CN115517956A - 一种手动遥控调节艾灸架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手动遥控调节艾灸架，包括底板、支撑滑柱、滑轮、液压缸、架梁、电机托板、第一电机、固定螺栓、第一滚珠丝杆、第一滚珠螺母、伸缩管、取暖器、第一轴承座、外框架、滑套筒、支撑板、第一位移装置、床板、垫脚板、头板和枕头等；本发明结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，通过设置的液压缸带动支撑板、第一位移装置和第二位移装置的配合下无需在用通过人工手持的方式进行艾灸使得大大减轻了人工的技术操作还避免了烫伤以及掉落灰尘的烫伤；还解决了常见艾灸架操作繁琐使用效率低的问题。

Description

一种手动遥控调节艾灸架

技术领域

本发明涉及医疗保健领域，特别涉及一种手动遥控调节艾灸架。

背景技术

艾灸，简称灸疗或灸法，是用艾叶制成的艾条，艾柱，产生的艾热刺激人体穴位或特定部位，通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能，从而达到防病治病目的的一种治疗方法。艾灸作用机制与针灸有相近之处，并与针灸有相辅相成的治疗作用。具有操作简单、成本低廉，效果显著等诸多优点。

在艾灸的治疗过程中因为学生使用时有时会被点燃的艾条艾柱烫伤，常时间举起艾条会使操作者手臂酸痛，导致晃动不易对准穴位，常见的艾灸架使用时需要人工反复的调节角度操作繁琐，燃烧的艾条容易有灰尘掉落容易烫伤使用者，所以我们需要一种技术来解决这一问题。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种手动遥控调节艾灸架，解决了在艾灸的治疗过程中因为学生使用时有时会被点燃的艾条艾柱烫伤，常时间举起艾条会使操作者手臂酸痛，导致晃动不易对准穴位，常见的艾灸架使用时需要人工反复的调节角度操作繁琐，燃烧的艾条容易有灰尘掉落容易烫伤使用者的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种手动遥控调节艾灸架，其创新点在于：包括底板、支撑滑柱、滑轮、液压缸、架梁、电机托板、第一电机、固定螺栓、第一滚珠丝杆、第一滚珠螺母、伸缩管、取暖器、第一轴承座、外框架、滑套筒、支撑板、第一位移装置、床板、垫脚板、头板、枕头、露面孔和第一限位板；所述底板上固定连接有支撑滑柱，所述支撑滑柱有四个，呈对角结构分布，所述支撑滑柱下端均固定连接有滑轮；所述底板中心固定连接有液压缸，所述底板上表面左右两侧均固定连接有架梁，左侧所述架梁上端固定连接有电机托板；所述电机托板上表面设有第一电机，所述第一电机与电机托板螺纹连接有数个固定螺栓；右侧所述架梁上端内侧固定连接有第一轴承座；所述第一电机的输出端上固定连接有第一滚珠丝杆；所述第一滚珠丝杆右侧端铰接在第一轴承座上，所述第一滚珠丝杆上螺纹连接有第一滚珠螺母，所述第一滚珠螺母上固定连接有伸缩管；所述伸缩管下端固定连接有取暖器；所述液压缸的输出端上固定连接有支撑板，所述支撑板前后两侧均固定连接有外框架，所述外框架左右两端均固定连接有滑套筒，所述滑套筒均滑动连接在支撑滑柱上；所述支撑板上连接有第一位移装置，所述第一位移装置有两个，呈前后对称结构分布；四个所述支撑滑柱上固定连接有床板；所述床板左侧端铰接有垫脚板，所述床板右侧端固定连接有头板；所述头板内铰接有枕头，所述枕头与头板之间设有露面孔，所述枕头下端设有第一限位板；所述第一限位板固定连接在头板下端表面上。

