CN115514616B - 一种异地试验训练仿真系统间集成互联可靠传输方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种异地试验训练仿真系统间集成互联可靠传输方法，针对大量仿真数据高效交互需求给出基于动态分拣优先级仿真队列数据池调度传输方法，针对短时中断或通信异常情况给出基于动态监听机制和仿真数据确认机制的仿真数据持久化方法，针对有限网络带宽给出基于仿真数据压缩算法的数据无损压缩传输方法，最后在应用测试中验证集成互联可靠传输方法的有效性。本发明可以在异地试验训练仿真系统中有效应用，针对涉密网络结构差异、安全策略繁杂、链路不可预测、带宽有限、性能不稳定、信息交互需求量大等实际情况，大幅提升数据交互的高效性、可靠性。

Description

一种异地试验训练仿真系统间集成互联可靠传输方法
技术领域
本发明属于异地联合试验训练仿真系统数据传输领域，特别是一种异地试验训练仿真系统间集成互联可靠传输方法。
背景技术
近似实战环境下的试验训练仿真系统之间的互联、互通、互操作需求越来越大，这对分布在不同地域的、隶属于不同单位的、网络架构和体制多样的系统之间信息交互的要求也越来越高。系统所部署的涉密网络存在有线网络、无线网络的结构差异性且安全防护控制策略繁杂，传输链路动态变化、不可预测，涉密网络带宽有限，网络传输速率、传输延迟和丢包率不固定，大量实时性与非实时性、状态类与事件类交互信息兼具等特征。信息交互的高效性、实时性、可靠性、健壮性成为联合试验训练仿真应用环境亟待解决的问题。
传统的仿真系统交互机制中，在大规模异地节点接入、大量网络数据交互、网络架构差异情况下，存在网络资源占用过高、传输延迟增大、丢包率增大、紧急数据传输滞后等问题。迫切需要研究支撑试验训练仿真系统集成互联的高效、可靠传输方法，提升试验训练效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种异地试验训练仿真系统间集成互联可靠传输方法，以解决异地联合试验训练仿真系统中大规模异地节点接入、大量网络数据交互、网络架构差异情况下网络资源占用过高、传输延迟增大、丢包率增大、紧急数据传输滞后等影响数据交互的高效性和可靠性的问题。
实现本发明目的的技术解决方案为：
一种异地试验训练仿真系统间集成互联可靠传输方法，通过下述方式实现：
建立仿真数据分拣投递站，在训练仿真系统运行过程中，侦听仿真发布端发布的仿真数据，解析优先级属性标签进行数据分拣，将不同属性标签的数据投递到对应的仿真队列数据池中；
建立仿真队列数据池调度器，仿真队列数据池调度器设有不同优先级的队列数据池，用于存储不同优先级属性标签的数据；其中普通队列数据池前置仿真数据融合器，用于接收数据分拣投递站投递的普通优先级仿真数据，并写入对应数据类别内存槽中，当同类数据存在多条时，新值动态覆盖旧值，实现相同类别数据合并。另外仿真数据融合器接收到新值时，将各类别内存槽内存地址标记为未读取，按照刷新时间动态排序将内存地址存入普通仿真队列数据池中，等待仿真队列数据池调度器依据内存地址读取数据；
仿真队列数据池调度器，采用动态权重值加权循环调度算法，按照优先级为每个仿真队列数据池分配初始权重值，其中优先级越高初始权重值越大，优先拉取权重值高的仿真队列数据池中信息，当权重值耗尽时，转到次优先级仿真队列数据池服务；最低优先级仿真队列数据池服务完成后，又循环到最高优先级仿真队列数据池中，当某个仿真队列数据池为空时，马上循环到下一个仿真队列数据池调度；
仿真队列数据池调度器从不同优先级仿真队列数据池中拉取数据压入二阶队列管理器的队列数据池中，二阶队列管理器将数据推送给仿真订阅端。
本发明与现有技术相比，其显著优点是：
1)针对异地试验训练仿真系统运行过程中交互数据量大、数据包类型繁杂导致传输效率低的典型特征，采用基于动态分拣优先级仿真队列数据池调度传输方法，创建多优先级仿真队列数据池，建立仿真数据分拣投递站侦听仿真发布端发布的仿真数据，解析优先级属性标签进行数据分拣并投递到对应的优先级类别仿真队列数据池中，实现仿真数据精准合理分拣。构建仿真数据融合器将普通优先级仿真状态类数据同类数据合并，保证状态类仿真数据的实时且最新。创建仿真队列数据池调度器，基于动态权重值的加权循环队列调度算法，实现仿真队列数据池依据优先级优先推送。
