CN115529293A - 一种用于组合电池组的动态编址方法与系统 - Google Patents

一种用于组合电池组的动态编址方法与系统 Download PDF

Info

Publication number
CN115529293A
CN115529293A CN202210988503.9A CN202210988503A CN115529293A CN 115529293 A CN115529293 A CN 115529293A CN 202210988503 A CN202210988503 A CN 202210988503A CN 115529293 A CN115529293 A CN 115529293A
Authority
CN
China
Prior art keywords
addressing
signal
combined battery
slave
code
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210988503.9A
Other languages
English (en)
Inventor
靳丙南
程亮
陈子杭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Deye Energy Storage Technology Co ltd
Original Assignee
Ningbo Deye Energy Storage Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Deye Energy Storage Technology Co ltd filed Critical Ningbo Deye Energy Storage Technology Co ltd
Priority to CN202210988503.9A priority Critical patent/CN115529293A/zh
Publication of CN115529293A publication Critical patent/CN115529293A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40215—Controller Area Network CAN

Abstract

本发明公开了一种用于组合电池组的动态编址方法与系统，其在设定主机后，所述主机将其地址赋值为第一编码，并拉低主机DO信号的电平，发送编址报文编码至各从机,向CAN总线主机的数据域中发送目标编码，并重复通过步骤S3与S4给当前编址从机进行地址赋值，直至所有从机的地址赋值完成，其基于CAN总线与数字量连接线，使用极少的线束，实现了对复杂并庞大的电池系统的自动动态编址，避免了通过拨码开关给组合电池分配唯一ID存在的技术问题，极大的增强了组合电池编址与后期维护的便利性，相对使用拨码开关分配唯一ID的技术方案本发明极大的提高了编址的速度，节省了大量的人力与物力。

Description

一种用于组合电池组的动态编址方法与系统
技术领域
本发明涉及组合电池领域，尤其涉及一种用于组合电池组的动态编址方法与系统。
背景技术
在当下光伏储能广泛发展的大环境下，家庭储能行业会涉及到多台电池pack(组合电池)在同一系统的同一网络(CAN/RS485)中并联运行的情况，且电池pack的数量由客户端决定。终端用户可以自由选择将1～50台(甚至更多)电池pack接入同一系统网络运行。因同一系统电池pack均为标准产品，软、硬件上没有任何差异，因此想要区分每个电池包的信息、对指定电池pack进行控制与信息采集，就需要对电池包pack分配唯一ID。行业当前的做法基本都是通过在硬件上增加拨码开关来实现。这种方案有几个弊端：
拨码操作人员需要具备非常专业的计算机知识：将二进制数据转化为十进制数据，客户基本无法自己完成；操作复杂且费时，50台电池包pack组装完成拨码预计需要半个小时才能完成拨码分配工作，且易出现错误；存在客户端用户私自拆下部分电池包、调换电池包顺序等操作，一旦进行过此类操作，就得重新手动通过拨码开关进行ID分配，用户使用体验不友好；增加拨码开关会相应增加一定的硬件成本。
发明内容