作为优选，所述第一位移装置的具体结构为：包括第二电机、转臂、支撑轮、第三电机、第二轴承座、第二滚珠丝杆、第二滚珠螺母、第一滑动槽、第二位移装置和连接滑杆；所述第二电机均固定连接在支撑板右侧端内，所述第二电机的输出端上均固定连接有转臂；所述转臂左侧下表面均固定连接有支撑轮，所述转臂底部上表面左侧均设有第三电机；所述第三电机与转臂底部上表面之间均螺纹连接有数个固定螺栓；所述转臂右侧内部均固定连接有第二轴承座；所述第三电机的输出端上均固定连接有第二滚珠丝杆；所述第二滚珠丝杆右侧端与第二轴承座均铰接连接；所述转臂上端均设有第一滑动槽；所述第二滚珠丝杆上螺纹均连接有第二滚珠螺母，所述第二滚珠螺母上端均固定连接有连接滑杆；所述连接滑杆均滑动连接在第一滑动槽内，所述连接滑杆上端均连接有第二位移装置。

作为优选，所述第二位移装置的具体结构为：包括支撑滑板、限位滑槽、滑块、联动杆、支撑座、支承台、第一螺纹孔、第一螺纹管、等灰盆、夹管、锁紧盖、夹管螺纹和气缸；所述支撑滑板均固定连接在连接滑杆上端上；所述支撑滑板上均设有限位滑槽，所述限位滑槽内均滑动连接有滑块；所述滑块上端均固定连接有联动杆，所述联动杆上端均固定连接有支承台；所述支承台上表面均设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内均螺纹连接有第一螺纹管；所述第一螺纹管上端均固定连接有夹管，所述夹管底部外侧均设有等灰盆；所述支撑滑板外侧表面均固定连接有支撑座，所述支撑座上表面均固定连接有气缸；所述夹管外侧设有夹管螺纹，所述夹管上螺纹连接有锁紧盖。

作为优选，所述床板的具体结构为：包括床板本体、固定柱、转杆、置手板、操作孔、第二限位板、卡板、导轨槽、躺板、工作板和第三限位板；所述床板本体左侧底部固定连接在支撑滑柱上端，所述床板本体右侧底部固定连接有固定柱；所述固定柱有两个，呈前后对称结构分布，所述固定柱均固定连接在右侧支撑滑柱上端；所述固定柱上均铰接有转杆，所述转杆上均固定连接有置手板；所述置手板上均设有操作孔；所述床板本体下表面前后两端均固定连接有第二限位板，所述第二限位板内侧均设有卡板；所述卡板均固定连接在置手板内侧上表面上；所述床板本体上设有导轨槽，所述导轨槽上滑动有两个躺板和工作板；所述床板本体左侧端铰接有两个相配合的第三限位板。

作为优选，所述第一电机为伺服电机或变频电机。

作为优选，所述头板和枕头表面均包覆有真皮皮套。

作为优选，所述第二电机和第三电机为伺服电机或变频电机。

作为优选，所述等灰盆为不易锈钢盆。

作为优选，床板本体、置手板、躺板和工作板表面都包覆有防尘布。

本发明的有益效果：本发明结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，通过设置的液压缸带动支撑板、第一位移装置和第二位移装置的配合下无需在用通过人工手持的方式进行艾灸使得大大减轻了人工的技术操作还避免了烫伤以及掉落灰尘的烫伤；还解决了常见艾灸架操作繁琐使用效率低的问题；本装置通过连接电子控制设备即可完成手动遥控进行艾灸，定位精准，艾灸距离可调空从而可以达到控温的效果；设置了第一电机以及第一滚珠丝杆的配合下使得取暖器可以根据需求移动对使用者进行保暖工作这是常见艾灸架都没有的功能，还设置了伸缩管方便调节高度更加人性化；设置的床板通过有垫脚板、头板和枕头的作用下大大加强了使用者的舒适度，还设置了置手板、躺板以及工作板的多种变化增加艾灸的方式能使艾灸工作更加的方便，为人们的健康得到更好的帮助。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的第一位移装置结构示意图。

