CN114826147A - 一种光伏发电站的故障巡检方法、装置及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及光伏发电技术领域，公开了一种光伏发电站的故障巡检方法、装置及介质，包括：构建光伏发电站故障巡检的电子地图，获取各光伏发电站的各层级系统设备的运行相关数据，并依据预先设定的故障诊断规则对运行相关数据进行诊断以得到目标故障设备。将目标故障设备在电子地图中进行定位，并根据定位结果确定各目标故障设备的故障巡检路径，由预先设定的推荐规则在各故障巡检路径中确定各目标故障设备的最优故障巡检路径。由此，通过构建发电站故障巡检的电子地图，在系统设备发生故障时，可通过电子地图对故障设备进行快速定位，并基于电子地图和预先设定的推荐规则规划最优故障巡检路径，进而提升了故障排除效率。
Description
技术领域
本申请涉及光伏发电技术领域，特别是涉及一种光伏发电站的故障巡检方法、装置及介质。
背景技术
随着优质地形光伏开发资源的逐渐稀少，利用复杂山地或丘陵地形进行规模化光伏开发成为光伏增量的主要途径。由于规模化光伏发电站地处偏远，地势复杂，地形变化大，且光伏发电站普遍占地广，设备量大，以及隐性故障点多，对运维工作提出了很高的要求和挑战。
目前的运维方法，虽然可以实现对光伏发电站故障的检测和定位，即确定设备的故障类型、故障层级和节点等，但是并不能直接快速定位到故障光伏发电站的实际地理位置，也就是说，不能直接快速的在地图上找到故障设备的地理位置，往往需要运维人员进一步进行查询定位。此外，需要运维人员根据经验选择故障巡检路线，这无疑大大降低了光伏发电站的故障排除效率。
由此可见，如何实现光伏发电站故障定位信息可视化，并对故障巡检路径进行规划和推荐，进而提高光伏发电站的故障排除效率，是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种光伏发电站的故障巡检方法、装置及介质，基于电子地图实现光伏发电站故障的快速定位，故障信息可视化，以及对故障巡检路径的规划和推荐，进而提高光伏发电站的故障排除效率。
为解决上述技术问题，本申请提供一种光伏发电站的故障巡检方法，包括：
构建光伏发电站故障巡检的电子地图；
获取各光伏发电站的各层级系统设备的运行相关数据；
依据预先设定的故障诊断规则对所述运行相关数据进行诊断以获取目标故障设备；
将所述目标故障设备在所述电子地图中进行定位得到定位结果；
根据所述定位结果确定故障巡检路径集合；
依据预先设定的推荐规则在所述故障巡检路径集合中确定各所述目标故障设备的最优故障巡检路径。
优选地，所述构建光伏发电站故障巡检的电子地图包括：
获取无人机系统航拍的所述光伏发电站的航测图像；
对所述航测图像进行像控点测量得到数字成像；
通过空中三角测量对所述数字成像进行加密以便各所述层级系统设备的实际地理位置与所述数字成像成一一映射关系；
将各所述层级系统设备之间的位置信息与所述实际地理位置进行映射；
对各映射关系进行镶嵌制作得到所述电子地图。
优选地，在所述获取无人机系统航拍的所述光伏发电站的航测图像之后还包括：
判断所述航测图像是否满足预设条件，若不满足，重新获取所述航测图像以对所述电子地图进行修正。
优选地，所述依据预先设定的故障诊断规则对所述运行相关数据进行诊断以获取目标故障设备包括：
根据预先设定的故障诊断规则和所述运行相关数据确定故障设备、故障类型和故障级别；
依据所述故障类型和所述故障级别对各所述故障设备进行排序以便获取目标故障设备。
优选地，所述依据预先设定的推荐规则在所述故障巡检路径集合中确定各所述目标故障设备的最优故障巡检路径包括：
对所述故障设备、所述故障类型、所述故障级别和各所述故障巡检路径对应的距离进行分析以确定各所述目标故障设备的所述最优故障巡检路径。
优选地，在所述依据预先设定的故障诊断规则对所述运行相关数据进行诊断以获取目标故障设备之后还包括：
发送各所述目标故障设备的报警信号至终端；
在预设时长后，判断所述目标故障设备的故障是否排除，若未排除，则重新发送所述报警信号至所述终端。
优选地，在所述将所述目标故障设备在所述电子地图中进行定位得到定位结果之后还包括：
将所述定位结果发送至终端。
为了解决上述技术问题，本申请还提供了一种光伏发电站的故障巡检装置，包括：
构建模块，用于构建光伏发电站故障巡检的电子地图；
获取模块，用于获取各光伏发电站的各层级系统设备的运行相关数据；
