多是基于远红外光的三维运动捕捉技术和多节段模型来解析人体运动，此方法的原理是通过在皮肤上贴标记点(球)，通过标记点的运动轨迹来解析骨骼或关节的空间运动特征。然而，人体运动灵活，而且各个部位的皮肤是形状不规则且各不相同的曲面，这就给人体运动的准确测试带来了一定的难度。例如，人的手臂运动灵活，自由度较大，单个标记点在运动过程中容易产生掉点，尤其在炎热的夏季，伴随皮肤的汗液，粘贴皮肤表面的标记点容易自然脱落；再如颈椎、胸椎和腰椎，椎体较小，捕捉单个椎体的运动有一定难度，而且由于人体其他部位遮挡易产生在采集视频或图像中丢点的问题，需要额外进行补点操作，这就给试验带来了不便和较大的误差。
因此，亟需一套与人体上身各部位皮肤表面有较好贴合性的标记系统，能有效地减少丢点或掉点，以减小实验误差和方便实验操作，进而对人体上身的关节和节段进行全面分析。
发明内容
本发明提出了一种用于人体上身多关节三维运动测试分析的标记系统，可以较为全面地研究人体上身重要关节和节段的运动，本发明对每个节段都设计了一种具有较好人体贴合性的标记点簇，能有效地减少丢点或掉点，提高捕捉精度，方便实验操作。
根据运动医学和生物力学领域的划分规则，本发明把人体上身划分为头部、颈部、上臂、前臂、手部、肩部、胸椎、腰椎、胸腔和骨盆共10个节段。据此，本发明用于人体上身多关节三维运动测试分析的标记系统，包括头部标记点簇系统、颈部标记点簇系统、上臂标记点簇系统、前臂标记点簇系统、手部标记点簇系统、肩部标记点簇系统、胸椎标记点簇系统、腰椎标记点簇系统、胸腔标记点簇系统和骨盆标记点簇系统；
所述头部标记点簇系统由弓架、额头圈、左壳体、右壳体和单球头螺栓组成，用于标记头部的运动；弓架连接左壳体和右壳体，左壳体、右壳体均是中空结构，用于罩住双耳，外侧中心有连接柱，用于连接单球头螺栓。额头圈两侧设有插孔，与弓架两侧相适配，以调节额头圈在上下方向的位置，因此，弓架和额头圈所组成的头罩结构，可以方便调节大小，适应不同的实验对象；弓架和额头圈用弹性塑料制作，弓架顶部和额头圈的前侧中心与后侧中心各有一个连接柱，用于连接单球头螺栓。单球头螺栓的头部为一个反光球，螺栓的外螺纹与连接柱的内螺纹相适配。
所述颈部标记点簇系统由左夹具、右夹具、销轴、V形弹片和单球头螺栓组成，用于标记颈椎或脖颈的运动；左夹具和右夹具的前部结构呈圆弧形，内曲面与人体脖子表面皮肤贴合，弧形面两侧各有一个连接孔，连接孔的表面有内螺纹，用于连接单球头螺栓；左夹具和右夹具的后侧是左手柄和右手柄，左手柄和右手柄前端有连接耳，两个连接耳由销轴连接，使得左夹具和右夹具可以绕销轴转动一定角度；左手柄和右手柄内侧开设凹槽，凹槽内放置V形弹片，在V形弹片作用下，左手柄和右手柄受到向外的弹力，使得左夹具和右夹具始终处于夹紧状态；左手柄和右手柄的后端是长方体结构，长方体结构的上面、后面和侧面各有一个连接孔，单球头螺栓通过连接孔与左手柄和右手柄的后端连接。使用时左夹具和右夹具前部的圆弧内曲面与人体脖子表面皮肤贴合，后部的左手柄和右手柄在后脑下方的颈椎部位。
所述上臂记点簇系统由上卡环、下卡环、三球头长螺栓、螺母和单球头螺栓组成，用于标记上臂的运动；下卡环形，外曲面顶部固接有连接柱，单球头螺栓通过连接柱与下卡环连接，上卡环和下卡环是完全相同的结构，呈对称布置，上卡环和下卡环组成的环形结构卡在手臂上，三球头长螺栓穿过上卡环和下卡环两侧的对位孔将上卡环和下卡环固定在手臂上，由螺母紧固连接；三球头长螺栓的顶部是三个均匀分布的反光球，三个均匀分布的反光球和单球头螺栓头部的反光球均可作为标记点用于捕捉上臂的运动；所述前臂标记点簇系统采用与上臂记点簇系统相同的结构设计，根据需求可适当减小上卡环和下卡环圆弧的直径。