为了解决上述通过拨码开关给组合电池分配唯一ID存在的技术问题，本发明提出了一种用于组合电池组的动态编址方法，所述组合电池组包括多台依次连接的组合电池，任一组合电池均包括有第一接口与第二接口，前一组合电池的第二接口通过CAN总线、数字量连接线与下一组合电池的第一接口连接；所述组合电池的第一接口用于接收其对应上一组合电池输入的高低电平信号即DI信号，所述组合电池的第二接口用于向其对应的下一组合电池传递高低电平信号即DO信号；以第一接口无接入的组合电池为首个组合电池，并设定该组合电池为CAN总线的主机；所述主机长期保持开机状态；所述动态编址方法包括：
S1：在每开启一台组合电池时，拉高该组合电池第二接口DO信号的电平，同时通过该组合电池的BMS向CAN总线主机发送起始编址报文编码，以请求CAN总线上处于开机与唤醒状态的组合电池进入编址模式，此时，处于开机与唤醒状态的组合电池的DO信号均被拉高；
S2：获取处于开机与唤醒状态的组合电池中对应的DI信号，并检测DI信号中是否存在高电平，标记不存在高电平的DI信号对应的组合电池作为CAN总线的主机，所述主机将其地址赋值为第一编码，并拉低主机DO信号的电平，发送编址报文编码至各从机，向CAN总线主机的数据域中发送目标编码，此时的目标编码等于第一编码加1；所述从机即除主机以外处于开机与唤醒状态的组合电池；
S3：在各从机接收到编址报文编码后，获取各从机对应的DI信号，并获取信号状态为低电平的DI信号对应的从机为当前编址从机，所述当前编址从机根据数据域中的目标编码对其地址进行赋值，并在延迟预设时长后，拉低其对应的DO信号，并向CAN总线主机反馈编址报文回复编码；
S4：在CAN总线主机接收到编址报文回复编码后，发送编址报文编码至地址未赋值的各从机，向CAN总线主机的数据域中发送目标编码，此时的目标编码等于上一S3步骤中被赋值从机对应的目标编码加1，并重复通过步骤S3对当前编址从机的地址进行赋值，直至所有从机的地址赋值完成。
进一步地，在CAN总线主机发送出编址报文编码并间隔预设时长后，判断CAN总线主机是否接收到编址报文回复编码,若否,CAN总线主机发送退出编址报文编码至各从机,所述主机与各从机根据退出编址报文编码,退出编址模式。
进一步地，所述组合电池的电池状态包括：关机、开机、休眠与唤醒状态，处于休眠状态的组合电池通过与其连接的上一组合电池输入的高低电平信号即DI信号唤醒,或者通过CAN总线主机发送的特定帧唤醒，所述特定帧即起始编址报文编码。
进一步地，所述CAN总线，包括高位数据线与低位数据线，用于实现主机与从机之间的数据交互；
数字量连接线，包括DI信号线与DO信号线；
所述组合电池的第一接口通过DI信号线接收其对应上一组合电池输入的高低电平信号即DI信号；
所述组合电池的第二接口通过DO信号线向其对应的下一组合电池传递高低电平信号即DO信号。
进一步地，所述步骤S1中，在拉高该组合电池第二接口DO信号的电平之后，通过该组合电池的BMS向CAN总线主机发送起始编址报文编码之前还包括：
控制CAN总线进入通信静默模式，并重置处于开机与唤醒状态的组合电池的地址为预设编码。
进一步地，所述步骤S3中，在当前编址从机根据数据域中的目标编码对其地址进行赋值之前还包括：
检测当前编址从机的地址是否为预设编码，若是，所述当前编址从机则根据数据域中的目标编码对其地址进行赋值。
本发明还提出了一种用于组合电池组的动态编址系统，所述组合电池组包括多台依次连接的组合电池，任一组合电池均包括有第一接口与第二接口，前一组合电池的第二接口通过CAN总线、数字量连接线与下一组合电池的第一接口连接；所述组合电池的第一接口用于接收其对应上一组合电池输入的高低电平信号即DI信号，所述组合电池的第二接口用于向其对应的下一组合电池传递高低电平信号即DO信号；以第一接口无接入的组合电池为首个组合电池，并设定该组合电池为CAN总线的主机；所述主机长期保持开机状态；所述动态编址方法包括：
起始编址报文模块，用于在每开启一台组合电池时，拉高该组合电池第二接口DO信号的电平，同时通过该组合电池的BMS向CAN总线主机发送起始编址报文编码，以请求CAN总线上处于开机与唤醒状态的组合电池进入编址模式，此时，处于开机与唤醒状态的组合电池的DO信号均被拉高；
主机设定模块，用于获取处于开机与唤醒状态的组合电池中对应的DI信号，并检测DI信号中是否存在高电平，标记不存在高电平的DI信号对应的组合电池作为CAN总线的主机，所述主机将其地址赋值为第一编码，并拉低主机DO信号的电平，发送编址报文编码至各从机,向CAN总线主机的数据域中发送目标编码，此时的目标编码等于第一编码加1；所述从机即除主机以外处于开机与唤醒状态的组合电池；
