CN115526559A - 一种基于物联网的智慧粮库作业控制管理系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的智慧粮库作业控制管理系统及控制方法，涉及粮库作业控制技术领域，解决了现有技术中，不能够对存储环境分析以及粮情监测分析，无法保证粮库作业的执行效率的技术问题，将对应粮库进行存储环境分析检测，判断实时粮库内粮食的存储是否合格，从而提高了粮食存储的效率，以至于能够保证粮库内作业的稳定性，防止粮库内粮食的质量不合格造成粮库内不必要的作业成本增加；将粮库内粮情进行实时监测，通过粮库内粮情监测分析判断粮库内粮食存储是否合格，从而粮库内粮食存储异常导致粮库供应存在风险，容易造成粮食供应不足或者出现堆积现象，有利于提高粮库存储的工作效率。

Description

一种基于物联网的智慧粮库作业控制管理系统及控制方法

技术领域

本发明涉及粮库作业控制技术领域，具体为一种基于物联网的智慧粮库作业控制管理系统及控制方法。

背景技术

粮食的储存有垛、平房仓、立筒仓、浅园仓等多种方法。其中浅园仓是一种新型的储粮方法，浅园仓相对于传统的垛、平房仓、立筒仓有很多优点：长期、安全、卫生地储粮，储存费用大大降低，粮食的入仓、储存、出仓、倒仓作业可以实现全自动化，粮食的管理和统计方便快捷。粮库是粮食仓库的简称，是粮食仓储企业习惯称谓。

但是在现有技术中，粮库作业的控制效率无法管控，不能够对存储环境分析以及粮情监测分析，无法保证粮库作业的执行效率，造成粮库内作业执行的合格性降低。

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述提出的问题，而提出一种基于物联网的智慧粮库作业控制管理系统及控制方法，将对应粮库进行存储环境分析检测，判断实时粮库内粮食的存储是否合格，从而提高了粮食存储的效率，以至于能够保证粮库内作业的稳定性，防止粮库内粮食的质量不合格造成粮库内不必要的作业成本增加；将粮库内粮情进行实时监测，通过粮库内粮情监测分析判断粮库内粮食存储是否合格，从而粮库内粮食存储异常导致粮库供应存在风险，容易造成粮食供应不足或者出现堆积现象，有利于提高粮库存储的工作效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于物联网的智慧粮库作业控制管理系统，包括云服务器，云服务器通讯连接有：

存储环境分析检测单元，用于将对应粮库进行存储环境分析检测，判断实时粮库内粮食的存储是否合格，将粮库区域划分为i个子区域，i为大于1的自然数，通过分析获取到各个子区域的存储环境分析检测系数，根据存储环境分析检测系数比较生成存储环境检测异常信号和存储环境检测正常信号，并将其发送至云服务器；

库内粮情实时监测单元，用于将粮库内粮情进行实时监测，通过粮库内粮情监测分析判断粮库内粮食存储是否合格，通过分析生成堆积风险信号、供应风险信号以及粮情监测分析正常信号，并将其发送至云服务器；

库内照明设备分析单元，用于将粮库内照明设备进行分析，判断粮库内照明设备的运行是否正常，通过分析生成照明设备分析不合格信号和照明设备分析合格信号，并将其发送至云服务器；

存储数值偏差检测单元，用于将粮库内存储量进行数值偏差分析，判断粮库内粮食存储量的数值偏差是否合格，通过分析生成数值偏差检测不合格信号和数值偏差检测合格信号，并将其发送至云服务器。

作为本发明的一种优选实施方式，存储环境分析检测单元的运行过程如下：

采集到粮库区域内各个子区域的单个区域最大温度差值以及对应各个子区域内水分含量增长速度；采集到粮库区域内各个子区域的含虫密度；通过分析获取到各个子区域的存储环境分析检测系数；

将各个子区域的存储环境分析检测系数与存储环境分析检测系数阈值进行比较：

若子区域的存储环境分析检测系数超过存储环境分析检测系数阈值，则判定子区域内存储环境分析检测不合格，生成存储环境检测异常信号并将存储环境检测异常信号发送至云服务器；若子区域的存储环境分析检测系数未超过存储环境分析检测系数阈值，则判定子区域内存储环境分析检测合格，生成存储环境检测正常信号并将存储环境检测正常信号发送至云服务器。

