CN115525397A - 支持多用户的联合仿真试验鉴定系统及其仿真试验方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种支持多用户的联合仿真试验鉴定系统及其仿真试验方法，系统包括：仿真代理单元，用于将系统已经固化的多个其他单位异构仿真分系统作为仿真节点接入总体单位仿真原型系统，构成分布式实时仿真试验系统；混合架构中间件，用于提供以数据为中心的发布/订阅机制，对分布式实时仿真试验系统中的数据发布、传递、接收的接口和行为进行标准化，实现总体单位仿真原型系统与各个其他单位异构仿真分系统的数据通信；时空统一服务单元，用于使各个其他单位异构仿真分系统之间的时间信息和空间信息保持同步。本发明可以为多个用户和异地的异构仿真系统的联合仿真试验提供互连互通、时空统一的支撑服务，实现仿真资源的共用和统筹管理。

Description

支持多用户的联合仿真试验鉴定系统及其仿真试验方法

技术领域

本发明涉及航天装备试验鉴定仿真技术领域，尤其涉及一种支持多用户的联合仿真试验鉴定系统及其联合仿真试验方法。

背景技术

在航天装备试验鉴定任务中，为评估航天装备作战效能和体系适用性，各装备总体单位、承试单位和相关装备研制单位在不同阶段、不同地点、针对不同任务均构建了各自的仿真系统。由于职责分工，各承试单位的仿真系统是围绕各自承担的装备试验鉴定任务而建的，属于“单装级”仿真系统，很难完成航天装备体系试验的仿真要求。

为了充分利用各单位仿真资源，采用多用户、分布式联合仿真模式是一种有效的解决方案。而要建立多用户、分布式联合仿真模式，就必须建设联合仿真支撑环境，并设计一种支持多用户联合仿真的试验鉴定系统架构和应用流程，为承试单位仿真系统独立运行，以及总体单位、承试单位和装备研制单位联合仿真提供支撑。

关于联合仿真系统建设的问题，国内外仍处于不断探索阶段。现阶段的研究存在的主要的缺陷和不足体现于：1)缺乏对共享资源的统一管理。开展航天装备体系试验仿真，必须对各承试单位仿真系统以及有可能加入联合仿真系统中的装备研制单位仿真系统的所有仿真资源，包括软件、硬件、模型、标准、系统等进行统筹管理。2)传统仿真架构难以满足航天装备试验鉴定的试验用户多、装备型号多、试验任务多、仿真试验计算量大、原型系统持续升级扩展等需求。3)传统仿真架构不具备拓展能力，只能“单装”级系统独立运行，无法实现异地、异构仿真系统的互联互通。4)缺乏仿真过程中对联合仿真节点的调度监控，缺乏时空统一机制。

以上四种缺陷和不足正是本发明需要解决的技术问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种支持多用户的联合仿真试验鉴定系统及其联合仿真试验方法。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：

第一方面，本发明提供一种支持多用户的联合仿真试验鉴定系统，包括：

仿真代理单元，用于将系统已经固化的多个其他单位异构仿真分系统作为仿真节点接入总体单位仿真原型系统，构成分布式实时仿真试验系统；

混合架构中间件，用于提供以数据为中心的发布/订阅机制，对分布式实时仿真试验系统中的数据发布、传递、接收的接口和行为进行标准化，实现总体单位仿真原型系统与各个其他单位异构仿真分系统的数据通信；以及

时空统一服务单元，用于使各个其他单位异构仿真分系统之间的时间信息和空间信息保持同步。

根据本发明的一个方面，所述仿真代理单元还用于当接入的仿真节点不能更改系统接口以适应总体单位仿真原型系统的通信协议和数据接口的要求时，进行协议转换和数据转发，使其他单位异构仿真分系统接入总体单位仿真原型系统。

