CN115510303B - 一种离场程序的识别方法、系统、计算机设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种离场程序的识别方法、系统、计算机设备及存储介质，该方法包括：根据起飞跑道获取候选程序；搜寻实际飞行轨迹中与各候选程序的航路点最接近的点；获取实际飞行轨迹的最终离场点，根据最终离场点筛选候选程序，获取最终候选程序；计算各最终候选程序与实际飞行轨迹的平均侧向距离；选取平均侧向距离最小的最终候选程序作为最终识别到的与实际飞行轨迹对应的航班实际使用的离场程序。本发明离场程序的识别方法通过起飞跑道获取候选程序以初步筛选缩小候选程序的范围，通过搜寻实际飞行轨迹中与各候选程序的航路点最接近的点以便确定最终离场点，进一步缩小候选程序范围，计算量少，代替了人工查看轨迹图形的方式，误差小，精确度高。

Description

一种离场程序的识别方法、系统、计算机设备及存储介质

技术领域

本发明涉及航班轨迹识别技术领域，尤其涉及一种离场程序的识别方法、系统、计算机设备及存储介质。

背景技术

所谓离场程序是指公开发布的供飞行器从机场起飞后使用的飞行程序，简单理解就是离开机场的飞行路线。通常情况下，每个机场的每条跑道，都会有若干个不同的离场程序，以在起飞后，根据飞行目的地不同，走相应的离场程序离开机场。对于某一具体的航线，飞机从起飞机场离开时，也可能有几条不同的路线可以选。对于航班来说，走不同的路线，则飞行距离就不一样，所需携带的油量也不一样。按目前国内的运行方式，航班在航前计算所需油量时，尚不知道今天具体会走哪条路线，于是，从安全余度考虑，通常按最远那条路线来加油，但是，由于有的机场，最远路线和最短路线的距离差异可能很大，可达到好几十海里，如果最终管制并没有指挥走最远路线，则多携带的这部分油量会造成额外的油耗。

因此，航空公司在有条件的情况下，会对历史航班实际使用的离场程序进行统计，按最经常使用的程序，而不是最远程序，来计算所需油量。而要知道具体使用了哪个离场程序，目前并没有专门的数据记录。现有技术的确定实际使用的离场程序的方式大多采用把实际飞行轨迹和公布的程序图叠加在一起后通过肉眼观察，人为误差大，精确度较低，效率低，标准不统一且难以控制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种离场程序的识别方法、系统、计算机设备及存储介质，以无需人工肉眼观察，减小人为误差，提高精确度及效率，标准统一，便于控制。

第一方面，本发明实施例提供了一种离场程序的识别方法，包括以下步骤：根据起飞跑道获取候选程序；搜寻实际飞行轨迹中与各候选程序的航路点最接近的点；获取实际飞行轨迹的最终离场点，根据最终离场点筛选候选程序，获取最终候选程序；计算各最终候选程序与实际飞行轨迹的平均侧向距离；选取平均侧向距离最小的最终候选程序作为最终识别到的与实际飞行轨迹对应的航班实际使用的离场程序。

其进一步技术方案为：所述根据起飞跑道获取候选程序的步骤具体包括：获取实际飞行轨迹；根据实际飞行轨迹获取对应的起飞跑道；根据获得的起飞跑道获取该起飞跑道对应的所有离场程序作为候选程序。

其进一步技术方案为：所述搜寻实际飞行轨迹中与各候选程序的航路点最接近的点的步骤具体包括：获取各候选程序中的航路点；搜寻实际飞行轨迹中与各候选程序的航路点最接近的点作为航路点于实际飞行轨迹中的距离最近点；记录各候选程序的航路点及其于实际飞行轨迹中的距离最近点。

其进一步技术方案为：所述获取实际飞行轨迹的最终离场点，根据最终离场点筛选候选程序，获取最终候选程序的步骤包括：于各候选程序的航路点中获取对应的离场点，获取实际飞行轨迹中与各候选程序的离场点最接近的点，比较获得最晚的点；计算各候选程序的离场点到该最晚的点的距离，取距离最近的两个离场点；根据最近的两个离场点筛选获取对应的候选程序为最终候选程序。

