CN115523649A - 空调器的控制方法、装置及空调器 - Google Patents
空调器的控制方法、装置及空调器 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供一种空调器的控制方法、装置及空调器,其中的方法包括:获取用户的特征信息和身份信息,以及空调器的当前运行状态;根据特征信息、身份信息和当前运行状态,确定空调器的调控模式,并控制空调器执行调控模式。该方法将用户的健康需求纳入了环境调节的考虑范畴,克服了现有技术中空调器无法根据用户的健康需求对环境温度进行调节的缺陷,实现了用户在不同生活模式下的环境温度的实时监控调节,有利于用户的身体健康,并且,有效提升了用户的体验感。
Description
技术领域
本发明涉及空调器技术领域,尤其涉及一种空调器的控制方法、装置及空调器。
背景技术
传统的空调控制是以温度控制为目标的空调控制,但由于影响人体热舒适的因素有很多,且用户对于生活环境的要求也越来越高,居家体验不仅仅是单纯的制冷与制热,还要满足不同生活模式的人体健康要求和舒适需求,而现有空调器已经无法满足用户对空调器的高智能需求。
发明内容
本发明提供一种空调器的控制方法、装置及空调器,用以克服现有技术中空调器无法根据用户的健康需求对环境温度进行调节的缺陷,实现用户在不同生活模式下的环境温度的实时监控调节。
一方面,本发明提供一种空调器的控制方法,包括:获取用户的特征信息和身份信息,以及空调器的当前运行状态;根据所述特征信息、所述身份信息和所述当前运行状态,确定所述空调器的调控模式,并控制所述空调器执行所述调控模式。
进一步地,所述获取用户的特征信息的步骤中,具体包括:以第一预设时长为获取间隔,获取M个所述用户的实时心率;以第二预设时长为获取间隔,获取N个所述用户的实时心率平均值;其中,M大于等于N,M和N均为正整数。
进一步地,所述根据所述特征信息、所述身份信息和所述当前运行状态,确定所述空调器的调控模式,包括:获取静息心率和储备心率,并根据所述静息心率和所述储备心率确定预设心率阈值;根据所述实时心率平均值和所述预设心率阈值,确定相应的调控模式。
进一步地,所述身份信息包括用户性别和用户年龄,通过所述静息心率和所述用户年龄确定所述储备心率。
进一步地,所述根据所述特征信息、所述身份信息和所述当前运行状态,确定所述空调器的调控模式的步骤中,具体包括:以第三预设时长为间隔,获取N个所述实时心率平均值的实时心率偏移值;确定所述实时心率偏移值大于预设心率偏移值,则根据所述实时心率偏移值调节所述静息心率。
进一步地,所述根据所述特征信息、所述身份信息和所述当前运行状态,确定所述空调器的调控模式的步骤中,具体还包括:获取即时时间和所述用户设定的周期时间;当所述即时时间处于所述周期时间范围内时,确定所述静息心率为第一预设静息心率;根据所述用户性别、所述用户年龄和所述第一预设静息心率确定所述储备心率。
进一步地,所述根据所述实时心率平均值和所述预设心率阈值,确定相应的调控模式,包括:若所述实时心率平均值小于第一心率阈值,则确定所述调控模式为第一预设调控模式;若所述实时心率平均值大于所述第一心率阈值,且小于第二心率阈值,则确定所述调控模式为第二调控模式;若所述实时心率平均值大于所述第二心率阈值,且小于第三心率阈值,则确定所述调控模式为第三预设调控模式;若所述实时心率平均值大于所述第三心率阈值,且小于第四心率阈值,则确定所述调控模式为第四预设调控模式;若所述实时心率平均值大于所述第四心率阈值,则确定所述调控模式为第五预设调控模式。
进一步地,还包括:若所述实时心率平均值小于所述第一心率阈值,或所述实时心率平均值与所述第四心率阈值之间的差值超出预设范围,则控制所述空调器发出警报。