诊断模块，用于依据预先设定的故障诊断规则对所述运行相关数据进行诊断以获取目标故障设备；
定位模块，用于将所述目标故障设备在所述电子地图中进行定位得到定位结果；
第一确定模块，用于根据所述定位结果确定故障巡检路径集合；
第二确定模块，用于依据预先设定的推荐规则在所述故障巡检路径集合中确定各所述目标故障设备的最优故障巡检路径。
为了解决上述技术问题，本申请还提供了一种光伏发电站的故障巡检装置，包括存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如所述的光伏发电站的故障巡检方法的步骤。
为了解决上述技术问题，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如所述的光伏发电站的故障巡检方法的步骤。
本发明所提供的一种光伏发电站的故障巡检方法，包括：构建光伏发电站故障巡检的电子地图，获取各光伏发电站的各层级系统设备的运行相关数据，并依据预先设定的故障诊断规则对运行相关数据进行诊断以得到目标故障设备。将目标故障设备在电子地图中进行定位，并根据定位结果确定各目标故障设备的故障巡检路径，由预先设定的推荐规则在各故障巡检路径中确定各目标故障设备的最优故障巡检路径。由此可见，本申请所提供的技术方案，通过构建发电站故障巡检的电子地图，在光伏发电站有系统设备发生故障时，可通过电子地图对故障设备进行快速定位，即实现了故障定位信息可视化，并基于电子地图和预先设定的推荐规则对最优故障巡检路径进行规划和推荐，避免基于运维人员经验选择故障巡检路径时导致故障排除效率低，进而提升了光伏发电站的故障排除效率。
此外，本申请还提供一种光伏发电站的故障巡检方法装置和介质，与所述的光伏发电站的故障巡检方法相对应，效果同上。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例所提供的一种光伏发电站的故障巡检方法的流程图；
图2为本申请实施例所提供的一种光伏发电站的故障巡检装置的结构图；
图3为本申请另一实施例提供的光伏发电站的故障巡检装置的结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。
本申请的核心是提供一种光伏发电站的故障巡检方法、装置及介质，通过构建电子地图，并基于电子地图实现光伏发电站的故障快速定位，故障信息可视化，以及故障巡检路径的设计与推荐，由此提高光伏发电站的故障排除效率。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。
随着优质地形光伏开发资源的逐渐稀少，利用复杂山地或丘陵地形进行规模化光伏开发成为光伏增量的主要途径。由于规模化光伏发电站地处偏远，地势复杂，地形变化大，且光伏发电站普遍占地广，设备量大，以及隐性故障点多，对运维工作提出了很高的要求和挑战。
目前的运维方法，虽然可以实现对光伏发电站故障的检测和定位，即确定设备的故障类型、故障层级和节点等，但是并不能直接快速定位到故障光伏发电站的实际地理位置，也就是说，不能直接快速的在地图上找到故障设备的地理位置，往往需要运维人员进一步进行查询定位。此外，需要运维人员根据经验选择故障巡检路线，这无疑大大降低了光伏发电站的故障排除效率。
为了实现光伏发电站的故障快速定位、故障信息可视化和故障巡检路径推荐，本申请实施例提供了一种光伏发电站的故障巡检方法，通过构建光伏发电站的电子地图，并基于该电子地图，当光伏发电站中的系统设备发生故障时，能够在电子地图中快速进行定位，并在电子地图中显示故障系统的具体位置，且能推荐出排除系统故障的最优故障巡检路径。
图1为本申请实施例所提供的一种光伏发电站的故障巡检方法的流程图，如图1所示，该方法包括：
S10：构建光伏发电站故障巡检的电子地图。
在步骤S10中，首先获取无人机系统航拍的各光伏发电站的航测图像，并对该航测图像进行像控点测量进而得到数字成像，然后，在全数字成像测量终端实现空中三角测量加密，进而使光伏发电站中各层级系统设备的实际地理位置、道路地理坐标位置等与数字成像成一一映射关系，即，使各层级系统设备的实际地理位置与构建的电子地图中的坐标实现一一映射，同时，也对电站内部巡检道路同步进行坐标建点处理。需要说明的是，各层级系统的实际地理位置可以是GPS坐标，也可以是北斗坐标，对此本申请不作限定。