其进一步技术方案为：所述计算各最终候选程序与实际飞行轨迹的平均侧向距离的步骤具体为：获取实际飞行轨迹上各记录点，根据各记录点向各最终候选程序作垂线，计算各最终候选程序的所有垂线的长度的均值作为各最终候选程序与实际飞行轨迹之间的平均侧向距离。

第二方面，本发明实施例提供了一种离场程序的识别系统，其包括候选程序获取模块、最近点搜寻模块、最终候选获取模块、平均侧向距离计算模块及比较识别模块，所述候选程序获取模块用于根据起飞跑道获取候选程序；所述最近点搜寻模块用于搜寻实际飞行轨迹中与各候选程序的航路点最接近的点；所述最终候选获取模块用于获取实际飞行轨迹的最终离场点，根据最终离场点筛选候选程序，获取最终候选程序；所述平均侧向距离计算模块用于计算各最终候选程序与实际飞行轨迹的平均侧向距离；所述比较识别模块用于选取平均侧向距离最小的最终候选程序作为最终识别到的与实际飞行轨迹对应的航班实际使用的离场程序。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算机设备，其包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的离场程序的识别方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被执行时实现上述的离场程序的识别方法。

本发明的有益技术效果在于：本发明一种离场程序的识别方法通过根据起飞跑道获取候选程序以初步筛选缩小候选的离场程序的范围，通过搜寻实际飞行轨迹中与各候选程序的航路点最接近的点以便后续确定实际飞行轨迹的最终离场点，通过确定最终离场点以进一步筛选缩小候选程序的范围，减少计算量，避免识别到错误的离场程序，提高识别效率，最后选取平均侧向距离最小的最终候选程序作为最终识别到的实际使用的离场程序，通过该离场程序的识别方法代替传统的人工查看轨迹图形的识别方式，整个识别过程无需人工肉眼观察比对，减小人为误差，提高精确度及效率，标准统一且可控，操作步骤简单，便于控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的离场程序的识别方法的流程示意图。

图2为本发明实施例提供的离场程序的识别方法的第一子流程的流程示意图。

图3为本发明实施例提供的离场程序的识别方法的第二子流程的流程示意图。

图4为本发明施例提供的离场程序的识别方法的第三子流程的流程示意图。

图5为本发明实施例提供的离场程序的识别系统的示意性框图。

图6为本发明实施例提供的计算机设备的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和 “包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/ 或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图1所示，图1为本发明实施例提供的离场程序的识别方法的流程示意图，所述离场程序的识别方法包括以下步骤：

步骤S110、根据起飞跑道获取候选程序。其中，候选程序是指候选的离场程序，离场程序与起飞跑道相关，离场程序的名称对应不同的起飞跑道均不相同，可通过起飞跑道获取对应的相关名称的离场程序，从而可通过根据起飞跑道获取对应的候选程序，可有效缩小候选程序的范围，减少计算量，避免识别到不正确的离场程序，提高识别效率。

步骤S120、搜寻实际飞行轨迹中与各候选程序的航路点最接近的点。其中，可通过于候选程序与实际飞行轨迹之间作垂线的方式搜寻实际飞行轨迹中与各候选程序的航路点最接近的点。

步骤S130、获取实际飞行轨迹的最终离场点，根据最终离场点筛选候选程序，获取最终候选程序。其中，各离场程序均有一个离场点，即离场程序的最后一个航路点，不同的离场程序有可能会采用相同的离场点。实际飞行轨迹不一定正好从离场程序的离场点穿过。最终离场点为实际飞行轨迹的离场点，则通过确定最终离场点，可进一步缩小候选程序的范围，减少计算量，避免识别到不正确的离场程序，提高识别效率。

步骤S140、计算各最终候选程序与实际飞行轨迹的平均侧向距离。

步骤S150、选取平均侧向距离最小的最终候选程序作为最终识别到的与实际飞行轨迹对应的航班实际使用的离场程序。

其中，航路点为离场程序中预设的用于导航的点，所述离场程序的识别方法通过根据起飞跑道获取候选程序以初步筛选缩小候选的离场程序的范围；通过搜寻实际飞行轨迹中与各候选程序的航路点最接近的点以便后续确定实际飞行轨迹的最终离场点；而通过确定最终离场点可进一步筛选缩小候选程序的范围，减少计算量，避免识别到错误的离场程序，提高识别效率；最后选取平均侧向距离最小的最终候选程序作为最终识别到的实际使用的离场程序；该离场程序的识别方法代替了传统的人工查看轨迹图形的识别方式，整个识别过程无需人工肉眼观察比对，减小人为误差，提高精确度及效率，标准统一且可控，操作步骤简单，便于控制。

结合图2，在本实施例中，所述步骤S110具体包括：

步骤S111、获取实际飞行轨迹。

步骤S112、根据实际飞行轨迹获取对应的起飞跑道。

步骤S113、根据获得的起飞跑道获取该起飞跑道对应的所有离场程序作为候选程序。

结合图3，所述步骤S120可具体包括：

步骤S121、获取各候选程序中的航路点。

步骤S122、搜寻实际飞行轨迹中与各候选程序的航路点最接近的点作为航路点于实际飞行轨迹中的距离最近点；其中，距离最近点为航路点到实际飞行轨迹的垂线与实际飞行轨迹之间的交点，即航路点到实际飞行轨迹的垂线的垂足。

步骤S123、记录各候选程序的航路点及各航路点于实际飞行轨迹中的距离最近点。

结合图4，具体地，在本实施例中，所述步骤S130包括以下步骤：

步骤S131、于各候选程序的航路点中获取对应的离场点，获取实际飞行轨迹中与各候选程序的离场点最接近的点，比较获得最晚的点；其中，最晚的点是指实际飞行轨迹中与各候选程序的离场点最接近的点中最晚的点，该最晚的点可作为实际飞行轨迹的最终离场点，从而确定了实际飞行轨迹的最终离场点。

步骤S132、计算各候选程序的离场点到该最晚的点的距离，取距离最近的两个离场点。

步骤S133、根据最近的两个离场点筛选获取对应的候选程序为最终候选程序。通过确定实际飞行轨迹的起飞跑道及最终离场点，以进一步缩小候选程序的范围，可有效减少计算量，避免识别到不正确的程序，提高识别效率。

优选地，在本实施例中，所述步骤S140可具体为：获取实际飞行轨迹上各记录点，根据各记录点向各最终候选程序作垂线，计算各最终候选程序的所有垂线的长度的均值作为各最终候选程序与实际飞行轨迹之间的平均侧向距离，即实际飞行轨迹上所有记录点与最终候选程序之间的垂线的长度的均值为该最终候选程序与实际飞行轨迹之间的平均侧向距离。其中，记录点为实际飞行时GPS定位记录的点。

图5是本发明实施例提供的一种离场程序的识别系统的示意性框图，如图5所示，对应于以上离场程序的识别方法，本发明提供一种离场程序的识别系统10，所述离场程序的识别系统10包括候选程序获取模块11、最近点搜寻模块12、最终候选获取模块13、平均侧向距离计算模块14及比较识别模块15，所述候选程序获取模块11用于根据起飞跑道获取候选程序；所述最近点搜寻模块12用于搜寻实际飞行轨迹中与各候选程序的航路点最接近的点；所述最终候选获取模块13用于获取实际飞行轨迹的最终离场点，根据最终离场点筛选候选程序，获取最终候选程序；所述平均侧向距离计算模块14用于计算各最终候选程序与实际飞行轨迹的平均侧向距离；所述比较识别模块15用于选取平均侧向距离最小的最终候选程序作为最终识别到的与实际飞行轨迹对应的航班实际使用的离场程序。