第一从机编址模块，用于在各从机接收到编址报文编码后，获取各从机对应的DI信号，并获取信号状态为低电平的DI信号对应的从机为当前编址从机，所述当前编址从机根据数据域中的目标编码对其地址进行赋值，并在延迟预设时长后，拉低其对应的DO信号，并向CAN总线主机反馈编址报文回复编码；
第二从机编址模块，用于在CAN总线主机接收到编址报文回复编码后，发送编址报文编码至地址未赋值的各从机，向CAN总线主机的数据域中发送目标编码，此时的目标编码等于上一S3步骤中被赋值从机对应的目标编码加1，并重复通过步骤S3对当前编址从机的地址进行赋值，直至所有从机的地址赋值完成。
进一步地，所述系统还包括：
退出编址模块，用于在CAN总线主机发送出编址报文编码并间隔预设时长后，CAN总线主机未接收到编址报文回复编码时，通过CAN总线主机发送退出编址报文编码至各从机,所述主机与各从机根据退出编址报文编码,退出编址模式。
进一步地，所述组合电池的电池状态包括：关机、开机、休眠与唤醒状态，处于休眠状态的组合电池通过与其连接的上一组合电池输入的高低电平信号即DI信号唤醒,或者通过CAN总线主机发送的特定帧唤醒，所述特定帧即起始编址报文编码。
进一步地，所述CAN总线，包括高位数据线与低位数据线，用于实现主机与从机之间的数据交互；所述数字量连接线，包括DI信号线与DO信号线；所述组合电池的第一接口通过DI信号线接收其对应上一组合电池输入的高低电平信号即DI信号；所述组合电池的第二接口通过DO信号线向其对应的下一组合电池传递高低电平信号即DO信号。
与现有技术相比，本发明至少含有以下有益效果：
本发明中前一组合电池的第二接口通过CAN总线、数字量连接线与下一组合电池的第一接口连接，以第一接口无接入的组合电池为首个组合电池，并设定该组合电池为CAN总线的主机；所述主机长期保持开机状态(该主机在系统工作期间应避免进入休眠状态，并在开机时拉高第二接口DO信号的电平)；具体地，在动态编址过程中，检测开机与唤醒状态的组合电池对应的DI信号中是否存在高电平，标记不存在高电平的DI信号对应的组合电池作为CAN总线的主机(由于首个连接位置对应的组合电池其第一接口空置，处于悬空状态，即首个连接位置对应的组合电池的第一接口无接入，因此该第一接口中的DI信号并不会存在高电平，据此可判断出该第一接口对应的组合电池处于首个连接位置)，通过主机引导各个从机进行编址，具体地，在设定主机后，所述主机将其地址赋值为第一编码，并拉低其DO信号的电平，发送编址报文编码至各从机,并向CAN总线主机的数据域中发送目标编码，并重复通过步骤S3与S4给当前编址从机进行地址赋值，直至所有从机的地址赋值完成，其基于CAN总线与数字量连接线，使用极少的线束，实现了对复杂并庞大的电池系统的自动动态编址，避免了通过拨码开关给组合电池分配唯一ID存在的技术问题，极大的增强了组合电池编址与后期维护的便利性，相对使用拨码开关分配唯一ID的技术方案本发明极大的提高了编址的速度，节省了大量的人力与物力。
附图说明
图1为一种用于组合电池组的动态编址方法流程图；
图2为组合电池组的接线图；
图3为一种用于组合电池组的动态编址系统模块图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例一
为了解决拨码开关给组合电池分配唯一ID操作复杂、费时且易出现错误的问题，如图1所示，本发明提出了一种用于组合电池组的动态编址方法，所述组合电池组包括多台依次连接的组合电池，任一组合电池均包括有第一接口与第二接口，如图2所示，前一组合电池的第二接口通过CAN总线、数字量连接线与下一组合电池的第一接口连接；所述组合电池的第一接口用于接收其对应上一组合电池输入的高低电平信号即DI信号，所述组合电池的第二接口用于向其对应的下一组合电池传递高低电平信号即DO信号；以第一接口无接入的组合电池为首个组合电池，并设定该组合电池为CAN总线的主机；所述主机长期保持开机状态；所述CAN总线，包括高位数据线与低位数据线，用于实现主机与从机之间的数据交互；
数字量连接线，包括DI信号线与DO信号线；
所述组合电池的第一接口通过DI信号线接收其对应上一组合电池输入的高低电平信号即DI信号；
所述组合电池的第二接口通过DO信号线向其对应的下一组合电池传递高低电平信号即DO信号。