第二方面,本发明还提供一种空调器的控制装置,包括:获取模块,用于获取用户的特征信息和身份信息,以及所述空调器的当前运行状态;控制模块,用于根据所述特征信息所述身份信息和所述当前运行状态,确定所述空调器的调控模式,并控制所述空调器执行所述调控模式。
第三方面,本发明还提供一种空调器,工作时采用上述任一所述的空调器的控制方法,或者包括上述所述的空调器的控制装置。
本发明提供的一种空调器的控制方法,通过获取用户的特征信息、身份信息以及空调器的当前运行状态,并根据获取的特征信息、身份信息和当前运行状态,确定空调器的调控模式,并控制空调器执行该调控模式,该方法将用户的健康需求纳入了环境调节的考虑范畴,克服了现有技术中空调器无法根据用户的健康需求对环境温度进行调节的缺陷,实现了用户在不同生活模式下的环境温度的实时监控调节,有利于用户的身体健康,并且,有效提升了用户的体验感。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的空调器的控制方法的流程示意图;
图2为本发明提供的空调器的控制方法的控制示意图之一;
图3为本发明提供的空调器的控制方法的控制示意图之二;
图4为本发明提供的空调器的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明中的附图,对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
图1示出了本发明所提供的空调器的控制方法的流程示意图。如图1所示,该方法包括:
S101,获取用户的特征信息和身份信息,以及空调器的当前运行状态。
需要说明的是,要想空调器能够根据用户的健康需求对环境温度进行调节,那就需要获取用户的特征信息、身份信息以及空调器的当前运行状态。
其中,特征信息是指与用户的身体健康情况有关的信息,包括但不限于用户的心率数据、血压数据、呼吸频率数据以及心电图,具体可以为前述数据中的一项或多项的组合;身份信息是指能够将用户和其他用户相区分的信息,例如用户的性别、年龄以及居住位置。
而空调器的当前运行状态,则是指当前空调器的运行模式,包括但不限于空调器处于制热模式、制冷模式以及除湿模式。
获取用户的特征信息、身份信息以及空调器的当前运行状态,具体地,可以实时地获取,也可以以预设时长为间隔进行获取,在此不作具体限定。
在一个具体的实施例中,用户的特征信息为用户的心率数据,获取用户的特征信息的具体步骤包括:每间隔第一预设时长,获取M个用户的实时心率,并每间隔第二预设时长,获取N个用户的实时心率平均值。其中,M和N均为正整数,且M大于N,也即间接地说明,第一预设时长小于第二预设时长。
需要说明的是,预设时长、第一预设时长以及第二预设时长可根据实际情况进行设置,在此不做具体限定。在一个具体的实施例中,第一预设时长为5秒,第二预设时长为20秒。
S102,根据特征信息、身份信息和当前运行状态,确定空调器的调控模式,并控制空调器执行调控模式。
可以理解的是,在上述步骤S101获取用户的特征信息、身份信息以及空调器的当前运行状态的基础上,根据获取的特征信息、身份信息和空调器的当前运行状态,即可确定相对应的空调器的调控模式,并控制空调器执行该调控模式。
空调器的调控模式,是指对空调器送风的风温、风速以及风向进行相应设置而得到的控制模式。
具体地,用户的特征信息能够在一定程度上反映该用户的身体情况或当前所处状态,例如若用户的实时心率较高,则说明该用户可能处于运动状态。用户的身份信息也能在一定程度上影响调控模式的确定,例如若用户已经年老八十了,可能就比较注重保暖防护。而空调器的当前运行状态可以说明客观环境温度的情况,不同客观环境温度会影响用户的体感温度,例如,用户对夏天和冬天的体感温度存在明显差异。
需要说明的是,在进入步骤S102的调控模式预设时间段内,会先下发组命令,然后根据已下发组命令的反馈,对用户的特征信息进行调节,以保证调节得到的环境温度能够与用户的当前身体情况切合。