图3为本发明的第二位移装置结构示意图。

图4为本发明的第二位移装置部分结构示意图。

图5为本发明的床板结构示意图。

1-底板；2-支撑滑柱；3-滑轮；4-液压缸；5-架梁；6-电机托板；7-第一电机；8-固定螺栓；9-第一滚珠丝杆；10-第一滚珠螺母；11-伸缩管；12-取暖器；13-第一轴承座；14-外框架；15-滑套筒；16-支撑板；17-第一位移装置；18-床板；19-垫脚板；20-头板；21-枕头；22-露面孔；23-第一限位板；170-第二电机；171-转臂；172-支撑轮；173-第三电机；174-第二轴承座；175-第二滚珠丝杆；176-第二滚珠螺母；177-第一滑动槽；178-第二位移装置；179-连接滑杆；180-床板本体；181-固定柱；182-转杆；183-置手板；184-操作孔；185-第二限位板；186-卡板；187-导轨槽；188-躺板；189-工作板；190-第三限位板；1780-支撑滑板；1781-限位滑槽；1782-滑块；1783-联动杆；1784-支撑座；1785-支承台；1786-第一螺纹孔；1787-第一螺纹管；1788-等灰盆；1789-夹管；1790-锁紧盖；1791-夹管螺纹；1792-气缸。

具体实施方式

实施例一

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种手动遥控调节艾灸架，本具体实施方式采用以下技术方案：包括底板1、支撑滑柱2、滑轮3、液压缸4、架梁5、电机托板6、第一电机7、固定螺栓8、第一滚珠丝杆9、第一滚珠螺母10、伸缩管11、取暖器12、第一轴承座13、外框架14、滑套筒15、支撑板16、第一位移装置17、床板18、垫脚板19、头板20、枕头21、露面孔22和第一限位板23；所述底板1上固定连接有支撑滑柱2，所述支撑滑柱2有四个，呈对角结构分布，使得更加的稳定，所述支撑滑柱2下端均固定连接有滑轮3，增加机动性方便使用；所述底板1中心固定连接有液压缸4，所述底板1上表面左右两侧均固定连接有架梁5，左侧所述架梁5上端固定连接有电机托板6，稳定电机不易摇晃；所述电机托板6上表面设有第一电机7，所述第一电机7与电机托板6螺纹连接有数个固定螺栓8；右侧所述架梁5上端内侧固定连接有第一轴承座13；所述第一电机7的输出端上固定连接有第一滚珠丝杆9，通过配合完成直线移动；所述第一滚珠丝杆9右侧端铰接在第一轴承座13上，所述第一滚珠丝杆9上螺纹连接有第一滚珠螺母10，所述第一滚珠螺母10上固定连接有伸缩管11，方便调节使用高度；所述伸缩管11下端固定连接有取暖器12，给使用者进行保温取暖更加人性化；所述液压缸4的输出端上固定连接有支撑板16，所述支撑板16前后两侧均固定连接有外框架14，所述外框架14左右两端均固定连接有滑套筒15，所述滑套筒15均滑动连接在支撑滑柱2上；所述支撑板16上连接有第一位移装置17，所述第一位移装置17有两个，呈前后对称结构分布；四个所述支撑滑柱2上固定连接有床板18；所述床板18左侧端铰接有垫脚板19，增加舒适度，所述床板18右侧端固定连接有头板20；所述头板20内铰接有枕头21，增加舒适度，所述枕头21与头板20之间设有露面孔22，用于使用者趴卧时进行呼吸，所述枕头21下端设有第一限位板23；所述第一限位板23固定连接在头板20下端表面上，进行限位防止掉落。

如图2所示，所述第一位移装置17的具体结构为：包括第二电机170、转臂171、支撑轮172、第三电机173、第二轴承座174、第二滚珠丝杆175、第二滚珠螺母176、第一滑动槽177、第二位移装置178和连接滑杆179；所述第二电机170均固定连接在支撑板16右侧端内，所述第二电机170的输出端上均固定连接有转臂171；所述转臂171左侧下表面均固定连接有支撑轮172，分担重量同时保证运动顺滑，所述转臂171底部上表面左侧均设有第三电机173；所述第三电机173与转臂171底部上表面之间均螺纹连接有数个固定螺栓8；所述转臂171右侧内部均固定连接有第二轴承座174；所述第三电机173的输出端上均固定连接有第二滚珠丝杆175；所述第二滚珠丝杆175右侧端与第二轴承座174均铰接连接；所述转臂171上端均设有第一滑动槽177；所述第二滚珠丝杆175上螺纹均连接有第二滚珠螺母176，所述第二滚珠螺母176上端均固定连接有连接滑杆179；所述连接滑杆179均滑动连接在第一滑动槽177内，所述连接滑杆179上端均连接有第二位移装置178，给装置进行左右位移方便左右定位。