此外，还需要将各层级系统设备之间的电气系统的位置信息与实际地理位置进行映射，也就是说，需要将各层级系统间的电气系统的位置信息(如编号、线路号等)关系也一一映射在电子地图中。最后，根据各映射关系进行镶嵌制作得到光伏发电站的电子地图。值得注意的是，为了保证电子地图的准确性，在获取到无人机系统航拍的航测图像后，需要对航测图像进行检测，判断航测图像是否满足要求，若不满足，则需要重新获取新的航测图像，即对电子地图进行修正。事实上，由于环境等因素的变化可能会影响电子地图的准确性，因此可以定期对电子地图进行更新升级。当然，若有新的光伏发电站产生，或进行了设备改造、替代或调整时，需要对电子地图进行更新。
S11：获取各光伏发电站的各层级系统设备的运行相关数据。
S12：依据预先设定的故障诊断规则对运行相关数据进行诊断以获取目标故障设备。
通过步骤S10构建得到电子地图后，获取各光伏发电站的各层级系统设备的运行相关数据，根据预先设定的故障诊断规则对获取的运行相关数据进行诊断，进而确定故障设备，各故障设备对应的故障类型和故障级别，并将故障类型和故障级别相结合对各故障设备进行排序，基于排序结果得到目标故障设备。需要说明的是，目标故障设备可以是一个，也可以是多个，可以理解的是，当故障设备中，有多个设备的故障级别均为高级别，即需要快速处理时，此时的目标故障设备为多个，对此本申请不作限定。
此外，还需要说明的是，预先设定的故障诊断规则，可以依据故障设备的层级进行设定，也可以依据故障程度进行设定，当然也可以多个规则进行综合设定，由此得到各系统设备故障到什么程度时，需要发送报警信号提醒运维人员进行检修，对此本申请也不作限定。当然，为了提高光伏发电站的故障检测效率，可以定期对预先设定的故障诊断规则进行更新。
S13：将目标故障设备在电子地图中进行定位得到定位结果。
S14：根据定位结果确定故障巡检路径集合。
S15：依据预先设定的推荐规则在故障巡检路径集合中确定各目标故障设备的最优故障巡检路径。
通过步骤S11和步骤S12得到目标故障设备后，基于电子地图，将各目标故障设备在电子地图进行定位得到定位结果，并将定位结果发送至终端，以便运维人员观察观察故障设备。然后根据定位结果确定各目标故障设备的对应的故障巡检路径集合。可以理解的是，各目标故障设备的故障巡检路径集合为从巡检出发点到故障设备的所有路径，通常巡检出发点为同一个，当然也可以不同，对于出发点本申请不作限定。
得到各目标故障设备对应的故障巡检路径集合后，在步骤S15中，根据预先设定的推荐规则在故障巡检路径集合中确定各目标故障设备的最优故障巡检路径。需要说明的是，预先设定的推荐规则可以是依据各故障巡检路径的距离，按照由近至远的顺序进行推荐，也可以按照各故障巡检路径的行径难易程度进行推荐，当然，也可以依据各故障设备对应的故障类型、故障级别和各故障巡检路径对应的距离等因素进行综合分析以推荐最优故障巡检路径，对此本申请不作限定。
在具体实施中，当有设备发生故障时，发送目标故障设备对应的报警信号至终端，并在预设时长后，判断各目标故障设备的故障时候已排除，若未排除，重新发送报警信号至终端，以便提醒运维人员及时排除各目标故障设备对应的故障。
本申请实施例所提供的光伏发电站的故障巡检方法，包括：构建光伏发电站故障巡检的电子地图，获取各光伏发电站的各层级系统设备的运行相关数据，并依据预先设定的故障诊断规则对运行相关数据进行诊断以得到目标故障设备。将目标故障设备在电子地图中进行定位，并根据定位结果确定各目标故障设备的故障巡检路径，由预先设定的推荐规则在各故障巡检路径中确定各目标故障设备的最优故障巡检路径。由此可见，本申请所提供的技术方案，通过构建发电站故障巡检的电子地图，在光伏发电站有系统设备发生故障时，可通过电子地图对故障设备进行快速定位，即实现了故障定位信息可视化，并基于电子地图和预先设定的推荐规则对最优故障巡检路径进行规划和推荐，避免基于运维人员经验选择故障巡检路径时导致故障排除效率低，进而提升了光伏发电站的故障排除效率。
在具体实施例中，在构建光伏发电站故障巡检的电子地图时，首先获取无人机系统根据目标光伏发电站地形、地貌踏勘和航拍的航测图像，然后利用CORS-RTK技术对航测图像进行像控点测量得到数字成像，并在数字成像终端完成空中三角测量实现对数字成像数据的加密。需要说明的是，空中三角测量加密相当于编码的过程，为了确定被测地域各设备点的平面坐标和高程，以便于后续实现各层级系统设备的实际地理位置与数字成像的映射关系，即实现各层级系统设备的实际地理位置在电子地图中的映射。此外，还需要说明的是，各层级系统设备的实际地理位置可以采用GPS坐标，也可以采用北斗坐标，对此本申请不作限定。