还需要说明的,本实施例所提供的空调器的控制方法,适用于所有人群,尤其适用于女性。
在本实施例中,通过获取用户的特征信息、身份信息以及空调器的当前运行状态,并根据获取的特征信息、身份信息和当前运行状态,确定空调器的调控模式,并控制空调器执行该调控模式,该方法将用户的健康需求纳入了环境调节的考虑范畴,克服了现有技术中空调器无法根据用户的健康需求对环境温度进行调节的缺陷,实现了用户在不同生活模式下的环境温度的实时监控调节,有利于用户的身体健康,并且,有效提升了用户的体验感。
在上述实施例的基础上,进一步地,根据特征信息、身份信息和当前运行状态,确定空调器的调控模式,包括:获取静息心率和储备心率,并根据静息心率和储备心率确定预设心率阈值;根据实时心率平均值和预设心率阈值,确定相应的调控模式。
可以理解的是,根据特征信息、身份信息和当前运行状态,确定空调器的调控模式,具体地,获取用户的静息心率和储备心率,根据静息心率和储备心率确定预设心率阈值,从而根据实时心率平均值和预设心率阈值,确定相应的调控模式。
其中,静息心率是指用户在清醒、不活动的安静状态下,每分钟心跳的次数。通常情况下,静息心率为60-100次/分。在本实施例中,默认的静息心率为70次/分。
储备心率是实测最大心率与静息心率之差,表示人体在劳动或运动时心率可能增加的潜在能力,最大心率是指心脏所能达到的极限心率。如上所述,用户的身份信息可以包括用户性别和用户年龄,根据用户性别和用户年龄可以确定前述储备心率。
具体地,储备心率与用户的静息心率和年龄之间的关系如下:
b=220-c-a
在上式中,a为用户的静息心率,b为用户的储备心率,c为用户年龄。默认的储备心率为30次/分。
还需要说明的是,预设心率阈值根据静息心率和储备心率进行设置。
在确定空调器的当前运行状态的情况下,根据实时心率平均值和预设心率阈值,确定相应的调控模式,具体地,若实时心率平均值小于第一心率阈值,则确定调控模式为第一预设调控模式;若实时心率平均值大于第一心率阈值,且小于第二心率阈值,则确定调控模式为第二调控模式;若实时心率平均值大于第二心率阈值,且小于第三心率阈值,则确定调控模式为第三预设调控模式;若实时心率平均值大于第三心率阈值,且小于第四心率阈值,则确定调控模式为第四预设调控模式;若实时心率平均值大于第四心率阈值,则确定调控模式为第五预设调控模式。
具体地,关于第一心率阈值、第二心率阈值、第三心率阈值以及第四心率阈值的设置,如下表所示:
在上表中,x为实时心率平均值。根据上表还可以看出,实时心率平均值所在范围均应着相应的代谢率和状态,在此基础上,确定与心率平均值、代谢率以及状态相对应的调控模式。
需要说明的是,空调器处于不同的运行状态下的调控模式也不相同。也即在空调器处于制热模式、制冷模式或除湿模式下的调控模式有所不同。
在一个具体的实施例中,智能场景开启,空调云端通过与智能手表或智能手环互联,每隔5秒向智能手表或智能手环获取实时心率数据,并每间隔20秒计算实时心率平均值,智能场景开启5s内先下发一次组命令,并根据组命令的反馈对静息心率进行调整。
图2示出了本发明所提供的空调器的控制方法的控制流程示意图之一。
如图2所示,空调器的当前运行状态为制冷或除湿模式,当获取得到的实时心率平均值在x≤a+0.3b范围内时,判定用户此时处于休闲状态,空调器的控制器会发出指令,确定调控模式为:温度23℃+左右自动摆风+上下自动摆风+低风速+新风低。
当获取得到的实时心率平均值在a+0.3b<x≤a+0.5b范围内时,判定用户此时处于散步状态,空调器的控制器会发出指令,确定调控模式为:温度22℃+左右自动摆风+上下自动摆风+低风速+新风高。
当获取得到的实时心率平均值在a+0.5b<x≤a+0.7b范围内时,判定用户处于慢跑状态,空调器的控制器会发出指令,确定调控模式为:温度21℃+左右自动摆风+上下防直吹+中风速+新风高。
当获取得到的实时心率平均值在a+0.7b<x≤a+0.8b范围内时,判定用户处于健身状态,空调器的控制器会发出指令,确定调控模式为:温度20℃+左右自动摆风+上下防直吹+高风速+新风高。
当获取得到的实时心率平均值在x>a+0.8b范围内,判定用户处于快跑状态,空调器的控制器会发出指令,确定调控模式为:温度18℃+左右自动摆风+上下防直吹+高风速+强力开+新风高。
以上,空调器处于制冷模式或除湿模式下的环境调节完成。
在另一个具体的实施例中,图3示出了本发明所提供的空调器的控制方法的控制流程示意图之二。
如图3所示,空调器的当前运行状态为制热模式,当获取得到的实时心率平均值在x≤a+0.3b范围内时,判定用户此时处于休闲状态,空调器的控制器会发出指令,确定调控模式为:温度27℃+左右自动摆风+上下自动摆风+低风速+新风低。
当获取得到的实时心率平均值在a+0.3b<x≤a+0.5b范围内时,判定用户此时处于散步状态,空调器的控制器会发出指令,确定调控模式为:温度26℃+左右自动摆风+上下自动摆风+低风速+新风高。
当获取得到的实时心率平均值在a+0.5b<x≤a+0.7b范围内时,判定用户处于慢跑状态,空调器的控制器会发出指令,确定调控模式为:温度25℃+左右自动摆风+上下防直吹+中风速+新风高。
当获取得到的实时心率平均值在a+0.7b<x≤a+0.8b范围内时,判定用户处于健身状态,空调器的控制器会发出指令,确定调控模式为:温度24℃+左右自动摆风+上下防直吹+高风速+新风高。
当获取得到的实时心率平均值在x>a+0.8b范围内,判定用户处于快跑状态,空调器的控制器会发出指令,确定调控模式为:温度23℃+左右自动摆风+上下防直吹+高风速+强力开+新风高。
以上,空调器处于制热模式下的环境调节完成。
在本实施例中,通过获取的静息心率和储备心率确定预设心率阈值,并根据实时心率平均值和预设心率阈值,确定相应的调控模式,通过将用户的健康需求纳入环境调节的考虑范畴,克服了现有技术中空调器无法根据用户的健康需求对环境温度进行调节的缺陷,实现了用户在不同生活模式下的环境温度的实时监控调节,有利于用户的身体健康,并且,有效提升了用户的体验感。
进一步地,根据特征信息、身份信息和当前运行状态,确定空调器的调控模式的步骤中,具体包括:以第三预设时长为间隔,获取N个实时心率平均值的实时心率偏移值;确定实时心率偏移值大于预设心率偏移值,则根据实时心率偏移值调节静息心率。
心率偏移是指用户在进行某些运动时,由于体温会随着运动升高,身体的水分减少,以及身体疲劳等原因,心率会不断升高的情况。
在此情况下,每间隔第三预设时长,获取N个实时心率平均值的实时心率偏移值,即通过当前实时心率平均值除以上一次实时心率平均值得到,在获取的实时心率偏移值大于预设心率偏移值的情况下,根据实时心率偏移值对静息心率进行调整,从而确定相应的调控模式。
需要说明的是,预设心率偏移值根据用户的正常心率偏离设置。例如,在一个具体的实施例中,预设心率偏移值为5%。
还需要说明的是,第三预设时长可以根据实际情况进行设置,在此不做具体限定。
在本实施例中,通过每间隔第三预设时长获取N个实时心率平均值的实时心率偏移值,并在确定实时心率偏移值大于预设心率偏移值的情况下,根据实时心率偏移值调节静息心率,从而确定与用户当前状态相适应的调控模式,可以有效提升用户的体验感。
进一步地,根据特征信息、身份信息和当前运行状态,确定空调器的调控模式的步骤中,具体还包括:获取即时时间和用户设定的周期时间;当即时时间处于周期时间范围内时,确定静息心率为第一预设静息心率;根据用户性别、用户年龄和第一预设静息心率确定储备心率。
可以理解的是,根据特征信息、身份信息和当前运行状态,确定相应的调控模式,具体地,还包括获取即时时间和用户设定的周期时间,这里的即时时间为当前日期,用户设定的周期时间为用户专门设定的特定时间,例如需要进行休养的时间段。在一个具体的实施例中,用户设定的周期时间为女性的生理周期。