如图3和图4所示，所述第二位移装置178的具体结构为：包括支撑滑板1780、限位滑槽1781、滑块1782、联动杆1783、支撑座1784、支承台1785、第一螺纹孔1786、第一螺纹管1787、等灰盆1788、夹管1789、锁紧盖1790、夹管螺纹1791和气缸1792；所述支撑滑板1780均固定连接在连接滑杆179上端上；所述支撑滑板1780上均设有限位滑槽1781，所述限位滑槽1781内均滑动连接有滑块1782；所述滑块1782上端均固定连接有联动杆1783，所述联动杆1783上端均固定连接有支承台1785；所述支承台1785上表面均设有第一螺纹孔1786，所述第一螺纹孔1786内均螺纹连接有第一螺纹管1787；所述第一螺纹管1787上端均固定连接有夹管1789，所述夹管1789底部外侧均设有等灰盆1788，方便燃烧后灰尘的收集以及清理；所述支撑滑板1780外侧表面均固定连接有支撑座1784，所述支撑座1784上表面均固定连接有气缸1792；所述夹管1789外侧设有夹管螺纹1791，所述夹管1789上螺纹连接有锁紧盖1790，给装置进行前后位移方便前后定位。

其中，所述第一电机7为伺服电机或变频电机；所述头板20和枕头21表面均包覆有真皮皮套；所述第二电机170和第三电机173为伺服电机或变频电机；所述等灰盆1788为不易锈钢盆。

实施例二

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种手动遥控调节艾灸架，本具体实施方式采用以下技术方案：包括底板1、支撑滑柱2、滑轮3、液压缸4、架梁5、电机托板6、第一电机7、固定螺栓8、第一滚珠丝杆9、第一滚珠螺母10、伸缩管11、取暖器12、第一轴承座13、外框架14、滑套筒15、支撑板16、第一位移装置17、床板18、垫脚板19、头板20、枕头21、露面孔22和第一限位板23；所述底板1上固定连接有支撑滑柱2，所述支撑滑柱2有四个，呈对角结构分布，使得更加的稳定，所述支撑滑柱2下端均固定连接有滑轮3，增加机动性方便使用；所述底板1中心固定连接有液压缸4，所述底板1上表面左右两侧均固定连接有架梁5，左侧所述架梁5上端固定连接有电机托板6，稳定电机不易摇晃；所述电机托板6上表面设有第一电机7，所述第一电机7与电机托板6螺纹连接有数个固定螺栓8；右侧所述架梁5上端内侧固定连接有第一轴承座13；所述第一电机7的输出端上固定连接有第一滚珠丝杆9，通过配合完成直线移动；所述第一滚珠丝杆9右侧端铰接在第一轴承座13上，所述第一滚珠丝杆9上螺纹连接有第一滚珠螺母10，所述第一滚珠螺母10上固定连接有伸缩管11，方便调节使用高度；所述伸缩管11下端固定连接有取暖器12，给使用者进行保温取暖更加人性化；所述液压缸4的输出端上固定连接有支撑板16，所述支撑板16前后两侧均固定连接有外框架14，所述外框架14左右两端均固定连接有滑套筒15，所述滑套筒15均滑动连接在支撑滑柱2上；所述支撑板16上连接有第一位移装置17，所述第一位移装置17有两个，呈前后对称结构分布；四个所述支撑滑柱2上固定连接有床板18；所述床板18左侧端铰接有垫脚板19，增加舒适度，所述床板18右侧端固定连接有头板20；所述头板20内铰接有枕头21，增加舒适度，所述枕头21与头板20之间设有露面孔22，用于使用者趴卧时进行呼吸，所述枕头21下端设有第一限位板23；所述第一限位板23固定连接在头板20下端表面上，进行限位防止掉落。

