CN115523289A - 车辆变速器的控制方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

车辆变速器的控制方法、装置、车辆及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆变速器的控制方法、装置、车辆及存储介质。其中，该方法包括：获取变速器油温；响应于变速器油温处于预设油温区间，获取换挡流量阀对应的预设数据表；控制通过换挡流量阀的电流从预设死区中位值开始变化，以使换档执行机构的位移大于预设距离，同时标记死区边界值，死区边界值包括第一边界值和第二边界值，第一边界值小于第二边界值；根据第一边界值和第二边界值确定目标死区中位值；根据第一边界值、第二边界值和目标死区中位值更新预设数据表，得到修正数据表，其中，修正数据表用于对换挡流量阀进行控制。本发明解决了换挡流量阀外特性偏移进而导致换挡异响和误挂档的技术问题。

Description

车辆变速器的控制方法、装置、车辆及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种车辆变速器的控制方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
双离合变速器大多采用换挡压力阀和换挡流量阀的组合来实现换挡过程的精确控制，其中，换挡压力阀用于控制换挡力，换挡流量阀用于控制换挡速度，下线检测的外特性数据及台架标定测试的补偿值以标定数据表的形式存储于控制器中，用于车辆的控制。然而，随着车辆行驶里程的增加，换挡流量阀的外特性会产生偏移，如果仍然采用原有的数据进行控制，会产生换挡异响、误挂挡等问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种车辆变速器的控制方法、装置、车辆及存储介质，以至少解决换挡流量阀外特性偏移进而导致换挡异响和误挂档的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆变速器的控制方法，包括：
获取变速器油温；响应于变速器油温处于预设油温区间，获取换挡流量阀对应的预设数据表，其中，预设数据表中至少包括预设死区中位值、预设死区下边界值和预设死区上边界值，预设死区中位值为换挡流量阀对应的预设死区下边界值和预设死区上边界值的平均电流值；控制通过换挡流量阀的电流从预设死区中位值开始变化，以使换档执行机构的位移大于预设距离，同时标记死区边界值，其中，死区边界值为换档执行机构的位移大于预设距离时的电流值，死区边界值包括第一边界值和第二边界值，第一边界值小于第二边界值；根据第一边界值和第二边界值确定目标死区中位值；根据第一边界值、第二边界值和目标死区中位值更新预设数据表，得到修正数据表，其中，修正数据表用于对换挡流量阀进行控制。
可选地，车辆变速器的控制方法还包括：获取车辆的行驶里程；响应于车辆的行驶里程为第一预设里程，获取标定死区中位值，标定死区中位值包含于预设标定数据表；响应于变速器油温处于预设油温区间，获取换挡流量阀对应的预设数据表包括：控制通过换挡流量阀的电流从标定死区中位值开始减小，以使换档执行机构的位移大于预设距离，同时标记当前电流值为第三边界值；控制通过换挡流量阀的电流从标定死区中位值开始增大，以使换档执行机构的位移大于预设距离，同时标记当前电流值为第四边界值；根据第三边界值和第四边界值确定预设死区中位值；将预设标定数据表中的标定死区中位值替换为预设死区中位值得到预设数据表。
可选地，控制通过换挡流量阀的电流从预设死区中位值开始变化，以使换档执行机构的位移大于预设距离，同时标记换档执行机构的位移大于预设距离时的电流值为死区边界值包括：控制通过换挡流量阀的电流从预设死区中位值开始减小，以使换档执行机构的位移大于预设距离，同时标记当前电流值为第一边界值；控制通过换挡流量阀的电流从预设死区中位值开始增大，以使换档执行机构的位移大于预设距离，同时标记当前电流值为第二边界值。
可选地，控制通过换挡流量阀的电流从预设死区中位值开始变化，以使换档执行机构的位移大于预设距离，同时标记换档执行机构的位移大于预设距离时的电流值为死区边界值包括：记录换挡执行机构的位移大于预设距离所需的位移时间；响应于位移时间处于预设时间区间，标记换档执行机构的位移大于预设距离时的电流值为死区边界值。