当获取的即时时间处于预先设定的周期时间范围内时,则确定静息心率为第一预设静息心率,而后,根据用户性别、用户年龄以及第一预设静息心率,确定储备心率,从而确定相适应的调控模式。
在本实施例中,通过获取即时时间和用户预先设定的周期时间,并在获取的即时时间处于周期时间范围内时,确定静息心率为第一预设静息心率,然后根据用户性别、用户年龄和第一预设静息心率确定储备心率,从而进一步地确定与周期时间相适应的调控模式。
进一步地,还包括:若实时心率平均值小于第一心率阈值,或实时心率平均值与第四心率阈值之间的差值超出预设范围,则控制空调器发出警报。
可以理解的是,第一心率阈值和第四心率阈值为人体正常心率的极限值,低于第一心率阈值,或远高于第四心率阈值,都可以合理推断该用户可能存在生病的可能性,在此情况下,应当提醒用户。
具体地,若获取的实时心率平均值小于第一心率阈值,或实时心率平均值与第四心率阈值之间的差值超出了预设范围,则控制空调器发出警报。
需要说明的是,第一心率阈值、第四心率阈值以及预设范围均是根据人体正常心率进行设置。在一个具体的实施例中,第一心率阈值为50次/分,第四心率阈值为120次/分,预设范围为30次/分。
还需要说明的是,空调器发出的警报可以为语音警报、响铃警报和灯光闪烁警报中的一种或多种组合,在此不做具体限定。
在本实施例中,在实时心率平均值小于第一心率阈值,或实时心率平均值与第四心率阈值之间的差值超出预设范围的情况下,空调器会发出警报,以提醒用户需要注意身体,或进行身体检查,避免不必要的危险。
图4示出了本发明所提供的空调器的控制装置的结构示意图。如图4所示,该装置包括:获取模块401,用于获取用户的特征信息和身份信息,以及空调器的当前运行状态;控制模块402,用于根据特征信息身份信息和当前运行状态,确定空调器的调控模式,并控制空调器执行调控模式。
在本实施例中,通过获取模块401获取用户的特征信息、身份信息以及空调器的当前运行状态,控制模块402根据获取的特征信息、身份信息和当前运行状态,确定空调器的调控模式,并控制空调器执行该调控模式,该装置将用户的健康需求纳入了环境调节的考虑范畴,克服了现有技术中空调器无法根据用户的健康需求对环境温度进行调节的缺陷,实现了用户在不同生活模式下的环境温度的实时监控调节,有利于用户的身体健康,并且,有效提升了用户的体验感。
本发明提供的空调器的控制装置,与上文描述的空调器的控制方法可相互对应参照,在此不再赘述。
另外,本发明实施例还提供一种空调器,该空调器在工作时采用上述任一所述的空调器的控制方法,或者包括上述所述的空调器的控制装置。
在本实施例中,该空调器在工作时采用上述任一所述的空调器的控制方法,或者包括上述所述的空调器的控制装置,该空调器将用户的健康需求纳入了环境调节的考虑范畴,克服了现有技术中空调器无法根据用户的健康需求对环境温度进行调节的缺陷,实现了用户在不同生活模式下的环境温度的实时监控调节,有利于用户的身体健康,并且,有效提升了用户的体验感。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下,即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件。基于这样的理解,上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如ROM/RAM、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种空调器的控制方法,其特征在于,包括:
获取用户的特征信息和身份信息,以及空调器的当前运行状态;
根据所述特征信息、所述身份信息和所述当前运行状态,确定所述空调器的调控模式,并控制所述空调器执行所述调控模式。