如图5所示，所述床板18的具体结构为：包括床板本体180、固定柱181、转杆182、置手板183、操作孔184、第二限位板185、卡板186、导轨槽187、躺板188、工作板189和第三限位板190；所述床板本体180左侧底部固定连接在支撑滑柱2上端，所述床板本体180右侧底部固定连接有固定柱181；所述固定柱181有两个，呈前后对称结构分布，所述固定柱181均固定连接在右侧支撑滑柱2上端；所述固定柱181上均铰接有转杆182，所述转杆182上均固定连接有置手板183；所述置手板183上均设有操作孔184，增加使用的多样性；所述床板本体180下表面前后两端均固定连接有第二限位板185，所述第二限位板185内侧均设有卡板186；所述卡板186均固定连接在置手板183内侧上表面上；所述床板本体180上设有导轨槽187，所述导轨槽187上滑动有两个躺板188和工作板189；所述床板本体180左侧端铰接有两个相配合的第三限位板190。

其中，所述第一电机7为伺服电机或变频电机；所述头板20和枕头21表面均包覆有真皮皮套；床板本体180、置手板183、躺板188和工作板189表面都包覆有防尘布。

实施例三

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种手动遥控调节艾灸架，包括底板1、支撑滑柱2、滑轮3、液压缸4、架梁5、电机托板6、第一电机7、固定螺栓8、第一滚珠丝杆9、第一滚珠螺母10、伸缩管11、取暖器12、第一轴承座13、外框架14、滑套筒15、支撑板16、第一位移装置17、床板18、垫脚板19、头板20、枕头21、露面孔22和第一限位板23；所述底板1上固定连接有支撑滑柱2，所述支撑滑柱2有四个，呈对角结构分布，使得更加的稳定，所述支撑滑柱2下端均固定连接有滑轮3，增加机动性方便使用；所述底板1中心固定连接有液压缸4，所述底板1上表面左右两侧均固定连接有架梁5，左侧所述架梁5上端固定连接有电机托板6，稳定电机不易摇晃；所述电机托板6上表面设有第一电机7，所述第一电机7与电机托板6螺纹连接有数个固定螺栓8；右侧所述架梁5上端内侧固定连接有第一轴承座13；所述第一电机7的输出端上固定连接有第一滚珠丝杆9，通过配合完成直线移动；所述第一滚珠丝杆9右侧端铰接在第一轴承座13上，所述第一滚珠丝杆9上螺纹连接有第一滚珠螺母10，所述第一滚珠螺母10上固定连接有伸缩管11，方便调节使用高度；所述伸缩管11下端固定连接有取暖器12，给使用者进行保温取暖更加人性化；所述液压缸4的输出端上固定连接有支撑板16，所述支撑板16前后两侧均固定连接有外框架14，所述外框架14左右两端均固定连接有滑套筒15，所述滑套筒15均滑动连接在支撑滑柱2上；所述支撑板16上连接有第一位移装置17，所述第一位移装置17有两个，呈前后对称结构分布；四个所述支撑滑柱2上固定连接有床板18；所述床板18左侧端铰接有垫脚板19，增加舒适度，所述床板18右侧端固定连接有头板20；所述头板20内铰接有枕头21，增加舒适度，所述枕头21与头板20之间设有露面孔22，用于使用者趴卧时进行呼吸，所述枕头21下端设有第一限位板23；所述第一限位板23固定连接在头板20下端表面上，进行限位防止掉落。

如图2所示，所述第一位移装置17的具体结构为：包括第二电机170、转臂171、支撑轮172、第三电机173、第二轴承座174、第二滚珠丝杆175、第二滚珠螺母176、第一滑动槽177、第二位移装置178和连接滑杆179；所述第二电机170均固定连接在支撑板16右侧端内，所述第二电机170的输出端上均固定连接有转臂171；所述转臂171左侧下表面均固定连接有支撑轮172，分担重量同时保证运动顺滑，所述转臂171底部上表面左侧均设有第三电机173；所述第三电机173与转臂171底部上表面之间均螺纹连接有数个固定螺栓8；所述转臂171右侧内部均固定连接有第二轴承座174；所述第三电机173的输出端上均固定连接有第二滚珠丝杆175；所述第二滚珠丝杆175右侧端与第二轴承座174均铰接连接；所述转臂171上端均设有第一滑动槽177；所述第二滚珠丝杆175上螺纹均连接有第二滚珠螺母176，所述第二滚珠螺母176上端均固定连接有连接滑杆179；所述连接滑杆179均滑动连接在第一滑动槽177内，所述连接滑杆179上端均连接有第二位移装置178，给装置进行左右位移方便左右定位。