根据本发明的一个方面，所述其他单位异构仿真分系统包括实验设备、模拟器和远程异地的异构系统。

根据本发明的一个方面，所述仿真代理单元包括：

通信中间件，用于加载通信中间件动态库，实现DDS的底层数据通信，使仿真节点按照统一的数据通信协议接入总体单位仿真原型系统；

协议解析及转换模块，用于对仿真节点的通信协议进行解析及转换，并映射到总体单位仿真原型系统的通信协议；

时间同步模块，用于保证各仿真节点的时间一致性和实时性；

空间坐标转换模块，用于完成参加试验的各仿真节点间的坐标转换；

资源库访问模块，用于访问存储仿真实验数据的本地库和仿真节点的模型库；

问题处理模块，用于简单处理仿真实验中出现的问题；

事件同步模块，用于记录仿真实验过程中发生的关键事件和交互过程；以及

GUI模块，用于监控显示和分析仿真节点交互的各类数据。

根据本发明的一个方面，所述混合架构中间件包括：

订阅分发关系编辑模块，用于以发布订阅机制实现各仿真节点间交互信息的按需订阅和分发，支持交互信息总表和各仿真节点发布订阅信息表的生成以及人工编辑修改；

通信中间件调度模块，用于调用多种通信中间件进行分布式信息传输，支持本地局域网和远程异地网络化训练条件下分布式实时仿真试验系统中各仿真节点间的信息传输。

根据本发明的一个方面，所述多种通信中间件包括：SOCKET和共享内存接口、符合HLA规范的RTI以及符合DDS规范的DDS。

第二方面，本发明还提供了一种利用上述支持多用户的联合仿真试验鉴定系统实现的支持多用户的联合仿真试验方法，包括：

100，利用仿真代理单元将系统已经固化的多个其他单位异构仿真分系统作为仿真节点接入总体单位仿真原型系统，构成分布式实时仿真试验系统；

200，利用混合架构中间件提供以数据为中心的发布/订阅机制，对分布式实时仿真试验系统中的数据发布、传递、接收的接口和行为进行标准化，实现总体单位仿真原型系统与各个其他单位异构仿真分系统的数据通信；

300，利用时空统一服务单元使各个其他单位异构仿真分系统之间的时间信息和空间信息保持同步。

根据本发明的另一个方面，所述步骤100包括：

101，在订阅分发关系编辑阶段，自定义编辑数据类型；

102，对仿真节点交互信息定义文件SIDF编辑，实现实施对象类及对象类属性、交互类及交互类参数的编辑；

103，对仿真节点交互信息定义文件MIDF编辑，通过各仿真节点间发布订阅关系的可视化编辑自动生成MIDF；

104，在仿真初始化阶段，MIDF解析完成仿真节点交互信息的定义文件解析，仿真节点依次调用接口协议适配单元API、通信中间件调度单元API以完成对象类和交互类声明；

105，在仿真节点接收信息过程中，通信中间件调度单元API响应通信中间件API回调，通信中间件调度单元API触发接口协议适配单元API回调，接口协议适配单元API触发仿真节点的API回调，完成信息接收；

106，在仿真节点发送信息过程中，由仿真节点调用接口协议适配单元API，接口协议适配单元API调用通信中间件调度单元API，通信中间件调度单元API调用通信中间件API，完成信息发送。

根据本发明的另一个方面，所述步骤200包括：

201，利用订阅分发关系编辑模块编辑仿真节点交互信息定义文件SIDF，并发送给仿真节点的应用模块；

202，利用订阅分发关系编辑模块编辑仿真节点交互信息定义文件MIDF，并发送给信息协议适配软件；

203，利用通信中间件调度模块通过统一仿真接口协议的API调用方式，获取其他单位异构仿真分系统的仿真试验资源数据，通过回调方式返回数据；

204，利用通信中间件封装底层pRT11516、AppDDS总线信息传输协议，以及SOCKET、共享内存接口、符合HLA规范的RTI和符合DDS规范DDS传输数据；

205，利用通信中间件调度模块重复所述步骤201～204完成仿真过程中每个步长的信息传输，实现多用户、多协议的异地联合仿真。

根据本发明的另一个方面，所述步骤300包括：

301，异地系统互联时，各试验区配置中心时统服务器，依托北斗/GPS授时设备定时接收卫星发送的时间数据，使各试验区的时间同步；

302，各试验区内部系统互联时，中心时统服务器的NTP服务端软件收到参加试验的各仿真节点发送的同步请求时，读取基准时间信息；

303，各试验区利用UDP点对点方式向参加试验的各仿真节点发送；

304，其它服务器定时读取本机时间及本机向服务端发送的同步请求，接收NTP报文并进行时延测算与修正；

305，根据时延测算与修正同步本机时间，并在共享内存中维持基准时间及频率计数器，以供参加试验的各仿真节点使用。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

