CN115514815A - 一种音视频数据采集方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种音视频数据采集方法及系统，该采集方法包括：音视频数据采集终端实时采集音视频数据在本地存储并传输给管控中心；管控中心判断音视频数据存在非连续数据时，通知音视频数据采集终端补传对应的音视频数据；管控中心自动检索实时采集的音视频数据的完整性，并对丢失视频发送请求补传的指令，解决在网络不好时执法数据发生丢失，只能通过有线导出数据并手动截选缺失部分的问题。

Description

一种音视频数据采集方法及系统

技术领域

本发明涉及数据采集领域，尤其涉及一种音视频数据采集方法及系统。

背景技术

现有技术中有很多场所需要通过巡逻的方式获取现场音视频数据，例如名称为“一种智能室内巡逻装置(CN108055504B)”的中国发明专利公开了一种对室内进行巡逻进行视频采集的方案，名称为“一种基于视频行为识别的工厂规范自动巡检方法(CN114241392A)”的中国发明专利申请公开了一种对工厂进行视频采集的巡检方案，名称为“一种煤制甲醇厂多层气化车间巡检机器人”的中国发明专利申请公开了一种利用机器人对煤制甲醇厂进行巡检的方案。

巡检过程采集系统通过数据采集终端实时采集现场执法的视频和音频数据，并将采集的现场数据通过无线网络实时传输给管控中心，由管控中心对现场执法数据进行保存、处理和播放。

但是在网络不好的情况下数据采集终端采集的数据在传输过程中可能有丢失，也没有办法判断数据采集终端采集数据时是否有人为干预或者设备故障等问题。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种音视频数据采集方法及系统，管控中心自动检索实时采集的音视频数据的完整性，并对丢失视频发送请求补传的指令，解决在网络不好时执法数据发生丢失，只能通过有线导出数据并手动截选缺失部分的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种音视频数据采集方法，包括：

步骤1，音视频数据采集终端实时采集音视频数据在本地存储并传输给管控中心；

步骤2，所述管控中心判断所述音视频数据存在非连续数据时，通知所述音视频数据采集终端补传对应的所述音视频数据。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以作出如下改进。

可选的，所述采集方法还包括：

根据所述音视频数据采集终端的定位信息进行轨迹数据采集，并将采集的所述轨迹数据上传至管控中心；

所述管控中心将所述轨迹数据结合地图数据进行轨迹回放，以对所述音视频数据采集终端的执法轨迹进行监控。

可选的，在所述音视频数据采集终端补传对应的所述音视频数据，之后还包括：

将所述音视频数据中的音视频数据通过FFMPEG插件进行转码后发送给所述管控中心，所述管控中心对转码后的音视频数据进行存储，并通过srs 流媒体服务对所述转码后的音视频数据进行预览回放。

可选的，所述管控中心接到所述音视频数据采集终端传输或补传的所述音视频数据后还包括：

对所述音视频数据的网络信号和定位信息的置信度分别进行评估，得到网络信号的置信度和定位信息的置信度，对所述网络信号的置信度低于第一设定阈值或者所述定位信息的置信度低于第二设定阈值的所述音视频数据采集终端进行预警；