需要说明的是，所述第一接口(DI接口)内有4根线束，具体为高位数据线CAN_H、低位数据线CAN_L、DI+、DI-，其中DI+、DI-合为DI信号线；
所述第二接口(DO接口)内有4根线束，具体为高位数据线CAN_H、低位数据线CAN_L、DO+、DO-，其中DO+、DO-合为DO信号线；因此,前一组合电池的第二接口通过CAN总线(高位数据线与低位数据线)、数字量连接线(即DI信号线与DO信号线的连接线，见图2中的DI/DO连接线)与下一组合电池的第一接口连接。如图2所示，所述首个连接位置对应的组合电池的第一接口空置，即处于悬空状态，最后一个连接位置对应的组合电池的第二接口空置，即处于悬空状态。
所述动态编址方法包括：
S1：在每开启一台组合电池时，拉高该组合电池第二接口DO信号的电平，同时通过该组合电池的BMS向CAN总线主机发送起始编址报文编码，以请求CAN总线上处于开机与唤醒状态的组合电池进入编址模式，此时，处于开机与唤醒状态的组合电池的DO信号均被拉高；
所述步骤S1中，在拉高该组合电池第二接口DO信号的电平之后，通过该组合电池的BMS向CAN总线主机发送起始编址报文编码之前还包括：
控制CAN总线进入通信静默模式，并重置处于开机与唤醒状态的组合电池的地址为预设编码。
S2：获取处于开机与唤醒状态的组合电池中对应的DI信号，并检测DI信号中是否存在高电平，标记不存在高电平的DI信号对应的组合电池作为CAN总线的主机，所述主机将其地址赋值为第一编码，并拉低其DO信号的电平，发送编址报文编码至各从机,向主机的数据域中发送目标编码，此时的目标编码等于第一编码加1；所述从机即除主机以外处于开机与唤醒状态的组合电池；
步骤S2中，间隔预设时长的目的在于，等待系统稳定，以确保处于开机与唤醒状态的组合电池第二接口DO信号的电平均以被拉高。
需要说明的是，由于首个连接位置对应的组合电池其第一接口空置，即处于悬空状态，因此该第一接口中的DI信号并不会存在高电平，由此，步骤S2中在“检测DI信号中是否存在高电平，标记不存在高电平的DI信号对应的组合电池作为CAN总线的主机”必然使首个连接位置对应的组合电池被标记为主机，在后续的步骤中以该主机引导各个从机进行编址。
S3：在各从机接收到编址报文编码后，获取各从机对应的DI信号，并获取信号状态为低电平的DI信号对应的从机为当前编址从机(DI信号的信号状态为高电平的所有从机则忽略该编址报文编码)，所述当前编址从机根据数据域中的目标编码对其地址进行赋值，并在延迟预设时长(300ms)后，拉低其对应的DO信号，并向CAN总线主机反馈编址报文回复编码；
所述步骤S3中，在当前编址从机根据数据域中的目标编码对其地址进行赋值之前还包括：
检测当前编址从机的地址是否为预设编码，若是，所述当前编址从机则根据数据域中的目标编码对其地址进行赋值，若否，则认为在本次编址过程中，该从机已完成自身的编码，不用在进行其他的处理。
S4：在CAN总线主机接收到编址报文回复编码后，发送编址报文编码至地址未赋值的各从机，向CAN总线主机的数据域中发送目标编码，此时的目标编码等于上一S3步骤中被赋值从机对应的目标编码加1，并重复通过步骤S3对当前编址从机的地址进行赋值，直至所有从机的地址赋值完成。
在CAN总线主机发送出编址报文编码并间隔预设时长(1s)后，判断CAN总线主机是否接收到编址报文回复编码,若否,CAN总线主机发送退出编址报文编码至各从机,所述主机与各从机根据退出编址报文编码,退出编址模式。
所述组合电池的电池状态包括：关机、开机、休眠与唤醒状态，处于休眠状态的组合电池通过与其连接的上一组合电池输入的高低电平信号即DI信号唤醒,或者通过CAN总线主机发送的特定帧唤醒，所述特定帧即起始编址报文编码。
需要说明的是，本发明CAN总线的通信协议如下表1所示，表1中，进入编址模式发送的起始编址报文编码为“Ox18FFFF01”,其中，Ox18FF表示功能位(表示CAN总线主机报文的功能)，后两位FF表示广播，01表示发送起始编址报文编码的组合电池的编码，因此，“Ox18FFFF01”具体表示的意思是：第一编码01对应组合电池(主机)的BMS广播给当前所有处于开机与唤醒状态组合电池的BMS；
Figure BDA0003802928540000081
Figure BDA0003802928540000091