可选地，车辆变速器的控制方法还包括：执行预设次数次标记死区边界值的步骤得到多个死区边界值，其中，每个死区边界值包括第一边界值和第二边界值；根据第一边界值和第二边界值确定目标死区中位值包括：根据每个死区边界值对应的第一边界值和第二边界值确定目标子值；利用第一预设公式和多个目标子值确定目标死区中位值。
可选地，车辆变速器的控制方法还包括：获取车辆的行驶里程；响应于行驶里程为第二预设里程的整数倍，执行更新预设数据表的步骤。
可选地，根据第一边界值、第二边界值和目标死区中位值更新预设数据表得到修正数据表包括：确定目标死区中位值与预设死区中位值的当前差值；获取历史差值，其中，历史差值为历史目标死区中位值与预设死区中位值的差值；利用第二预设公式、当前差值和历史差值确定补偿值；根据补偿值更新预设数据表得到修正数据表。
根据本发明其中一实施例，还提供了一种车辆变速器的控制装置，包括：
获取模块，获取模块用于获取变速器油温；获取模块还用于响应于变速器油温处于预设油温区间，获取换挡流量阀对应的预设数据表，其中，预设数据表中至少包括预设死区中位值、预设死区下边界值和预设死区上边界值，预设死区中位值为换挡流量阀对应的预设死区下边界值和预设死区上边界值的平均电流值；控制模块，控制模块用于控制通过换挡流量阀的电流从预设死区中位值开始变化，以使换档执行机构的位移大于预设距离，同时标记死区边界值，其中，死区边界值为换档执行机构的位移大于预设距离时的电流值，死区边界值包括第一边界值和第二边界值，第一边界值小于第二边界值；确定模块，确定模块用于根据第一边界值和第二边界值确定目标死区中位值；更新模块，更新模块用于根据第一边界值、第二边界值和目标死区中位值更新预设数据表，得到修正数据表，其中，修正数据表用于对换挡流量阀进行控制。
可选地，获取模块还用于：获取车辆的行驶里程；响应于车辆的行驶里程为第一预设里程，获取标定死区中位值，标定死区中位值包含于预设标定数据表；控制通过换挡流量阀的电流从标定死区中位值开始减小，以使换档执行机构的位移大于预设距离，同时标记当前电流值为第三边界值；控制通过换挡流量阀的电流从标定死区中位值开始增大，以使换档执行机构的位移大于预设距离，同时标记当前电流值为第四边界值；根据第三边界值和第四边界值确定预设死区中位值；将预设标定数据表中的标定死区中位值替换为预设死区中位值得到预设数据表。
可选地，控制模块还用于：控制通过换挡流量阀的电流从预设死区中位值开始减小，以使换档执行机构的位移大于预设距离，同时标记当前电流值为第一边界值；控制通过换挡流量阀的电流从预设死区中位值开始增大，以使换档执行机构的位移大于预设距离，同时标记当前电流值为第二边界值。
可选地，控制模块还用于：记录换挡执行机构的位移大于预设距离所需的位移时间；响应于位移时间处于预设时间区间，标记换档执行机构的位移大于预设距离时的电流值为死区边界值。
可选地，控制模块还用于：执行预设次数次标记死区边界值的步骤得到多个死区边界值，其中，每个死区边界值包括第一边界值和第二边界值；确定模块还用于：根据每个死区边界值对应的第一边界值和第二边界值确定目标子值；利用第一预设公式和多个目标子值确定目标死区中位值。
可选地，获取模块还用于：获取车辆的行驶里程；控制模块还用于：响应于行驶里程为第二预设里程的整数倍，执行更新预设数据表的步骤。
可选地，更新模块还用于：确定目标死区中位值与预设死区中位值的当前差值；获取历史差值，其中，历史差值为历史目标死区中位值与预设死区中位值的差值；利用第二预设公式、当前差值和历史差值确定补偿值；根据补偿值更新预设数据表得到修正数据表。
根据本发明其中一实施例，还提供了一种车辆，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项中的车辆变速器的控制方法。
根据本发明其中一实施例，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述任一项中的车辆变速器的控制方法。
在本发明实施例中，首先获取变速器油温，然后响应于变速器油温处于预设油温区间，获取换挡流量阀对应的预设数据表，接着控制通过换挡流量阀的电流从预设死区中位值开始变化，以使换档执行机构的位移大于预设距离，同时标记死区边界值，其中，死区边界值为换档执行机构的位移大于预设距离时的电流值，死区边界值包括第一边界值和第二边界值，第一边界值小于第二边界值，然后根据第一边界值和第二边界值确定目标死区中位值，最终根据第一边界值、第二边界值和目标死区中位值更新预设数据表，得到修正数据表，其中，修正数据表用于对换挡流量阀进行控制，可以达到对发生偏移的换挡流量阀的预设数据表进行更新的目的，从而实现了随着里程的增长保持换挡流量阀的外特性对应的数据表精确的技术效果，进而解决了换挡流量阀外特性偏移进而导致换挡异响和误挂档的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明其中一实施例的车辆变速器的控制方法的流程图；