所述手部记点簇系统由U形基板和单球头螺栓组成，用于标记手部的运动。U形基板上曲面内凹，下曲面为平面，其内凹曲面与手掌贴合，平面与手背贴合，上曲面与下平面中间为过渡弧面，过渡弧面结构的内表面与手部外侧贴合；上曲面结构、平面结构和过渡弧面结构分别固接有连接柱，单球头螺栓通过连接柱与U形基板连接。
所述肩部记点簇系统由前基板、后基板、连接块、连接带、螺钉和三球头短螺栓组成，用于标记肩部的运动；前基板和后基板均为曲面结构，其外曲面固接有方形连接块，连接块中心设有螺纹孔。连接带两端开设若干固定孔，连接带与连接块通过螺钉紧固；前基板和后基板的中心，以及两个连接带的顶部设有连接孔，三球头短螺栓通过连接孔与前基板、后基板和连接带固接；三球头短螺栓的顶部是三个均匀分布的反光球，三个均匀分布的反光球可作为标记点用于捕捉肩部的运动；根据不同测试对象的体形，可以选择使用连接带上的不同的固定孔，使连接带与前基板和后基板连接，因此，肩部记点簇系统有一定的普适性。
所述腰椎标记点簇系统由腰椎基板和双球头螺栓组成，用于标记腰椎骨的运动；腰椎基板中部内凹，其底面凸起部分与人体脊柱处的皮肤凹面贴合；腰椎基板的两侧和中心均设有连接孔，双球头螺栓通过连接孔与与腰椎基板固接；双球头螺栓的顶部是两个均匀分布的反光球，两个均匀分布的反光球可作为标记点用于捕捉腰椎骨的运动；所述胸椎标记点簇系统采用与腰椎记点簇系统相同的结构设计，即若干个腰椎标记点簇系统由上到下粘贴在人体脊柱处，以此捕捉脊柱的空间运动；使用时，可使用双面胶点将基板与脊柱皮肤表面贴合。
所述胸腔标记点簇系统由胸腔基板和双球头螺栓组成，用于标记前胸腔的运动；胸腔基板中间凹，两侧凸，所形成的底部曲面与人体前胸处皮肤曲面贴合，胸腔基板中间凹面中心和两侧凸面中心均设有连接孔，双球头螺栓通过连接孔与胸腔基板连接，使用时，可使用双面胶点将基板与前胸腔皮肤表面贴合。
所述骨盆标记点簇系统由腰带、左基板、右基板、三球头短螺栓和单球头螺栓组成，用于标记前骨盆的运动。左基板上部设有两个连接孔，单球头螺栓通过连接孔与左基板连接，左基板中心设有一个连接孔，三球头短螺栓通过连接孔与左基板连接。右基板和左基板为相同的结构，右基板和左基板的上端均设有穿孔，腰带穿过穿孔，使得左基板和右基板分别固定在人体骨盆处的左侧和右侧，腰带两端开设若干定位孔，当腰带调节至合适的腰围时，用定位螺钉穿过定位孔，使其固定在腰部。根据不同测试对象的体形，可以选择使用腰带上的不同的定位孔，因此，肩部记点簇系统有一定的普适性。
所述单球头螺栓的球头直径为18mm，双球头螺栓的每个球头直径为15mm，三球头短螺栓的每个球头直径为15mm，三球头长螺栓的每个球头直径为10mm；每个球头表面粘贴反光纸，用于在红外光环境下显示标记点。在关节的关键解剖学标志点可处粘贴单个反光球，用于标识或计算关节中心，如腕关节，肘关节、肩关节等部位。
所述用于人体上身多关节三维运动测试分析的标记系统，每个部分均采用轻质塑料制作。
本发明的有益效果：
1、本发明根据生物力学和运动医学等领域对人体关节运动分析需要，将人体上身划分为10个节段，对每个节段都设计了一种具有较好人体贴合性的标记点簇系统，在运动测试过程中，能有效地减少丢点或掉点，提高捕捉精度，方便实验操作。
2、头部标记点簇系统、颈部标记点簇系统、上臂标记点簇系统、前臂标记点簇系统、肩部标记点簇系统和骨盆标记点簇系统，可根据不同测试对象的体形调节夹具或基板的大小，具有一定的普适性。
3、单球头螺栓、双球头螺栓、三球头短螺栓和三球头长螺栓，采用螺纹与各个基板或夹具连接，方便拆卸，可多次重复利用。其中，双球头螺栓、三球头短螺栓和三球头长螺栓均采用多球头设计，能有效地减少丢点，提高分析精度。