如图3和图4所示，所述第二位移装置178的具体结构为：包括支撑滑板1780、限位滑槽1781、滑块1782、联动杆1783、支撑座1784、支承台1785、第一螺纹孔1786、第一螺纹管1787、等灰盆1788、夹管1789、锁紧盖1790、夹管螺纹1791和气缸1792；所述支撑滑板1780均固定连接在连接滑杆179上端上；所述支撑滑板1780上均设有限位滑槽1781，所述限位滑槽1781内均滑动连接有滑块1782；所述滑块1782上端均固定连接有联动杆1783，所述联动杆1783上端均固定连接有支承台1785；所述支承台1785上表面均设有第一螺纹孔1786，所述第一螺纹孔1786内均螺纹连接有第一螺纹管1787；所述第一螺纹管1787上端均固定连接有夹管1789，所述夹管1789底部外侧均设有等灰盆1788，方便燃烧后灰尘的收集以及清理；所述支撑滑板1780外侧表面均固定连接有支撑座1784，所述支撑座1784上表面均固定连接有气缸1792；所述夹管1789外侧设有夹管螺纹1791，所述夹管1789上螺纹连接有锁紧盖1790，给装置进行前后位移方便前后定位。

如图5所示，所述床板18的具体结构为：包括床板本体180、固定柱181、转杆182、置手板183、操作孔184、第二限位板185、卡板186、导轨槽187、躺板188、工作板189和第三限位板190；所述床板本体180左侧底部固定连接在支撑滑柱2上端，所述床板本体180右侧底部固定连接有固定柱181；所述固定柱181有两个，呈前后对称结构分布，所述固定柱181均固定连接在右侧支撑滑柱2上端；所述固定柱181上均铰接有转杆182，所述转杆182上均固定连接有置手板183；所述置手板183上均设有操作孔184，增加使用的多样性；所述床板本体180下表面前后两端均固定连接有第二限位板185，所述第二限位板185内侧均设有卡板186；所述卡板186均固定连接在置手板183内侧上表面上；所述床板本体180上设有导轨槽187，所述导轨槽187上滑动有两个躺板188和工作板189；所述床板本体180左侧端铰接有两个相配合的第三限位板190。

其中，所述第一电机7为伺服电机或变频电机；所述头板20和枕头21表面均包覆有真皮皮套；所述第二电机170和第三电机173为伺服电机或变频电机；所述等灰盆1788为不易锈钢盆；床板本体180、置手板183、躺板188和工作板189表面都包覆有防尘布。

本发明的使用状态为：使用时首先启动第二电机170，第二电机170转动带动转臂171向外移动，移动出来后将点燃的艾柱或者艾条放置进夹管1789中，然后将锁紧盖1790从夹管螺纹1791旋下进行锁紧，锁紧后第二电机170恢复之前位置进入至床板18底部，此时调节更换床板本体180上的躺板188以及工作板189的位置，首先打开第三限位板190然后将躺板188和工作板189抽出，根据使用者需要针对的位置进行位置的更换(如：需要在腰腹部以及腹部背面使用时将工作板189放置在床板本体180的中间位置)，放置完毕后使使用者平躺活趴卧在床板本体180，当平躺时将垫脚板19抬起顶其脚底部位置，将枕头21竖起，将使用者颈部放置在枕头21上抬起，如需要进行头部艾灸则不需要竖起，使用者趴卧姿势时无需将垫脚板19抬起，枕头21也无需抬起使使用者面部处于露面孔22位置进行呼气，患者位置准备完毕后，此时启动第三电机173，第三电机173带动第二滚珠丝杆175转动从而带动第二滚珠螺母176以及第二位移装置178进行左右移动，移动至患者所需位置时，此时启动液压缸4，液压缸4启动抬起支撑板16以及第一位移装置17和第二位移装置178给使用者进行艾灸，当需要前后移动时会启动气缸1792，气缸1792推动支承台1785以及夹管1789中的艾条进行前后移动来得到所需位置；当艾条燃烧后会产生燃烧物会掉入支承台1785上的等灰盆1788中，使用后将等灰盆1788取出清理即可，当患者手部以及臂部位置需要艾灸时，转动转杆182将置手板183拉出，拉出后将使用者手部以及臂部放置之上，此时启动第二电机170带动转臂171转出通过第三电机173和气缸1792的工作进行定位，启动液压缸4进行距离定位完成艾灸的目的；艾灸时使用者必定会有部分身体裸露出此时会启动第一电机7带动第一滚珠丝杆9转动从而带动第一滚珠螺母10左右移动来调节取暖器12的位置给使用者裸露部位进行保暖，通过拉动伸缩管11可以调节取暖器12方便调节，艾灸完毕后各部位复位即可完成艾灸工作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

