CN115515128A - 无线传输方法、计算机设备和存储介质 - Google Patents

无线传输方法、计算机设备和存储介质 Download PDF

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CN115515128A CN202210972005.5A CN202210972005A CN115515128A CN 115515128 A CN115515128 A CN 115515128A CN 202210972005 A CN202210972005 A CN 202210972005A CN 115515128 A CN115515128 A CN 115515128A
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wireless transmission
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王超
李春鹏
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Changchun Jetty Automotive Parts Co Ltd
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Abstract

本文涉及汽车通信技术领域，提供了一种无线传输方法、计算机设备和存储介质，无线传输方法包括：预先为每个分控制器分配身份信息ID，所述身份信息ID与各分控制器的数据传输优先级一一对应；主控制器根据所述数据传输优先级向各分控制器发送操控指令；各分控制器根据所述操控指令进行操作。根据本文的无线传输方法，由于对各分控制器预设了表示数据传输优先级的身份信息ID，因此，主控制器可以按照数据优先级对各分控制器发送操控指令，同时各分控制器也可以按照数据优先级回传数据，由此合理分配了传输路径，实现了数据包的多路传输。

Description

无线传输方法、计算机设备和存储介质
技术领域
本文涉及汽车通信技术领域，尤其涉及一种无线传输方法、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着汽车工业发展的快速推进及实现，目前汽车的动力系统、刹车系统、检测系统已经很完善，并且，汽车的电子系统也在逐步完善中，车载电子设备的种类和功能日益丰富。车载电子设备的功能的实现需要以数据信息的传递为载体。例如车载的影音系统、座椅系统、氛围灯系统等等需要采用相应的高速数据传输线缆实现信息的传递，以及实现车载控制端对这些系统的控制过程，进而实现对应的功能。这样的有线设置既增加了汽车线束的用量，同时也增加了汽车线束布线的复杂程度、线束装配和维修的难度，也使得汽车的成本居高不下。
另外，在多个电子系统与车载控制端进行数据传输时，会产生多个数据包，该数据传输方式会大量占用数据传输资源，且容易造成线路拥堵，导致传输效率较低。
发明内容
本说明书实施例的目的在于提供一种无线传输方法、计算机设备和存储介质，以解决上述问题。
为达到上述目的，一方面，本说明书实施例提供了一种无线传输方法，应用于移动终端无线传输系统，所述移动终端无线传输系统包括主控制器、多个分控制器，所述主控制器与至少一个所述分控制器无线通信连接，所述方法包括：
预先为每个分控制器分配身份信息ID，所述身份信息ID与各分控制器的数据传输优先级一一对应；
主控制器根据所述数据传输优先级向各分控制器发送操控指令；
各分控制器根据所述操控指令进行操作。
优选地，所述各分控制器根据所述操控指令进行操作包括：将检测到的数据信息按照所述数据传输优先级回传给主控制器。
优选地，所述主控制器包括随机存储模块，所述方法还包括：
所述主控制器对各所述分控制器回传的数据信息进行存储。
优选地，所述主控制器对各所述分控制器回传的数据信息进行存储，包括：
所述主控制器根据各所述身份信息ID将各所述分控制器回传的数据信息在所述随机存储模块中赋予对应的优先级和存储地址以进行存储。
优选地，所述主控制器对各所述分控制器回传的数据进行存储之前，对各所述分控制器回传的数据进行完整性校验。
优选地，各所述分控制器的数据传输优先级通过对所述主控制器的人机交互界面，或者通过对与所述主控制器连接的移动终端进行操作而设定。