其中，根据所述音视频数据采集终端的开机时长和收星数来设置其定位信息的置信度，以及根据网络信号的功率值来设置其网络信号的置信度。

可选的，根据所述音视频数据采集终端的开机时长和收星数来设置其定位信息的置信度，包括：

所述音视频数据采集终端启动开机后设定时长以内时，将所述定位信息的置信度设为0；

开机超过所述设定时长且收星数在4-6颗时，将所述定位信息的置信度设为1；

开机超过所述设定时长且收星数在7-10颗时，将所述定位信息的置信度设为2；

开机超过所述设定时长且收星数大于10颗时，将所述定位信息的置信度设为3；

所述根据网络信号的功率值来设置其网络信号的置信度，包括：

所述网络信号在-90dBm以上时，将所述网络信号的置信度设为3；

所述网络信号在-90dbm至-95dbm时，将所述网络信号的置信度设为2；

所述网络信号在-95dbm至-105dbm时，将所述网络信号的置信度设为1；

所述网络信号在-105dbm以下时，将所述网络信号的置信度设为0；

其中，所述置信度的值为0、1、2和3时，分别表示不可信、有较大偏差、精度较低可信和精度较高可信。

可选的，所述采集方法还包括：

步骤301，对各个待巡逻区域进行网格划分，根据各个网格间的相互距离设置巡视顺序编号；

步骤302，标记必巡逻网格；所述必巡逻网格为设置的重点区域和/或超过设定时长没有巡逻过的区域的网格；

步骤303，对每一个网格的网络信号的置信度和所述定位信息的置信度按照设定权重进行加权求和得到总置信度，计算设定历史时间内各个网格的总置信度值的平均值，将总置信度值的平均值低于设定值的网格标记为不巡逻网格；

步骤304，对标记为必巡逻以及没有标记为不巡逻的网格按照所述巡视顺序编号进行巡逻，得到该待巡逻区域的最佳巡逻路线。

可选的，所述采集方法还包括：

在所述网络信号的置信度低于设定值时，所述音视频数据采集终端向本地录像设备发送打开本地录像的提示，以使得本地录像设备打开本地录像获取录像视频；

在所述定位信号的置信度低于设定值时，所述音视频数据采集终端向本地拍摄设备发送拍摄地标的提示，以使得本地拍摄设备对地标进行拍摄，实现定位。

可选的，所述采集方法还包括：

计算设定历史时间内各个网格的所述网络信号的置信度的历史平均值，所述音视频数据采集终端在任一网格的实时的网络信号的置信度小于等于1，且该网格的所述网络信号的置信度的历史平均值高于设定值时，发出通信模块是否有遮挡或者异常的提示；

计算设定历史时间内各个网格的所述定位信息的置信度的历史平均值，所述音视频数据采集终端在任一网格的实时的定位信息的置信度小于等于1，且该网格的所述定位信息的置信度的历史平均值高于设定值时，发出定位模块是否有遮挡或者异常的提示。

根据本发明的第二方面，提供一种音视频数据采集系统，包括：音视频数据采集终端和管控中心；

所述音视频数据采集终端实时采集音视频数据在本地存储并传输给所述管控中心；

所述管控中心判断所述音视频数据存在非连续数据时，通知所述音视频数据采集终端补传对应的所述音视频数据。

根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现音视频数据采集系统的步骤。

根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现音视频数据采集系统的步骤。

本发明提供的一种音视频数据采集方法、系统、电子设备及存储介质，管控中心自动检索实时采集的音视频数据的完整性，并对丢失视频发送请求补传的指令，解决在网络不好时执法数据发生丢失，只能通过有线导出数据并手动截选缺失部分的问题；可以实现轨迹和视频相结合的取证，解决后期取证时对执法人员的位置和轨迹不明确的问题；将视频转码为FLV格式，实时推流，方便实时预览和历史视频回放；能够通过设备回传的数据综合分析，对可能有人为干预或者有故障的设备及时预警，再由后台运维人员进行排查具体原因；对所述音视频数据进行统计分析，标记出不同的执法区域和最佳的巡逻路线；对定位在所述执法区域的所述音视频数据采集终端发送对应的提示，防止音视频数据中缺少必要证据。

附图说明

图1为本发明提供的一种音视频数据采集方法的实施例的流程图；

图2为本发明提供的一种音视频数据采集系统的结构框图；

图3为本发明提供的一种可能的电子设备的硬件结构示意图；

图4为本发明提供的一种可能的计算机可读存储介质的硬件结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例1

本发明提供的实施例1为本发明提供的一种音视频数据采集方法的实施例，结合图1可知，该采集方法的实施例包括：

步骤1，音视频数据采集终端实时采集音视频数据在本地存储并传输给管控中心。步骤2，管控中心判断音视频数据存在非连续数据时，通知音视频数据采集终端补传对应的音视频数据。

可以理解的是，在需要执勤的区域，音视频数据采集终端会实时采集在执勤过程中采集的数据，称为音视频数据。执法采集终端将实时采集的音视频数据上传至管控中心进行保存。由于在执勤过程中可能网络信号不好或者其它的一些原因，执法采集终端向管控中心上传的音视频数据可能会不完整或者漏传等，此时，管控中心会通知音视频数据采集终端补传之前漏传的音视频数据，以形成完整的音视频数据。

其中，当音视频数据采集终端将实时采集的音视频数据上传至管控中心后，管控中心可自动识别音视频数据是否为非连续，即是否存在漏传。具体为，音视频数据采集终端是按照一定的频率采集音视频数据的，那么其向管控中心上传的音视频数据是带有时间戳的，管控中心在接收到音视频数据采集终端上传的音视频数据后，通过音视频数据的时间戳来判定是否存在漏传。如果存在，则通知音视频数据采集终端补传对应的音视频数据。

本发明提供一种音视频数据采集方法，管控中心自动检索实时采集的音视频数据的完整性，并对丢失视频发送请求补传的指令，解决在网络不好时执法数据发生丢失，只能通过有线导出数据并手动截选缺失部分的问题。

在一种可能的实施例方式中，采集方法还包括：根据所述音视频数据采集终端的定位信息进行轨迹数据采集，并将采集的所述轨迹数据上传至管控中心；所述管控中心将所述轨迹数据结合地图数据进行轨迹回放，以对所述音视频数据采集终端的执法轨迹进行监控。

具体实施中，该定位信息可以使用北斗/GPS定位模块获取采集，将获取的音视频数据采集终端的实时定位信息形成的轨迹数据上传至管控中心，管控中心将轨迹数据结合地图数据进行轨迹回放。实现轨迹和视频相结合的取证，解决后期取证时对执法人员的位置和轨迹不明确的问题，实现对执勤人员执勤轨迹的监控。

在一种可能的实施例方式中，在所述音视频数据采集终端补传对应的所述音视频数据，之后还包括：将音视频数据中的音视频数据通过FFMPEG 插件进行转码后发送给管控中心，管控中心对转码后的音视频数据进行存储，管控中心通过srs流媒体服务提供音视频数据中的音视频数据的预览回放服务。

其中，在管控中心对音视频数据进行回放的过程中，将其中的音视频数据进行转码，然后利用srs流媒体服务对音视频数数据进行预览回放，以便管理人员实时查看。

在一种可能的实施例方式中，所述管控中心接到所述音视频数据采集终端传输或补传的所述音视频数据后还包括：对所述音视频数据的网络信号和定位信息的置信度分别进行评估，得到网络信号的置信度和定位信息的置信度，对所述网络信号的置信度低于第一设定阈值或者所述定位信息的置信度低于第二设定阈值的所述音视频数据采集终端进行预警；其中，根据所述音视频数据采集终端的开机时长和收星数来设置其定位信息的置信度，以及根据网络信号的功率值来设置其网络信号的置信度。

可以理解的是，音视频数据采集终端在采集音视频数据时，会将自身相关网络信号强度信息和定位信息的有关信息，上传至管控中心。管控中心根据音视频数据采集终端上传的与网络信号强度信息的相关信息以及定位信息有关信息，分别对音视频数据采集终端的网络信号的置信度和定位信息的置信度进行评估，当音视频数据采集终端的网络信号的置信度低于一定的预设阈值或者定位信息的置信度低于一定的预设阈值时，对音视频数据采集终端进行预警。

具体实施中，该预设阈值可以根据自定义经验值确定，具体的一种实施例可以为：对于一次工作时间(大于四小时以上)内置信度低于平均置信度 30％以上，将会预警。

在一种可能的实施例方式中，对音视频数据的置信度进行评估的参考值包括：视频数据、定位数据、网络信号质量后和收星数。其中，音视频数据采集终端的定位信息的置信度可根据开机时长和收星数来确定，网络信号的置信度可根据音视频数据采集终端的网络信号的功率值来确定。

在一种可能的实施例方式中，根据所述音视频数据采集终端的开机时长和收星数来设置其定位信息的置信度，包括：所述音视频数据采集终端启动开机后设定时长以内时，将所述定位信息的置信度设为0；开机超过所述设定时长且收星数在4-6颗时，将所述定位信息的置信度设为1；开机超过所述设定时长且收星数在7-10颗时，将所述定位信息的置信度设为2；开机超过所述设定时长且收星数大于10颗时，将所述定位信息的置信度设为3。

根据网络信号的功率值来设置其网络信号的置信度，包括：网络信号在 -90dBm以上时，将所述网络信号的置信度设为3；网络信号在-90dbm至 -95dbm时，将所述网络信号的置信度设为2；网络信号在-95dbm至-105dbm 时，将所述网络信号的置信度设为1；网络信号在-105dbm以下时，将所述网络信号的置信度设为0；其中，所述置信度的值为0、1、2和3时，分别表示不可信、有较大偏差、精度较低可信和精度较高可信。

可以理解是，定位信息的置信度为：0表示不可信；1表示可以参考，有较大偏差；2表示可信，误差较小；3表示可信，精度较高。具体对应的情况可以为：

1.设备(音视频数据采集终端)刚启动时开机设定时长(具体可以为五分钟)以内，定位精度不准，将定位信息的置信度设为0。

2.音视频数据采集终端的收星数在4～6颗时定位会存在较大的静态漂移，此时设备上的某一段时间的位置信息将可能存在误差，将定位信息的置信度设为1。

3.音视频数据采集终端的收星数在7～10左右，将定位信息的置信度设为 2。

4.音视频数据采集终端的收星数大于10，将定位信息的置信度设为3。

网络信号的置信度为：0表示拖网无信号；1表示网络波动较大，视频大量视频丢失；2表示网络波动较小，有少量视频丢失；3表示网络稳定，视频基本无丢失。具体对应的情况可以为：

1.网络信号的功率值在-90dBm以上，将网络信号的置信度设置为3。

2.网络信号的功率值在-90dbm～-95dbm，将网络信号的置信度设置为2。

3.信号-95dbm～-105dbm，将网络信号的置信度设置为1。

4.信号-105dbm拖网，将网络信号的置信度设置为0。

可理解的是，设置音视频数据采集终端在采集音视频数据的过程中的网络信号的置信度和定位信息的置信度，如果网络信号的置信度低于一定的阈值或者定位信息低于设定的阈值，则表明音视频数据采集终端此时采集的音视频数据不可靠，可能存在人为干预或者音视频数据采集终端存在故障，应及时进行预警，再由后台运维人员进行排查具体原因，另外，音视频数据采集终端此

其中，在音视频数据采集终端进行执勤过程中，会按照最佳的巡逻路线进行巡逻执勤，在一种可能的实施例方式中，采集方法还包括：步骤301，对各个待巡逻区域进行网格划分，根据各个网格间的相互距离设置巡视顺序编号。步骤302，标记必巡逻网格；必巡逻网格为设置的重点区域和/或超过设定时长没有巡逻过的区域的网格。步骤303，对网络信号的置信度和定位信息的置信度按照设定权重进行加权求和得到总置信度，计算设定历史时间内各个网格的总置信度值的平均值，将总置信度值的平均值低于设定值的网格标记为不巡逻网格。步骤304，对标记为必巡逻以及没有标记为不巡逻的网格按照巡视顺序编号进行巡逻，得到该待巡逻区域的最佳巡逻路线。

可理解的是，对于每一位执法人员，均分配有对应的巡逻区域，在巡逻之前，会对巡逻区域进行网格划分，并按照各网格之间的相互距离为网格设置顺序编号。

根据各个网络的不同情况，将网格分为必须巡逻的网格和不用巡逻的网络，其中，必须巡逻的网格为重点巡视区域，或者长时间没有巡视过的区域。另外，对音视频数据采集终端在每一个网格内的网络信号的置信度和定位信息的置信度进行统计，并根据每一个网格的网络信号的置信度和定位信息的置信度来计算总置信度。当在设定的历史的一段时间内，某一个网格的总置信度的平均值大于设定阈值时，就不用对该网格巡逻，因为即使巡逻了，音视频数据采集终端采集的音视频数据也是不可用的，因此，没必要对该网格进行巡逻，对于这样的网格，需要采取其他的方式采集对应的数据。

基于上述的方式从整个巡逻区域中统计出了必须巡逻的网格和不必巡逻的网格，那么，执法人员最终需要巡逻的网格即为必须巡逻的网格和没有被标记为不必巡逻的网格，可以理解为，只有标记为不必巡逻的网格不用巡逻，其它的网格都是需要巡逻的。根据需要巡逻的网格的编号顺序进行巡逻，生成最佳巡逻路线，后续，执法人员在进行巡逻时，可按照最佳巡逻路线进行巡逻。在本发明实施例中，之所以对必须要巡逻的网格进行标记，是提醒执法人员在对必须要巡逻的网格进行巡逻时，需要重点进行巡逻，重点采集这些网格的音视频数据，重点关注。

其中，利用网格方式统计出每个网格区域的平均置信度，按照网络信号置信度*70％+定位信息置信度*30％方式计算总体置信度。确定每个网格区域的总体信号质量，再核对执法人员的执法区域人工确认巡逻路线。对于执法人员进入到置信度不高即网络置信度低或者定位置信度低的区域，由管控中心自动发送提示信息，并在进入其他区域在需要执法时进行提醒。

在一种可能的实施例方式中，在采集的过程中还包括：在所述网络信号的置信度低于设定值时，所述音视频数据采集终端向本地录像设备发送打开本地录像的提示，以使得本地录像设备打开本地录像获取录像视频；在所述定位信号的置信度低于设定值时，所述音视频数据采集终端向本地拍摄设备发送拍摄地标的提示，以使得本地拍摄设备对地标进行拍摄，实现定位。

可以理解的是，如果在执法人员巡逻的过程中，发现某一个网格的网络信号的置信度低于设定值时，由于此时音视频数据采集终端可能采集不到数据，也可能采集的音视频数据不可靠，因此，音视频数据采集终端向本地录像设备发送打开本地录像的提示，以使得本地录像设备打开本地录像获取录像视频。同样的，当音视频数据采集终端到达某一个网格时，发现其定位信息的置信度低于设定阈值，那么，音视频数据采集终端的定位信息是不准确的，此时，音视频数据采集终端向本地拍摄设备发送拍摄地标的提示，以使得本地拍摄设备对地标进行拍摄，实现定位。

在一种可能的实施例方式中，在音视频数据中，还包括：计算设定历史时间内各个网格的网络信号的置信度的历史平均值，音视频数据采集终端在任一网格的实时的网络信号的置信度小于等于1，且该网格的网络信号的置信度的历史平均值高于设定值时，发出通信模块是否有遮挡或者异常的提示。计算设定历史时间内各个网格的定位信息的置信度的历史平均值，音视频数据采集终端在任一网格的实时的定位信息的置信度小于等于1，且该网格的定位信息的置信度的历史平均值高于设定值时，发出定位模块是否有遮挡或者异常的提示。

可以理解的是，对于每一个网格，统计在设定历史时间内，各个网格的网络信号的置信度的平均值(称为每一个网格的网络信号置信度的历史平均值)，如果音视频数据采集终端在某一个网格内实时网络信号的置信度小于 1(表示网络波动较大，视频大量视频丢失)，但是该网格在设定历史时间内，网络信号的置信度的平均值又是高于设定值的，那么证明此时该网格出现异常，可能是该网格内的通信模块发生遮挡或者其它的异常原因，那么音视频数据采集终端需要发送异常的提示信息。

同样的，对于每一个网格，统计在设定历史时间内，各个网格的定位信息的置信度的平均值(称为每一个网格的定位信息置信度的历史平均值)，如果音视频数据采集终端在某一个网格内实时定位信息的置信度小于1(表示定位信息不可信)，但是该网格在设定历史时间内，定位信息的置信度的平均值又是高于设定值的，那么证明此时该网格出现异常，可能是该网格内的定位功能，比如，GPS模块、北斗定位模块等发生遮挡或者其它的异常原因，那么音视频数据采集终端需要发送异常的提示信息。

也就是说，历史数据统计出的网络质量良好的区域，设备信号不好则可能有遮挡或者通信模块异常；历史数据统计出的定位质量良好的区域，设备收星数较低则可能有遮挡或者定位模块异常。

实施例2

本发明提供的实施例2为本发明提供的一种音视频数据采集系统的实施例，图2为本发明实施例提供的一种音视频数据采集系统的结构图，结合图 2可知，该采集系统的实施例包括：音视频数据采集终端201和管控中心202。

音视频数据采集终端201实时采集音视频数据在本地存储并传输给管控中心。管控中心202判断音视频数据存在非连续数据时，通知音视频数据采集终端补传对应的音视频数据。

其中，所述音视频数据采集终端201将根据定位信息采集的轨迹数据上传至管控中心202；所述管控中心202将所述轨迹数据结合地图数据进行轨迹回放，以对所述音视频数据采集终端201的执法轨迹进行监控。

所述音视频数据采集终端201，还用于将所述音视频数据中的音视频数据通过FFMPEG插件进行转码后发送给管控中心202，管控中心202对转码后的音视频数据进行存储，并通过srs流媒体服务对所述转码后的音视频数据进行预览回放。

其中，所述管控中心202接到所述音视频数据采集终端201传输或补传的所述音视频数据后还包括：对所述音视频数据的网络信号和定位信息的置信度分别进行评估，得到网络信号的置信度和定位信息的置信度，对所述网络信号的置信度低于第一设定阈值或者所述定位信息的置信度低于第二设定阈值的所述音视频数据采集终端201进行预警；其中，根据所述音视频数据采集终端的开机时长和收星数来设置其定位信息的置信度，以及根据网络信号的功率值来设置其网络信号的置信度。

具体的，根据所述音视频数据采集终端201的开机时长和收星数来设置其定位信息的置信度，包括：所述音视频数据采集终端201启动开机后设定时长以内时，将所述定位信息的置信度设为0；开机超过所述设定时长且收星数在4-6颗时，将所述定位信息的置信度设为1；开机超过所述设定时长且收星数在7-10颗时，将所述定位信息的置信度设为2；开机超过所述设定时长且收星数大于10颗时，将所述定位信息的置信度设为3。所述根据网络信号的功率值来设置其网络信号的置信度，包括：所述网络信号在-90dBm 以上时，将所述网络信号的置信度设为3；所述网络信号在-90dbm至-95dbm 时，将所述网络信号的置信度设为2；所述网络信号在-95dbm至-105dbm时，将所述网络信号的置信度设为1；所述网络信号在-105dbm以下时，将所述网络信号的置信度设为0；其中，所述置信度的值为0、1、2和3时，分别表示不可信、有较大偏差、精度较低可信和精度较高可信。

所述管控中心202，还用于：对各个待巡逻区域进行网格划分，根据各个网格间的相互距离设置巡视顺序编号；标记必巡逻网格；所述必巡逻网格为设置的重点区域和/或超过设定时长没有巡逻过的区域的网格；对每一个网格的网络信号的置信度和所述定位信息的置信度按照设定权重进行加权求和得到总置信度，计算设定历史时间内各个网格的总置信度值的平均值，将总置信度值的平均值低于设定值的网格标记为不巡逻网格；根据标记为必巡逻以及没有标记为不巡逻的网格的顺序编号，生成待巡逻区域的最佳巡逻路线，并将最佳巡逻路线下发给音视频数据采集终端201。

音视频数据采集终端201用于在所述网络信号的置信度低于设定值时，向本地录像设备发送打开本地录像的提示，以使得本地录像设备打开本地录像获取录像视频；以及在所述定位信号的置信度低于设定值时，向本地拍摄设备发送拍摄地标的提示，以使得本地拍摄设备对地标进行拍摄，实现定位。

所述管控中心202，还用于：计算设定历史时间内各个网格的所述网络信号的置信度的历史平均值，当所述音视频数据采集终端201在任一网格的实时的网络信号的置信度小于等于1，且该网格的所述网络信号的置信度的历史平均值高于设定值时，发出通信模块是否有遮挡或者异常的提示；以及

计算设定历史时间内各个网格的所述定位信息的置信度的历史平均值，当所述音视频数据采集终端201在任一网格的实时的定位信息的置信度小于等于1，且该网格的所述定位信息的置信度的历史平均值高于设定值时，发出定位模块是否有遮挡或者异常的提示。

可以理解的是，本发明提供的一种音视频数据采集系统与前述各实施例提供的音视频数据采集系统相对应，音视频数据采集系统的相关技术特征可参考音视频数据采集系统的相关技术特征，在此不再赘述。

请参阅图3，图3为本发明实施例提供的电子设备的实施例示意图。如图3所示，本发明实施例提了一种电子设备，包括存储器310、处理器320 及存储在存储器310上并可在处理器320上运行的计算机程序311，处理器320执行计算机程序311时实现以下步骤：音视频数据采集终端实时采集音视频数据在本地存储并传输给管控中心；管控中心判断音视频数据存在非连续数据时，通知音视频数据采集终端补传对应的音视频数据。

请参阅图4，图4为本发明提供的一种计算机可读存储介质的实施例示意图。如图4所示，本实施例提供了一种计算机可读存储介质400，其上存储有计算机程序411，该计算机程序411被处理器执行时实现如下步骤：音视频数据采集终端实时采集音视频数据在本地存储并传输给管控中心；管控中心判断音视频数据存在非连续数据时，通知音视频数据采集终端补传对应的音视频数据。

本发明实施例提供的一种音视频数据采集方法、系统、电子设备及存储介质，管控中心自动检索实时采集的音视频数据的完整性，并对丢失视频发送请求补传的指令，解决在网络不好时执法数据发生丢失，只能通过有线导出数据并手动截选缺失部分的问题；可以实现轨迹和视频相结合的取证，解决后期取证时对执法人员的位置和轨迹不明确的问题；将视频转码为FLV格式，实时推流，方便实时预览和历史视频回放；能够通过设备回传的数据综合分析，对可能有人为干预或者有故障的设备及时预警，再由后台运维人员进行排查具体原因；对音视频数据进行统计分析，标记出不同的执法区域和最佳的巡逻路线；对定位在执法区域的音视频数据采集终端发送对应的提示，防止音视频数据中缺少必要证据。

需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和 /或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种音视频数据采集方法，其特征在于，所述采集方法包括：

步骤1，音视频数据采集终端实时采集音视频数据在本地存储并传输给管控中心；

步骤2，所述管控中心判断所述音视频数据存在非连续数据时，通知所述音视频数据采集终端补传对应的所述音视频数据。

2.根据权利要求1所述的采集方法，其特征在于，所述采集方法还包括：

根据所述音视频数据采集终端的定位信息进行轨迹数据采集，并将采集的所述轨迹数据上传至管控中心；

所述管控中心将所述轨迹数据结合地图数据进行轨迹回放，以对所述音视频数据采集终端的执法轨迹进行监控。

3.根据权利要求1所述的采集方法，其特征在于，在所述音视频数据采集终端补传对应的所述音视频数据，之后还包括：

将所述音视频数据中的音视频数据通过FFMPEG插件进行转码后发送给所述管控中心，所述管控中心对转码后的音视频数据进行存储，并通过srs流媒体服务对所述转码后的音视频数据进行预览回放。

4.根据权利要求1所述的采集方法，其特征在于，所述管控中心接到所述音视频数据采集终端传输或补传的所述音视频数据后还包括：

对所述音视频数据的网络信号和定位信息的置信度分别进行评估，得到网络信号的置信度和定位信息的置信度，对所述网络信号的置信度低于第一设定阈值或者所述定位信息的置信度低于第二设定阈值的所述音视频数据采集终端进行预警；

其中，根据所述音视频数据采集终端的开机时长和收星数来设置其定位信息的置信度，以及根据网络信号的功率值来设置其网络信号的置信度。

5.根据权利要求4所述的采集方法，其特征在于，所述根据所述音视频数据采集终端的开机时长和收星数来设置其定位信息的置信度，包括：

所述音视频数据采集终端启动开机后设定时长以内时，将所述定位信息的置信度设为0；

开机超过所述设定时长且收星数在4-6颗时，将所述定位信息的置信度设为1；

开机超过所述设定时长且收星数在7-10颗时，将所述定位信息的置信度设为2；

开机超过所述设定时长且收星数大于10颗时，将所述定位信息的置信度设为3；

所述根据网络信号的功率值来设置其网络信号的置信度，包括：

所述网络信号在-90dBm以上时，将所述网络信号的置信度设为3；

所述网络信号在-90dbm至-95dbm时，将所述网络信号的置信度设为2；

所述网络信号在-95dbm至-105dbm时，将所述网络信号的置信度设为1；

所述网络信号在-105dbm以下时，将所述网络信号的置信度设为0；

其中，所述置信度的值为0、1、2和3时，分别表示不可信、有较大偏差、精度较低可信和精度较高可信。

6.根据权利要求4所述的采集方法，其特征在于，所述采集方法还包括：

步骤301，对各个待巡逻区域进行网格划分，根据各个网格间的相互距离设置巡视顺序编号；

步骤302，标记必巡逻网格；所述必巡逻网格为设置的重点区域和/或超过设定时长没有巡逻过的区域的网格；

步骤303，对每一个网格的网络信号的置信度和所述定位信息的置信度按照设定权重进行加权求和得到总置信度，计算设定历史时间内各个网格的总置信度值的平均值，将总置信度值的平均值低于设定值的网格标记为不巡逻网格；

步骤304，对标记为必巡逻以及没有标记为不巡逻的网格按照所述巡视顺序编号进行巡逻，得到该待巡逻区域的最佳巡逻路线。

7.根据权利要求5或6所述的采集方法，其特征在于，所述采集方法还包括：

在所述网络信号的置信度低于设定值时，所述音视频数据采集终端向本地录像设备发送打开本地录像的提示，以使得本地录像设备打开本地录像获取录像视频；

在所述定位信号的置信度低于设定值时，所述音视频数据采集终端向本地拍摄设备发送拍摄地标的提示，以使得本地拍摄设备对地标进行拍摄，实现定位。

8.根据权利要求5或6所述的采集方法，其特征在于，所述采集方法还包括：

计算设定历史时间内各个网格的所述网络信号的置信度的历史平均值，所述音视频数据采集终端在任一网格的实时的网络信号的置信度小于等于1，且该网格的所述网络信号的置信度的历史平均值高于设定值时，发出通信模块是否有遮挡或者异常的提示；

计算设定历史时间内各个网格的所述定位信息的置信度的历史平均值，所述音视频数据采集终端在任一网格的实时的定位信息的置信度小于等于1，且该网格的所述定位信息的置信度的历史平均值高于设定值时，发出定位模块是否有遮挡或者异常的提示。

9.一种音视频数据采集系统，其特征在于，所述采集系统包括：音视频数据采集终端和管控中心；

各个所述音视频数据采集终端实时采集音视频数据在本地存储并传输给所述管控中心；

所述管控中心判断所述音视频数据存在非连续数据时，通知所述音视频数据采集终端补传对应的所述音视频数据。

10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现如权利要求1-7任一项所述的音视频数据采集方法的步骤。

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