本发明的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。

Claims (9)

1.一种手动遥控调节艾灸架，其特征在于：包括底板(1)、支撑滑柱(2)、滑轮(3)、液压缸(4)、架梁(5)、电机托板(6)、第一电机(7)、固定螺栓(8)、第一滚珠丝杆(9)、第一滚珠螺母(10)、伸缩管(11)、取暖器(12)、第一轴承座(13)、外框架(14)、滑套筒(15)、支撑板(16)、第一位移装置(17)、床板(18)、垫脚板(19)、头板(20)、枕头(21)、露面孔(22)和第一限位板(23)；

所述底板(1)上固定连接有支撑滑柱(2)，所述支撑滑柱(2)有四个，呈对角结构分布，所述支撑滑柱(2)下端均固定连接有滑轮(3)；

所述底板(1)中心固定连接有液压缸(4)，所述底板(1)上表面左右两侧均固定连接有架梁(5)，左侧所述架梁(5)上端固定连接有电机托板(6)；

所述电机托板(6)上表面设有第一电机(7)，所述第一电机(7)与电机托板(6)螺纹连接有数个固定螺栓(8)；

右侧所述架梁(5)上端内侧固定连接有第一轴承座(13)；

所述第一电机(7)的输出端上固定连接有第一滚珠丝杆(9)；

所述第一滚珠丝杆(9)右侧端铰接在第一轴承座(13)上，所述第一滚珠丝杆(9)上螺纹连接有第一滚珠螺母(10)，所述第一滚珠螺母(10)上固定连接有伸缩管(11)；

所述伸缩管(11)下端固定连接有取暖器(12)；

所述液压缸(4)的输出端上固定连接有支撑板(16)，所述支撑板(16)前后两侧均固定连接有外框架(14)，所述外框架(14)左右两端均固定连接有滑套筒(15)，所述滑套筒(15)均滑动连接在支撑滑柱(2)上；

所述支撑板(16)上连接有第一位移装置(17)，所述第一位移装置(17)有两个，呈前后对称结构分布；

四个所述支撑滑柱(2)上固定连接有床板(18)；

所述床板(18)左侧端铰接有垫脚板(19)，所述床板(18)右侧端固定连接有头板(20)；

所述头板(20)内铰接有枕头(21)，所述枕头(21)与头板(20)之间设有露面孔(22)，所述枕头(21)下端设有第一限位板(23)；

所述第一限位板(23)固定连接在头板(20)下端表面上。

2.根据权利要求1所述的一种手动遥控调节艾灸架，其特征在于：所述第一位移装置(17)的具体结构为：包括第二电机(170)、转臂(171)、支撑轮(172)、第三电机(173)、第二轴承座(174)、第二滚珠丝杆(175)、第二滚珠螺母(176)、第一滑动槽(177)、第二位移装置(178)和连接滑杆(179)；