附图说明
图1为本发明的头部标记点簇系统示意图；
图2为本发明的颈部标记点簇系统示意图；
图3为本发明的上臂、前臂标记点簇系统示意图；
图4为本发明的手部标记点簇系统示意图；
图5为本发明的肩部标记点簇系统示意图；
图6为本发明的腰椎、胸椎标记点簇系统示意图；
图7为本发明的胸腔标记点簇系统示意图；
图8为本发明的骨盆标记点簇系统示意图；
图9为本发明的单球头螺栓、双球头螺栓、三球头短螺栓和三球头长螺栓示意图。
其中：1-弓架、2-额头圈、3-左壳体、4-右壳体、5-单球头螺栓、6-连接柱、7-插孔、8-左夹具、9-右夹具、10-销轴、11-V形弹片、12-连接孔、13-左手柄、14-右手柄、15-连接耳、16-凹槽、17-上卡环、18-下卡环、19-三球头长螺栓、20-螺母、21-对位孔、22-U形基板、23-前基板、24-后基板、25-连接块、26-连接带、27-螺钉、28-三球头短螺栓、29-固定孔、30-腰椎基板、31-双球头螺栓、32-胸腔基板、33-腰带、34-左基板、35-右基板、36-穿孔、37-定位孔、38-定位螺钉。
具体实施方式
请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，一种用于人体上身多关节三维运动测试分析的标记系统。根据运动医学和生物力学领域的划分规则，把人体上身划分为头部、颈部、上臂、前臂、手部、肩部、胸椎、腰椎、胸腔、骨盆共10个节段。
据此，本发明用于人体上身多关节三维运动测试分析的标记系统，包括头部标记点簇系统、颈部标记点簇系统、上臂标记点簇系统、前臂标记点簇系统、手部标记点簇系统、肩部标记点簇系统、胸椎标记点簇系统、腰椎标记点簇系统、胸腔标记点簇系统和骨盆标记点簇系统；
所述头部标记点簇系统由弓架1、额头圈2、左壳体3、右壳体4和单球头螺栓5组成，用于标记头部的运动；弓架1连接左壳体3和右壳体4，左壳体3、右壳体4均是中空结构，用于罩住双耳，外侧中心有连接柱6，用于连接单球头螺栓5；额头圈2两侧设有插孔7，与弓架1两侧相适配，以调节额头圈2在上下方向的位置，因此，弓架1和额头圈2所组成的头罩结构，可以方便调节大小，适应不同的实验对象；弓架1和额头圈2用弹性塑料制作，弓架1顶部和额头圈2的前侧中心与后侧中心各有一个连接柱6，用于连接单球头螺栓5；单球头螺栓5的头部为一个反光球，螺栓的外螺纹与连接柱6的内螺纹相适配。
所述颈部标记点簇系统由左夹具8、右夹具9、销轴10、V形弹片11和单球头螺栓5组成，用于标记颈椎或脖颈的运动；左夹具8和右夹具9的前部结构呈圆弧形，内曲面与人体脖子表面皮肤贴合，弧形面两侧各有一个连接孔12，连接孔12的表面有内螺纹，用于连接单球头螺栓5；左夹具8和右夹具9的后侧是左手柄13和右手柄14，左手柄13和右手柄14前端有连接耳15，两个连接耳15由销轴10连接，使得左夹具8和右夹具9可以绕销轴10转动一定角度；左手柄13和右手柄14内侧开设凹槽16，凹槽16内放置V形弹片11，在V形弹片11作用下，左手柄13和右手柄14受到向外的弹力，使得左夹具8和右夹具9始终处于夹紧状态；左手柄13和右手柄14的后端是长方体结构，长方体结构的上面、后面和侧面各有一个连接孔12，单球头螺栓5通过连接孔12与左手柄13和右手柄14的后端连接；使用时左夹具8和右夹具9前部的圆弧内曲面与人体脖子表面皮肤贴合，后部的左手柄13和右手柄14在后脑下方的颈椎部位。