可以理解的是，各层级系统设备之间也同样存在位置关系，该位置信息关系可以是不同的标号，例如，光伏逆变器为标号1，光伏支路为标号1-1等。为了在各层级系统出现故障时，能快速在电子地图中定位，则需要将各层级系统设备之间的位置信息与实际地理位置进行映射，进而实现各层级系统设备之间的位置信息、实际地理位置和数字成像进行映射，最后依据各映射关系进行镶嵌制作得到光伏发电站的电子地图。
本申请实施例所提供的光伏发电站的故障巡检方法，对无人机系统航拍的光伏发电站的航测图像进行像控点测量、加密和镶嵌等处理后得到电子地图，在光伏发电站有设备发生故障时，能快速在电子地图上进行故障定位，并实现故障信息的可视化，为光伏发电站运维人员的运维提供便利。
可以理解的是，当电子地图的准确性越高，则光伏发电站的故障定位和故障排除效率越高，因此为了避免由于电子地图准确性的问题降低故障排除效率，在上述实施例的基础上，得到无人机系统航拍的光伏发电站的航测图像后，由于同一个地点的航测图像可能为多个，因此先对航测图像进行过滤，滤除清晰度低或坐标不准确的航测图，并判断保留的航测图是否满足预设条件，若不满足，则需要获取新的航测图，即需要无人机系统重新航拍新的航测图，直至航测图满足预设条件为止。需要说明的是，预设条件可以包括航测图的清晰度和坐标的准确度等，对此本申请不作限定。
本申请实施例所提供的光伏发电站的故障巡检方法，对无人机系统航拍的光伏发电站的航测图像进行过滤和判断，在航测图不满足预设条件时，重新获取航测图，以便对电子地图进行修正，提高电子地图的准确性，进而提升光伏发电站的故障排除效率。
在具体实施中，依据预先设定的故障诊断规则对光伏发电站的运行相关数据进行诊断以获取目标故障设备时，先根据预先设定的故障诊断规则确定故障设备、故障类型和故障级别，并依据故障类型和故障级别对各故障设备进行排序以便获取目标故障设备。其中，目标故障设备可以是一个，也可以是多个，对此本申请不作限定。
需要说明的是，预先设定的故障诊断规则可以按照各系统设备的重要程度进行优先报警设定，也可以按照故障等级和故障类型的加权计算进行设定，对此本申请不作限定。
获取目标故障设备时，部署了数据采集服务器、计算服务器和存储服务器等，通过预设通讯协议获取光伏发电站实时产生的运行相关数据并同步至计算服务器。计算服务器根据依据预先设定的故障诊断规则进行加工计算，并将计算结果存储于存储服务器中，最后由存储服务器传输至功能服务器以进行开展故障诊断和分析，即确定故障设备、故障类型和故障级别。
光伏发电站包含多个层级的系统设备，则在光伏发电站工作时，会产生不同的运行数据，包括升压站综自系统数据、光功率预测系统数据、箱变运行数据和光伏支路运行数据等。为了便于理解，下面将对目标故障系统的诊断进行举例说明。
例如，对光资源(辐照量)、有效发电时长、能效、发电量、弃光损失时长、能量利用率、功率曲线达标率和系统PR值等指标进行对标分析，对标分析分为纵向对比和横向对比，纵向对比为同一个设备不同时间尺度上对能效和发电量等性能指标的对比。横向对比为同一时间同一设备类型中不同个体之间对能效和发电量等性能指标的对比。通过对比得到结果，分析不同设备的性能指标的变化趋势，若出现异常降低则对应的设备可能出现故障。
例如，对逆变器各下属组串支路的电流和电压等指标进行趋势分析，采用横向对比排查断路组串或电流电压异常组串，采用纵向对比，排查不同运行时间段内，同一组串支路的电流/电压值变化情况，分析是否存在异常突变。
实施中，还可以根据现场方阵支路的积灰监测和温度监测相关数据，分析光伏发电站的灰尘遮挡损失率和温升损失率，实现对环境因素故障的分析。确定故障级别时，通过对故障类型进行提取分析，并依据影响系统安全、影响发电量和影响系统能效等因素对各故障设备进行分级得到故障级别。例如，影响系统安全稳定性的故障定义为一级，断路(停机)等影响发电量的故障定义为二级，运行数据偏离中位线指标一定程度的故障定义为三级。对于故障级别的划分和划分方式，本申请不作限定。
本申请实施例所提供的光伏发电站的故障巡检方法，根据预先设定的故障诊断规则和运行相关数据确定故障设备、故障类型和故障级别，并依据故障类型和故障级别对各故障设备进行排序以便获取目标故障设备。由此实现自动识别故障设备的目的，进一步提升光伏发电站的故障排除效率。
在上述实施例的基础上，得到目标故障设备后，为了进一步提升故障排除效率，根据预先设定的推荐规则在故障巡检路径集合中确定各目标故障设备的最优故障巡检路径。即对故障设备、故障类型、故障级别和各故障巡检路径对应的距离进行分析以确定各目标故障设备的最优故障巡检路径。