根据本发明的方案，通过仿真代理单元、混合架构中间件和统一时空服务单元如此三部分的建设，将所需的多个仿真试验的其他单位异构仿真分系统形成一个有机的整体，实现相互之间的紧密相连和资源共用，并且可以互操作、可重用、可组合，为多个用户、异地、异构仿真系统的联合仿真试验提供互连互通和互操作的支撑服务和时空统一的仿真服务。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示意性表示本发明实施例提供的一种支持多用户的联合仿真试验鉴定系统的架构组成图；

图2示意性表示本发明实施例提供的混合架构中间件逻辑结构图；

图3示意性表示本发明实施例提供的混合架构中间件工作原理图；

图4示意性表示本发明实施例提供的中间件调度模块工作流流程；

图5示意性表示本发明实施例提供的订阅分发关系编辑工作流程；

图6示意性表示本发明实施例提供的异地联合试验互联时统服务组成结构图；

图7示意性表示本发明实施例提供的时间同步原理图。

具体实施方式

此说明书实施方式的描述应与相应的附图相结合，附图应作为完整的说明书的一部分。在附图中，实施例的形状或是厚度可扩大，并以简化或是方便标示。再者，附图中各结构的部分将以分别描述进行说明，值得注意的是，图中未示出或未通过文字进行说明的元件，为所属技术领域中的普通技术人员所知的形式。

此处实施例的描述，有关方向和方位的任何参考，均仅是为了便于描述，而不能理解为对本发明保护范围的任何限制。以下对于优选实施方式的说明会涉及到特征的组合，这些特征可能独立存在或者组合存在，本发明并不特别地限定于优选的实施方式。本发明的范围由权利要求书所界定。

本发明实施例在航天装备试验鉴定仿真系统建设项目中，设计了一种支持多用户联合仿真的系统架构，如图1所示，根据此架构建设的仿真系统能够解决：无法统筹管理仿真节点，缺乏联合仿真调度监控和时空统一仿真服务功能；传统仿真架构难以满足航天装备试验鉴定试验用户多、装备型号多、试验任务多、仿真试验计算量大、原型系统持续升级扩展等需求；异地、异构仿真系统之间无法互联互通；以及软件、硬件、模型、标准、系统等仿真资源难以统筹管理的问题。

根据图1，本发明实施例公开的一种支持多用户联合仿真的试验鉴定系统，主要包括：仿真代理单元、混合架构中间件和时空统一服务单元(图中未示出)三个部分。其中，仿真代理单元，用于将系统已经固化的多个其他单位异构仿真分系统作为仿真节点接入总体单位仿真原型系统，构成分布式实时仿真试验系统；混合架构中间件，用于提供以数据为中心的发布/订阅机制，对分布式实时仿真试验系统中的数据发布、传递、接收的接口和行为进行标准化，实现总体单位仿真原型系统与各个其他单位异构仿真分系统的数据通信；时空统一服务单元，用于使各个其他单位异构仿真分系统之间的时间信息和空间信息保持同步。通过利用时空统一服务单元构造一个各仿真节点的时间和空间一致的一体化环境，使得所有参加仿真试验的分系统在统一的时空状态下运行仿真，实现多用户的联合仿真与统筹管理。

优选地，当接入的仿真节点不能更改系统接口以适应总体单位仿真原型系统的通信协议和数据接口的要求时，仿真代理单元还可作为数据交互桥梁，通过协议转换和数据转发使参加试验仿真的其他单位异构仿真分系统作为仿真节点接入总体单位仿真原型系统。

根据本发明的一些实施例，上述其他单位异构仿真分系统或仿真节点包括实验设备、模拟器和远程异地的异构系统。

根据本发明的一些实施例，所述仿真代理单元包括：通信中间件、协议解析及转换模块、时间同步模块、空间坐标转换模块、资源库访问模块、问题处理模块、事件同步模块和GUI模块。其中，通信中间件，用于加载通信中间件动态库，实现DDS的底层数据通信，使仿真节点按照统一的数据通信协议接入总体单位仿真原型系统；协议解析及转换模块，用于对仿真节点的通信协议进行解析及转换，并映射到总体单位仿真原型系统的通信协议；时间同步模块，用于保证各仿真节点的时间一致性和实时性；空间坐标转换模块，用于完成参加试验的各仿真节点间的坐标转换；资源库访问模块，用于访问存储仿真实验数据的本地库和仿真节点的模型库；问题处理模块，用于简单处理仿真实验中出现的问题；事件同步模块，用于记录仿真实验过程中发生的关键事件和交互过程；GUI模块，用于监控显示和分析仿真节点交互的各类数据，便于实验人员对其他单位异构仿真分系统交换数据的监控和分析。