2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法,其特征在于,所述获取用户的特征信息的步骤中,具体包括:
以第一预设时长为获取间隔,获取M个所述用户的实时心率;
以第二预设时长为获取间隔,获取N个所述用户的实时心率平均值;
其中,M大于等于N,M和N均为正整数。
3.根据权利要求2所述的空调器的控制方法,其特征在于,所述根据所述特征信息、所述身份信息和所述当前运行状态,确定所述空调器的调控模式,包括:
获取静息心率和储备心率,并根据所述静息心率和所述储备心率确定预设心率阈值;
根据所述实时心率平均值和所述预设心率阈值,确定相应的调控模式。
4.根据权利要求3所述的空调器的控制方法,其特征在于,所述身份信息包括用户性别和用户年龄,通过所述静息心率和所述用户年龄确定所述储备心率。
5.根据权利要求4所述的空调器的控制方法,其特征在于,所述根据所述特征信息、所述身份信息和所述当前运行状态,确定所述空调器的调控模式的步骤中,具体包括:
以第三预设时长为间隔,获取N个所述实时心率平均值的实时心率偏移值;
确定所述实时心率偏移值大于预设心率偏移值,则根据所述实时心率偏移值调节所述静息心率。
6.根据权利要求4所述的空调器的控制方法,其特征在于,所述根据所述特征信息、所述身份信息和所述当前运行状态,确定所述空调器的调控模式的步骤中,具体还包括:
获取即时时间和所述用户设定的周期时间;
当所述即时时间处于所述周期时间范围内时,确定所述静息心率为第一预设静息心率;
根据所述用户性别、所述用户年龄和所述第一预设静息心率确定所述储备心率。
7.根据权利要求3-6中任一所述的空调器的控制方法,其特征在于,所述根据所述实时心率平均值和所述预设心率阈值,确定相应的调控模式,包括:
若所述实时心率平均值小于第一心率阈值,则确定所述调控模式为第一预设调控模式;
若所述实时心率平均值大于所述第一心率阈值,且小于第二心率阈值,则确定所述调控模式为第二调控模式;
若所述实时心率平均值大于所述第二心率阈值,且小于第三心率阈值,则确定所述调控模式为第三预设调控模式;
若所述实时心率平均值大于所述第三心率阈值,且小于第四心率阈值,则确定所述调控模式为第四预设调控模式;
若所述实时心率平均值大于所述第四心率阈值,则确定所述调控模式为第五预设调控模式。
8.根据权利要求7所述的空调器的控制方法,其特征在于,还包括:若所述实时心率平均值小于所述第一心率阈值,或所述实时心率平均值与所述第四心率阈值之间的差值超出预设范围,则控制所述空调器发出警报。
9.一种空调器的控制装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取用户的特征信息和身份信息,以及所述空调器的当前运行状态;
控制模块,用于根据所述特征信息所述身份信息和所述当前运行状态,确定所述空调器的调控模式,并控制所述空调器执行所述调控模式。
10.一种空调器,其特征在于,工作时采用上述权利要求1至8任一所述的空调器的控制方法,或者包括上述权利要求9所述的空调器的控制装置。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115839541A (zh) * | 2023-01-09 | 2023-03-24 | 宁波奥克斯电气股份有限公司 | 一种空调器的控制方法、控制装置和空调器 |
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2022
- 2022-08-26 CN CN202211033444.6A patent/CN115523649A/zh active Pending
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