所述上臂记点簇系统由上卡环17、下卡环18、三球头长螺栓19、螺母20和单球头螺栓5组成，用于标记上臂的运动；下卡环18呈形，外曲面顶部固接有连接柱6，单球头螺栓5通过连接柱6与下卡环18连接，上卡环17和下卡环18是完全相同的结构，呈对称布置，上卡环17和下卡环18组成的环形结构卡在手臂上，三球头长螺栓19穿过上卡环17和下卡环18两侧的对位孔21将上卡环17和下卡环18固定在手臂上，由螺母20紧固连接；三球头长螺栓19的顶部是三个均匀分布的反光球，三个均匀分布的反光球和单球头螺栓5头部的反光球均可作为标记点用于捕捉上臂的运动；所述前臂标记点簇系统采用与上臂记点簇系统相同的结构设计，根据需求可适当减小上卡环17和下卡环18圆弧的直径。
所述手部记点簇系统由U形基板22和单球头螺栓5组成，用于标记手部的运动；U形基板22上曲面内凹，下曲面为平面，其内凹曲面与手掌贴合，平面与手背贴合，上曲面与下平面中间为过渡弧面，过渡弧面结构的内表面与手部外侧贴合；上曲面结构、平面结构和过渡弧面结构上分别固接有连接柱6，单球头螺栓5通过连接柱6与U形基板22连接。
所述肩部记点簇系统由前基板23、后基板24、连接块25、连接带26、螺钉27和三球头短螺栓28组成，用于标记肩部的运动；前基板23和后基板24均为曲面结构，其外曲面固接有方形连接块25，连接块25中心设有螺纹孔；连接带26两端开设若干固定孔29，连接带26与连接块25通过螺钉27紧固；前基板23和后基板24的中心，以及两个连接带26的顶部设有连接孔12，三球头短螺栓通过连接孔12与前基板23、后基板24和连接带26固接；三球头短螺栓28的顶部是三个均匀分布的反光球，三个均匀分布的反光球可作为标记点用于捕捉肩部的运动；根据不同测试对象的体形，可以选择使用连接带26上的不同的固定孔29，使连接带26与前基板23和后基板24连接，因此，肩部记点簇系统有一定的普适性。
所述腰椎标记点簇系统由腰椎基板30和双球头螺栓31组成，用于标记腰椎骨的运动；腰椎基板30中部内凹，其底面凸起部分与人体脊柱处的皮肤凹面贴合；腰椎基板30的两侧和中心均设有连接孔12，双球头螺栓通过连接孔12与与腰椎基板30固接；双球头螺栓31的顶部是两个均匀分布的反光球，两个均匀分布的反光球可作为标记点用于捕捉腰椎骨的运动；所述胸椎标记点簇系统采用与腰椎记点簇系统相同的结构设计，即若干个腰椎标记点簇系统由上到下粘贴在人体脊柱处，以此捕捉脊柱的空间运动；使用时，可使用双面胶点将基板与脊柱皮肤表面贴合。
所述胸腔标记点簇系统由胸腔基板32和双球头螺栓31组成，用于标记前胸腔的运动；胸腔基板32中间凹，两侧凸，所形成的底部曲面与人体前胸处皮肤曲面贴合；胸腔基板32中间凹面中心和两侧凸面中心均设有连接孔12，双球头螺栓31通过连接孔与胸腔基板32连接；使用时，可使用双面胶点将基板与前胸腔皮肤表面贴合。
所述骨盆标记点簇系统由腰带33、左基板34、右基板35、三球头短螺栓28和单球头螺栓5组成，用于标记前骨盆的运动；左基板34上部设有两个连接孔12，单球头螺栓5通过连接孔12与左基板34连接；左基板34中心设有一个连接孔12，三球头短螺栓28通过连接孔12与左基板34连接；右基板35和左基板34为相同的结构，右基板35和左基板34的上端均设有穿孔36，腰带33穿过穿孔36，使得左基板34和右基板35分别固定在人体骨盆处的左侧和右侧；腰带33两端开设若干定位孔37，当腰带33调节至合适的腰围时，用定位螺钉38穿过定位孔37，使其固定在腰部；根据不同测试对象的体形，可以选择使用腰带33上的不同的定位孔37，因此，肩部记点簇系统有一定的普适性。
所述单球头螺栓5的球头直径为18mm，双球头螺栓31的每个球头直径为15mm，三球头短螺栓28的每个球头直径为15mm，三球头长螺栓19的每个球头直径为10mm；每个球头表面粘贴反光纸，用于在红外光环境下显示标记点；在关节的关键解剖学标志点可处粘贴单个反光球，用于标识或计算关节中心，如腕关节，肘关节、肩关节等部位。