表1中，编址-发送对应的ID“Ox18FEFF01”即编址报文编码，其指的是第一编码01对应组合电池(主机)的BMS给未编址的处于开机与唤醒状态的组合电池的BMS广播，由于它们还没有赋值地址，因此只能用FF广播的形式发给它们；编址-返回对应的ID“Ox18FE01**”即编址报文回复编码，其中，“**”指的是步骤S03中的目标编码，“01”指的是主机的编码，CAN总线主机可通过该“**”校验当前编址的进度(以及得知本次编址的个数)以及是否发生多个从机被编为同一个目标编码的异常情况；
表1中，退出编址中对应的ID“0x18FDFF01”即退出编址报文编码，其具体指的是第一编码01对应组合电池(主机)的BMS发给所有其他处于开机与唤醒状态的组合电池的BMS，现在编址已经结束，因为此时刻是通知所有的其他BMS，所以用FF广播的形式发出。表1中，“OxFF”、“OxFE”、“OxFD”分别表示进入编址模式、编址、退出编址的功能位。
本发明中前一组合电池的第二接口通过CAN总线、数字量连接线与下一组合电池的第一接口连接，以第一接口无接入的组合电池为首个组合电池，并设定该组合电池为CAN总线的主机；所述主机长期保持开机状态(该主机在系统工作期间应避免进入休眠状态，并在开机时拉高第二接口DO信号的电平)；具体地，在动态编址过程中，检测开机与唤醒状态的组合电池对应的DI信号中是否存在高电平，标记不存在高电平的DI信号对应的组合电池作为CAN总线的主机(由于首个连接位置对应的组合电池其第一接口空置，处于悬空状态，即首个连接位置对应的组合电池的第一接口无接入，因此该第一接口中的DI信号并不会存在高电平，据此可判断出该第一接口对应的组合电池处于首个连接位置)，通过主机引导各个从机进行编址，具体地，在设定主机后，所述主机将其地址赋值为第一编码，并拉低其DO信号的电平，发送编址报文编码至各从机,并向CAN总线主机的数据域中发送目标编码，并重复通过步骤S3与S4给当前编址从机进行地址赋值，直至所有从机的地址赋值完成，其基于CAN总线与数字量连接线，使用极少的线束，实现了对复杂并庞大的电池系统的自动动态编址，避免了通过拨码开关给组合电池分配唯一ID存在的技术问题，极大的增强了组合电池编址与后期维护的便利性，相对使用拨码开关分配唯一ID的技术方案本发明极大的提高了编址的速度，节省了大量的人力与物力。
实施例二
为了更好的对本发明的发明思路进行理解，本实施例通过系统结构的形式来对本发明进行阐述，如图3所示，本发明还提出了一种用于组合电池组的动态编址系统，所述组合电池组包括多台依次连接的组合电池，任一组合电池均包括有第一接口与第二接口，前一组合电池的第二接口通过CAN总线、数字量连接线与下一组合电池的第一接口连接；所述组合电池的第一接口用于接收其对应上一组合电池输入的高低电平信号即DI信号，所述组合电池的第二接口用于向其对应的下一组合电池传递高低电平信号即DO信号；以第一接口无接入的组合电池为首个组合电池，并设定该组合电池为CAN总线的主机；所述主机长期保持开机状态；所述动态编址方法包括：
起始编址报文模块，用于在每开启一台组合电池时，拉高该组合电池第二接口DO信号的电平，同时通过该组合电池的BMS向CAN总线主机发送起始编址报文编码，以请求CAN总线上处于开机与唤醒状态的组合电池进入编址模式，此时，处于开机与唤醒状态的组合电池的DO信号均被拉高；
主机设定模块，用于获取处于开机与唤醒状态的组合电池中对应的DI信号，并检测DI信号中是否存在高电平，标记不存在高电平的DI信号对应的组合电池作为CAN总线的主机，所述主机将其地址赋值为第一编码，并拉低主机DO信号的电平，发送编址报文编码至各从机,向CAN总线主机的数据域中发送目标编码，此时的目标编码等于第一编码加1；所述从机即除主机以外处于开机与唤醒状态的组合电池；
第一从机编址模块，用于在各从机接收到编址报文编码后，获取各从机对应的DI信号，并获取信号状态为低电平的DI信号对应的从机为当前编址从机，所述当前编址从机根据数据域中的目标编码对其地址进行赋值，并在延迟预设时长后，拉低其对应的DO信号，并向CAN总线主机反馈编址报文回复编码；
第二从机编址模块，用于在CAN总线主机接收到编址报文回复编码后，发送编址报文编码至地址未赋值的各从机，向CAN总线主机的数据域中发送目标编码，此时的目标编码等于上一S3步骤中被赋值从机对应的目标编码加1，并重复通过步骤S3对当前编址从机的地址进行赋值，直至所有从机的地址赋值完成。