优选地，所述主控制器根据所述数据传输优先级向各分控制器发送操控指令，包括：
与所述主控制器已建立无线连接的无线通信模块将所述操控指令加密为操控指令密文，并将所述操控指令密文提供给各所述分控制器。
优选地，所述各分控制器根据所述操控指令将检测到的数据信息按照所述数据传输优先级回传给主控制器，包括：
与各所述分控制器连接的无线通信模块将所述操控指令密文解密为操控指令，各所述分控制器执行解密后的操控指令将检测到的数据信息打包成数据包加密发送给所述主控制器，其中，所述数据包附有数据包状态ID。
优选地，所述方法还包括：
所述主控制器根据所述数据包状态ID对各数据包逐一进行解密并校验，若校验通过，所述数据包中的数据信息存储在所述主控制器的随机存储模块内；否则，所述主控制器向对应的所述分控制器发送补发操控指令。
优选地，所述分控制器包括数据存储单元，在所述主控制器向对应的所述分控制器发送补发操控指令后，所述方法还包括：
对应的所述分控制器根据所述补发操控指令在所述数据存储单元中重新调取并调整检测到的数据信息，形成新的补发数据包后，将所述补发数据包发送给所述主控制器。
优选地，所述主控制器向对应的所述分控制器发送补发操控指令具体包括：
与所述主控制器已建立无线连接的所述无线通信模块将所述补发操控指令加密为补发操控指令密文，并将所述补发操控指令密文提供给各所述分控制器。
优选地，所述对应的所述分控制器根据所述补发操控指令在所述数据存储单元中重新调取并调整检测到的数据信息，形成新的补发数据包后，将所述补发数据包发送给所述主控制器，具体包括：
与对应的所述分控制器已建立无线连接的所述无线通信模块将所述补发操控指令密文解密为补发操控指令，对应的所述分控制器执行解密后的补发操控指令，在所述数据存储单元中重新调取并调整检测到的数据信息，形成所述补发数据包后，将所述补发数据包加密发送给所述主控制器。
优选地，所述主控制器在第一预定时间内未接收到所述分控制器发送的所述补发数据包后直接跳过。
优选地，所述移动终端无线传输系统还包括与所述主控制器连接的震动传感器，所述方法还包括：
所述主控制器根据车身震动信息是否达到预定阈值，来控制是否锁定已存储的预定时间区间内的数据信息。
优选地，所述预定时间区间为：从所述主控制器发出锁定控制信号的时刻t0起的前t1秒开始，至所述时刻t0的后t2秒为止，其中，t1在8s-12s的范围内选定，t2在20s-35s的范围内选定。
优选地，所述t1和所述t2通过对所述主控制器的人机交互界面，或者通过对与所述主控制器连接的移动终端进行操作而设定。
优选地，所述主控制器对被锁定的数据信息只具有读权限。
优选地，被锁定的数据信息通过所述主控制器的人机交互界面，或者通过与所述主控制器连接的移动终端被删除。
优选地，所述主控制器和各所述分控制器之间为绿牙无线传输或蓝牙无线传输。
另一方面，本说明书实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器运行时，执行上述方法的指令。
另一方面，本说明书实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机设备的处理器运行时，执行上述方法的指令。
由以上本说明书实施例提供的技术方案可见，本说明书实施例中，由于对各分控制器预设了表示数据传输优先级的身份信息ID，因此，主控制器可以按照数据优先级对各分控制器发送操控指令，同时各分控制器也可以按照数据优先级回传数据，由此合理分配了传输路径，实现了数据包的多路传输；
主控制器对分控制器回传的数据包进行存储之前需要进行完整性校验，如果不完整或丢包，则立即对发送该不完整数据包的分控制器发出高级别索取数据包补全指令，分控器接到指令后立即补全数据，由此，保证数据传输的完整性；
通过利用分控制器自带的较小的FLASH存储空间(即，数据存储单元)以及主控制器中增加的随机存储器模块对数据进行缓存，以满足多分控制器传输过来的数据包由于主控制器工作响应时效问题而无法及时接收时，则可先存储于随机存储模块内缓冲；
各分控制器的数据传输优先级通过对主控制器的人机交互界面，或者通过对与主控制器连接的移动终端进行操作而设定，操作灵活方便。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1示出了本说明书一个实施例的移动终端无线传输系统的结构框图；
图2示出了本说明书另一个实施例的移动终端无线传输系统的结构框图；