图2是根据本发明其中一实施例提供的换挡流量阀的外特性偏移示意图；
图3是根据本发明其中一实施例的车辆变速器的控制装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明实施例，提供了一种车辆变速器的控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
该方法实施例可以在包含存储器和处理器的电子装置、类似的控制装置或者系统中执行。以电子装置为例，电子装置可以包括一个或多个处理器和用于存储数据的存储器。可选地，上述电子装置还可以包括用于通信功能的通信设备以及显示设备。本领域普通技术人员可以理解，上述结构描述仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子装置还可包括比上述结构描述更多或者更少的组件，或者具有与上述结构描述不同的配置。
处理器可以包括一个或多个处理单元。例如：处理器可以包括中央处理器(central processing unit，CPU)、图形处理器(graphics processing unit，GPU)、数字信号处理(digital signal processing，DSP)芯片、微处理器(microcontroller unit，MCU)、可编程逻辑器件(field－programmable gate array，FPGA)、神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)、张量处理器(tensor processing unit，TPU)、人工智能(artificial intelligent，AI)类型处理器等的处理装置。其中，不同的处理单元可以是独立的部件，也可以集成在一个或多个处理器中。在一些实例中，电子装置也可以包括一个或多个处理器。
存储器可用于存储计算机程序，例如存储本发明实施例中的车辆变速器的控制方法对应的计算机程序，处理器通过运行存储在存储器内的计算机程序，从而实现上述的车辆变速器的控制方法。存储器可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
通信设备用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，通信设备包括一个网络适配器(network interface controller，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，通信设备可以为射频(radio frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
显示设备可以例如触摸屏式的液晶显示器(liquid crystal display，LCD)和触摸显示器(也被称为“触摸屏”或“触摸显示屏”)。该液晶显示器可使得用户能够与移动终端的用户界面进行交互。在一些实施例中，上述移动终端具有图形用户界面(graphical userinterface，GUI)，用户可以通过触摸触敏表面上的手指接触和/或手势来与GUI进行人机交互，此处的人机交互功能可选的包括如下交互：创建网页、绘图、文字处理、制作电子文档、游戏、视频会议、即时通信、收发电子邮件、通话界面、播放数字视频、播放数字音乐和/或网络浏览等、用于执行上述人机交互功能的可执行指令被配置/存储在一个或多个处理器可执行的计算机程序产品或可读存储介质中。
本发明提供的车辆变速器包括至少1个换挡压力阀、多个换挡流量阀、多个换挡活塞、多个换挡执行机构和多个位置传感器。通过控制换挡压力阀的电流可以调节换挡力的大小；通过控制换挡流量阀的电流可以调节换挡速度；位置传感器用于监测换挡执行机构的位移。
图1是根据本发明实施例的车辆变速器的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S101，获取变速器油温。
具体的，变速器油温为换挡流量阀自学习的触发条件，换挡流量阀自学习过程是对换挡流量阀外特性对应的数据表进行修正的过程。