作为本发明的一种优选实施方式，库内粮情实时监测单元的运行过程如下：

采集到粮库内粮食储量的增长跨度与降低跨度的差值以及对应粮食储量的实时增长速度，并将粮库内粮食储量的增长跨度与降低跨度的差值以及对应粮食储量的实时增长速度分别与跨度差值阈值范围和实时增长速度阈值范围进行比较：

若粮库内粮食储量的增长跨度与降低跨度的差值未处于跨度差值阈值范围，或者对应粮食储量的实时增长速度未处于实时增长速度阈值范围，则判断粮库内粮情监测分析异常；若粮库内粮食储量的增长跨度与降低跨度的差值超过跨度差值阈值范围，或者对应粮食储量的实时增长速度超过实时增长速度阈值范围，则判定粮库内粮食储量存在堆积风险，生成堆积风险信号并将堆积风险信号发送至云服务器；若粮库内粮食储量的增长跨度与降低跨度的差值未超过跨度差值阈值范围，或者对应粮食储量的实时增长速度未超过实时增长速度阈值范围，则判定粮库内粮食储量存在供应不足风险，生成供应风险信号并将供应风险信号发送至云服务器；

若粮库内粮食储量的增长跨度与降低跨度的差值处于跨度差值阈值范围，或者对应粮食储量的实时增长速度处于实时增长速度阈值范围，则判断粮库内粮情监测分析正常，生成粮情监测分析正常信号并将粮情监测分析正常信号发送至云服务器。

作为本发明的一种优选实施方式，库内照明设备分析单元的运行过程如下：

采集到粮库内照明设备光照区域面积与照明设备所属区域面积占比以及照明设备光照区域内对应灯光亮度最大差值，并将粮库内照明设备光照区域面积与照明设备所属区域面积占比以及照明设备光照区域内对应灯光亮度最大差值分别与面积占比阈值和亮度最大差值阈值进行比较：

若粮库内照明设备光照区域面积与照明设备所属区域面积占比超过面积占比阈值，且照明设备光照区域内对应灯光亮度最大差值未超过亮度最大差值阈值，则判定粮库内照明设备分析合格，生成照明设备分析合格信号并将照明设备分析合格信号发送至云服务器；

若粮库内照明设备光照区域面积与照明设备所属区域面积占比未超过面积占比阈值，或者照明设备光照区域内对应灯光亮度最大差值超过亮度最大差值阈值，则判定粮库内照明设备分析不合格，生成照明设备分析不合格信号并将照明设备分析不合格信号发送至云服务器。

作为本发明的一种优选实施方式，存储数值偏差检测单元的运行过程如下：

采集到粮库内粮食实时存储量与统计存储量的差值以及对应粮食存储量浮动时刻与浮动统计时刻的间隔时长，并将粮库内粮食实时存储量与统计存储量的差值以及对应粮食存储量浮动时刻与浮动统计时刻的间隔时长分别与存储量差值阈值和间隔时长阈值进行比较：

若粮库内粮食实时存储量与统计存储量的差值超过存储量差值阈值，或者对应粮食存储量浮动时刻与浮动统计时刻的间隔时长超过间隔时长阈值，则判定粮库内粮食存储数值偏差检测不合格，生成数值偏差检测不合格信号并将数值偏差检测不合格信号发送至云服务器；

若粮库内粮食实时存储量与统计存储量的差值未超过存储量差值阈值，且对应粮食存储量浮动时刻与浮动统计时刻的间隔时长未超过间隔时长阈值，则判定粮库内粮食存储数值偏差检测合格，生成数值偏差检测合格信号并将数值偏差检测合格信号发送至云服务器。

作为本发明的一种优选实施方式，一种基于物联网的智慧粮库作业控制方法，具体作业控制方法步骤如下：

步骤一、存储环境分析检测，将对应粮库进行存储环境分析检测，判断实时粮库内粮食的存储是否合格，将粮库区域划分为i个子区域，i为大于1的自然数，通过分析获取到各个子区域的存储环境分析检测系数，根据存储环境分析检测系数比较判断存储环境检测是否正常；