当接入的其他单位异构仿真分系统，如实验设备、模拟器和异地、异构系统等的系统软件已经固化，仿真代理单元与其进行通信时，必须按照分系统的通信协议与分系统进行通信，同时仿真代理单元需要将分系统的数据传输到总体单位仿真原型系统中，仿真代理与仿真原型系统进行数据通信时，需要按照仿真原型系统统一的通信协议。因此，协议解析及转换模块实现对分系统通信协议的解析及转换，并映射到仿真原型系统的通信协议。

根据本发明的一些实施例，所述混合架构中间件包括：订阅分发关系编辑模块和通信中间件调度模块。其中，订阅分发关系编辑模块，用于以发布订阅机制实现各仿真节点间交互信息的按需订阅和分发，支持交互信息总表和各仿真节点发布订阅信息表的生成以及人工编辑修改；通信中间件调度模块，用于调用多种通信中间件进行分布式信息传输，支持本地局域网和远程异地网络化训练条件下分布式实时仿真试验系统中各仿真节点间的信息传输。

优选地，多种通信中间件包括：SOCKET和共享内存接口、符合HLA规范的RTI以及符合DDS规范的DDS。

另一方面，本发明实施例还公开一种利用上述支持多用户的联合仿真试验鉴定系统实现的支持多用户的联合仿真试验方法，主要包括以下步骤：

步骤100，利用仿真代理单元将系统已经固化的多个其他单位异构仿真分系统作为仿真节点接入总体单位仿真原型系统，构成分布式实时仿真试验系统。

一些实施例中，如图4和图5所示，步骤100中仿真代理单元的具体工作实施过程(分为订阅分发关系编辑阶段、仿真初始化阶段和仿真运行阶段)包括：

步骤101，在订阅分发关系编辑阶段，自定义编辑数据类型。具体包括新建、导入、导出、修改、删除等操作。

步骤102，对仿真节点交互信息定义文件SIDF编辑，实现实施对象类及对象类属性、交互类及交互类参数的编辑。具体包括新建、修改、删除等操作。

步骤103，对仿真节点交互信息定义文件MIDF编辑，通过各仿真节点间发布订阅关系的可视化编辑自动生成MIDF。

步骤104，在仿真初始化阶段，MIDF解析完成仿真节点交互信息的定义文件解析，仿真节点依次调用接口协议适配单元API、通信中间件调度单元API以完成对象类和交互类声明。

步骤105，在仿真节点接收信息过程中，通信中间件调度单元API响应通信中间件API回调，通信中间件调度单元API触发接口协议适配单元API回调，接口协议适配单元API触发仿真节点的API回调，完成信息接收。

步骤106，在仿真节点发送信息过程中，由仿真节点调用接口协议适配单元API，接口协议适配单元API调用通信中间件调度单元API，通信中间件调度单元API调用通信中间件API，完成信息发送。

步骤200，利用混合架构中间件提供以数据为中心的发布/订阅机制，对分布式实时仿真试验系统中的数据发布、传递、接收的接口和行为进行标准化，实现总体单位仿真原型系统与各个其他单位异构仿真分系统的数据通信。

一些实施例中，如图2所示，步骤200中混合架构中间件的具体工作实施过程包括：

步骤201，利用订阅分发关系编辑模块编辑仿真节点交互信息定义文件SIDF，并发送给仿真节点的应用模块。

步骤202，利用订阅分发关系编辑模块编辑仿真节点交互信息定义文件MIDF，并发送给信息协议适配软件。

步骤203，利用通信中间件调度模块通过统一仿真接口协议的API调用方式，获取其他单位异构仿真分系统的仿真试验资源数据，通过回调方式返回数据。

步骤204，利用通信中间件封装底层pRT11516、AppDDS总线信息传输协议，以及SOCKET、共享内存接口、符合HLA规范的RTI和符合DDS规范DDS传输数据。