步骤S102，响应于变速器油温处于预设油温区间，获取换挡流量阀对应的预设数据表。
其中，预设数据表由预设标定数据表进行校正后得到，预设数据表中至少包括预设死区中位值、预设死区下边界值和预设死区上边界值，预设死区中位值为换挡流量阀对应的预设死区下边界值和预设死区上边界值的平均电流值。
示例性的，在预设油温区间可以是55摄氏度到65摄氏度之间，当获取到的油温处于55摄氏度到65摄氏度之间时，满足获取换挡流量阀对应的预设数据表的条件，获取预设数据表。
需要说明的是，换挡流量阀用于控制换挡速度，换挡流量阀装配于车辆后，检测的外特性数据及台架标定测试的补偿值以标定数据表的形式预设于车辆中，用于车辆的控制。然而，随着车辆行驶里程的增加，换挡流量阀的外特性会产生偏移，进而会导致预设的标定数据表中的数据不准确。
参照图2，图2为换挡流量阀的外特性偏移示意图，图2中横坐标为通过换挡流量阀的电流，图2中纵坐标为通过换挡流量阀的液体流量。I0,L为新车下线时的死区下边界值，I0,R为新车下线时的死区上边界值，I0为新车下线时的死区中位值，I0＝(I0,L+I0,R)/2。In,L为车辆行驶n×1000km时的死区下边界值，In,R为车辆行驶n×1000km时的死区上边界值，In为车辆行驶n×1000km时的死区中位值，In＝(In,L+In,R)/2。
可以理解的是，当车辆行驶一定里程后，死区中位值会发生一定偏移。
步骤S103，控制通过换挡流量阀的电流从预设死区中位值开始变化，以使换档执行机构的位移大于预设距离，同时标记死区边界值。
其中，死区边界值为换档执行机构的位移大于预设距离时通过换挡流量阀的电流值，死区边界值包括第一边界值和第二边界值，第一边界值小于第二边界值。第一边界值为死区下边界值，第二边界值为死区上边界值。
具体的，控制通过换挡流量阀的电流从预设死区中位值开始变化，以使换档执行机构的位移大于预设距离，同时标记得到死区边界值，可以获得车辆行驶一定里程后，换挡流量阀的实际边界值。
需要说明的是，预设距离远远小于换挡执行机构实际换挡时的位移。
步骤S104，根据第一边界值和第二边界值确定目标死区中位值。
具体的，根据第一边界值和第二边界值确定目标死区中位值可以通过预设公式将第一边界值和第二边界值代入得到目标死区中位值。
示例性的，预设公式可以为：目标死区中位值＝(第一边界值+第二边界值)/2。
步骤S105，根据第一边界值、第二边界值和目标死区中位值更新预设数据表，得到修正数据表。
具体的，利用第一边界值替换预设数据表中的预设死区下边界值，利用第二边界值替换预设数据表中预设死区上边界值，利用目标死区中位值替换预设数据表中的预设死区中位值，全部替换完成后得到修正数据表。其中，修正数据表用于对换挡流量阀进行控制。修正数据表中包括换挡流量阀外特性偏移后的实际中位值和边界值，根据修正数据对换挡流量阀进行控制可以避免换挡流量阀外特性偏移对变速器换挡过程的影响。
在本发明实施例中，首先获取变速器油温，然后响应于变速器油温处于预设油温区间，获取换挡流量阀对应的预设数据表，接着控制通过换挡流量阀的电流从预设死区中位值开始变化，以使换档执行机构的位移大于预设距离，同时标记死区边界值，其中，死区边界值为换档执行机构的位移大于预设距离时的电流值，死区边界值包括第一边界值和第二边界值，第一边界值小于第二边界值，然后根据第一边界值和第二边界值确定目标死区中位值，最终根据第一边界值、第二边界值和目标死区中位值更新预设数据表，得到修正数据表，其中，修正数据表用于对换挡流量阀进行控制，可以达到对发生偏移的换挡流量阀的预设数据表进行更新的目的，从而实现了随着里程的增长保持换挡流量阀的外特性对应的数据表精确的技术效果，进而解决了换挡流量阀外特性偏移进而导致换挡异响和误挂档的技术问题。
可选的，在本发明的一些实施例中，车辆变速器的控制方法还包括：
步骤S106，获取车辆的行驶里程。
具体的，当车辆的行驶里程不同时，换挡流量阀的外特性偏移也不同。获取车辆的行驶里程便于后续根据车辆的行驶里程情况进行后续处理。
步骤S107，响应于车辆的行驶里程为第一预设里程，获取标定死区中位值，标定死区中位值包含于预设标定数据表。
具体的，第一预设里程为0，当车辆的行驶里程为0时，获取标定死区中位值，标定死区中位值为换挡流量阀安装于车辆之前通过台架标定得到，并以预设标定数据表的形式存储在车辆控制器中。当换挡流量阀安装于车辆之后，需要对预设标定数据表中的标定死区中位值进行校准得到实际的死区中位值。具体校准步骤如下文描述。
基于步骤S106和步骤S107，步骤S102中，响应于变速器油温处于预设油温区间，获取换挡流量阀对应的预设数据表可以包括如下步骤：
步骤S1021，控制通过换挡流量阀的电流从标定死区中位值开始减小，以使换档执行机构的位移大于预设距离，同时标记当前电流值为第三边界值。
具体的，第三边界值是车辆里程为0时，换挡流量阀的死区下边界值。
步骤S1022，控制通过换挡流量阀的电流从标定死区中位值开始增大，以使换档执行机构的位移大于预设距离，同时标记当前电流值为第四边界值。
具体的，第四边界值是车辆里程为0时，换挡流量阀的死区上边界值。
步骤S1023，根据第三边界值和第四边界值确定预设死区中位值。
具体的，预设死区中位值可以通过将第三边界值和第四边界值代入预设公式得到。
示例性的，预设公式可以为：预设死区中位值＝(第三边界值+第四边界值)/2。
步骤S1024，将预设标定数据表中的标定死区中位值替换为预设死区中位值得到预设数据表。
可以理解的是，车辆里程为0时，车辆还未使用，换挡流量阀对应的预设标定数据表还是换挡流量阀出厂时标定得到的。通过上述步骤将预设标定数据表中的标定死区中位值替换为预设死区中位值，以对安装于车辆后的换挡流量阀的死区中位值进行校正。其中，预设数据表为将标定死区中位值替换为预设死区中位值后的预设标定数据表。
需要说明的是，将标定死区中位值校正为预设死区中位值后，后续对目标死区中位值进行确定时，可以控制通过换挡流量阀的电流值直接从更为精准的预设死区中位值开始变化，提高目标死区中位值的确定效率。
可选地，在步骤S103中，控制通过换挡流量阀的电流从预设死区中位值开始变化，以使换档执行机构的位移大于预设距离，同时标记换档执行机构的位移大于预设距离时的电流值为死区边界值可以包括如下步骤：
步骤S1031，控制通过换挡流量阀的电流从预设死区中位值开始减小，以使换档执行机构的位移大于预设距离，同时标记当前电流值为第一边界值。
步骤S1032，控制通过换挡流量阀的电流从预设死区中位值开始增大，以使换档执行机构的位移大于预设距离，同时标记当前电流值为第二边界值。
具体的，通过上述步骤S1031和步骤S1032，控制通过换挡流量阀的电流值，使换挡执行机构的位移大于预设距离，当换挡机构的位移大于预设距离时，表明对应的电流值已经不在死区范围内。即，控制通过换挡流量阀的电流值从预设死区中位值开始减小，使换挡执行机构的位移大于预设距离时，标记通过换挡流量阀的当前电流值为第一边界值(死区下边界值)，控制通过换挡流量阀的电流值从预设死区中位值开始增大，使换挡执行机构的位移大于预设距离时，标记通过换挡流量阀的当前电流值为第二边界值(死区上边界值)。
需要说明的是，在增大和减小电流时，可以设置根据预设步长进行增大和减少，预设步长根据实际需求设定。
可以理解的是，逐步增大和减小通过换挡流量阀的电流，监测电流变化时换挡执行机构的变化，可以确定当前里程下的换挡流量阀的死区边界值。
可选地，在步骤S103中，控制通过换挡流量阀的电流从预设死区中位值开始变化，以使换档执行机构的位移大于预设距离，同时标记换档执行机构的位移大于预设距离时的电流值为死区边界值可以包括如下步骤：
步骤S1033，记录换挡执行机构的位移大于预设距离所需的位移时间。
步骤S1034，响应于位移时间处于预设时间区间，标记换档执行机构的位移大于预设距离时的电流值为死区边界值。
具体的，在步骤S1033和步骤S1034中，控制电流开始变化时开始记录时间，换挡执行机构位移大于预设距离后停止记录时间，得到换挡执行机构的位移时间，当换挡执行机构的位移时间处于预设时间区间时，标记换档执行机构的位移大于预设距离时的电流值为死区边界值。位移时间过短或过长代表数据有误，不标记死区边界值。其中，预设时间区间根据实际需求设定。
可选地，车辆变速器的控制方法还包括如下步骤：
步骤S108，执行预设次数次标记死区边界值的步骤得到多个死区边界值，其中，每个死区边界值包括第一边界值和第二边界值。
具体的，标记死区边界值的步骤即为上述步骤S103。
示例性的，若预设次数为三次，执行三次步骤S103得到三个死区边界值，每个死区边界值中又包括第一边界值和第二边界值，即最终得到三个第一边界值和三个第二边界值。
基于步骤S108，在步骤S104中，根据第一边界值和第二边界值确定目标死区中位值可以包括如下步骤：
步骤S1041，根据每个死区边界值对应的第一边界值和第二边界值确定目标子值。
示例性的，根据每个死区边界值对应的第一边界值和第二边界值计算出一个目标子值，三个死区边界值可以计算出三个目标子值。其中，目标子值即为死区中位值。
步骤S1042，利用第一预设公式和多个目标子值确定目标死区中位值。
示例性的，将三个目标子值分别记为第一目标子值、第二目标子值和第三目标子值，则第一预设公式为：目标死区中位值＝(第一目标子值+第二目标子值+第三目标子值)/3。
可以理解的是，对多个目标子值求平均值可以降低误差以得到更加精确地目标死区中位值。
可选地，车辆变速器的控制方法还包括：获取车辆的行驶里程，响应于行驶里程为第二预设里程的整数倍，执行更新预设数据表的步骤。
具体的，行驶里程为第二预设里程的整数倍为执行更新预设数据表的步骤的触发条件。更新预设数据表的步骤至少包括步骤S101、步骤S102、步骤S103、步骤S104和步骤S105。
示例性的，若第二预设里程为1000公里，首先获取车辆的行驶里程，然后判断行驶里程是否为1000公里的整数倍，若车辆里程为2000公里，满足行驶里程为第二预设里程的整数倍，执行步骤S101、步骤S102、步骤S103、步骤S104和步骤S105等更新预设数据表的步骤。
可以理解的是，相较于时刻对预设数据表进行更新，每隔第二预设里程对预设数据表进行更新既能保证预设数据表的准确，又可以降低车辆功耗。
可选地，在步骤S105中，根据第一边界值、第二边界值和目标死区中位值更新预设数据表得到修正数据表可以包括如下步骤：
步骤S1051，确定目标死区中位值与预设死区中位值的当前差值。
需要说明的是，当车辆行驶一定里程后，换挡流量阀的外特性会发生偏移，此时通过步骤S105之前的步骤确定的目标死区中位值与预设死区中位值具有一定差值。
步骤S1052，获取历史差值。
其中，历史差值为历史目标死区中位值与预设死区中位值的差值。
具体的，车辆在使用过程中，会在车辆的不同行驶里程下更新预设数据表，每次更新预设数据表都会确定一个目标死区中位值记录于车辆中作为历史目标死区中位值，计算每个历史目标中位值与预设死区中位值得到历史差值。
示例性的，若车辆每行驶1000公里更新一次预设数据表，则车辆每行驶1000公里就会产生一个目标死区中位值。
步骤S1053，利用第二预设公式、当前差值和历史差值确定补偿值。
示例性的，若当前差值之前有两个历史差值，两个历史差值记为第一历史差值和第二历史差值，则第二预设公式为：补偿值＝(第一历史差值+第二历史差值+当前差值)/3。
可选的，在本发明的一些实施例中，在计算补偿值时，仅选取确定时间与当前差值的确定时间最近多个历史差值参与计算。
需要说明的是，选取的历史差值的个数可以根据实际需求设定。
步骤S1054，根据补偿值更新预设数据表得到修正数据表。
具体的，将补偿值与预设数据表中的预设死区中位值相加以更新预设数据表中的数据得到修正数据表。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
在本实施例中还提供了一种车辆变速器的控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图3是根据本发明其中一实施例的车辆变速器的控制装置200的结构框图，如图3所示，以车辆变速器的控制装置200进行示例，该装置包括：获取模块201，获取模块201用于获取变速器油温；获取模块201还用于响应于变速器油温处于预设油温区间，获取换挡流量阀对应的预设数据表，其中，预设数据表中至少包括预设死区中位值、预设死区下边界值和预设死区上边界值，预设死区中位值为换挡流量阀对应的预设死区下边界值和预设死区上边界值的平均电流值；控制模块202，控制模块202用于控制通过换挡流量阀的电流从预设死区中位值开始变化，以使换档执行机构的位移大于预设距离，同时标记死区边界值，其中，死区边界值为换档执行机构的位移大于预设距离时的电流值，死区边界值包括第一边界值和第二边界值，第一边界值小于第二边界值；确定模块203，确定模块203用于根据第一边界值和第二边界值确定目标死区中位值；更新模块204，更新模块204用于根据第一边界值、第二边界值和目标死区中位值更新预设数据表，得到修正数据表，其中，修正数据表用于对换挡流量阀进行控制。
可选地，获取模块201还用于：获取车辆的行驶里程；响应于车辆的行驶里程为第一预设里程，获取标定死区中位值，标定死区中位值包含于预设标定数据表；控制通过换挡流量阀的电流从标定死区中位值开始减小，以使换档执行机构的位移大于预设距离，同时标记当前电流值为第三边界值；控制通过换挡流量阀的电流从标定死区中位值开始增大，以使换档执行机构的位移大于预设距离，同时标记当前电流值为第四边界值；根据第三边界值和第四边界值确定预设死区中位值；将预设标定数据表中的标定死区中位值替换为预设死区中位值得到预设数据表。
可选地，控制模块202还用于：控制通过换挡流量阀的电流从预设死区中位值开始减小，以使换档执行机构的位移大于预设距离，同时标记当前电流值为第一边界值；控制通过换挡流量阀的电流从预设死区中位值开始增大，以使换档执行机构的位移大于预设距离，同时标记当前电流值为第二边界值。
可选地，控制模块202还用于：记录换挡执行机构的位移大于预设距离所需的位移时间；响应于位移时间处于预设时间区间，标记换档执行机构的位移大于预设距离时的电流值为死区边界值。
可选地，控制模块202还用于：执行预设次数次标记死区边界值的步骤得到多个死区边界值，其中，每个死区边界值包括第一边界值和第二边界值；确定模块203还用于：根据每个死区边界值对应的第一边界值和第二边界值确定目标子值；利用第一预设公式和多个目标子值确定目标死区中位值。
可选地，获取模块201还用于：获取车辆的行驶里程；控制模块202还用于：响应于行驶里程为第二预设里程的整数倍，执行更新预设数据表的步骤。
可选地，更新模块204还用于：确定目标死区中位值与预设死区中位值的当前差值；获取历史差值，其中，历史差值为历史目标死区中位值与预设死区中位值的差值；利用第二预设公式、当前差值和历史差值确定补偿值；根据补偿值更新预设数据表得到修正数据表。
本发明的实施例还提供了一种车辆，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述车辆变速器的控制方法的实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述车辆中的处理器可以被设置为运行计算机程序以执行以下步骤：
步骤S101，获取变速器油温。
步骤S102，响应于变速器油温处于预设油温区间，获取换挡流量阀对应的预设数据表。
步骤S103，控制通过换挡流量阀的电流从预设死区中位值开始变化，以使换档执行机构的位移大于预设距离，同时标记死区边界值。
步骤S104，根据第一边界值和第二边界值确定目标死区中位值。
步骤S105，根据第一边界值、第二边界值和目标死区中位值更新预设数据表，得到修正数据表。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
本发明的实施例还提供了一种非易失性存储介质，该非易失性存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述车辆变速器的控制方法的实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述非易失性存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
步骤S101，获取变速器油温。
步骤S102，响应于变速器油温处于预设油温区间，获取换挡流量阀对应的预设数据表。
步骤S103，控制通过换挡流量阀的电流从预设死区中位值开始变化，以使换档执行机构的位移大于预设距离，同时标记死区边界值。
步骤S104，根据第一边界值和第二边界值确定目标死区中位值。
步骤S105，根据第一边界值、第二边界值和目标死区中位值更新预设数据表，得到修正数据表。
可选地，在本实施例中，上述非易失性存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆变速器的控制方法，其特征在于，包括：
获取变速器油温；
响应于所述变速器油温处于预设油温区间，获取换挡流量阀对应的预设数据表，其中，所述预设数据表中至少包括预设死区中位值、预设死区下边界值和预设死区上边界值，所述预设死区中位值为所述换挡流量阀对应的预设死区下边界值和预设死区上边界值的平均电流值；
控制通过所述换挡流量阀的电流从所述预设死区中位值开始变化，以使换档执行机构的位移大于预设距离，同时标记死区边界值，其中，所述死区边界值为所述换档执行机构的位移大于所述预设距离时的电流值，所述死区边界值包括第一边界值和第二边界值，所述第一边界值小于所述第二边界值；
根据所述第一边界值和所述第二边界值确定目标死区中位值；
根据所述第一边界值、所述第二边界值和所述目标死区中位值更新所述预设数据表，得到修正数据表，其中，所述修正数据表用于对所述换挡流量阀进行控制。
2.根据权利要求1所述的车辆变速器的控制方法，其特征在于，还包括：
获取车辆的行驶里程；
响应于所述车辆的行驶里程为第一预设里程，获取标定死区中位值，所述标定死区中位值包含于预设标定数据表；
所述响应于所述变速器油温处于预设油温区间，获取换挡流量阀对应的预设数据表包括：
控制通过所述换挡流量阀的电流从所述标定死区中位值开始减小，以使换档执行机构的位移大于预设距离，同时标记当前电流值为第三边界值；
控制通过所述换挡流量阀的电流从所述标定死区中位值开始增大，以使换档执行机构的位移大于预设距离，同时标记当前电流值为第四边界值；
根据所述第三边界值和所述第四边界值确定所述预设死区中位值；
将所述预设标定数据表中的所述标定死区中位值替换为所述预设死区中位值得到所述预设数据表。
3.根据权利要求1所述的车辆变速器的控制方法，其特征在于，所述控制通过所述换挡流量阀的电流从所述预设死区中位值开始变化，以使换档执行机构的位移大于预设距离，同时标记换档执行机构的位移大于预设距离时的电流值为死区边界值包括：
控制通过所述换挡流量阀的电流从所述预设死区中位值开始减小，以使所述换档执行机构的位移大于所述预设距离，同时标记当前电流值为所述第一边界值；
控制通过所述换挡流量阀的电流从所述预设死区中位值开始增大，以使所述换档执行机构的位移大于所述预设距离，同时标记当前电流值为所述第二边界值。
4.根据权利要求1所述的车辆变速器的控制方法，其特征在于，所述控制通过所述换挡流量阀的电流从所述预设死区中位值开始变化，以使换档执行机构的位移大于预设距离，同时标记换档执行机构的位移大于预设距离时的电流值为死区边界值包括：
记录所述换挡执行机构的位移大于所述预设距离所需的位移时间；
响应于所述位移时间处于所述预设时间区间，标记换档执行机构的位移大于预设距离时的电流值为所述死区边界值。
5.根据权利要求1所述的车辆变速器的控制方法，其特征在于，还包括：
执行预设次数次标记所述死区边界值的步骤得到多个所述死区边界值，其中，每个所述死区边界值包括所述第一边界值和所述第二边界值；
所述根据所述第一边界值和所述第二边界值确定目标死区中位值包括：
根据每个所述死区边界值对应的所述第一边界值和所述第二边界值确定目标子值；
利用第一预设公式和多个所述目标子值确定所述目标死区中位值。
6.根据权利要求1所述的车辆变速器的控制方法，其特征在于，还包括：
获取车辆的行驶里程；
响应于所述行驶里程为第二预设里程的整数倍，执行权利要求1中所述的车辆变速器的控制方法。
7.根据权利要求6所述的车辆变速器的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一边界值、所述第二边界值和所述目标死区中位值更新所述预设数据表得到修正数据表包括：
确定所述目标死区中位值与所述预设死区中位值的当前差值；
获取历史差值，其中，所述历史差值为历史目标死区中位值与所述预设死区中位值的差值；
利用第二预设公式、所述当前差值和所述历史差值确定补偿值；
根据所述补偿值更新所述预设数据表得到所述修正数据表。
8.一种车辆变速器的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，所述获取模块用于获取变速器油温；
所述获取模块还用于响应于所述变速器油温处于预设油温区间，获取换挡流量阀对应的预设数据表，其中，所述预设数据表中至少包括预设死区中位值、预设死区下边界值和预设死区上边界值，所述预设死区中位值为所述换挡流量阀对应的预设死区下边界值和预设死区上边界值的平均电流值；
控制模块，所述控制模块用于控制通过所述换挡流量阀的电流从所述预设死区中位值开始变化，以使换档执行机构的位移大于预设距离，同时标记死区边界值，其中，所述死区边界值为所述换档执行机构的位移大于所述预设距离时的电流值，所述死区边界值包括第一边界值和第二边界值，所述第一边界值小于所述第二边界值；
确定模块，所述确定模块用于根据所述第一边界值和所述第二边界值确定目标死区中位值；
更新模块，所述更新模块用于根据所述第一边界值、所述第二边界值和所述目标死区中位值更新所述预设数据表，得到修正数据表，其中，所述修正数据表用于对所述换挡流量阀进行控制。
9.一种车辆，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述权利要求1至7任一项中所述的车辆变速器的控制方法。
10.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述权利要求1至7任一项中所述的车辆变速器的控制方法。
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