CN115523252A - 用于环绕式传动装置的环绕式器件的减振设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于环绕式传动装置的环绕式器件的减振设备(1)，其具有：至少一个滑动面(4、5)，滑动面用于以减振的方式贴靠在环绕式器件(2)的传动边(6)上；支承容纳部(8)，支承容纳部根据待减振的传动边(6)的定向能围绕轴向方向(11)摆动地使滑动面(4、5)定向，支承容纳部(8)包括左支座腿对(16)和右支座腿对(17)，其中，支座腿对(16、17)分别具有第一支承区段(14、15)，支座腿对(16、17)分别具有第一支座腿(18、19)以及第二支座腿(20、21)，支座腿对(16、17)的相应第一支座腿(18、19)相对于同一支座腿对(16、17)的相应第二支座腿(20、21)沿轴向方向(11)具有偏移(22、23)。

Description

用于环绕式传动装置的环绕式器件的减振设备

技术领域

本发明涉及一种用于环绕式传动装置的环绕式器件的减振设备、具有用于驱动系的减振设备的环绕式传动装置、具有这种环绕式传动装置的驱动系以及具有这种驱动系的机动车。

背景技术

用于机动车的也称为锥盘环绕式传动装置或CVT(英语：continuous variabletransmission无级变速器)的环绕式传动装置包括至少一个布置在第一轴上的第一锥盘对和布置在第二轴上的第二锥盘对以及用于在锥盘对之间传递扭矩的环绕式器件。锥盘对包括两个锥盘，两个锥盘以对应的锥形面朝向彼此并且能相对彼此轴向运动。这种环绕式传动装置通常包括至少一个第一锥盘对和第二锥盘对，其分别具有能沿着轴轴线移动的、也称为浮动盘和位移盘的第一锥盘和沿轴轴线的方向固定不动的、也称为固定盘的第二锥盘，其中由于锥形面引起浮动盘和固定盘之间的相对轴向运动在锥盘对之间传递扭矩的环绕式器件在可变的作用圆上运行。由此可无级地设定从一个锥盘对到另一锥盘对的不同转速传递和扭矩传递。

长期以来、例如由DE 100 17 005 A1或WO 2014/012 741 A1已知这种环绕式传动装置。在环绕式传动装置运行中环绕式器件借助即锥盘对上的锥盘的相对轴向运动在径向方向上在内部位置(小的作用圆)和外部位置(大的作用圆)之间移动。环绕式器件在两个锥盘对之间形成两个传动边，其中，(根据锥盘对的配置并且根据旋转方向)其中一个传动边形成牵拉传动边并且另一传动边形成推进传动边，或者说，负载传动边和空载传动边。

在这种环绕式传动装置中，在锥盘对之间的自由空间中设有至少一个减振设备。这种减振设备可布置在环绕式器件的牵拉传动边上和/或推进传动边上并且用于引导以及用于限制环绕式器件的振动。这种减振设备的设计重点在于对环绕式器件的声学有效的引导。在此，设施的长度由用于引导环绕式器件的滑动面形成并且是决定减振设备的刚度的影响因素。减振设备例如实施成滑座或滑动引导部，其具有仅一侧、大多由于结构空间(横向于环绕式器件)在内侧、即布置在两个传动边之间的滑动面。替代地，减振设备设计为滑轨，滑轨具有两侧的滑动面、即关于环绕式器件的相关传动边的外侧的、即形成的环绕圆之外的以及内侧的滑动面。

垂直于(相应的)传动边并且从内侧向外侧或相反指向的方向称为横向方向。因此，仅在两个锥盘对处的作用圆大小相同的情况下，第一传动边的横向方向平行于第二传动边的横向方向。垂直于两个传动边并且从一锥盘对的其中一个锥盘分别指向其中另一锥盘的方向称为轴向方向。即这是平行于锥盘对的旋转轴线的方向。(相应的)传动边的(理想的)平面中的方向称为运行方向或相反运行方向或纵向方向。因此，运行方向、横向方向和轴向方向展开(在运行中)一同运动的笛卡尔坐标系。虽然力求使运行方向形成两个锥盘对的贴靠的作用圆之间的理想最短的连接，但是在动态运行中相应的传动边的定向暂时地或持久地与理想的最短连接不同。

减振设备借助支承容纳部支承在具有摆动轴线的保持机构上，由此减振设备能够围绕摆动轴线摆动。在若干应用中减振设备还可横向地运动，使得减振设备遵循一(较陡的椭圆)曲线，该曲线与围绕摆动轴线的圆形轨道不同。由此摆动轴线形成(二维的)极坐标系的中心，其中，(纯粹的)摆动运动相应于极角的变化并且横向运动相应于极半径的变化。为了清楚，下面忽略与摆动运动叠加的、即重叠的平移运动并且概括为术语摆动运动。摆动轴线横向于环绕式器件的运行方向、即轴向定向。由此确保在调节环绕式传动装置的作用圆时减振设备能跟随环绕式器件的由此得到的新的(切向的)定向。

越来越多地期望环绕式传动装置在尽可能小的结构空间要求的情况下具有大的传动比、也称为范围。由此用于减振设备的结构空间变得更小。但是同时需要减振设备有足够尺寸，以最佳地对环绕式器件减振。在此减振设备还应能简单地安装。

在此显示出，尤其在具有非常大的范围的环绕式传动装置中，减振设备的可用结构空间受到锥盘的位置以及输送例如用于充分润滑环绕式器件的冷却剂和/或油的运行介质出口的定位的严重影响。

发明内容

在此基础上本发明的目的是，至少部分地克服现有技术中已知的缺点。根据本发明的特征由独立权利要求得出，在从属权利要求中呈现其有利的设计方案。权利要求的特征可以任意技术方式组合，其中，为此也可使用下面描述的说明以及附图中的特征，其包括本发明的补充设计方案。

本发明涉及用于环绕式传动装置的环绕式器件的减振设备，减振设备至少具有以下部件：

-至少一个滑动面，滑动面用于以减振的方式贴靠在环绕式器件的传动边上；以及

-支承容纳部，支承容纳部在环绕式传动装置的传动装置壳体的保持机构上根据待减振的传动边的定向能围绕轴向方向摆动地使滑动面定向，由此滑动面限定用于待减振的传动边的垂直于横向方向的运行方向，

其中，支承容纳部包括左支座腿对和右支座腿对，其中，支座腿对分别具有第一支承区段，其中，支座腿对分别具有第一支座腿以及第二支座腿。

减振设备尤其特征在于，支座腿对的相应第一支座腿相对于同一支座腿对的相应第二支座腿具有沿轴向方向的偏移。

下面在没有明确的相反指示的情况下，使用与其垂直以及展开笛卡尔坐标系的横向方向和轴向方向以及相应的术语时，参考所述的运行方向(也称为纵向方向)。在此如果提及运行方向、轴向方向和横向方向，是指展开的坐标系中的正方向和负方向。另外参考环绕式器件，其在安装状态下形成围绕环绕式传动装置的两个锥盘对的被调节的作用圆，并且提及内部时、即在绕环的(假想的)平面中通过环绕式器件包围的内部以及提及外部和使用相应的术语时参考绕环。名称左侧和右侧涉及相对于与摆动轴线平行的平面中的运行方向的侧部，任意地选择(可替代)并且纯粹地用于简化说明。

在前面的和后面的描述中使用的序数如果没有明确地指示对象部分则仅用于明确地区分并且没有呈现标出部件的顺序或序列。大于一的序数不是一定必须有另一这种部件存在。

根据现有技术，减振设备用于对具有两个锥盘对的环绕式传动装置的环绕式器件、例如链条或皮带进行减振。环绕式器件例如实施成牵拉器件或实施成推进带。即减振设备用于环绕式器件的两个传动边中的其中一个，例如在配置为用于形成负载传动边的牵拉传动边的牵拉器件的情况下。替代地，空载传动边或两个传动边分别借助这种减振设备引导。在此如果提及引导传动边，则与此同时是指对传动边的减振，因为环绕式器件、沿运行方向上游的锥盘对在过渡到该传动边中时在与两个锥盘对的调节的作用圆的理想切向方向不同时横向地向外加速。由此引起的轴振动损害作用效率并且导致噪音发出。

为了引导或减振，减振设备具有至少一个滑动面，滑动面从横向外部贴靠到待引导的、即待减振的传动边上和/或从横向内部贴靠在待减振的传动边上。由此滑动面形成沿运行方向延伸的贴靠面，该贴靠面与待减振的传动边的轴振动的横向的幅度相反地作用。

为了减振设备能够遵循根据在两个锥盘对上的分别调节的作用圆来定向的(理想的)运行方向，设有支承容纳部。支承容纳部例如以开头所述方式可摆动地支承在由保持机构形成的轴向定向的摆动轴线上。由此减振设备可围绕轴向方向摆动，使得滑动面限定用于待减振的传动边的垂直于横向方向的运行方向。保持机构例如固定地定位在传动装置壳体中。在一种实施方式中，保持机构与传动装置壳体一件式地形成。在优选的实施方式中，保持机构设置成，由保持机构形成例如用于环绕式器件的润滑剂的输入通道。

在此支承容纳部包括左支座腿对和右支座腿对，其中，左支座腿对布置在环绕式器件的中间的左侧并且右支座腿对布置在环绕式器件的中间的右侧。由此两个支座腿对沿轴向彼此间隔开地布置。选择性地，在使用时，在保持机构中在左支座腿对和右支座腿对之间布置运行介质出口。每个支座腿对分别包括两个支座腿，即在运行中在纵向方向中分别在保持机构之前和之后有一个支座腿。

在一种实施方式中，减振设备通过环绕式器件引导并且由此通过环绕式器件的轴向运动相对于保持机构限定最大的轴向运动。替代地，在运行中在减振设备和锥盘之间的接触是允许的。在一种实施方式中，两个支座对中的至少一个设置成，沿轴向方向与环绕式传动装置中的轴向作用的止挡、优选保持机构的轴向止挡共同作用，以抑制减振设备的轴向运动或减振设备(与支承容纳部两侧的两个轴向止挡共同作用)固紧在预设的轴向位置中。

在此提出，支座腿对的第一支座腿相对于同一支座腿对的第二支座腿以一偏移沿轴向方向偏移。该偏移通过第一支座腿的轴向指向内的面相对于第二支座腿的轴向指向内的面来定义。

第二左支座腿相对于第一左支座腿沿轴向向右偏移预定的第一偏移。在相同的考虑中(即或者沿运行方向或反向运行方向)，第二右支座腿相对于第一右支座腿同样沿轴向向右偏移预定的第二偏移。因此获得平行四边形形状(支座腿的任意的相同限定的点作为角点)。替代地形成梯形形状，使得两个支座腿对中的偏移彼此不同、甚至彼此相反。优选地，相应的偏移量相同。在优选的实施方式中设有两个结构相同、优选完全相同的轨道半部，其中，左支座腿对固定在左轨道半部上并且右支座腿对固定在右轨道半部上(优选一件式地形成)。

这种偏移有利地尤其用于具有这样的保持机构的应用中，其中，沿轴向在左支座腿和右支座腿之间将运行介质出口布置到保持机构中。优选地，这种运行介质出口具有沿运行方向的至少一个开口和沿反向运行方向的开口，其中，尤其优选开口彼此对齐地布置。由此用于相应的轴向极限位置的支座腿相对于保持机构具有尽可能大的支承面。

借助支座腿的偏移，减振设备设计成，使得尽管环绕式传动装置有大的范围以及不对称性，减振设备能无碰撞地在锥盘对的浮动盘或固定盘之间沿轴向来回移动，同时运行介质出口持续敞开或因此为减振设备的轴向运动提供较长的允许的轴向路径。需要指出的是，由此在另一锥盘对上只是与平均的传动比(例如1【一】)具有较小偏差是可能的。例如，借助具有偏移的支座腿对的减振设备，能够可代替对称的超速0.4(范围6.25)实施从亚速比2.5【二又二分之一】直至超速比0.5【十分之五】的范围(范围5)。但是这相应于多种应用场合的要求，例如在机动车的电动机应用中、例如混合动力的或纯电气的驱动系中的要求。需要指出的是，平均的传动比可设计为与1有偏差(例如2)并且基于两个锥盘对的浮动盘的调节路径进行定义。在平均的传动比为1并且锥盘对对称(倾斜)的情况下作用圆在该状态中大小相同。

还在一种有利的实施方式中提出一种减振设备，使得相应第一支座腿和相应第二支座腿具有轴向间距，其中，在第一前支座腿和第二前支座腿之间的轴向间距相应于在第一后支座腿和第二后支座腿之间的轴向间距。由此实现，运行介质出口(优选具有相同的轴向尺寸)可以在(沿纵向方向的)两侧布置在保持机构中并且在减振设备相对于保持机构的(最大的)相对位置中不被覆盖或出现碰撞。

还在减振设备的有利的实施方式中提出，减振设备具有第一轨道半部和第二轨道半部，

其中，设有连接机构，借助连接机构使得两个轨道半部沿轴向并且沿运行方向彼此固定，

其中，优选第一轨道半部和第二轨道半部结构相同、特别优选完全相同地构造。

减振设备一件式或多件式地实施，优选两件式地实施，其中(优选仅)设有第一轨道半部和第二轨道半部。在一件式的实施方式中，两个轨道半部彼此一件式地形成。在多件式的实施方式中，两个轨道半部优选彼此单独地制成。两个单独的轨道半部借助连接机构彼此沿轴向并且沿运行方向固定。在通常的实施方式中为此设有卡钩。

减振设备的轨道半部优选分别完全地一件式构造，特别优选借助注塑由聚酰胺[PA]、优选PA46构造。

在优选的实施方式中，设有两个结构相同的轨道半部，如在传统的实施方式中已知的。轨道半部在安装时沿轴向实施到待减振的传动边上，例如一个轨道半部已经安装并且另一轨道半部可轴向地施加，其中(由于每个轨道半部分别结构相同)钩部进入相应另一轨道半部的对应的钩部容纳部中。优选地，两个轨道半部总体上结构相同、即相同地构造，使得两个轨道半部可借助始终相同的制造方法、在借助唯一的注塑模具进行注塑的情况下制成。由此降低制造成本并且在安装时没有混淆风险。至少一个滑动面由轨道半部的子表面组成。

在所述相同的实施方式中，偏移在每种情况下都必须相同。这对于具有对称的锥盘对的环绕式传动装置和/或对称运行的环绕式传动装置特别有利，但是在其他的环绕式传动装置中也不是缺点。

还在减振设备的有利的实施方式中提出，由至少一个第一支座腿和/或至少一个第二支座腿形成防丢失部，其中，防丢失部与相应的第一支承区段轴向重合地布置。

支座腿对包括相应第一支座腿和相应第二支座腿，它们沿运行方向布置在保持机构之前或之后、即成对地布置在其两侧。在此提出由相应的第一支座腿和相应的第二支座腿提供防丢失部。在实施到保持机构上时，通过在支座腿对的至少一个支座腿上如此设置的防丢失部、例如支座腿的相应的(横向的)端部区段上的沿运行方向(或反向运行方向)的突出部在运行方向(或反向运行方向)上施加力。该力设置成，减振设备在运行中不可能自动地拆卸，优选在符合设计的负载下防止自动拆卸。

防丢失部与相应的第一支承区段轴向重合地布置。在一种实施方式中，防丢失部的轴向延伸部相应于相应的第一支承区段的轴向延伸部。在另一实施方式中，支座腿朝向其相应的端部区段变窄，例如与相应的锥盘的相邻面的倾斜部互补，使得布置在端部区段上的防丢失部具有比相应的支承区段更小的轴向延伸部。在优选的实施方式中，支承区段和相应的防丢失部具有共同的轴向内壁，优选地具有与轴向方向正交的定向。

还在用于环绕式传动装置的环绕式器件的减振设备的有利的实施方式中提出，其中至少一个支座腿对具有第二支承区段，该第二支承区段布置在相应的第一支承区段的轴向外侧。

在此提出，支座腿对分别相对于相应的第一支承区段在轴向外侧具有第二支承区段。相应的第二支承区段在此沿轴向向外延伸预定的长度。在优选的实施方式中，根据可用的结构空间，轴向长度实施成最大的。例如第二支承区段的最大轴向长度在考虑由于在环绕式传动装置的传动比改变引起减振设备的必要的相对(轴向)移动路径的情况下由传动装置壳体的壁和/或保持机构的可能存在的轴向止挡确定。

轴向外侧在左支座腿中更靠左并且在右支座腿中更靠右。轴向外侧的(第二)支承区段比第一支承区段具有更小的纵向伸展，因为第二支承区段至少在保持机构上的其中一个最大的(轴向的)位置中与相应的锥盘轴向重合。因此在第一支承区段和相应的第二支承区段之间沿纵向方向设有突变部。因此第二支承区段在纵向方向上具有(在假设使用相同的材料的情况下)比第一支承区段更小的刚度。在优选的实施方式中，第二支承区段沿横向方向比第一支承区段更短和/或比支座腿沿横向方向的最大伸展更短。因此，在该有利的实施方式中，在第一支承区段和支座腿对的布置有第一支承区段的区段之间有沿纵向方向的突变部。

借助第二支承区段，与保持机构接触的支承面显著增大，因此通过较大的杠杆抑制摩擦和围绕横向方向的歪倾(偏转)。由此实现在可实现的使用寿命和/或选择(例如较软的)材料方面的优点。另外可使用具有非常小的轴向伸展的第一支承区段，其中，借助第二支承区段能补偿由此引起的刚度损失、甚至相比于传统实施的(第一以及唯一的)支承区段提高了。

在优选的实施方式中，两个第二支承区段相同地构造。在另一实施方式中，至少一支座腿对具有第二支承区段，其中，另一支座腿对根据现有技术形成。

根据另一方面提出用于驱动系的环绕式传动装置，该环绕式传动装置至少具有以下部件：

-包括第一锥盘对的传动装置输入轴；

-包括第二锥盘对的传动装置输出轴；

-用于使第一锥盘对与第二锥盘对以传递扭矩的方式连接的环绕式器件；以及

-根据上面描述的一种实施方式的减振设备，其中，减振设备为了对环绕式器件进行减振以至少一个滑动面贴靠在环绕式器件的一个传动边上。

借助此处提及的环绕式传动装置能将扭矩从传动装置输入轴以加速或减速的方式传递到传动装置输出轴上或相反地进行，其中，该传递至少部分是能无级调节的。环绕式传动装置例如是具有牵拉器件或推进带的所谓的CVT。环绕式器件例如是多环链。环绕式器件分别相反地从径向内部向径向外部移动并且相反地移动，使得在相应的锥盘对上设置改变的作用圆。由作用圆的比例得出待传递的扭矩的传动比。两个作用圆借助环绕式器件的上传动边和下传动边、即也称为牵拉传动边或推进传动边的负载传动边和空载传动边彼此连接。

在理想状态中，环绕式器件的传动边在两个作用圆之间形成切向的定向。切向的定向与被引起的轴振动叠加，例如由于环绕式器件的有限划分以及由于环绕式器件的逃离加速导致提前离开作用圆而引起。

减振设备设置成，以其至少一个滑动面贴靠在待减振的传动边、例如负载传动边的对应的贴靠面上，使得抑制或至少衰减这种轴振动。另外对于应用也可设置横向引导部、即在平行于环绕式器件的形成的绕环的平面中、在一侧或两侧的引导面。由此在具有滑轨具有外部的滑动面和内部的滑动面的情况下形成滑动通道。因此传动边在与滑动面的平行平面中引导且传动边的运行方向位于该平行平面中。为了尽可能好地减振，滑动面尽可能紧密贴靠在环绕式器件的传动边上。替代地，减振设备沿轴向固紧并且引导的传动边能相对于其(轴向地)运动。

为了使减振设备能遵循传动边的定向，通过保持机构形成摆动支承，减振设备以其支承容纳部安置在摆动支承上并因此可根据前面描述实施摆动运动。

环绕式传动装置的部件大多通过传动装置壳体包围和/或支承。例如用于支承容纳部的作为保持管的保持机构(也称为摆动支承部)固定和/或可运动地支承在传动装置壳体上。传动装置输入轴和传动装置输出轴从传动装置壳体之外延伸到传动装置壳体中并且优选借助轴承支撑在传动装置壳体上。锥盘对借助传动装置壳体封装，并且优选地传动装置壳体形成用于轴向操作可运动的锥盘(浮动盘)的推力轴承。另外，传动装置壳体优选形成用于固定环绕式传动装置的接口例如以便供给液压液体。传动装置壳体为此具有多种边界条件并且必须匹配到预设的结构空间中。由这种相互关系得到内壁，内壁限定部件的形状和运动。

此处提出的环绕式传动装置具有一个或两个减振设备，其中至少一个减振设备根据上面描述实施，因此借助支座腿的轴向偏移可将减振设备在非常小的结构空间需求的情况下置入具有非常大范围的环绕式传动装置中。在优选的实施方式中，减振设备的结构空间需求相对于现有的结构空间需求保持不变、甚至减小。而由于结构空间需求减小可使用更大的减振设备。由此可减小环绕式传动装置的噪音发出。为此使用的减振设备可代替传统的减振设备在没有或仅有小的结构附加成本的情况下安装在环绕式传动装置中并且可特别简单且可靠地安装。

根据另一方面提出一种驱动系，驱动系具有分别包括一个机器轴的至少一个驱动器、至少一个消耗器和根据前面描述的一种实施方式的环绕式传动装置，

其中，机器轴能够借助环绕式传动装置以优选无级的、可变的传动比与至少一个消耗器连接以传递扭矩。

驱动系设置成，传递由驱动器、例如内燃机和/或电驱动器提供的且经由其机器轴、例如即内燃机轴和/或(电气的)转子轴输出的扭矩，以根据需要地，即在考虑到所需转速和所需扭矩的情况下来使用。例如使用电气式发电机提供电能。为了有针对性地和/或借助变速器以不同的传动比传递扭矩，使用上述环绕式传动装置是特别有利的，因为可实现在小的空间上实现大的传动比范围，并且驱动器能够以小的最佳的转速范围运行。相反地，借助环绕式传动装置吸收例如通过推进轮引入的惯性能量可转换到电气式发电机上，以借助相应设置的扭矩传递系回收能量、即以电气方式储存制动能量。另外在优选的实施方式中设有多个驱动器，驱动器可串联或并联或彼此脱耦地运行且其扭矩可借助根据上述说明的环绕式传动装置根据需要来提供。一种应用例是混合动力驱动器，其包括电气式驱动器和内燃机。

此处提及的驱动系包括一种环绕式传动装置，环绕式传动装置具有一个或两个减振设备，其中至少一个减振设备根据上面描述来实施，因此借助支座腿的轴向偏移可将减振设备在非常小的结构空间需求的情况下置入具有非常大范围的环绕式传动装置中。在优选的实施方式中，减振设备的结构空间需求相对于现有的结构空间需求保持不变、甚至减小。而由于结构空间需求减小可使用更大的减振设备。由此可减小环绕式传动装置的噪音发出。为此使用的减振设备可代替传统的减振设备在没有或仅有小的结构附加成本的情况下安装在环绕式传动装置中并且可特别简单且可靠地安装。

根据另一方面提出一种机动车，机动车具有至少一个推进轮，推进轮能借助根据上述说明的一种实施方式的驱动系驱动使得机动车行进。

如今大多机动车具有前轮驱动器并且部分地将驱动器、例如内燃机和/或电驱动器布置在驾驶室之前并且横向于主行驶方向布置。在这种布置中径向的结构空间特别小，因此使用小的结构尺寸的环绕式传动装置是特别有利的。在机动的两轮车中使用环绕式传动装置是类似的，为此与已知的两轮车相比在结构空间不变的情况下始终要求提高的性能。借助驱动系的混合动力使得该问题变得严重。

在根据欧洲分类的小型车类别的乘用车中，该问题更加严重。与大型车级别的乘用车相比，小型车级别的乘用车中使用的机组没有明显变小。但是小型车中的可用结构空间明显更小。类似的问题出现在混合动力车辆中，其中，在驱动系中设置多个驱动器和离合器，因此与非混合动力的机动车相比，可用的结构空间变小。

此处提出的机动车包括具有环绕式传动装置的驱动系，环绕式传动装置具有一个或两个减振设备，其中至少一个减振设备根据上面描述来实施，因此借助支座腿的轴向偏移可将减振设备在非常小的结构空间需求的情况下置入具有非常大范围的环绕式传动装置中。在优选的实施方式中，减振设备的结构空间需求相对于现有的结构空间需求保持不变、甚至减小。而由于结构空间需求减小可使用更大的减振设备。由此可减小环绕式传动装置的噪音发出。为此使用的减振设备可代替传统的减振设备在没有或仅有小的结构附加成本的情况下安装在环绕式传动装置中并且可特别简单且可靠地安装。

例如根据尺寸、价格、重量和功率为轿车分配车辆等级，其中，该定义根据市场需求不断的变化。在美国市场中，根据欧洲分类的普通级轿车类别为小型车和超小型车，在英国市场上其对应于超小型车类别或城市车类别。超小型车等级的示例是大众汽车的UP！或雷诺的Twingo。小型车等级的示例是阿尔法罗密欧的MiTo，大众汽车的Polo，福特的Ka+或雷诺的Clio。著名的全混合动力车是BMW 330e或丰田的Yaris混合动力车。已知的轻度混合动力车例如是奥迪A6 50TFSI e或BMW的X2 xDrive25e。

附图说明

下面在相关技术背景下参考示出优选设计方案的相应附图详细地描述上述发明。本发明绝不受到纯示例性的附图的限制，其中需要注意的是，附图不是按精确尺寸比例示出的并且不适于定义尺寸比例。其中示出：

图1示出了亚速运转的减振设备的后视图；

图2示出了超速运转的根据图1的减振设备；

图3示出了根据图1和图2的减振设备在环绕式传动装置中的示意图；以及

图4示出了机动车中的具有环绕式传动装置的驱动系。

具体实施方式

在图1中示出了亚速运转的减振设备1的后视图(或超速运转的前视图)。轴向方向11根据示意图水平地从右向左地伸延，横向方向13根据示意图竖直地从下向上伸延并且运行方向12指向绘图平面中。纯选择性地由两个相同的轨道半部24、25形成的减振设备1在此沿运行方向12、可摆动地支承在保持机构9上、例如具有运行介质出口55的保持管上。在示意图中，保持机构9的摆动轴线41平行于轴向方向11伸延。需要指出的是，摆动轴线41不是在任何运行状态中都与保持机构9的示出的保持管的中轴线重合。

在此示意性地示出了在减振设备1之后(根据示意图前面被遮挡)的环绕式传动装置3的(输入侧的)第一锥盘对32的浮动盘56。在此示出了减振设备1与浮动盘56处于亚速运转状态中。即在第一锥盘对32上设定小的(输入侧)作用圆42并且在第二锥盘对33上设定大的(输出侧的)作用圆43。对此，所作的解释参考图3中的示意图。

借助两个轨道半部24、25形成用于环绕式器件2(参见图2)的滑动通道44，其中，滑动通道44具有内部的滑动面4和与其相对布置的外部的滑动面5，横向方向13与外部的滑动面正交。内部的滑动面4与外部的滑动面5借助由第一轨道半部24包围的第一连接片45和由第二轨道半部25包围的第二连接片46连接。纯选择性地，第一连接片45和第二连接片46分别以轴向滑动面47、48朝向待减振的传动边6、7，使得传动边6、7在滑动通道44中轴向地被引导或减振设备1在传动边6、7由于环绕式传动装置3的传动比变化而轴向移动时被带动。纯选择性地，两个单独的轨道半部24、25借助连接机构彼此轴向地且沿运行方向12固定(在此未示出)。

在此，减振设备1包括支承容纳部8，支承容纳部根据待减振的传动边6的定向能围绕轴向方向11摆动地设置在保持机构9上以使滑动面4、5定向。支承容纳部8布置在内部的滑动面4之内(根据示意图为其下方)。支承容纳部8具有左支座腿对16和右支座腿对17，其中，左支座腿对16又包括第一左支座腿18和第二左支座腿20并且右支座腿对17又包括第一右支座腿19和第二右支座腿21。在此，相应的第一支座腿对18、19根据示意图布置在保持机构9之前并且相应的第二支座腿20、21根据示意图布置在保持机构9之后，使得借助相应的第一支座腿18、19和对应的第二支座腿20、21包围夹住保持机构9，例如U形地布置。

在此，左支座腿对16的第一左支座腿18相对于同一支座腿对16的第二左支座腿20具有根据示意图向右的轴向的(第一)偏移22。偏移22、23在一个支座腿对16、17的两个支座腿18、20、19、21的相应的轴向内壁之间测得。纯选择性地，在此在示出的实施方式中第一偏移22在数值方面与第二偏移23相等。

左支座腿对16具有第一左支承区段14并且右支座腿对17具有第一右支承区段15，其中，两个支承区段14、15分别包围夹住保持机构9地布置。第一左支承区段14和第一右支承区段15沿轴向彼此间隔开，使得在两个支承区段14、15之间形成具有轴向维度的自由空间，例如用于运行介质出口55的自由空间。在此左支座腿对16在轴向外侧具有第二左支承区段27并且右支座腿对17在轴向外侧具有第二右支承区段28。因此，支承容纳部8的支承面显著增大。在示出的实施方式中，相应的第二支承区段27、28(纯选择性地)直接(即无中断地)紧邻相应的第一支承区段14、15。两个第二支承区段27、28沿轴向方向11分别直至第一连接片45或第二连接片46的最外部的轴向维度并因此与连接片45、46齐平地闭合。

在此处(纯选择性地)包括防丢失部26的第一支承区段14、15和相应的第二支承区段27、28之间沿运行方向12形成突变部。同时地在第一支承区段14、15和轴向外部的面之间(在此在相应的连接片45、46的区域中)沿轴向11形成没有突变部的过渡部。在运行中，相对相应的锥盘对32、33，第一支承区段14、15具有在纵向方向上的重合部并且第二支承区段27、28具有在轴向方向11上的重合部。

在环绕式传动装置3的施加的传动比改变时、例如从亚速的状态改变到超速的状态(参见图2)中，减振设备1在保持机构9上沿轴向方向11移动，使得在考虑运行介质出口55的轴向尺寸和位置的情况下由浮动盘56或固定盘57(参见图2)限定最大路径。在亚速的状态中，第一尺寸58定义为从减振设备1的中线60直至浮动盘56并且第二尺寸59定义为从中线60至运行介质出口55的中点。纯选择性地，在亚速的状态中的第一尺寸58与在超速的状态中的第一尺寸58(参见图2)不同。这是由于，在示出的实施方式中减振设备1根据示意图沿轴向向右能接近固定盘57。为了实现这种情况，不仅第一右支座腿19关于中线60比第一左支座腿18朝中线60偏移，而且内部的滑动面4在该(纵向、后)侧上的、由(根据示意图右侧的)第二轨道半部25占据的部分更小。

在环绕式传动装置3中锥盘对32、33的倾斜度非对称时，此时在设定为最紧密(最大作用圆)的(此处第一)锥盘对32在另一(此处第一左)支座腿18上没有碰撞。即使(此处第一左)支座腿18关于中线60继续向外偏移也是这种情况。

借助支座腿18、20、19、21的第一偏移22和第二偏移23，在此减振设备1设置成，使得尽管环绕式传动装置3有大的范围以及不对称性，减振设备1能无碰撞地在锥盘对32、33的浮动盘56或固定盘57之间沿轴向来回移动，同时运行介质出口55持续敞开或因此为减振设备1的轴向运动提供较长的允许的轴向路径。需要指出的是，由此在另一(例如第二)锥盘对33上可能只是与平均的传动比(例如1【一】)具有较小偏差。例如，借助具有偏移的支座腿对16、17的减振设备1，能够代替对称的超速0.4(范围6.25)实施从亚速比2.5【二又二分之一】直至超速比0.5【十分之五】的范围(范围5)。这相应于多种应用场合的要求，例如在机动车40的电动机应用中、例如混合动力的或纯电气的驱动系29中的要求。

在图2中示出了在超速情况下根据图1的减振设备1，就此而言参考该处的描述。减振设备1与另一(此时最关键的)锥盘9(例如固定盘57)呈现为在超速状态中。即在第一锥盘对32上设定大的(输入侧的)作用圆42并且在第二锥盘对33上设定小的(输出侧的)作用圆43。对此提及的说明参考图3的示意图。

在此，减振设备1基于环绕式传动装置3中的传动比的变化根据示意图向右移动(参考图1)。运行介质出口55此时根据示意图位于减振设备1的中线60的左侧并且相对于中线60具有(参考图1更大的)第二尺寸59。在此在中线60和第一锥盘对32的固定盘57之间的第一尺寸58比图1中的第一尺寸58更小。在该状态(超速)下，借助支座腿18、20、19、21的第一偏移22和第二偏移23将减振设备1设置成，使得尽管环绕式传动装置3有大的范围以及不对称性，减振设备1能无碰撞地在锥盘对32、33的浮动盘56或固定盘57之间沿轴向来回移动并且同时运行介质出口55持续敞开。

在图3中示出了环绕式传动装置3中的根据图1和图2的减振设备1的示意图，其中，环绕式器件2的传动边6借助减振设备1被引导并且进而被减振。环绕式传动装置3封装在传动装置壳体10中，传动装置壳体限定现有的结构空间。环绕式器件2以传递扭矩的方式连接第一锥盘对32与第二锥盘对33。在此处例如与传动装置输入轴30连接以能围绕输入侧的(第一)旋转轴线49旋转地传递扭矩的第一锥盘对32上，通过沿轴向方向11(相应于旋转轴线49、50的定向)的相应间隔，第一(在此根据示出的亚速状态较小的)作用圆42贴靠在第一锥盘对32上，环绕式器件2在该作用圆上运行。在此处例如与传动装置输出轴31连接以能围绕围绕输出侧的(第二)旋转轴线50旋转地传递扭矩的第二锥盘对33上，通过沿轴向方向11的相应间隔，第二(相应较大的)作用圆43贴靠在第二锥盘对33上，环绕式器件2在该作用圆上运行。两个作用圆42、43的(可变的)比例得出传动装置输入轴30和传动装置输出轴31之间的传动比。

在两个锥盘对32、33之间，第一(此处被引导的)传动边6和第二传动边7以理想的切向定向示出，由此设置运行方向12的(示出的且属于第一传动边6的)平行定向。此处示出的横向方向13垂直于运行方向12并且垂直于轴向方向11定义为第三空间轴线，其中，这理解为(与作用圆相关的)一同运动的坐标系。因此示出的运行方向12以及横向方向13仅用于示出的(此处实施成滑轨的)减振设备1以及第一传动边6，确切地说仅在示出的设置的输入侧的作用圆42和对应的输出侧的作用圆43中。实施成滑轨的减振设备1以其外部的滑动面5和其相对定向的内部的滑动面4贴靠在环绕式器件2的第一传动边6上，使得形成用于第一传动边6的减振的滑动通道44。为了在作用圆42、43改变时滑动面4、5能遵循变化的切向定向、即运行方向12，支承容纳部8支承在具有摆动轴线41、例如支承桥或保持管的保持机构9上。由此减振设备1可围绕摆动轴线41摆动地被支承。在示出的实施例中摆动运动由纯粹的角运动和平移运动的叠加组成，使得与沿着圆形轨道的运动不同，进行沿着椭圆的(较陡的)曲线轨道的运动。

在示例性地示出的环周方向51中并且在经由传动装置输入轴30进行扭矩输入时，减振设备1在示意图中在左侧形成有入口并且在右侧形成有出口。在作为牵拉传动运行的实施方式中，待引导的传动边6此时形成作为牵拉边的负载传动边6并且另一传动边7形成空载传动边7。在环绕式器件2作为推进带的实施方式中，在其他条件都相同的情况下，待引导的传动边6作为空载边7借助减振设备1引导或者待引导的传动边6实施成负载传动边6和推进边并且：

-环周方向51和运行方向12在扭矩输入时经由第一锥盘对32换向；或

-传动装置输出轴31和传动装置输入轴30交换，使得第二锥盘对33形成扭矩输入部。

在图4中示出了在具有环绕式传动装置3的机动车40中的驱动系29。机动车40具有纵轴线52和驱动器轴线53，其中，驱动器轴线53布置在驾驶室54之前。驱动系29包括第一驱动器34，第一驱动器优选实施成内燃机34，并且经由例如内燃机轴36在输入侧与环绕式传动装置3以传递扭矩的方式连接。优选实施成电驱动器35的第二驱动器35同样经由例如转子轴37与环绕式传动装置3以传递扭矩的方式连接。借助驱动器34、35或经由其机器轴36、37同时地或不同时间地为驱动系29输出扭矩。但是也可吸收扭矩，例如借助用于发动机制动的内燃机34和/或借助回收制动能量的电驱动器35。在输出侧，环绕式传动装置3与纯示意性示出的从动机构连接，使得在此能通过驱动器34、35以可变的传动比为左推进轮38和右推进轮39供给扭矩。

为了能应用具有大的范围的环绕式传动装置，在此提出一种具有好的减振特性和非常低的结构空间需求的减振设备。

附图标记列表

1 减振设备

2 环绕式器件

3 环绕式传动装置

4 内部的滑动面

5 外部的滑动面

6 第一传动边

7 第二传动边

8 支承容纳部

9 保持机构

10 传动装置壳体

11 轴向方向

12 运行方向

13 横向方向

14 第一左支承区段

15 第一右支承区段

16 左支座腿对

17 右支座腿对

18 第一左支座腿

19 第一右支座腿

20 第二左支座腿

21 第二右支座腿

22 第一偏移

23 第二偏移

24 第一轨道半部

25 第二轨道半部

26 防丢失部

27 第二左支承区段

28 第二右支承区段

29 驱动系

30 传动装置输入轴

31 传动装置输出轴

32 第一锥盘对

33 第二锥盘对

34 内燃机

35 电驱动器

36 内燃机轴

37 转子轴

38 左推进轮

39 右推进轮

40 机动车

41 摆动轴线

42 输入侧的作用圆

43 输出侧的作用圆

44 滑动通道

45 第一连接片

46 第二连接片

47 第一轴向滑动面

48 第二轴向滑动面

49 输入侧的旋转轴线

50 输出侧的旋转轴线

51 环周方向

52 纵轴线

53 驱动器轴线

54 驾驶室

55 运行介质出口

56 浮动盘

57 固定盘

58 第一尺寸

59 第二尺寸

60 中线

Claims (7)

1.一种用于环绕式传动装置(3)的环绕式器件(2)的减振设备(1)，所述减振设备至少具有以下部件：

-至少一个滑动面(4、5)，所述滑动面用于以减振的方式贴靠在环绕式器件(2)的传动边(6)上；以及

-支承容纳部(8)，所述支承容纳部在环绕式传动装置(3)的传动装置壳体(10)的保持机构(9)上根据待减振的传动边(6)的定向能围绕轴向方向(11)摆动地使滑动面(4、5)定向，由此所述滑动面(4、5)限定用于待减振的传动边(6)的垂直于横向方向(13)的运行方向(12)，

其中，所述支承容纳部(8)包括左支座腿对(16)和右支座腿对(17)，其中，支座腿对(16、17)分别具有第一支承区段(14、15)，

其中，所述支座腿对(16、17)分别具有第一支座腿(18、19)以及第二支座腿(20、21)，

其特征在于，所述支座腿对(16、17)的相应第一支座腿(18、19)相对于同一支座腿对(16、17)的相应第二支座腿(20、21)具有沿轴向方向(11)的偏移(22、23)。

2.根据权利要求1所述的减振设备(1)，其中，所述减振设备(1)具有第一轨道半部(24)和第二轨道半部(25)，

其中，设有连接机构，借助所述连接机构使得两个轨道半部(24、25)沿轴向并且沿运行方向(12)彼此固定，

其中，优选所述第一轨道半部(24)和所述第二轨道半部(25)结构相同、特别优选完全相同地构造。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的减振设备(1)，其中，

由第一支座腿(18、19)中的至少一个和/或第二支座腿(20、21)中的至少一个形成防丢失部(26)，其中，所述防丢失部(26)与相应的第一支承区段(14、15)轴向重合地布置。

4.根据前述权利要求中任一项所述的用于环绕式传动装置(3)的环绕式器件(2)的减振设备(1)，其中，所述支座腿对(16、17)中的至少一个具有第二支承区段(27、28)，所述第二支承区段布置在相应的第一支承区段(14、15)的轴向外侧。

5.用于驱动系(29)的环绕式传动装置(3)，所述环绕式传动装置至少具有以下部件：

-包括第一锥盘对(32)的传动装置输入轴(30)；

-包括第二锥盘对(33)的传动装置输出轴(31)；

-用于使所述第一锥盘对(32)与所述第二锥盘对(33)以传递扭矩的方式连接的环绕式器件(2)；以及

-根据前述权利要求中任一项所述的减振设备(1)，其中，所述减振设备(1)为了对环绕式器件(2)进行减振以至少一个滑动面(4、5)贴靠在环绕式器件(2)的一个传动边(6)上。

6.驱动系(29)，所述驱动系具有分别包括一个机器轴(36、37)的至少一个驱动器(34、35)、至少一个消耗器(38、39)和根据权利要求5所述的环绕式传动装置(3)，

其中，所述机器轴(36、37)能借助环绕式传动装置(3)以优选无级的、可变的传动比与至少一个消耗器(38、39)连接以传递扭矩。

7.一种机动车(40)，所述机动车具有

至少一个推进轮(38、39)，所述推进轮能借助根据权利要求6所述的驱动系(29)驱动使得机动车(40)行进。

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