基于上述实施例构建的电子地图，获取各故障设备点的坐标以便进行导航路径设计，故障巡检路径默认出发点为电站升压站，当然对于出发点本申请不作限定。在确定目标故障后，调取对应实际地理位置，并在电子地图中进行定位。根据故障类型、故障级别和各故障巡检路径对应的距离自动规划和确定最优故障巡检路线。需要说明的是，对于预先设定的推荐规则，本申请不作限定。
本申请实施例所提供的光伏发电站的故障巡检方法，对故障设备、故障类型、故障级别和各故障巡检路径对应的距离进行分析以确定各目标故障设备的最优故障巡检路径，进而实现基于电子地图自动对光伏发电站中各系统设备进行最优故障巡检路径的推荐，进一步提升光伏发电站的故障排除效率。
在上述实施例的基础上，在电子地图上对光伏发电站的故障快速定位，故障信息可视化，以及故障巡检路径的设计与推荐后，发送各故障设备对应的报警信号至终端，以便提醒运维人员。
此外，在电子地图上对光伏发电站的故障快速定位，故障信息可视化，以及最优故障巡检路径的推荐后，将定位结果和推荐结果等信息发送至终端，以便用户查看。需要说明的是，最优故障巡检路径可以是一个，也可以是两个，对此本申请不作限定。
为了保证运维人员及时对故障设备进行维护，在预设时长后，判断各目标故障设备的故障是否排除，如果没有排除，则重新发送报警信号至终端，提醒用户尽快对设备故障进行排除。
本申请实施例所提供的光伏发电站的故障巡检方法，发送各目标故障设备的报警信号至终端，并在预设时长后，判断目标故障设备的故障是否排除，若未排除，则重新发送报警信号发送至终端，由此提醒运维人员尽快对故障设备进行维护，此外，还将定位结果、故障信息和最优故障巡检发送至终端，以便运维人员查看，进而提升光伏发电站的可靠性。
在上述实施例中，对于光伏发电站的故障巡检方法进行了详细描述，本申请还提供光伏发电站的故障巡检装置对应的实施例。需要说明的是，本申请从两个角度对装置部分的实施例进行描述，一种是基于功能模块的角度，另一种是基于硬件结构的角度。
图2为本申请实施例所提供的一种光伏发电站的故障巡检装置的结构图，如图2所示，该装置包括：
构建模块10，用于构建光伏发电站故障巡检的电子地图。
获取模块11，用于获取各光伏发电站的各层级系统设备的运行相关数据。
诊断模块12，用于依据预先设定的故障诊断规则对运行相关数据进行诊断以获取目标故障设备。
定位模块13，用于将目标故障设备在电子地图中进行定位得到定位结果。
第一确定模块14，用于根据定位结果确定故障巡检路径集合。
第二确定模块15，用于依据预先设定的推荐规则在故障巡检路径集合中确定各目标故障设备的最优故障巡检路径。
由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
本申请实施例所提供的光伏发电站的故障巡检装置，包括：构建光伏发电站故障巡检的电子地图，获取各光伏发电站的各层级系统设备的运行相关数据，并依据预先设定的故障诊断规则对运行相关数据进行诊断以得到目标故障设备。将目标故障设备在电子地图中进行定位，并根据定位结果确定各目标故障设备的故障巡检路径，由预先设定的推荐规则在各故障巡检路径中确定各目标故障设备的最优故障巡检路径。由此可见，本申请所提供的技术方案，通过构建发电站故障巡检的电子地图，在光伏发电站有系统设备发生故障时，可通过电子地图对故障设备进行快速定位，即实现了故障定位信息可视化，并基于电子地图和预先设定的推荐规则对最优故障巡检路径进行规划和推荐，避免基于运维人员经验选择故障巡检路径时导致故障排除效率低，进而提升了光伏发电站的故障排除效率。
图3为本申请另一实施例提供的光伏发电站的故障巡检装置的结构图，如图3所示，光伏发电站的故障巡检装置包括：存储器20，用于存储计算机程序；
处理器21，用于执行计算机程序时实现如上述实施例所提到的光伏发电站的故障巡检方法的步骤。
本实施例提供的光伏发电站的故障巡检装置可以包括但不限于智能手机、平板电脑、笔记本电脑或台式电脑等。