所述用于人体上身多关节三维运动测试分析的标记系统，每个部分均采用轻质塑料制作。
因此，本发明提出的一种用于人体上身多关节三维运动测试分析的标记系统，根据生物力学和运动医学等领域对人体关节运动分析需要，将人体上身划分为10个节段，对每个节段都设计了一种具有较好人体贴合性的标记点簇系统，在运动测试过程中，能有效地减少丢点或掉点，提高捕捉精度，方便实验操作；其中，头部标记点簇系统、颈部标记点簇系统、上臂标记点簇系统、前臂标记点簇系统、肩部标记点簇系统和骨盆标记点簇系统，可根据不同的测试对象体形调节夹具或基板的大小，具有一定的普适性；单球头螺栓5、双球头螺栓31、三球头短螺栓28和三球头长螺栓19，均采用螺纹与各个基板或夹具连接，方便拆卸，可多次重复利用；双球头螺栓31、三球头短螺栓28和三球头长螺栓均19采用多球头设计，能有效地减少丢点，提高分析精度。
Claims (2)
1.用于人体上身多关节三维运动测试分析的标记系统，其特征在于：包括头部标记点簇系统、颈部标记点簇系统、上臂标记点簇系统、前臂标记点簇系统、手部标记点簇系统、肩部标记点簇系统、胸椎标记点簇系统、腰椎标记点簇系统、胸腔标记点簇系统和骨盆标记点簇系统；
所述头部标记点簇系统由弓架（1）、额头圈（2）、左壳体（3）、右壳体（4）和单球头螺栓（5）组成，用于标记头部的运动；弓架（1）连接左壳体（3）和右壳体（4），左壳体（3）、右壳体（4）均是中空结构，用于罩住双耳，外侧中心有连接柱（6），用于连接单球头螺栓（5）；额头圈（2）两侧设有插孔（7），与弓架（1）两侧相适配，以调节额头圈（2）在上下方向的位置；弓架（1）和额头圈（2）用弹性塑料制作，弓架（1）顶部和额头圈（2）的前侧中心与后侧中心各有一个连接柱（6），用于连接单球头螺栓（5）；单球头螺栓（5）的头部为一个反光球，螺栓的外螺纹与连接柱（6）的内螺纹相适配；
所述颈部标记点簇系统由左夹具（8）、右夹具（9）、销轴（10）、V形弹片（11）和单球头螺栓（5）组成，用于标记颈椎或脖颈的运动；左夹具（8）和右夹具（9）的前部结构呈圆弧形，内曲面与人体脖子表面皮肤贴合，弧形面两侧各有一个连接孔（12），连接孔（12）的表面有内螺纹，用于连接单球头螺栓（5）；左夹具（8）和右夹具（9）的后侧是左手柄（13）和右手柄（14），左手柄（13）和右手柄（14）前端有连接耳（15），两个连接耳（15）由销轴（10）连接，使得左夹具（8）和右夹具（9）可以绕销轴（10）转动一定角度；左手柄（13）和右手柄（14）内侧开设凹槽（16），凹槽（16）内放置V形弹片（11），在V形弹片（11）作用下，左手柄（13）和右手柄（14）受到向外的弹力，使得左夹具（8）和右夹具（9）始终处于夹紧状态；左手柄（13）和右手柄（14）的后端是长方体结构，长方体结构的上面、后面和侧面各有一个连接孔（12），单球头螺栓（5）通过连接孔（12）与左手柄（13）和右手柄（14）的后端连接；
所述上臂标记点簇系统由上卡环（17）、下卡环（18）、三球头长螺栓（19）、螺母（20）和单球头螺栓（5）组成，用于标记上臂的运动；下卡环（18）呈形，外曲面顶部固接有连接柱（6），单球头螺栓（5）通过连接柱（6）与下卡环（18）连接，上卡环（17）和下卡环（18）是完全相同的结构，呈对称布置，上卡环（17）和下卡环（18）组成的环形结构卡在手臂上，三球头长螺栓（19）穿过上卡环（17）和下卡环（18）两侧的对位孔（21）将上卡环（17）和下卡环（18）固定在手臂上，由螺母（20）紧固连接；三球头长螺栓（19）的顶部是三个均匀分布的反光球，三个均匀分布的反光球和单球头螺栓（5）头部的反光球均可作为标记点用于捕捉上臂的运动；所述前臂标记点簇系统采用与上臂标记点簇系统相同的结构设计，根据需求可适当减小上卡环（17）和下卡环（18）圆弧的直径；