所述第二电机(170)均固定连接在支撑板(16)右侧端内，所述第二电机(170)的输出端上均固定连接有转臂(171)；

所述转臂(171)左侧下表面均固定连接有支撑轮(172)，所述转臂(171)底部上表面左侧均设有第三电机(173)；

所述第三电机(173)与转臂(171)底部上表面之间均螺纹连接有数个固定螺栓(8)；

所述转臂(171)右侧内部均固定连接有第二轴承座(174)；

所述第三电机(173)的输出端上均固定连接有第二滚珠丝杆(175)；

所述第二滚珠丝杆(175)右侧端与第二轴承座(174)均铰接连接；

所述转臂(171)上端均设有第一滑动槽(177)；

所述第二滚珠丝杆(175)上螺纹均连接有第二滚珠螺母(176)，所述第二滚珠螺母(176)上端均固定连接有连接滑杆(179)；

所述连接滑杆(179)均滑动连接在第一滑动槽(177)内，所述连接滑杆(179)上端均连接有第二位移装置(178)。

3.根据权利要求2所述的一种手动遥控调节艾灸架，其特征在于：所述第二位移装置(178)的具体结构为：包括支撑滑板(1780)、限位滑槽(1781)、滑块(1782)、联动杆(1783)、支撑座(1784)、支承台(1785)、第一螺纹孔(1786)、第一螺纹管(1787)、等灰盆(1788)、夹管(1789)、锁紧盖(1790)、夹管螺纹(1791)和气缸(1792)；

所述支撑滑板(1780)均固定连接在连接滑杆(179)上端上；

所述支撑滑板(1780)上均设有限位滑槽(1781)，所述限位滑槽(1781)内均滑动连接有滑块(1782)；

所述滑块(1782)上端均固定连接有联动杆(1783)，所述联动杆(1783)上端均固定连接有支承台(1785)；

所述支承台(1785)上表面均设有第一螺纹孔(1786)，所述第一螺纹孔(1786)内均螺纹连接有第一螺纹管(1787)；

所述第一螺纹管(1787)上端均固定连接有夹管(1789)，所述夹管(1789)底部外侧均设有等灰盆(1788)；

所述支撑滑板(1780)外侧表面均固定连接有支撑座(1784)，所述支撑座(1784)上表面均固定连接有气缸(1792)；

所述夹管(1789)外侧设有夹管螺纹(1791)，所述夹管(1789)上螺纹连接有锁紧盖(1790)。

4.根据权利要求1所述的一种手动遥控调节艾灸架，其特征在于：所述床板(18)的具体结构为：包括床板本体(180)、固定柱(181)、转杆(182)、置手板(183)、操作孔(184)、第二限位板(185)、卡板(186)、导轨槽(187)、躺板(188)、工作板(189)和第三限位板(190)；

所述床板本体(180)左侧底部固定连接在支撑滑柱(2)上端，所述床板本体(180)右侧底部固定连接有固定柱(181)；

所述固定柱(181)有两个，呈前后对称结构分布，所述固定柱(181)均固定连接在右侧支撑滑柱(2)上端；

所述固定柱(181)上均铰接有转杆(182)，所述转杆(182)上均固定连接有置手板(183)；

所述置手板(183)上均设有操作孔(184)；

所述床板本体(180)下表面前后两端均固定连接有第二限位板(185)，所述第二限位板(185)内侧均设有卡板(186)；

所述卡板(186)均固定连接在置手板(183)内侧上表面上；

所述床板本体(180)上设有导轨槽(187)，所述导轨槽(187)上滑动有两个躺板(188)和工作板(189)；

所述床板本体(180)左侧端铰接有两个相配合的第三限位板(190)。

5.根据权利要求1所述的一种手动遥控调节艾灸架，其特征在于：所述第一电机(7)为伺服电机或变频电机。

6.根据权利要求1所述的一种手动遥控调节艾灸架，其特征在于：所述头板(20)和枕头(21)表面均包覆有真皮皮套。

7.根据权利要求2所述的一种手动遥控调节艾灸架，其特征在于：所述第二电机(170)和第三电机(173)为伺服电机或变频电机。

8.根据权利要求3所述的一种手动遥控调节艾灸架，其特征在于：所述等灰盆(1788)为不易锈钢盆。

9.根据权利要求4所述的一种手动遥控调节艾灸架，其特征在于：床板本体(180)、置手板(183)、躺板(188)和工作板(189)表面都包覆有防尘布。

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