所述系统还包括：
退出编址模块，用于在CAN总线主机发送出编址报文编码并间隔预设时长后，CAN总线主机未接收到编址报文回复编码时，通过CAN总线主机发送退出编址报文编码至各从机,所述主机与各从机根据退出编址报文编码,退出编址模式。
所述组合电池的电池状态包括：关机、开机、休眠与唤醒状态，处于休眠状态的组合电池通过与其连接的上一组合电池输入的高低电平信号即DI信号唤醒,或者通过CAN总线主机发送的特定帧唤醒，所述特定帧即起始编址报文编码。
所述CAN总线，包括高位数据线与低位数据线，用于实现主机与从机之间的数据交互；所述数字量连接线，包括DI信号线与DO信号线；所述组合电池的第一接口通过DI信号线接收其对应上一组合电池输入的高低电平信号即DI信号；所述组合电池的第二接口通过DO信号线向其对应的下一组合电池传递高低电平信号即DO信号。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于组合电池组的动态编址方法，其特征在于，所述组合电池组包括多台依次连接的组合电池，任一组合电池均包括有第一接口与第二接口，前一组合电池的第二接口通过CAN总线、数字量连接线与下一组合电池的第一接口连接；所述组合电池的第一接口用于接收其对应上一组合电池输入的高低电平信号即DI信号，所述组合电池的第二接口用于向其对应的下一组合电池传递高低电平信号即DO信号；以第一接口无接入的组合电池为首个组合电池，并设定该组合电池为CAN总线的主机；所述主机长期保持开机状态；所述动态编址方法包括：
S1：在每开启一台组合电池时，拉高该组合电池第二接口DO信号的电平，同时通过该组合电池的BMS向CAN总线主机发送起始编址报文编码，以请求CAN总线上处于开机与唤醒状态的组合电池进入编址模式，此时，处于开机与唤醒状态的组合电池的DO信号均被拉高；
S2：获取处于开机与唤醒状态的组合电池中对应的DI信号，并检测DI信号中是否存在高电平，标记不存在高电平的DI信号对应的组合电池作为CAN总线的主机，所述主机将其地址赋值为第一编码，并拉低主机DO信号的电平，发送编址报文编码至各从机,向CAN总线主机的数据域中发送目标编码，此时的目标编码等于第一编码加1；所述从机即除主机以外处于开机与唤醒状态的组合电池；
S3：在各从机接收到编址报文编码后，获取各从机对应的DI信号，并获取信号状态为低电平的DI信号对应的从机为当前编址从机，所述当前编址从机根据数据域中的目标编码对其地址进行赋值，并在延迟预设时长后，拉低其对应的DO信号，并向CAN总线主机反馈编址报文回复编码；
S4：在CAN总线主机接收到编址报文回复编码后，发送编址报文编码至地址未赋值的各从机，向CAN总线主机的数据域中发送目标编码，此时的目标编码等于上一S3步骤中被赋值从机对应的目标编码加1，并重复通过步骤S3对当前编址从机的地址进行赋值，直至所有从机的地址赋值完成。
2.根据权利要求1所述的一种用于组合电池组的动态编址方法，其特征在于，在CAN总线主机发送出编址报文编码并间隔预设时长后，判断CAN总线主机是否接收到编址报文回复编码,若否,CAN总线主机发送退出编址报文编码至各从机,所述主机与各从机根据退出编址报文编码,退出编址模式。
3.根据权利要求2所述的一种用于组合电池组的动态编址方法，其特征在于，所述组合电池的电池状态包括：关机、开机、休眠与唤醒状态，处于休眠状态的组合电池通过与其连接的上一组合电池输入的高低电平信号即DI信号唤醒,或者通过CAN总线主机发送的特定帧唤醒，所述特定帧即起始编址报文编码。
4.根据权利要求1所述的一种用于组合电池组的动态编址方法，其特征在于，所述CAN总线，包括高位数据线与低位数据线，用于实现主机与从机之间的数据交互；
数字量连接线，包括DI信号线与DO信号线；
所述组合电池的第一接口通过DI信号线接收其对应上一组合电池输入的高低电平信号即DI信号；
所述组合电池的第二接口通过DO信号线向其对应的下一组合电池传递高低电平信号即DO信号。
5.根据权利要求1所述的一种用于组合电池组的动态编址方法，其特征在于，所述步骤S1中，在拉高该组合电池第二接口DO信号的电平之后，通过该组合电池的BMS向CAN总线主机发送起始编址报文编码之前还包括：
控制CAN总线进入通信静默模式，并重置处于开机与唤醒状态的组合电池的地址为预设编码。
6.根据权利要求5所述的一种用于组合电池组的动态编址方法，其特征在于，所述步骤S3中，在当前编址从机根据数据域中的目标编码对其地址进行赋值之前还包括：