步骤二、库内粮情实时监测，将粮库内粮情进行实时监测，通过粮库内粮情监测分析判断粮库内粮食存储是否合格，通过分析判断粮库是否存在堆积风险和供应风险；

步骤三、库内照明设备分析，将粮库内照明设备进行分析，判断粮库内照明设备的运行是否正常，通过分析判断粮库内照明设备是否合格；

步骤四、存储数值偏差检测，将粮库内存储量进行数值偏差分析，判断粮库内粮食存储量的数值偏差是否合格，通过分析判断存储量数值偏差检测是否合格。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，将对应粮库进行存储环境分析检测，判断实时粮库内粮食的存储是否合格，从而提高了粮食存储的效率，以至于能够保证粮库内作业的稳定性，防止粮库内粮食的质量不合格造成粮库内不必要的作业成本增加；将粮库内粮情进行实时监测，通过粮库内粮情监测分析判断粮库内粮食存储是否合格，从而粮库内粮食存储异常导致粮库供应存在风险，容易造成粮食供应不足或者出现堆积现象，有利于提高粮库存储的工作效率；

2、本发明中，将粮库内照明设备进行分析，判断粮库内照明设备的运行是否正常，从而保证粮库内区域照明是否合格，防止粮库内作业执行的效率受到影响，有利于提高了粮库内的作业执行效率；将粮库内存储量进行数值偏差分析，判断粮库内粮食存储量的数值偏差是否合格，从而保证粮库内存储数值的合格性，防止粮库内作业执行量出现偏差影响作业执行效率，有利于提高了粮库内作业的工作效率。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种基于物联网的智慧粮库作业控制管理系统及控制方法的原理框图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示，一种基于物联网的智慧粮库作业控制管理系统，包括云服务器，云服务器通讯连接有存储环境分析检测单元、库内粮情实时监测单元、库内照明设备分析单元以及存储数值偏差检测单元，其中，云服务器与存储环境分析检测单元、库内粮情实时监测单元、库内照明设备分析单元以及存储数值偏差检测单元均为双向通讯连接；

云服务器生成存储环境分析检测信号并将存储环境分析检测信号发送至存储环境分析检测单元，存储环境分析检测单元接收到存储环境分析检测信号后，将对应粮库进行存储环境分析检测，判断实时粮库内粮食的存储是否合格，从而提高了粮食存储的效率，以至于能够保证粮库内作业的稳定性，防止粮库内粮食的质量不合格造成粮库内不必要的作业成本增加；

将粮库区域划分为i个子区域，i为大于1的自然数，采集到粮库区域内各个子区域的单个区域最大温度差值以及对应各个子区域内水分含量增长速度，并将粮库区域内各个子区域的单个区域最大温度差值以及对应各个子区域内水分含量增长速度分别标记为WDCi和SHVi；采集到粮库区域内各个子区域的含虫密度，并将粮库区域内各个子区域的含虫密度标记为HCMi；

通过公式

获取到各个子区域的存储环境分析检测系数Xi，其中，a1、a2以及a3均为预设比例系数，且a1＞a2＞a3＞0，β为误差修正因子，取值为1.3254；其中公式是本领域技术人员通过大量数据进行软件模拟得出且选取与真实值接近的一个公式，公式中的系数是由本领域技术人员根据实际情况进行合理设置；

将各个子区域的存储环境分析检测系数Xi与存储环境分析检测系数阈值进行比较：

若子区域的存储环境分析检测系数Xi超过存储环境分析检测系数阈值，则判定子区域内存储环境分析检测不合格，生成存储环境检测异常信号并将存储环境检测异常信号发送至云服务器，云服务器接收到存储环境检测异常信号后，将对应子区域进行环境管控，同时将对应子区域内粮食进行质量监测；

若子区域的存储环境分析检测系数Xi未超过存储环境分析检测系数阈值，则判定子区域内存储环境分析检测合格，生成存储环境检测正常信号并将存储环境检测正常信号发送至云服务器；

云服务器接收到存储环境检测正常信号后，生成库内粮情实时监测信号并将库内粮情实时监测信号发送至库内粮情实时监测单元，库内粮情实时监测单元接收到库内粮情实时监测信号后，将粮库内粮情进行实时监测，通过粮库内粮情监测分析判断粮库内粮食存储是否合格，从而粮库内粮食存储异常导致粮库供应存在风险，容易造成粮食供应不足或者出现堆积现象，有利于提高粮库存储的工作效率；

采集到粮库内粮食储量的增长跨度与降低跨度的差值以及对应粮食储量的实时增长速度，并将粮库内粮食储量的增长跨度与降低跨度的差值以及对应粮食储量的实时增长速度分别与跨度差值阈值范围和实时增长速度阈值范围进行比较：

若粮库内粮食储量的增长跨度与降低跨度的差值未处于跨度差值阈值范围，或者对应粮食储量的实时增长速度未处于实时增长速度阈值范围，则判断粮库内粮情监测分析异常；

若粮库内粮食储量的增长跨度与降低跨度的差值超过跨度差值阈值范围，或者对应粮食储量的实时增长速度超过实时增长速度阈值范围，则判定粮库内粮食储量存在堆积风险，生成堆积风险信号并将堆积风险信号发送至云服务器；

若粮库内粮食储量的增长跨度与降低跨度的差值未超过跨度差值阈值范围，或者对应粮食储量的实时增长速度未超过实时增长速度阈值范围，则判定粮库内粮食储量存在供应不足风险，生成供应风险信号并将供应风险信号发送至云服务器；

若粮库内粮食储量的增长跨度与降低跨度的差值处于跨度差值阈值范围，或者对应粮食储量的实时增长速度处于实时增长速度阈值范围，则判断粮库内粮情监测分析正常，生成粮情监测分析正常信号并将粮情监测分析正常信号发送至云服务器；

云服务器接收到粮情监测分析正常信号后，生成库内照明设备分析信号并将库内照明设备分析信号发送至库内照明设备分析单元，库内照明设备分析单元接收到库内照明设备分析信号后，将粮库内照明设备进行分析，判断粮库内照明设备的运行是否正常，从而保证粮库内区域照明是否合格，防止粮库内作业执行的效率受到影响，有利于提高了粮库内的作业执行效率；

采集到粮库内照明设备光照区域面积与照明设备所属区域面积占比以及照明设备光照区域内对应灯光亮度最大差值，并将粮库内照明设备光照区域面积与照明设备所属区域面积占比以及照明设备光照区域内对应灯光亮度最大差值分别与面积占比阈值和亮度最大差值阈值进行比较：

若粮库内照明设备光照区域面积与照明设备所属区域面积占比超过面积占比阈值，且照明设备光照区域内对应灯光亮度最大差值未超过亮度最大差值阈值，则判定粮库内照明设备分析合格，生成照明设备分析合格信号并将照明设备分析合格信号发送至云服务器；

若粮库内照明设备光照区域面积与照明设备所属区域面积占比未超过面积占比阈值，或者照明设备光照区域内对应灯光亮度最大差值超过亮度最大差值阈值，则判定粮库内照明设备分析不合格，生成照明设备分析不合格信号并将照明设备分析不合格信号发送至云服务器，云服务器接收到照明设备分析不合格信号后，将对应区域内照明设备进行控制，保证各个区域的照明面积；

云服务器接收到照明设备分析合格信号后，生成存储数值偏差检测信号并将存储数值偏差检测信号发送至存储数值偏差检测单元，存储数值偏差检测单元接收到存储数值偏差检测信号，将粮库内存储量进行数值偏差分析，判断粮库内粮食存储量的数值偏差是否合格，从而保证粮库内存储数值的合格性，防止粮库内作业执行量出现偏差影响作业执行效率，有利于提高了粮库内作业的工作效率；

采集到粮库内粮食实时存储量与统计存储量的差值以及对应粮食存储量浮动时刻与浮动统计时刻的间隔时长，并将粮库内粮食实时存储量与统计存储量的差值以及对应粮食存储量浮动时刻与浮动统计时刻的间隔时长分别与存储量差值阈值和间隔时长阈值进行比较：

若粮库内粮食实时存储量与统计存储量的差值超过存储量差值阈值，或者对应粮食存储量浮动时刻与浮动统计时刻的间隔时长超过间隔时长阈值，则判定粮库内粮食存储数值偏差检测不合格，生成数值偏差检测不合格信号并将数值偏差检测不合格信号发送至云服务器，云服务器接收到数值偏差检测不合格信号后，将粮库内存储量统计进行管控；

若粮库内粮食实时存储量与统计存储量的差值未超过存储量差值阈值，且对应粮食存储量浮动时刻与浮动统计时刻的间隔时长未超过间隔时长阈值，则判定粮库内粮食存储数值偏差检测合格，生成数值偏差检测合格信号并将数值偏差检测合格信号发送至云服务器。