其中，处理器21可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器21可以采用数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)、可编程逻辑阵列(ProgrammableLogic Array，简称PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器21也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器21可以集成有图像处理器(GraphicsProcessing Unit，简称GPU)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器21还可以包括人工智能(Artificial Intelligence，简称AI)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器20可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器20还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存储器20至少用于存储以下计算机程序201，其中，该计算机程序被处理器21加载并执行之后，能够实现前述任一实施例公开的光伏发电站的故障巡检方法的相关步骤。另外，存储器20所存储的资源还可以包括操作系统202和数据203等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统202可以包括Windows、Unix、Linux等。数据203可以包括但不限于光伏发电站的故障巡检方法中所涉及的相关数据。
在一些实施例中，光伏发电站的故障巡检装置还可包括有显示屏22、输入输出接口23、通信接口24、电源25以及通信总线26。
本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构并不构成对光伏发电站的故障巡检装置的限定，可以包括比图示更多或更少的组件。
本申请实施例提供的光伏发电站的故障巡检装置，包括存储器和处理器，处理器在执行存储器存储的程序时，能够实现如下方法：光伏发电站的故障巡检方法。
本申请实施例所提供的光伏发电站的故障巡检装置，通过构建发电站故障巡检的电子地图，在光伏发电站有系统设备发生故障时，可通过电子地图对故障设备进行快速定位，即实现了故障定位信息可视化，并基于电子地图和预先设定的推荐规则对最优故障巡检路径进行规划和推荐，避免基于运维人员经验选择故障巡检路径时导致故障排除效率低，进而提升了光伏发电站的故障排除效率。
最后，本申请还提供一种计算机可读存储介质对应的实施例。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述方法实施例中记载的步骤。
可以理解的是，如果上述实施例中的方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上对本申请所提供的一种光伏发电站的故障巡检方法、装置及介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (10)
1.一种光伏发电站的故障巡检方法，其特征在于，包括：
构建光伏发电站故障巡检的电子地图；
获取各光伏发电站的各层级系统设备的运行相关数据；
依据预先设定的故障诊断规则对所述运行相关数据进行诊断以获取目标故障设备；
将所述目标故障设备在所述电子地图中进行定位得到定位结果；
根据所述定位结果确定故障巡检路径集合；
依据预先设定的推荐规则在所述故障巡检路径集合中确定各所述目标故障设备的最优故障巡检路径。
2.根据权利要求1所述的光伏发电站的故障巡检方法，其特征在于，所述构建光伏发电站故障巡检的电子地图包括：
获取无人机系统航拍的所述光伏发电站的航测图像；
对所述航测图像进行像控点测量得到数字成像；
通过空中三角测量对所述数字成像进行加密以便各所述层级系统设备的实际地理位置与所述数字成像成一一映射关系；
将各所述层级系统设备之间的位置信息与所述实际地理位置进行映射；
对各映射关系进行镶嵌制作得到所述电子地图。
3.根据权利要求2所述的光伏发电站的故障巡检方法，其特征在于，在所述获取无人机系统航拍的所述光伏发电站的航测图像之后还包括：
判断所述航测图像是否满足预设条件，若不满足，重新获取所述航测图像以对所述电子地图进行修正。
4.根据权利要求1所述的光伏发电站的故障巡检方法，其特征在于，所述依据预先设定的故障诊断规则对所述运行相关数据进行诊断以获取目标故障设备包括：
根据预先设定的故障诊断规则和所述运行相关数据确定故障设备、故障类型和故障级别；
依据所述故障类型和所述故障级别对各所述故障设备进行排序以便获取目标故障设备。
5.根据权利要求4所述的光伏发电站的故障巡检方法，其特征在于，所述依据预先设定的推荐规则在所述故障巡检路径集合中确定各所述目标故障设备的最优故障巡检路径包括：
对所述故障设备、所述故障类型、所述故障级别和各所述故障巡检路径对应的距离进行分析以确定各所述目标故障设备的所述最优故障巡检路径。
6.根据权利要求1所述的光伏发电站的故障巡检方法，其特征在于，在所述依据预先设定的故障诊断规则对所述运行相关数据进行诊断以获取目标故障设备之后还包括：
发送各所述目标故障设备的报警信号至终端；
在预设时长后，判断所述目标故障设备的故障是否排除，若未排除，则重新发送所述报警信号至所述终端。
7.根据权利要求1所述的光伏发电站的故障巡检方法，其特征在于，在所述将所述目标故障设备在所述电子地图中进行定位得到定位结果之后还包括：
将所述定位结果发送至终端。
8.一种光伏发电站的故障巡检装置，其特征在于，包括：
构建模块，用于构建光伏发电站故障巡检的电子地图；
获取模块，用于获取各光伏发电站的各层级系统设备的运行相关数据；
诊断模块，用于依据预先设定的故障诊断规则对所述运行相关数据进行诊断以获取目标故障设备；
定位模块，用于将所述目标故障设备在所述电子地图中进行定位得到定位结果；
第一确定模块，用于根据所述定位结果确定故障巡检路径集合；
第二确定模块，用于依据预先设定的推荐规则在所述故障巡检路径集合中确定各所述目标故障设备的最优故障巡检路径。
9.一种光伏发电站的故障巡检装置，其特征在于，包括存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的光伏发电站的故障巡检方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的光伏发电站的故障巡检方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210467111.8A CN114826147A (zh) | 2022-04-29 | 2022-04-29 | 一种光伏发电站的故障巡检方法、装置及介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210467111.8A CN114826147A (zh) | 2022-04-29 | 2022-04-29 | 一种光伏发电站的故障巡检方法、装置及介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114826147A true CN114826147A (zh) | 2022-07-29 |
Family
ID=82510413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210467111.8A Pending CN114826147A (zh) | 2022-04-29 | 2022-04-29 | 一种光伏发电站的故障巡检方法、装置及介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114826147A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117014472A (zh) * | 2023-09-04 | 2023-11-07 | 中国长江电力股份有限公司 | 一种基于云边端协同的电厂设备智能巡检方法及系统 |
-
2022
- 2022-04-29 CN CN202210467111.8A patent/CN114826147A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117014472A (zh) * | 2023-09-04 | 2023-11-07 | 中国长江电力股份有限公司 | 一种基于云边端协同的电厂设备智能巡检方法及系统 |
| CN117014472B (zh) * | 2023-09-04 | 2024-03-22 | 中国长江电力股份有限公司 | 一种基于云边端协同的电厂设备智能巡检方法及系统 |
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