图3示出了图2中绿牙传输模块的电路原理图；
图4示出了本说明书一些实施例中无线传输方法的流程图；
图5示出了本说明书一些实施例中无线传输方法的数据传输过程示意图；
图6示出了本说明书一些实施例中无线传输方法的数据传输过程示意图；
图7示出了本说明书一些实施例中计算机设备的结构框图。
【附图标记说明】
100、信息采集端；
200、车载控制端；
110、信息采集模块；
120、分控制器；
130、绿牙传输模块；
140、第一无线传输模块；
210、随机存储模块；
220、主控制器；
240、震动传感器；
250、第二无线传输模块；
300、移动终端；
1402、计算机设备；
1404、处理器；
1406、存储器；
1408、驱动机构；
1410、输入/输出接口；
1412、输入设备；
1414、输出设备；
1416、呈现设备；
1418、图形用户接口；
1420、网络接口；
1422、通信链路；
1424、通信总线。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明书保护的范围。
本说明书实施例涉及汽车的通信技术领域。其中，汽车可以为常规汽车(例如燃油汽车等)，也可以为新能源汽车(例如纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车等)。
本文提供的一种无线传输方法，可以应用于移动终端无线传输系统，该移动终端无线传输系统包括包括主控制器、多个分控制器，分控制器用于接收检测到的数据信息，主控制器与每一分控制器无线通信连接。可以理解，移动终端可以包括但不限于车端、平板电脑端。
更具体地，本文提供的无线传输方法可以应用于图1所示的移动终端无线传输系统，所述移动终端无线传输系统包括至少一组信息采集端100和车载控制端200。
信息采集端100包括信息采集模块110、分控制器120以及第一无线传输模块140，信息采集模块110与分控制器120通信连接，分控制器120与第一无线传输模块140通信连接；车载控制端200包括主控制器220和第二无线传输模块250；分控制器120通过第一无线传输模块140、第二无线传输模块250与主控制器220实现双向数据传输。
在一个实施例中，提供了一种无线传输方法，包括：
S101：预先为每个分控制器分配身份信息ID，所述身份信息ID与各分控制器的数据传输优先级一一对应；
S102：主控制器根据所述数据传输优先级向各分控制器发送操控指令；
S103：各分控制器根据所述操控指令进行操作。
在一些实施例中，步骤S103中的各分控制器根据所述操控指令进行操作可以包括：将检测到的数据信息按照所述数据传输优先级回传给主控制器。
对应图1可以理解，信息采集端100中各个信息采集模块110可以采集不同类型的数据信息，例如车内的视频数据、音频数据、重量数据、温度数据等等，以及表示车辆状态的方向盘状态数据、发动机状态数据、蓄电池状态数据等等。
因此，出厂设置时，或者用户可以根据上述数据的重要性和调用频率设定对应于采集各类数据的各信息采集模块110的各分控制器的优先级。
由于对各分控制器预设了表示数据传输优先级的身份信息ID，因此，在主控制器需要多种数据信息时，主控制器可以按照数据优先级对各分控制器发送操控指令，同时各分控制器也可以按照数据优先级回传数据，由此合理分配了传输路径，实现了数据包的多路传输。
在一个实施例中，所述主控制器和各所述分控制器之间为绿牙无线传输。
如图2所示，各分控制器120与主控制器220之间通过绿牙传输模块130进行数据传输。绿牙无线传输技术的通讯方式、频带和蓝牙一样可连接任意支持蓝牙的终端进行通讯和下载；并且，绿牙无线传输技术可支持>4Mbit/s的通讯速度，也可以实现高抗干扰的无线网络传输。绿牙的核心特点包括：超低功耗点对点或一点对多点低速信息无线传输，嵌入式设计作为完整子系统嵌入应用系统，系统功耗在6mW以下，通信距离不小于5米。以及，采用绿牙传输模块130配合分控制器120，结构简单，设计简单，制造成本低。对应地，各分控制器与主控制器需要配置成绿牙分控制器、绿牙主控制器。当然也可以理解，主控制器220与分控制器120之间可以在300-3000MHz的波段进行通信，其中，具体包括对流层工散射通信(700-1000MHz)、小容量(8-12路)微波接力通信(352-420MHz)、中容量(120路)微波接力通信(1700-2400MHz)；甚至在3-30GHz的波段进行通信，其中，具体包括大容量(2500路、6000路)微波接力通信(3600-4200MHz，5850-8500MHz)、数字通信、卫星通信、波导通信；以实现数据与信号传输。