2)针对异地试验训练仿真系统运行中由于网络波动、中断等网络异常原因导致仿真数据丢失的情况，采用基于动态监听机制和仿真数据确认机制的仿真数据持久化方法，构建二阶队列管理器，实时监听仿真订阅端在线状态，以及对仿真数据推送成功与否校验。依托高效数据存储器将未推送成功的仿真数据持久化存储，以及仿真数据推送补包策略，确保仿真数据成功推送至仿真订阅端。
3)针对有限网络带宽的情况，采用基于仿真数据压缩算法的数据无损压缩方法，进行数据压缩传输。
附图说明
图1为一种异地试验训练仿真系统间集成互联可靠传输方法流程图。
图2为动态分拣优先级仿真队列数据池调度数据流转示意图。
图3为动态监听机制和仿真数据确认机制的仿真数据持久化方法流程图。
图4为高效数据存储器原理图。
图5为仿真数据压缩算法数据无损压缩方法原理图。
图6为仿真数据压缩算法数据解压方法原理图。
图7为测试实验环境示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的介绍。
结合图1，本实施例的一种异地试验训练仿真系统间集成互联可靠传输方法，通过以下方式实现：
首先，通过图2动态分拣优先级仿真队列数据池调度数据流转示意图可知，数据队列服务创建普通、优先、紧急三个优先级(其中普通、优先、紧急的优先级逐级升高)的仿真队列数据池，建立仿真数据分拣投递站，依据异地试验训练仿真场景需求，在训练仿真系统运行过程中，侦听仿真发布端发布的仿真数据，解析优先级属性标签进行数据分拣，紧急和优先属性标签的数据投递到对应的紧急和优先仿真队列数据池中，普通优先级属性标签的数据投递到仿真数据融合器中，等待数据进一步合并。
仿真数据分拣投递站对试验训练仿真系统分类规则一般遵循以下原则：
a)系统级数据投递紧急仿真队列数据池中，在试验训练仿真系统中一般包括不限于：
表格1紧急仿真队列数据池仿真数据
序号 数据类型 数据标识符号 优先级属性标签
1 创建仿真 CreateSimulationExecution 紧急
2 删除仿真 DestroySimulationExecution 紧急
3 加入仿真 JoinSimulationExecution 紧急
4 退出仿真 ResignSimulationExecution 紧急
5 仿真保存 RequestSimulationSave 紧急
6 仿真恢复 RequestSimulationRestore 紧急
b)事件类数据投递优先级仿真队列数据池中，在试验训练仿真系统中一般包括不限于：
表格2优先仿真队列数据池仿真数据
序号 数据类型 数据标识符号 优先级属性标签
1 武器开火 WeaponFire 优先
2 弹药爆炸 AmmoExplode 优先
3 击中事件 HitEvent 优先
4 碰撞事件 CollideEvent 优先
5 毁伤事件 DamageEvent 优先
6 实体创建 EntityCreate 优先
7 实体删除 EntityDelete 优先
c)状态类数据经过数据融合器将同类数据取最新值压入普通仿真队列数据池，在试验训练仿真系统中一般包括不限于：
表格3普通仿真队列数据池仿真数据
序号 数据类型 数据标识符 优先级属性标签
1 实体位置 EntityPosition 普通
2 实体姿态 EntityRotate 普通
3 实体速度 EntityVelocity 普通
4 实体加速度 EntityAcceleration 普通
5 载具油料 VehicleOil 普通
6 引擎转速 VehicleRPM 普通
7 炮塔姿态 VehicleTurret 普通
构建仿真数据融合器，动态开辟实体位置、实体姿态、实体速度、实体加速度、引擎转速、炮塔姿态等数据类别的内存槽，接收数据分拣投递站投递的普通优先级仿真数据，并写入对应数据类别内存槽中，当同类数据存在多条时，新值动态覆盖旧值，实现相同类别数据合并，保持仿真状态数据最新。另外仿真数据融合器接收到新值时，将各类别内存槽内存地址标记为未读取，按照刷新时间动态排序存入普通仿真队列数据池中，等待仿真队列数据池调度器依据内存槽内存地址读取数据。
创建仿真队列数据池调度器，采用动态权重值加权循环调度算法，按照为每个优先级仿真队列数据池分配的初始权重值Qi(i为队列数据池序号)为先后顺序，拉取数据压入二阶队列管理器中，并删除原仿真队列数据池数据，其中当循环至普通仿真队列数据池时，依据队列数据池中存储的仿真数据融合器开辟的内存槽内存地址，获取数据压入二阶队列管理器，并标记该内存槽数据为已读取。其中优先级越高Qi越大(即Q紧急＞Q优先＞Q普通)，优先拉取权重值Qi高的仿真队列数据池中数据，随着列处理时间t的增加，权重值Qi随之减少，当权重值耗尽Qi＝0时，转到次优先级队列i+1服务。最低优先级仿真队列数据池服务完成后，又循环到最高优先级队列中(i＝0)，当某个队列为空时，马上循环到下一个队列调度。实现仿真队列数据池数据传输的带宽分享的公平性，确保每个优先级数据仿真队列数据池不过分占用带宽，又能保障高优先级的仿真队列数据池中数据优先推送。动态权重值加权循环调度算法伪代码实现如下:
图3为动态监听机制和仿真数据确认机制的仿真数据持久化方法流程图，仿真队列数据池调度器从不同优先级仿真队列数据池中拉取数据压入二阶队列管理器仿真队列数据池后。二阶队列管理器与仿真订阅端之间的数据传输模式采用灵活的传输策略，当传输策略使用尽力传输模式时，二阶队列管理器通过仿真数据压缩算法压缩数据后，直接将数据推送给仿真订阅端，并且将该条数据从仿真队列数据池中删除。仿真订阅端拉取到数据后，通过仿真数据压缩算法再解压缩还原出原本仿真数据。
当传输策略使用可靠传输模式时，二阶队列管理器开启动态监听机制，定时与仿真订阅端建立状态轮询沟通，仿真订阅端收到状态轮询包后开启状态应答。二阶队列管理器在超时时间内未收到仿真订阅端状态应答，则判断该仿真订阅端宕机。将数据队列数据通过仿真数据压缩算法压缩后，存入高效数据存储器中，仿真订阅端重新上线后，优先检测高效数据存储器中有无数据，有数据优先订阅，再通过仿真数据压缩算法解压缩解析出原本仿真数据。无数据再订阅二阶队列管理器数据，保证数据持久化推送。
同时，二阶队列管理器开启数据确认机制，每推送一条通过仿真数据压缩算法压缩后的数据到仿真订阅端，订阅端收到数据解压缩后回复应答包。二阶队列管理器收到应答包，则将该数据标记完成推送，从数据队列池中删除。当在固定时间内未收到订阅端应答，判断该包丢失超时。将该压缩后的数据存入高效数据存储器中，仿真订阅端订阅二阶队列管理器数据前检测高效数据存储器有无数据更新，有数据优先订阅，无数据开始订阅二阶队列管理器数据。
如附图4高效数据存储器原理中所示，依托内存映射技术将二阶队列管理器因未推送成功而存入的仿真数据写入虚拟缓存中，操作系统内核中的异步线程将虚拟缓存数据刷入磁盘中，完成数据持久化存储，保障仿真数据不丢失，确保每条数据都能送达仿真订阅端，实现数据的可靠传输。仿真订阅端在上线后和订阅二阶队列管理器前检测高效数据存储器优先订阅。
如附图5仿真数据压缩算法数据无损压缩方法原理所示，对待传输过程中的仿真数据进行数据压缩，需开辟临时缓冲区缓存数据，采用基于仿真数据压缩算法的数据无损压缩方法，即对发送的数据中重复出现的字节，用一个短的编码来代替。扫描这样的重复，同时生成编码来代替重复序列。基于该套算法能够在编码和原始数据序列推导出字符序列和编码映射。如附图6仿真数据压缩算法数据解压方法原理所示。仿真数据压缩算法代码实现如下所示：
构建典型异地试验训练仿真系统实验环境，开展集成互联可靠传输测试，测试环境如附图7测试实验环境部署图所示。
a)在军综网环境下异地部署千兆网卡测试计算机1模拟典型试验训练仿真系统仿真发布端和千兆网卡测试计算机2模拟典型试验训练仿真系统仿真订阅端。
b)在测试计算机1的运行试验训练仿真系统测试程序发送试验仿真训练系统间典型仿真数据包，其大小分别为4KB、20KB、400KB，发包次数为1000。
c)查看使用基于仿真数据压缩算法的数据无损压缩方法后，带宽占用率情况①；查看未使用数据无损压缩方法时，带宽占用率情况②。
表格4使用数据压缩方法前后的带宽占用率对比(千兆网卡)
4KB*1000带宽占用率 20KB*1000带宽占用率 400KB*1000带宽占用率
① 2.963％ 14.8425％ 23.6026％
② 9.195％ 32.709％ 85.73％
d)数据传输过程中，通过网络中断10秒后再恢复，模拟仿真系统间在网络波动仿真端宕机或数据传输超时情况，在传输策略配置为尽力传输模式下非数据持久化，记录数据丢包率情况①；在传输策略配置为可靠传输模式下，使用数据持久化方法，记录丢包率情况②。
表格5使用数据持久化方法前后的丢包率对比