所述手部标记点簇系统由U形基板（22）和单球头螺栓（5）组成，用于标记手部的运动；U形基板（22）上曲面内凹，下曲面为平面，其内凹曲面与手掌贴合，平面与手背贴合，上曲面与下平面中间为过渡弧面，过渡弧面结构的内表面与手部外侧贴合；上曲面结构、平面结构和过渡弧面结构上分别固接有连接柱（6），单球头螺栓（5）通过连接柱（6）与U形基板（22）连接；
所述肩部标记点簇系统由前基板（23）、后基板（24）、连接块（25）、连接带（26）、螺钉（27）和三球头短螺栓（28）组成，用于标记肩部的运动；前基板（23）和后基板（24）均为曲面结构，其外曲面固接有方形连接块（25），连接块（25）中心设有螺纹孔；连接带（26）两端开设若干固定孔（29），连接带（26）与连接块（25）通过螺钉（27）紧固；前基板（23）和后基板（24）的中心，以及两个连接带（26）的顶部设有连接孔（12），三球头短螺栓通过连接孔（12）与前基板（23）、后基板（24）和连接带（26）固接；三球头短螺栓（28）的顶部是三个均匀分布的反光球，三个均匀分布的反光球可作为标记点用于捕捉肩部的运动；
所述腰椎标记点簇系统由腰椎基板（30）和双球头螺栓（31）组成，用于标记腰椎骨的运动；腰椎基板（30）中部内凹，其底面凸起部分与人体脊柱处的皮肤凹面贴合；腰椎基板（30）的两侧和中心均设有连接孔（12），双球头螺栓通过连接孔（12）与与腰椎基板（30）固接；双球头螺栓（31）的顶部是两个均匀分布的反光球，两个均匀分布的反光球可作为标记点用于捕捉腰椎骨的运动；所述胸椎标记点簇系统采用与腰椎记点簇系统相同的结构设计，即若干个腰椎标记点簇系统由上到下粘贴在人体脊柱处，以此捕捉脊柱的空间运动；
所述胸腔标记点簇系统由胸腔基板（32）和双球头螺栓（31）组成，用于标记前胸腔的运动；胸腔基板（32）中间凹，两侧凸，所形成的底部曲面与人体前胸处皮肤曲面贴合；胸腔基板（32）中间凹面中心和两侧凸面中心均设有连接孔（12），双球头螺栓（31）通过连接孔与胸腔基板（32）连接；
所述骨盆标记点簇系统由腰带（33）、左基板（34）、右基板（35）、三球头短螺栓（28）和单球头螺栓（5）组成，用于标记前骨盆的运动；左基板（34）上部设有两个连接孔（12），单球头螺栓（5）通过连接孔（12）与左基板（34）连接；左基板（34）中心设有一个连接孔（12），三球头短螺栓（28）通过连接孔（12）与左基板（34）连接；右基板（35）和左基板（34）为相同的结构，右基板（35）和左基板（34）的上端均设有穿孔（36），腰带（33）穿过穿孔（36），使得左基板（34）和右基板（35）分别固定在人体骨盆处的左侧和右侧；腰带（33）两端开设若干定位孔（37），当腰带（33）调节至合适的腰围时，用定位螺钉（38）穿过定位孔（37），使其固定在腰部。
2.根据权利要求1所述的用于人体上身多关节三维运动测试分析的标记系统，其特征在于：所述单球头螺栓（5）的球头直径为18mm，双球头螺栓（31）的每个球头直径为15mm，三球头短螺栓（28）的每个球头直径为15mm，三球头长螺栓（19）的每个球头直径为10mm；每个球头表面粘贴反光纸，用于在红外光环境下显示标记点。
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