当然也可以理解，绿牙传输模块也可以替换为蓝牙传输模块，因此，各分控制器与主控制器之间为蓝牙无线传输。
图3示出了绿牙传输模块130的电路示意图。具体地，绿牙传输模块130包括绿牙芯片U1、晶振XTAL和用于收发信号的耦合天线电路。
如图3所示，绿牙芯片U1的SCLK引脚、SO引脚、GOD2引脚以及CSn引脚可以连接到分控制器120或主控制器220，以通过绿牙传输模块130实现主控制器220与分控制器120的双向数据通信。
晶振XTAL连接到绿牙芯片U1的XOSC_Q1引脚和XOSC_Q2引脚，用于产生绿牙芯片U1所必须的时钟频率。第一电容C81和第二电容C101与晶振XTAL匹配，辅助晶振起振，使晶振输出合适的谐振频率。
耦合天线电路包括：第一电感L121、第二电感L122、第三电感L123、第四电感L131、第三电容C121、第四电容C122、第五电容C123、第六电容C124、第七电容C125、第八电容C131。
第八电容C131一端连接电源正极，另一端连接绿牙芯片U1的RF_N引脚(射频负极)，第四电感L131一端连接绿牙芯片U1的RF_N引脚，另一端依次经由第二电感L122、第三电感L123以及第七电容C125连接外部天线；第三电容C121的一端连接绿牙芯片U1的RF_P引脚(射频正极)，另一端连接第四电感L131与第二电感L122之间的连接点；第四电容C122的一端连接第二电感L122与第三电感L123之间的连接点，另一端接地；第五电容的一端连接第三电感L123与第七电容C125之间的连接点，另一端接地；第一电感L121的一端连接绿牙芯片U1的RF_P引脚与第三电容C121之间的连接点，另一端第六电容C124接地。
绿牙芯片U1的AVDD引脚(包括第15引脚、第14引脚和第11引脚、第9引脚)和DVDD引脚以及DGUARD引脚连接供电电源正极，以实现对绿牙芯片U1的供电。
在一个实施例中，所述主控制器包括随机存储模块210(例如，RAM(Ramdom AccessMemory)随机存取存储器)，所述方法还包括：
所述主控制器对各所述分控制器回传的数据信息进行存储。
由此，以满足多个分控制器传输过来的数据包由于主控制器工作响应时效问题而无法及时接收时，则可先存储于随机存储模块210内缓冲。
具体地，所述主控制器对各所述分控制器回传的数据信息进行存储，包括：
所述主控制器根据各所述身份信息ID将各所述分控制器回传的数据信息在所述随机存储模块210中赋予对应的优先级和存储地址以进行存储。
由此，可以根据数据传输优先级对各分控制器回传的数据进行分类管理，以便于主控器后续对这些数据进行调用、转存等等。
在一个实施例中，所述主控制器对各所述分控制器回传的数据进行存储之前，对各所述分控制器回传的数据进行完整性校验。
可以理解，若校验通过，说明数据包完整，可以进行后续的转存和调用；若未通过，则可以再次发送操控指令，命令对应的分控制器重新补发数据包。由此，可以保证数据传输的完整性。
在一个实施例中，各所述分控制器的数据传输优先级通过对所述主控制器的人机交互界面，或者通过对与所述主控制器连接的移动终端300进行操作而设定。
由此，使得数据传输优先级的设定操作更加灵活方便。
具体地，在一个实施例中，所述主控制器根据所述数据传输优先级向各分控制器发送操控指令，包括：
与所述主控制器已建立无线连接的无线通信模块将所述操控指令加密为操控指令密文，并将所述操控指令密文提供给各所述分控制器。
对应地，所述各分控制器根据所述操控指令将检测到的数据信息按照所述数据传输优先级回传给主控制器，包括：
与各所述分控制器连接的无线通信模块将所述操控指令密文解密为操控指令，各所述分控制器执行解密后的操控指令将检测到的数据信息打包成数据包加密发送给所述主控制器，其中，所述数据包附有数据包状态ID。
由此，在各分控制器与主控制器进行数据传输的过程中，操控指令的加密、解密过程以及数据包的加密过程，确保了数据传输的安全性。
进一步地，在一个实施例中，所述方法还包括：
所述主控制器根据所述数据包状态ID对各数据包逐一进行解密并校验，若校验通过，所述数据包中的数据信息存储在所述主控制器的随机存储模块210内；否则，所述主控制器向对应的所述分控制器发送补发操控指令。