e)在测试计算机1的运行试验训练仿真系统测试程序发送试验仿真训练系统间典型仿真数据包，其大小分别为4KB、20KB、400KB，对各大小的数据包将优先级属性标签定义普通、优先、紧急三类各1000个数据发送序列，在可靠传输QoS模式设置为可靠传输策略下，使用数据持久化方法，查看各数据平均传输时延情况①；
表格6各优先级属性传输平均时延对比①
4KB*1000 20KB*1000 400KB*1000
普通 0.758868ms 1.03696ms 13.2073ms
优先 0.700457ms 0.989262ms 8.03645ms
紧急 0.331729ms 0.470254ms 3.6627ms
上述测试结果说明：使用数据压缩方法后，网络传输的数据量减少，带宽占用有量减少，数据传输费效比更高。使用在传输策略为可靠传输模式时，使用数据持久化方法后，仿真数据传输丢包率为0，在传输策略为尽力传输模式未使用数据持久化方法，丢包率比可靠传输模式高。在可靠传输模式下，紧急、优先、普通队列平均传输时延根据优先级不同，快慢不一样，紧急队列数据传输延时明显小于普通队列数据传输延时。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种异地试验训练仿真系统间集成互联可靠传输方法，其特征在于，通过下述方式实现：
建立仿真数据分拣投递站，在训练仿真系统运行过程中，侦听仿真发布端发布的仿真数据，解析优先级属性标签进行数据分拣，将不同属性标签的数据投递到对应的仿真队列数据池中；
建立仿真队列数据池调度器，仿真队列数据池调度器设有不同优先级的队列数据池，用于存储不同优先级属性标签的数据；其中普通队列数据池前置仿真数据融合器，用于接收数据分拣投递站投递的普通优先级仿真数据，并写入对应数据类别内存槽中，当同类数据存在多条时，新值动态覆盖旧值，实现相同类别数据合并；另外仿真数据融合器接收到新值时，将各类别内存槽内存地址标记为未读取，按照刷新时间动态排序将内存地址存入普通仿真队列数据池中，等待仿真队列数据池调度器依据内存地址读取数据；
仿真队列数据池调度器，采用动态权重值加权循环调度算法，按照优先级为每个仿真队列数据池分配初始权重值，其中优先级越高初始权重值越大，优先拉取权重值高的仿真队列数据池中信息，当权重值耗尽时，转到次优先级仿真队列数据池服务；最低优先级仿真队列数据池服务完成后，又循环到最高优先级仿真队列数据池中，当某个仿真队列数据池为空时，马上循环到下一个仿真队列数据池调度；
仿真队列数据池调度器从不同优先级仿真队列数据池中拉取数据压入二阶队列管理器的队列数据池中，二阶队列管理器依据策略将数据推送给仿真订阅端。
2.根据权利要求1所述的异地试验训练仿真系统间集成互联可靠传输方法，其特征在于，当二阶队列管理器与仿真订阅端之间数据传输模式的传输策略设置为尽力传输模式时，二阶队列管理器直接将数据推送给仿真订阅端，并且将该数据从队列数据池中删除。
3.根据权利要求2所述的异地试验训练仿真系统间集成互联可靠传输方法，其特征在于，二阶队列管理器与仿真订阅端之间的数据传输模式设置为可靠传输模式时，二阶队列管理器开启动态监听机制，定时与仿真订阅端建立状态轮询沟通，仿真订阅端收到状态轮询包后开启状态应答；二阶队列管理器在超时时间内未收到仿真订阅端状态应答，则判断该仿真订阅端宕机将队列数据池数据压入高效数据存储器中，等待仿真订阅端重新上线后，优先检测高效数据存储器中有无数据，有数据优先订阅，无数据再订阅二阶队列管理器数据。
4.根据权利要求2所述的异地试验训练仿真系统间集成互联可靠传输方法，其特征在于，二阶队列管理器与仿真订阅端之间的数据传输模式设置为可靠传输模式时，二阶队列管理器开启数据确认机制，每推送一条数据到仿真订阅端，订阅端收到数据后回复应答包；二阶队列管理器收到应答包，则将该数据标记完成推送，从队列数据池中删除；当在固定时间内未收到订阅端应答，判断该包丢失超时；将压缩后的数据存入高效数据存储器中，仿真订阅端订阅二阶队列管理器数据前检测高效数据存储器有无数据更新，有数据优先订阅，无数据开始订阅二阶队列管理器数据。
5.根据权利要求3或权利要求4所述的异地试验训练仿真系统间集成互联可靠传输方法，其特征在于，二阶队列管理器与仿真订阅端之间的数据传输采用基于仿真数据压缩算法的数据无损压缩方法，对仿真数据进行压缩，并在仿真订阅端进行解压缩。
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