一种基于物联网的智慧粮库作业控制方法，具体作业控制方法步骤如下：

步骤一、存储环境分析检测，将对应粮库进行存储环境分析检测，判断实时粮库内粮食的存储是否合格，将粮库区域划分为i个子区域，i为大于1的自然数，通过分析获取到各个子区域的存储环境分析检测系数，根据存储环境分析检测系数比较判断存储环境检测是否正常；

步骤二、库内粮情实时监测，将粮库内粮情进行实时监测，通过粮库内粮情监测分析判断粮库内粮食存储是否合格，通过分析判断粮库是否存在堆积风险和供应风险；

步骤三、库内照明设备分析，将粮库内照明设备进行分析，判断粮库内照明设备的运行是否正常，通过分析判断粮库内照明设备是否合格；

步骤四、存储数值偏差检测，将粮库内存储量进行数值偏差分析，判断粮库内粮食存储量的数值偏差是否合格，通过分析判断存储量数值偏差检测是否合格。

本发明在使用时，通过存储环境分析检测单元将对应粮库进行存储环境分析检测，判断实时粮库内粮食的存储是否合格，将粮库区域划分为i个子区域，通过分析获取到各个子区域的存储环境分析检测系数，根据存储环境分析检测系数比较生成存储环境检测异常信号和存储环境检测正常信号，并将其发送至云服务器；通过库内粮情实时监测单元将粮库内粮情进行实时监测，通过粮库内粮情监测分析判断粮库内粮食存储是否合格，通过分析生成堆积风险信号、供应风险信号以及粮情监测分析正常信号，并将其发送至云服务器；通过库内照明设备分析单元将粮库内照明设备进行分析，判断粮库内照明设备的运行是否正常，通过分析生成照明设备分析不合格信号和照明设备分析合格信号，并将其发送至云服务器；通过存储数值偏差检测单元将粮库内存储量进行数值偏差分析，判断粮库内粮食存储量的数值偏差是否合格，通过分析生成数值偏差检测不合格信号和数值偏差检测合格信号，并将其发送至云服务器。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种基于物联网的智慧粮库作业控制管理系统，其特征在于，包括云服务器，云服务器通讯连接有：

存储环境分析检测单元，用于将对应粮库进行存储环境分析检测，判断实时粮库内粮食的存储是否合格，将粮库区域划分为i个子区域，i为大于1的自然数，通过分析获取到各个子区域的存储环境分析检测系数，根据存储环境分析检测系数比较生成存储环境检测异常信号和存储环境检测正常信号，并将其发送至云服务器；

库内粮情实时监测单元，用于将粮库内粮情进行实时监测，通过粮库内粮情监测分析判断粮库内粮食存储是否合格，通过分析生成堆积风险信号、供应风险信号以及粮情监测分析正常信号，并将其发送至云服务器；

库内照明设备分析单元，用于将粮库内照明设备进行分析，判断粮库内照明设备的运行是否正常，通过分析生成照明设备分析不合格信号和照明设备分析合格信号，并将其发送至云服务器；

存储数值偏差检测单元，用于将粮库内存储量进行数值偏差分析，判断粮库内粮食存储量的数值偏差是否合格，通过分析生成数值偏差检测不合格信号和数值偏差检测合格信号，并将其发送至云服务器。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智慧粮库作业控制管理系统，其特征在于，存储环境分析检测单元的运行过程如下：

采集到粮库区域内各个子区域的单个区域最大温度差值以及对应各个子区域内水分含量增长速度；采集到粮库区域内各个子区域的含虫密度；通过分析获取到各个子区域的存储环境分析检测系数；

将各个子区域的存储环境分析检测系数与存储环境分析检测系数阈值进行比较：

若子区域的存储环境分析检测系数超过存储环境分析检测系数阈值，则判定子区域内存储环境分析检测不合格，生成存储环境检测异常信号并将存储环境检测异常信号发送至云服务器；若子区域的存储环境分析检测系数未超过存储环境分析检测系数阈值，则判定子区域内存储环境分析检测合格，生成存储环境检测正常信号并将存储环境检测正常信号发送至云服务器。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智慧粮库作业控制管理系统，其特征在于，库内粮情实时监测单元的运行过程如下：

采集到粮库内粮食储量的增长跨度与降低跨度的差值以及对应粮食储量的实时增长速度，并将粮库内粮食储量的增长跨度与降低跨度的差值以及对应粮食储量的实时增长速度分别与跨度差值阈值范围和实时增长速度阈值范围进行比较：

若粮库内粮食储量的增长跨度与降低跨度的差值未处于跨度差值阈值范围，或者对应粮食储量的实时增长速度未处于实时增长速度阈值范围，则判断粮库内粮情监测分析异常；若粮库内粮食储量的增长跨度与降低跨度的差值超过跨度差值阈值范围，或者对应粮食储量的实时增长速度超过实时增长速度阈值范围，则判定粮库内粮食储量存在堆积风险，生成堆积风险信号并将堆积风险信号发送至云服务器；若粮库内粮食储量的增长跨度与降低跨度的差值未超过跨度差值阈值范围，或者对应粮食储量的实时增长速度未超过实时增长速度阈值范围，则判定粮库内粮食储量存在供应不足风险，生成供应风险信号并将供应风险信号发送至云服务器；

若粮库内粮食储量的增长跨度与降低跨度的差值处于跨度差值阈值范围，或者对应粮食储量的实时增长速度处于实时增长速度阈值范围，则判断粮库内粮情监测分析正常，生成粮情监测分析正常信号并将粮情监测分析正常信号发送至云服务器。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智慧粮库作业控制管理系统，其特征在于，库内照明设备分析单元的运行过程如下：

采集到粮库内照明设备光照区域面积与照明设备所属区域面积占比以及照明设备光照区域内对应灯光亮度最大差值，并将粮库内照明设备光照区域面积与照明设备所属区域面积占比以及照明设备光照区域内对应灯光亮度最大差值分别与面积占比阈值和亮度最大差值阈值进行比较：

若粮库内照明设备光照区域面积与照明设备所属区域面积占比超过面积占比阈值，且照明设备光照区域内对应灯光亮度最大差值未超过亮度最大差值阈值，则判定粮库内照明设备分析合格，生成照明设备分析合格信号并将照明设备分析合格信号发送至云服务器；

若粮库内照明设备光照区域面积与照明设备所属区域面积占比未超过面积占比阈值，或者照明设备光照区域内对应灯光亮度最大差值超过亮度最大差值阈值，则判定粮库内照明设备分析不合格，生成照明设备分析不合格信号并将照明设备分析不合格信号发送至云服务器。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智慧粮库作业控制管理系统，其特征在于，存储数值偏差检测单元的运行过程如下：

采集到粮库内粮食实时存储量与统计存储量的差值以及对应粮食存储量浮动时刻与浮动统计时刻的间隔时长，并将粮库内粮食实时存储量与统计存储量的差值以及对应粮食存储量浮动时刻与浮动统计时刻的间隔时长分别与存储量差值阈值和间隔时长阈值进行比较：

若粮库内粮食实时存储量与统计存储量的差值超过存储量差值阈值，或者对应粮食存储量浮动时刻与浮动统计时刻的间隔时长超过间隔时长阈值，则判定粮库内粮食存储数值偏差检测不合格，生成数值偏差检测不合格信号并将数值偏差检测不合格信号发送至云服务器；

若粮库内粮食实时存储量与统计存储量的差值未超过存储量差值阈值，且对应粮食存储量浮动时刻与浮动统计时刻的间隔时长未超过间隔时长阈值，则判定粮库内粮食存储数值偏差检测合格，生成数值偏差检测合格信号并将数值偏差检测合格信号发送至云服务器。

6.一种基于物联网的智慧粮库作业控制方法，其特征在于，具体作业控制方法步骤如下：

步骤一、存储环境分析检测，将对应粮库进行存储环境分析检测，判断实时粮库内粮食的存储是否合格，将粮库区域划分为i个子区域，i为大于1的自然数，通过分析获取到各个子区域的存储环境分析检测系数，根据存储环境分析检测系数比较判断存储环境检测是否正常；

步骤二、库内粮情实时监测，将粮库内粮情进行实时监测，通过粮库内粮情监测分析判断粮库内粮食存储是否合格，通过分析判断粮库是否存在堆积风险和供应风险；

步骤三、库内照明设备分析，将粮库内照明设备进行分析，判断粮库内照明设备的运行是否正常，通过分析判断粮库内照明设备是否合格；

步骤四、存储数值偏差检测，将粮库内存储量进行数值偏差分析，判断粮库内粮食存储量的数值偏差是否合格，通过分析判断存储量数值偏差检测是否合格。

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