步骤205，利用通信中间件调度模块重复所述步骤201～204完成仿真过程中每个步长的信息传输，实现多用户、多协议的异地联合仿真。

同时，结合图3对混合架构中间件的工作原理进行阐述说明。以数据为中心的发布/订阅机制，对分布式实时仿真试验系统中的数据发布、传递和接收的接口和行为进行标准化，且提供丰富的QoS策略支持。在多个仿真节点的分系统统一共存的仿真试验基础网络环境的基础上，集成DDS/HLA/SOCKET/数据库/内存共享这5大类接口，通过接口适配与映射完成仿真引擎发出的各种控制指令并执行相应动作，利用支持多种分布式技术共存及与协议无关的通用开发接口，达到屏蔽不同通信协议和异地、异构系统架构进行联合仿真试验的目的。

步骤300，利用时空统一服务单元使各个其他单位异构仿真分系统之间的时间信息和空间信息保持同步。

一些实施例中，如图6所示，步骤300中时空统一服务单元的具体工作实施过程包括：

步骤301，异地系统互联时，各试验区(位于异地的参加试验仿真的各单位)配置中心时统服务器，依托北斗/GPS授时设备定时接收卫星发送的时间数据，使各试验区的时间同步。从而实现各试验区异地时间的一致性。

步骤302，各试验区内部系统互联时，其中心时统服务器的NTP(网络时间协议)服务端软件收到参加试验的各仿真节点发送的同步请求时，读取基准时间信息。

步骤303，各试验区利用UDP点对点方式向参加试验的各仿真节点发送。

步骤304，在其它服务器和参试终端上部署NTP客户端软件，其它服务器定时读取本机时间及本机向服务端发送的同步请求，接收NTP报文并进行时延测算与修正。

步骤305，根据时延测算与修正同步本机时间，并在共享内存中维持基准时间及频率计数器，供各参加试验的仿真节点使用。

在分布式实时仿真试验系统实现过程中，各试验区采用北斗/GPS授时设备进行时间同步，试验区内部采用PTP技术在系统物理层实现系统间的时间同步，基于满足IEEE1588标准的PTP技术实现逻辑流程如图7所示。

基于PTP技术的时间同步采用“主设备+从设备”的方式，主设备运行于一台时间同步计算机上，主设备的时钟采用高稳定度晶振提供精确的时间信号，定时发送Sync等信号，并对从设备发出的Delay-Req信号做出响应；从设备根据主从设备之间往返报文的时间偏差对时钟进行修正，从而实现与主时钟的同步。时间延迟和偏移量计算如下：

延迟计算：Delay＝[(t2-t1)+(t4-t3)]/2；

偏移量计算：Offset＝t2-(t1+Delay)＝[(t2-t1)-(t4-t3)]/2。

其中：t1为同步报文发出时间，t2为从设备收到同步报文时间，t3为从设备发送时延请求报文时间，t4为主设备收到时延请求报文时间(t4被主设备放入时间戳内以时延响应报文发给从设备)。

联合仿真试验鉴定系统按照本发明实施例的上述架构进行设计，能够采用DDS和Kafka两种方式与其它三种典型航天装备试验鉴定异构仿真系统进行互联互通，完成联合体系试验，并取得了良好效果。

对于本发明的方法所涉及的上述各个步骤的序号并不意味着方法执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明的实施方式的实施过程构成任何限定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种支持多用户的联合仿真试验鉴定系统，其特征在于，包括：

仿真代理单元，用于将系统已经固化的多个其他单位异构仿真分系统作为仿真节点接入总体单位仿真原型系统，构成分布式实时仿真试验系统；

混合架构中间件，用于提供以数据为中心的发布/订阅机制，对分布式实时仿真试验系统中的数据发布、传递、接收的接口和行为进行标准化，实现总体单位仿真原型系统与各个其他单位异构仿真分系统的数据通信；以及

时空统一服务单元，用于使各个其他单位异构仿真分系统之间的时间信息和空间信息保持同步。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，当接入的仿真节点不能更改系统接口以适应总体单位仿真原型系统的通信协议和数据接口的要求时，所述仿真代理单元还用于进行协议转换和数据转发，使其他单位异构仿真分系统接入总体单位仿真原型系统。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述其他单位异构仿真分系统包括实验设备、模拟器和远程异地的异构系统。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述仿真代理单元包括：