检测当前编址从机的地址是否为预设编码，若是，所述当前编址从机则根据数据域中的目标编码对其地址进行赋值。
7.一种用于组合电池组的动态编址系统，其特征在于，所述组合电池组包括多台依次连接的组合电池，任一组合电池均包括有第一接口与第二接口，前一组合电池的第二接口通过CAN总线、数字量连接线与下一组合电池的第一接口连接；所述组合电池的第一接口用于接收其对应上一组合电池输入的高低电平信号即DI信号，所述组合电池的第二接口用于向其对应的下一组合电池传递高低电平信号即DO信号；以第一接口无接入的组合电池为首个组合电池，并设定该组合电池为CAN总线的主机；所述主机长期保持开机状态；所述动态编址方法包括：
起始编址报文模块，用于在每开启一台组合电池时，拉高该组合电池第二接口DO信号的电平，同时通过该组合电池的BMS向CAN总线主机发送起始编址报文编码，以请求CAN总线上处于开机与唤醒状态的组合电池进入编址模式，此时，处于开机与唤醒状态的组合电池的DO信号均被拉高；
主机设定模块，用于获取处于开机与唤醒状态的组合电池中对应的DI信号，并检测DI信号中是否存在高电平，标记不存在高电平的DI信号对应的组合电池作为CAN总线的主机，所述主机将其地址赋值为第一编码，并拉低主机DO信号的电平，发送编址报文编码至各从机,向CAN总线主机的数据域中发送目标编码，此时的目标编码等于第一编码加1；所述从机即除主机以外处于开机与唤醒状态的组合电池；
第一从机编址模块，用于在各从机接收到编址报文编码后，获取各从机对应的DI信号，并获取信号状态为低电平的DI信号对应的从机为当前编址从机，所述当前编址从机根据数据域中的目标编码对其地址进行赋值，并在延迟预设时长后，拉低其对应的DO信号，并向CAN总线主机反馈编址报文回复编码；
第二从机编址模块，用于在CAN总线主机接收到编址报文回复编码后，发送编址报文编码至地址未赋值的各从机，向CAN总线主机的数据域中发送目标编码，此时的目标编码等于上一S3步骤中被赋值从机对应的目标编码加1，并重复通过步骤S3对当前编址从机的地址进行赋值，直至所有从机的地址赋值完成。
8.根据权利要求7所述的一种用于组合电池组的动态编址系统，其特征在于，所述系统还包括：
退出编址模块，用于在CAN总线主机发送出编址报文编码并间隔预设时长后，CAN总线主机未接收到编址报文回复编码时，通过CAN总线主机发送退出编址报文编码至各从机,所述主机与各从机根据退出编址报文编码,退出编址模式。
9.根据权利要求8所述的一种用于组合电池组的动态编址系统，其特征在于，所述组合电池的电池状态包括：关机、开机、休眠与唤醒状态，处于休眠状态的组合电池通过与其连接的上一组合电池输入的高低电平信号即DI信号唤醒,或者通过CAN总线主机发送的特定帧唤醒，所述特定帧即起始编址报文编码。
10.根据权利要求7所述的一种用于组合电池组的动态编址系统，其特征在于，所述CAN总线，包括高位数据线与低位数据线，用于实现主机与从机之间的数据交互；所述数字量连接线，包括DI信号线与DO信号线；所述组合电池的第一接口通过DI信号线接收其对应上一组合电池输入的高低电平信号即DI信号；所述组合电池的第二接口通过DO信号线向其对应的下一组合电池传递高低电平信号即DO信号。
CN202210988503.9A 2022-08-17 2022-08-17 一种用于组合电池组的动态编址方法与系统 Pending CN115529293A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210988503.9A CN115529293A (zh) 2022-08-17 2022-08-17 一种用于组合电池组的动态编址方法与系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210988503.9A CN115529293A (zh) 2022-08-17 2022-08-17 一种用于组合电池组的动态编址方法与系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115529293A true CN115529293A (zh) 2022-12-27

Family

ID=84695674