由此，在主控制器校验出数据包不完整，可以向对应的分控制器发送补发操控指令，以及时进行数据补全。
对应地，在一个实施例中，所述分控制器包括数据存储单元，在所述主控制器向对应的所述分控制器发送补发操控指令后，所述方法还包括：
对应的所述分控制器根据所述补发操控指令在所述数据存储单元中重新调取并调整检测到的数据信息，形成新的补发数据包后，将所述补发数据包发送给所述主控制器。
由此，由于在分控制器内设置数据存储单元，例如分控制器自带的较小的FLASH存储空间，在对应的分控制器回传的数据包不完整，需要补发新的数据包时，可以直接在数据存储单元中重新调取数据信息以形成新的补发数据包，这样，响应速度较快。
具体地，在一个实施例中，所述主控制器向对应的所述分控制器发送补发操控指令具体包括：
与所述主控制器已建立无线连接的所述无线通信模块将所述补发操控指令加密为补发操控指令密文，并将所述补发操控指令密文提供给各所述分控制器。
对应地，所述对应的所述分控制器根据所述补发操控指令在所述数据存储单元中重新调取并调整检测到的数据信息，形成新的补发数据包后，将所述补发数据包发送给所述主控制器，具体包括：
与对应的所述分控制器已建立无线连接的所述无线通信模块将所述补发操控指令密文解密为补发操控指令，对应的所述分控制器执行解密后的补发操控指令，在所述数据存储单元中重新调取并调整检测到的数据信息，形成所述补发数据包后，将所述补发数据包加密发送给所述主控制器。
由此，在数据补发的无线传输过程中，补发操控指令的加密、解密过程，以及补发数据包的加密过程保证了数据传输的完整性。
进一步地，在一个实施例中，所述主控制器在第一预定时间内未接收到所述分控制器发送的所述补发数据包后直接跳过。由此，主控制器可以视为该补发数据包无效，继续执行其他运算处理工作，保证了数据传输的时效性。
在一个实施例中，所述移动终端无线传输系统还可以包括与所述主控制器连接的震动传感器240，所述方法还包括：
所述主控制器根据车身震动信息是否达到预定阈值，来控制是否锁定已存储的预定时间区间内的数据信息。
可以理解，在该实施例中，分控制器所连接的信息采集模块110可以为视频采集模块，也可以理解，若车辆发生碰撞事故时，必定会引起车身震动，因此可通过设置震动传感器240来锁定相应时间段内的视频数据，以为后续调查情况提供数据支持。
优选地，所述预定时间区间为：从所述主控制器发出锁定控制信号的时刻t0起的前t1秒开始，至所述时刻t0的后t2秒为止，其中，t1在8s-12s的范围内选定，t2在20s-35s的范围内选定。在本实施例中，t1设定为10s，t2设定为30s。即，预定时间段可以设定为发出锁定控制信号的钱10s至发出锁定控制信号的后30s为止。
优选地，所述t1和所述t2通过对所述主控制器的人机交互界面，或者通过对与所述主控制器连接的移动终端300进行操作而设定。由此，可以灵活方便地对预定时间区间进行设置。
在一些实施例中，所述主控制器对被锁定的数据信息只具有读权限。由此，在随机存储单元存储满后不可被其它(视频)数据覆盖存储。
在一些实施例中，被锁定的数据信息通过所述主控制器的人机交互界面，或者通过与所述主控制器连接的移动终端300被删除。
在一些实施例中，用户可通过移动终端300(手机、平板电脑、笔记本)与主控制器建立绿牙模式或蓝牙模式近场无线通讯(绿牙兼容蓝牙全部功能)，可在移动终端300上进行对该系统的配置、数据查看、数据删除、数据下载等操作。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
虽然上文描述的过程流程包括以特定顺序出现的多个操作，但是，应当清楚了解，这些过程可以包括更多或更少的操作，这些操作可以顺序执行或并行执行(例如使用并行处理器或多线程环境)。
本说明书的实施例还提供一种计算机设备。如图7所示，在本说明书一些实施例中，所述计算机设备1402可以包括一个或多个处理器1404，诸如一个或多个中央处理单元(CPU)或图形处理器(GPU)，每个处理单元可以实现一个或多个硬件线程。计算机设备1402还可以包括任何存储器1406，其用于存储诸如代码、设置、数据等之类的任何种类的信息，一具体实施例中，存储器1406上并可在处理器1404上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器1404运行时，可以执行上述任一实施例所述的电器控制方法的指令。非限制性的，比如，存储器1406可以包括以下任一项或多种组合：任何类型的RAM，任何类型的ROM，闪存设备，硬盘，光盘等。更一般地，任何存储器都可以使用任何技术来存储信息。进一步地，任何存储器可以提供信息的易失性或非易失性保留。进一步地，任何存储器可以表示计算机设备1402的固定或可移除部件。在一种情况下，当处理器1404执行被存储在任何存储器或存储器的组合中的相关联的指令时，计算机设备1402可以执行相关联指令的任一操作。计算机设备1402还包括用于与任何存储器交互的一个或多个驱动机构1408，诸如硬盘驱动机构、光盘驱动机构等。
计算机设备1402还可以包括输入/输出接口1410(I/O)，其用于接收各种输入(经由输入设备1412)和用于提供各种输出(经由输出设备1414)。一个具体输出机构可以包括呈现设备1416和相关联的图形用户接口1418(GUI)。在其他实施例中，还可以不包括输入/输出接口1410(I/O)、输入设备1412以及输出设备1414，仅作为网络中的一台计算机设备。计算机设备1402还可以包括一个或多个网络接口1420，其用于经由一个或多个通信链路1422与其他设备交换数据。一个或多个通信总线1424将上文所描述的部件耦合在一起。
通信链路1422可以以任何方式实现，例如，通过局域网、广域网(例如，因特网)、点对点连接等、或其任何组合。通信链路1422可以包括由任何协议或协议组合支配的硬连线链路、无线链路、路由器、网关功能、名称服务器等的任何组合。
本申请是参照本说明书一些实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理器的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理器的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理器以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理器上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算机设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flashRAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算机设备访问的信息。按照本说明书中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。
本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本说明书实施例可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书实施例，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理器来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
还应理解，在本说明书实施例中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (21)

1.一种无线传输方法，其特征在于，应用于移动终端无线传输系统，所述移动终端无线传输系统包括主控制器、多个分控制器，所述主控制器与至少一个所述分控制器无线通信连接，所述方法包括：
预先为每个分控制器分配身份信息ID，所述身份信息ID与各分控制器的数据传输优先级一一对应；
主控制器根据所述数据传输优先级向各分控制器发送操控指令；
各分控制器根据所述操控指令进行操作。
2.如权利要求1所述的无线传输方法，其特征在于，所述各分控制器根据所述操控指令进行操作包括：将检测到的数据信息按照所述数据传输优先级回传给主控制器。
3.如权利要求2所述的无线传输方法，其特征在于，所述主控制器包括随机存储模块，所述方法还包括：
所述主控制器对各所述分控制器回传的数据信息进行存储。
4.如权利要求3所述的无线传输方法，其特征在于，所述主控制器对各所述分控制器回传的数据信息进行存储，包括：
所述主控制器根据各所述身份信息ID将各所述分控制器回传的数据信息在所述随机存储模块中赋予对应的优先级和存储地址以进行存储。
5.如权利要求3所述的无线传输方法，其特征在于，所述主控制器对各所述分控制器回传的数据进行存储之前，对各所述分控制器回传的数据进行完整性校验。
6.如权利要求1所述的无线传输方法，其特征在于，各所述分控制器的数据传输优先级通过对所述主控制器的人机交互界面，或者通过对与所述主控制器连接的移动终端进行操作而设定。
7.如权利要求2所述的无线传输方法，其特征在于，所述主控制器根据所述数据传输优先级向各分控制器发送操控指令，包括：
与所述主控制器已建立无线连接的无线通信模块将所述操控指令加密为操控指令密文，并将所述操控指令密文提供给各所述分控制器。
8.如权利要求7所述的无线传输方法，其特征在于，所述各分控制器根据所述操控指令将检测到的数据信息按照所述数据传输优先级回传给主控制器，包括：
与各所述分控制器连接的无线通信模块将所述操控指令密文解密为操控指令，各所述分控制器执行解密后的操控指令将检测到的数据信息打包成数据包加密发送给所述主控制器，其中，所述数据包附有数据包状态ID。
9.如权利要求8所述的无线传输方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述主控制器根据所述数据包状态ID对各数据包逐一进行解密并校验，若校验通过，所述数据包中的数据信息存储在所述主控制器的随机存储模块内；否则，所述主控制器向对应的所述分控制器发送补发操控指令。
10.如权利要求9所述的无线传输方法，其特征在于，所述分控制器包括数据存储单元，在所述主控制器向对应的所述分控制器发送补发操控指令后，所述方法还包括：
对应的所述分控制器根据所述补发操控指令在所述数据存储单元中重新调取并调整检测到的数据信息，形成新的补发数据包后，将所述补发数据包发送给所述主控制器。
11.如权利要求10所述的无线传输方法，其特征在于，所述主控制器向对应的所述分控制器发送补发操控指令具体包括：
与所述主控制器已建立无线连接的所述无线通信模块将所述补发操控指令加密为补发操控指令密文，并将所述补发操控指令密文提供给各所述分控制器。
12.如权利要求10所述的无线传输方法，其特征在于，所述对应的所述分控制器根据所述补发操控指令在所述数据存储单元中重新调取并调整检测到的数据信息，形成新的补发数据包后，将所述补发数据包发送给所述主控制器，具体包括：
与对应的所述分控制器已建立无线连接的所述无线通信模块将所述补发操控指令密文解密为补发操控指令，对应的所述分控制器执行解密后的补发操控指令，在所述数据存储单元中重新调取并调整检测到的数据信息，形成所述补发数据包后，将所述补发数据包加密发送给所述主控制器。
13.如权利要求12所述的无线传输方法，其特征在于，所述主控制器在第一预定时间内未接收到所述分控制器发送的所述补发数据包后直接跳过。
14.如权利要求3所述的无线传输方法，其特征在于，所述移动终端无线传输系统还包括与所述主控制器连接的震动传感器，所述方法还包括：
所述主控制器根据车身震动信息是否达到预定阈值，来控制是否锁定已存储的预定时间区间内的数据信息。
15.如权利要求14所述的无线传输方法，其特征在于，所述预定时间区间为：从所述主控制器发出锁定控制信号的时刻t0起的前t1秒开始，至所述时刻t0的后t2秒为止，其中，t1在8s-12s的范围内选定，t2在20s-35s的范围内选定。
16.如权利要求15所述的无线传输方法，其特征在于，所述t1和所述t2通过对所述主控制器的人机交互界面，或者通过对与所述主控制器连接的移动终端进行操作而设定。
17.如权利要求14所述的无线传输方法，其特征在于，所述主控制器对被锁定的数据信息只具有读权限。
18.如权利要求14所述的无线传输方法，其特征在于，被锁定的数据信息通过所述主控制器的人机交互界面，或者通过与所述主控制器连接的移动终端被删除。
19.如权利要求1所述的无线传输方法，其特征在于，所述主控制器和各所述分控制器之间为绿牙无线传输或蓝牙无线传输。
20.一种计算机设备，包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器运行时，执行根据权利要求1-19任意一项所述方法的指令。
21.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被计算机设备的处理器运行时，执行根据权利要求1-19任意一项所述方法的指令。
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