基于上述设计，候选程序获取模块根据实际飞行轨迹获取起飞跑道以获取该起飞跑道对应的所有离场程序作为候选程序；最近点搜寻模块根据获得的候选程序获取对应的航路点并搜寻实际飞行轨迹中与各候选程序的航路点最接近的点；最终候选模块获取各候选程序的离场点并获取实际飞行轨迹中与各候选程序的离场点最接近的点中最晚的点以确定最终离场点而获取最终候选程序；平均侧向距离计算模块根据获得的最终候选程序计算实际飞行轨迹上各记录点与最终候选程序之间所有垂线的长度的均值，以获得各最终候选程序与实际飞行轨迹的平均侧向距离；比较识别模块选取平均侧向距离计算模块中计算获得的值最小的最终候选程序作为航班实际使用的离场程序。

本发明实施例离场程序的识别系统通过设置候选程序获取模块以根据起飞跑道获取候选程序以初步筛选缩小候选的离场程序的范围；通过最近点搜寻模块搜寻实际飞行轨迹中与各候选程序的航路点最接近的点以便后续确定实际飞行轨迹的最终离场点；通过最终候选获取模块确定最终离场点以进一步筛选缩小候选程序的范围，减少计算量，避免识别到错误的离场程序，提高识别效率，通过比较识别模块最后选取平均侧向距离计算模块计算获得的平均侧向距离中值最小的最终候选程序作为最终识别到的实际使用的离场程序，整个识别过程，无需人工肉眼观察比对，减小人为误差，提高精确度及效率，标准统一且可调，操作步骤简单，便于控制。

上述离场程序的识别系统可以实现为一种计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图6所示的计算机设备上运行。

请参阅图6，图6是本发明实施例的一种计算机设备的示意性框图。该计算机设备30可以是终端。也可以是服务器，其中，终端可以是平板电脑、笔记本电脑和台式电脑等具有通信功能的电子设备。服务器可以是独立的服务器，也可以是多个服务器组成的服务器集群。

参阅图6，该计算机设备30包括通过系统总线301连接的处理器302、存储器和网络接口305，其中，存储器可以包括非易失性存储介质303和内存储器304。该非易失性存储介质303可存储操作系统3031和计算机程序3032。该计算机程序3032包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器302执行一种离场程序的识别方法。该处理器302用于提供计算和控制能力，以支撑整个计算机设备30的运行。该内存储器304为非易失性存储介质303中的计算机程序3032的运行提供环境，该计算机程序3032被处理器302执行时，可使得处理器302执行一种离场程序的识别方法。该网络接口305用于与其它设备进行网络通信。本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备30的限定，具体的计算机设备30可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

其中，所述处理器302用于运行存储在存储器中的计算机程序3032，以实现一种离场程序的识别方法，该离场程序的识别方法包括：根据起飞跑道获取候选程序；搜寻实际飞行轨迹中与各候选程序的航路点最接近的点；获取实际飞行轨迹的最终离场点，根据最终离场点筛选候选程序，获取最终候选程序；计算各最终候选程序与实际飞行轨迹的平均侧向距离；选取平均侧向距离最小的最终候选程序作为最终识别到的与实际飞行轨迹对应的航班实际使用的离场程序。

本申请实施例所提供的一种计算机设备，其内存储的计算机程序不限于如上的方法操作，还可以执行本申请任意实施例所提供的离场程序的识别方法中的相关操作。

应当理解，在本申请实施例中，处理器302可以是中央处理单元(CentralProcessingUnit，CPU)，该处理器302还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

本领域普通技术人员可以理解的是实现上述实施例的方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成。该计算机程序包括程序指令，计算机程序可存储于一存储介质中，该存储介质为计算机可读存储介质。该程序指令被该计算机系统中的至少一个处理器执行，以实现上述方法的实施例的流程步骤。

因此，本发明还提供一种存储介质。该存储介质可以为计算机可读存储介质。该存储介质存储有计算机程序，其中计算机程序包括程序指令。该程序指令被处理器执行时使处理器实现一种离场程序的识别方法，该离场程序的识别方法包括：根据起飞跑道获取候选程序；搜寻实际飞行轨迹中与各候选程序的航路点最接近的点；获取实际飞行轨迹的最终离场点，根据最终离场点筛选候选程序，获取最终候选程序；计算各最终候选程序与实际飞行轨迹的平均侧向距离；选取平均侧向距离最小的最终候选程序作为最终识别到的与实际飞行轨迹对应的航班实际使用的离场程序。

本申请实施例所提供的一种存储介质，其内存储的计算机程序包括的程序指令不限于如上的方法操作，还可以执行本申请任意实施例所提供的离场程序的识别方法中的相关操作。

所述存储介质可以是移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的计算机可读存储介质。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。技术人员可对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但这种实现不应认为超出本发明的范围。在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可通过其它的方式实现。本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。本发明实施例系统中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种离场程序的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据起飞跑道获取候选程序；

搜寻实际飞行轨迹中与各候选程序的航路点最接近的点；

获取实际飞行轨迹的最终离场点，根据最终离场点筛选候选程序，获取最终候选程序；

计算各最终候选程序与实际飞行轨迹的平均侧向距离；

选取平均侧向距离最小的最终候选程序作为最终识别到的与实际飞行轨迹对应的航班实际使用的离场程序；

所述获取实际飞行轨迹的最终离场点，根据最终离场点筛选候选程序，获取最终候选程序的步骤包括：

于各候选程序的航路点中获取对应的离场点，获取实际飞行轨迹中与各候选程序的离场点最接近的点，比较获得最晚的点；

计算各候选程序的离场点到该最晚的点的距离，取距离最近的两个离场点；

根据最近的两个离场点筛选获取对应的候选程序为最终候选程序；

所述计算各最终候选程序与实际飞行轨迹的平均侧向距离的步骤具体为：

获取实际飞行轨迹上各记录点，根据各记录点向各最终候选程序作垂线，计算各最终候选程序的所有垂线的长度的均值作为各最终候选程序与实际飞行轨迹之间的平均侧向距离。

2.根据权利要求1所述的离场程序的识别方法，其特征在于，所述根据起飞跑道获取候选程序的步骤具体包括：

获取实际飞行轨迹；

根据实际飞行轨迹获取对应的起飞跑道；

根据获得的起飞跑道获取该起飞跑道对应的所有离场程序作为候选程序。

3.根据权利要求1所述的离场程序的识别方法，其特征在于，所述搜寻实际飞行轨迹中与各候选程序的航路点最接近的点的步骤具体包括：

获取各候选程序中的航路点；

搜寻实际飞行轨迹中与各候选程序的航路点最接近的点作为航路点于实际飞行轨迹中的距离最近点；

记录各候选程序的航路点及其于实际飞行轨迹中的距离最近点。

4.一种离场程序的识别系统，其特征在于，包括：

候选程序获取模块，用于根据起飞跑道获取候选程序；

最近点搜寻模块，用于搜寻实际飞行轨迹中与各候选程序的航路点最接近的点；

最终候选获取模块，用于于各候选程序的航路点中获取对应的离场点，获取实际飞行轨迹中与各候选程序的离场点最接近的点，比较获得最晚的点，计算各候选程序的离场点到该最晚的点的距离，取距离最近的两个离场点，根据最近的两个离场点筛选获取对应的候选程序为最终候选程序；

平均侧向距离计算模块，用于获取实际飞行轨迹上各记录点，根据各记录点向各最终候选程序作垂线，计算各最终候选程序的所有垂线的长度的均值作为各最终候选程序与实际飞行轨迹之间的平均侧向距离；

比较识别模块，用于选取平均侧向距离最小的最终候选程序作为最终识别到的与实际飞行轨迹对应的航班实际使用的离场程序。

5.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-3任意一项所述的离场程序的识别方法。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被执行时实现如权利要求1-3任意一项所述的离场程序的识别方法。

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