通信中间件，用于加载通信中间件动态库，实现DDS的底层数据通信，使仿真节点按照统一的数据通信协议接入总体单位仿真原型系统；

协议解析及转换模块，用于对仿真节点的通信协议进行解析及转换，并映射到总体单位仿真原型系统的通信协议；

时间同步模块，用于保证各仿真节点的时间一致性和实时性；

空间坐标转换模块，用于完成参加试验的各仿真节点间的坐标转换；

资源库访问模块，用于访问存储仿真实验数据的本地库和仿真节点的模型库；

问题处理模块，用于简单处理仿真实验中出现的问题；

事件同步模块，用于记录仿真实验过程中发生的关键事件和交互过程；以及

GUI模块，用于监控显示和分析仿真节点交互的各类数据。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述混合架构中间件包括：

订阅分发关系编辑模块，用于以发布订阅机制实现各仿真节点间交互信息的按需订阅和分发，支持交互信息总表和各仿真节点发布订阅信息表的生成以及人工编辑修改；

通信中间件调度模块，用于调用多种通信中间件进行分布式信息传输，支持本地局域网和远程异地网络化训练条件下分布式实时仿真试验系统中各仿真节点间的信息传输。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述多种通信中间件包括：SOCKET和共享内存接口、符合HLA规范的RTI以及符合DDS规范的DDS。

7.一种利用权利要求1-6任一项所述的支持多用户的联合仿真试验鉴定系统实现的支持多用户的联合仿真试验方法，其特征在于，包括：

100，利用仿真代理单元将系统已经固化的多个其他单位异构仿真分系统作为仿真节点接入总体单位仿真原型系统，构成分布式实时仿真试验系统；

200，利用混合架构中间件提供以数据为中心的发布/订阅机制，对分布式实时仿真试验系统中的数据发布、传递、接收的接口和行为进行标准化，实现总体单位仿真原型系统与各个其他单位异构仿真分系统的数据通信；

300，利用时空统一服务单元使各个其他单位异构仿真分系统之间的时间信息和空间信息保持同步。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述步骤100包括：

101，在订阅分发关系编辑阶段，自定义编辑数据类型；

102，对仿真节点交互信息定义文件SIDF编辑，实现实施对象类及对象类属性、交互类及交互类参数的编辑；

103，对仿真节点交互信息定义文件MIDF编辑，通过各仿真节点间发布订阅关系的可视化编辑自动生成MIDF；

104，在仿真初始化阶段，MIDF解析完成仿真节点交互信息的定义文件解析，仿真节点依次调用接口协议适配单元API、通信中间件调度单元API以完成对象类和交互类声明；

105，在仿真节点接收信息过程中，通信中间件调度单元API响应通信中间件API回调，通信中间件调度单元API触发接口协议适配单元API回调，接口协议适配单元API触发仿真节点的API回调，完成信息接收；

106，在仿真节点发送信息过程中，由仿真节点调用接口协议适配单元API，接口协议适配单元API调用通信中间件调度单元API，通信中间件调度单元API调用通信中间件API，完成信息发送。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述步骤200包括：

201，利用订阅分发关系编辑模块编辑仿真节点交互信息定义文件SIDF，并发送给仿真节点的应用模块；

202，利用订阅分发关系编辑模块编辑仿真节点交互信息定义文件MIDF，并发送给信息协议适配软件；

203，利用通信中间件调度模块通过统一仿真接口协议的API调用方式，获取其他单位异构仿真分系统的仿真试验资源数据，通过回调方式返回数据；

204，利用通信中间件封装底层pRT11516、AppDDS总线信息传输协议，以及SOCKET、共享内存接口、符合HLA规范的RTI和符合DDS规范DDS传输数据；

205，利用通信中间件调度模块重复所述步骤201～204完成仿真过程中每个步长的信息传输，实现多用户、多协议的异地联合仿真。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述步骤300包括：

301，异地系统互联时，各试验区配置中心时统服务器，依托北斗/GPS授时设备定时接收卫星发送的时间数据，使各试验区的时间同步；

302，各试验区内部系统互联时，中心时统服务器的NTP服务端软件收到参加试验的各仿真节点发送的同步请求时，读取基准时间信息；

303，各试验区利用UDP点对点方式向参加试验的各仿真节点发送；

304，其它服务器定时读取本机时间及本机向服务端发送的同步请求，接收NTP报文并进行时延测算与修正；

305，根据时延测算与修正同步本机时间，并在共享内存中维持基准时间及频率计数器，以供参加试验的各仿真节点使用。

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