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210988503.9A Pending CN115529293A (zh) 2022-08-17 2022-08-17 一种用于组合电池组的动态编址方法与系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115529293A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116708375A (zh) * 2023-08-07 2023-09-05 宁波德业储能科技有限公司 一种集装箱储能系统的设备地址分配方法、装置及介质
CN117240822A (zh) * 2023-11-14 2023-12-15 哲弗智能系统（上海）有限公司 应用于通信设备组的编码方法及编码系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116708375A (zh) * 2023-08-07 2023-09-05 宁波德业储能科技有限公司 一种集装箱储能系统的设备地址分配方法、装置及介质
CN117240822A (zh) * 2023-11-14 2023-12-15 哲弗智能系统（上海）有限公司 应用于通信设备组的编码方法及编码系统
CN117240822B (zh) * 2023-11-14 2024-04-09 哲弗智能系统（上海）有限公司 应用于通信设备组的编码方法及编码系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN115529293A (zh) 一种用于组合电池组的动态编址方法与系统
US7707434B2 (en) Power control bus for carrying power control information indicating a power supply voltage variability
EP3482570B1 (en) Systems and methods for managed connectivity using local area wireless networks
CN113114793B (zh) 从机节点地址竞争方法、装置及电器系统
CN102842939A (zh) 一种电池管理系统及电池管理方法
TWI426757B (zh) 主從設備通訊電路及其id地址分配方法
CN115580596B (zh) 一种基于链式连接的电池簇地址自动分配系统及方法
CN116708375A (zh) 一种集装箱储能系统的设备地址分配方法、装置及介质
EP2466407A1 (en) Monitoring inverters in a photovoltaic system
CN116107949A (zh) 一种实现自动分配地址的通信方法、系统、设备、介质
CN116208638A (zh) 多组件主从式自动组网方法及管理系统
CN111371659A (zh) 一种rs485从设备地址自动分配的方法
CN115695073A (zh) 通信方法、装置、设备及存储介质
CN115309679A (zh) 一种bms从控地址分配方法及bms主控模块、bms从控模块
CN112186398B (zh) 连接装置、家电设备、家电设备的信号处理方法及装置
CN110319537B (zh) 控制空调的总线通讯的方法、主机及空调系统
CN116578519A (zh) 一种通信方法、装置、设备及介质
CN117544596B (zh) 遥测系统的地址自动分配方法及遥测系统、存储介质
CN219642238U (zh) 一种主从机系统和储能设备
CN116743710A (zh) 多从机通信的地址自动分配系统及其方法
CN114785380B (zh) 一种带总线冲突检测的直流载波通信电路及通信方法
CN115208794B (zh) Profibus-DP协议的定时器调整方法、装置、设备及介质
CN116743668A (zh) 数据传输方法及装置
CN116319712B (zh) 电力设备体域网从节点无线升级方法及装置
CN103825753A (zh) 服务器系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination