CN115508819A - 使用环回校准的高效安全的基于相位的测距 - Google Patents

使用环回校准的高效安全的基于相位的测距 Download PDF

Info

Publication number
CN115508819A
CN115508819A CN202210634496.2A CN202210634496A CN115508819A CN 115508819 A CN115508819 A CN 115508819A CN 202210634496 A CN202210634496 A CN 202210634496A CN 115508819 A CN115508819 A CN 115508819A
Authority
CN
China
Prior art keywords
reflector
phase
signal
time slot
outgoing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210634496.2A
Other languages
English (en)
Inventor
Y·李
J·赖
P·灿德
K·乌内
V·西米莱斯基
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cypress Semiconductor Corp
Original Assignee
Cypress Semiconductor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cypress Semiconductor Corp filed Critical Cypress Semiconductor Corp
Publication of CN115508819A publication Critical patent/CN115508819A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
    • G01S13/36—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated with phase comparison between the received signal and the contemporaneously transmitted signal
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/82—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein continuous-type signals are transmitted
    • G01S13/84—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein continuous-type signals are transmitted for distance determination by phase measurement
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

一种用于使用环回校准的高效安全的基于相位的测距的系统和方法，包括：由反射器在当前时隙期间，接收具有相移的传入恒定音调(CT)信号；由反射器在当前时隙或先前时隙期间，通过使用反射器的接收机/发射机(Rx/Tx)环回路径来确定相移校正值；和/或由反射器通过基于相移校正值调整传入CT信号的相移，生成具有更新的相移的传出CT信号。

Description

使用环回校准的高效安全的基于相位的测距
技术领域
本公开总体上涉及无线电信，并且更具体地，涉及使用环回校准的高效安全的基于相位的测距。
背景技术
诸如低功耗蓝牙(LE)或IEEE 802.15.4无线电之类的窄带无线电可以在亚米准确度内确定设备之间的距离。提供准确距离测量的解决方案之一是基于多载波相位的测距，其中在多载波上测量两个设备之间的双向相位差。
附图说明
本公开通过示例而非限制的方式在附图的图中示出，其中相似的附图标记指代相似的元素，并且其中：
图1是示出根据一些实施例的用于内联相位转移的消息序列的示例的定时图，其中启动器和反射器在时隙期间以不同频率交换一个或多个恒定音调(CT)；
图2示出了根据一些实施例的用于在估计期间的预旋转的示例内联相位转移的定时图；
图3示出了根据一些实施例的用于在估计期间的预旋转的示例内联相位转移的框图；
图4示出了根据一些实施例的用于在生成期间的后旋转的示例内联相位转移的定时图；
图5示出了根据一些实施例的用于在生成期间的后旋转的示例内联相位转移的框图；
图6示出了根据一些实施例的用于在生成期间的后旋转的示例内联相位转移的框图；
图7示出了根据一些实施例的用于测量一个或多个定时分量(例如，分数误差分量和/或时间延迟变化分量)以调整传输信号延迟的示例定时图；
图8示出了根据一些实施例的示例内联时间转移的框图；
图9示出了根据一些实施例的基于在估计过程期间的预旋转的内联相位转移和在生成过程期间的后旋转的内联相位转移来计算时间偏移的示例内联时间转移的定时图；
图10示出了根据一些实施例的使用相位环回和往返时间(RTT)环回的示例架构的框图，其中时间测量报告(例如，ToD-ToA)和/或相位测量报告；
图11是根据一些实施例的使用环回的内联时间转移和内联相位转移的消息序列的流程图；
图12是根据一些实施例的使用环回校准的高效安全的基于相位的测距的方法的流程图；以及
图13是根据一些实施例的使用环回校准的高效安全的基于相位的测距的方法的流程图。
具体实施方式
以下描述阐述了许多具体细节，例如，特定系统、组件、方法等的示例，以便提供对本文所描述的用于使用环回校准进行高效安全的基于相位的测距的技术的各种实施例的良好理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践至少一些实施例。在其他情况下，公知的组件、元件或方法没有详细描述或以简单的框图格式呈现，以避免不必要地混淆本文描述的技术。因此，下文阐述的具体细节仅仅是示例性的。特定的实现方式可能与这些示例性细节不同，并且仍被认为在本公开的范围内。
在基于相位的测距中，两个设备(有时称为“启动器”和“反射器”)在不同的信道上交换多个恒定音调(CT)，以减轻多路径衰落和/或射频(RF)干扰。在一些应用中，例如在被动进入被动开始(PEPS)应用中，定位服务可能需要防止中间人攻击(例如，当攻击者拦截两方之间的通信以秘密窃听和/或修改两者之间行进的业务时)，相位操纵攻击，相位斜率翻转攻击(例如，当攻击者以固定的时间延迟来延迟信号从而使得信号之间的测量到的相位差达到其最大值2π并翻转时)，和/或提早检测延迟提交(EDLC)攻击(例如，当攻击者提早了解符号极性并延迟提交极性以便在接收机处引起提早信号到达时间(ToA)时)。
在两个设备之间的往返时间(RTT)可以用于保护基于相位的测距免受翻转攻击和/或相位操纵攻击，其中RTT是数据分组(例如，数据帧、信号)发送到第二设备(例如，目的地)花费的时间加上确认在第一设备(例如，起点)处接收回该分组花费的时间的长度。在一些情况下，使用RTT来防止此类攻击可能意味着使用基于相位的测距解决方案和RTT解决方案来确定(例如，测量、计算)两个设备之间的距离，并且如果这两个解决方案之间的差异小于阈值(例如，三米)，则基于相位的测距结果可能被认为是安全的。
在基于多载波相位的系统中，两个设备(启动器和反射器)可以执行测距过程，其中启动器是发起(例如，开启、开始、触发)测距过程的设备，而反射器是响应启动器的设备。两个设备可以执行握手，通过握手它们就测距参数达成一致，该测距参数例如为信道和/或开始测距过程的时间。然后，启动器可以朝向反射器发送连续波(CW)和/或CT载波信号。在一些实施例中，CT可以包括RTT分组或者可以发送CT连同RTT分组。在一些实施例中，启动器可以在发送RTT分组之前发送CT信号，或者可以在发送RTT分组之后发送CT。在反射器接收到信号时，反射器可以将其本地振荡器的相位和/或频率锁定到接收到的信号。反射器可以进行(例如，执行)相位测量和/或频率测量。反射器可以将相位测量和/或频率测量传送回启动器。
同时，启动器可以改变方向并成为接收机(即，改变角色)。启动器可以接收反射器的CW和/或CT，并且执行相位测量。对应于校正项的反射器相位测量结果(有时称为“相位报告”)可以被发送到启动器，启动器可以使用该结果来估计距离。在启动器和反射器之间的距离可以与接收到的信号和反射器参考信号的差量(delta)相位成比例。
在基于RTT的系统中，启动器发送由反射器接收的RTT分组。在接收到RTT分组时，反射器估计ToA。之后，反射器发送其响应分组并记录传输信号延迟(ToD)。启动器在接收到响应分组时，估计ToA。在该过程结束时，反射器需要向启动器发送其定时报告/测量(有时称为“ToD-ToA”)以估计最终RTT距离。
如本文所讨论的，基于多载波相位的测距和RTT可能要求反射器向启动器报告相位和/或定时校正项。该报告(其可以在安全的基于相位的测距过程结束时开始)可能会产生报告通信开销，该开销花费时间(即，增加设备之间的通信的延迟)和/或消耗过多资源(例如，功率、网络带宽)。此外，在一些应用中，基于多载波相位的测距和RTT可能需要在无连接模式下执行，其中交换相位和/或时间报告可能具有挑战性。
传统系统试图通过使用用于基于多载波相位的系统的内联相位转移和用于基于RTT的系统的内联时间转移来解决所描述的问题(例如，报告通信开销)，其中反射器被配置为调整向启动器传出的传输(例如，RTT分组和/或CT)的相位和/或时间，以用于将(例如，由反射器执行的)测量结果包含在传出传输中的目的。此外，内联相位转移和/或内联时间转移可以允许启动器使用现有时隙的中间测量(例如，从反射器发送到启动器的相位报告和/或定时报告)来进行中间距离估计，在所述现有时隙期间接收传出传输(例如，RTT分组和/或CT)。因此，测距算法可能不必等待完成整个过程和/或在启动器接收任何测量结果之前接收整个报告。
然而，传统系统的缺点在于，传统系统中的反射器必须与启动器共享其测量报告(例如，相位报告、定时报告)的至少某一部分，以便启动器基于测量报告确定到反射器的距离。为了共享一些或全部测量报告，反射器经常必须将若干传输指引向启动器，这可能导致过度的功耗和/或增加网络拥塞。
本公开的各方面通过提供使用环回校准和/或测量的高效安全的基于相位的测距来解决上述缺陷和其他缺陷。在各种实施例中，如以下段落中所描述的，使用本公开的基于相位的测距技术的计算设备(例如，启动器)可以使用环回路径确定(例如，测量、计算、估计)沿发射机(Tx)和/或接收机(Rx)路径的内部延迟变化和/或相位旋转，和/或基于环回测量来调整其一个或多个传出传输(例如，RTT分组和/或CT信号)的传输信号延迟(有时称为“内联时间”或“时间延迟”)和/或相位(有时称为“内联相位”)。
通过使用本公开的基于相位的测距技术，相位报告和/或定时测量(例如，ToD-ToA)可以变得恒定(例如，固定)；由此减轻或消除反射器在内联时间转移和/或内联相位转移结束时发送相位报告和/或定时报告(例如，ToD-ToA)的需要。因此，本公开的基于相位的测距技术可以减少联网延迟，因为反射器不必等到内联时间转移和/或内联相位转移结束才能接收相位报告和/或定时报告。此外，本公开的基于相位的测距技术可以减少网络拥塞和功耗，因为反射器可以向启动器发送更少的消息和/或报告。
1.使用环回测量的内联相位转移
当启动器(例如，图1中的启动器102)和/或反射器(例如，图1中的反射器104)使用环回测量执行内联相位转移时，启动器102在测量到反射器104的距离方面可以具有改进的准确度。通过使用环回测量执行内联相位转移，启动器和/或反射器能够省略(例如，跳过、消除)彼此共享它们相应的安全相位测量结果(例如，相位报告、定时报告)的操作/步骤，由此导致计算设备之间的传输减少，这进而减少了功耗和/或网络拥塞。
在使用环回相位测量的内联相位转移中，反射器(例如，图1中的反射器104)可以被配置为基于来自启动器的传入CT信号(有时称为“传入传输”)的相位(如在天线处测量的)和/或内部Tx-Rx路径相位旋转来调整(例如，修改、改变、调节)传出CT信号(有时称为“传出传输”)的相位。在一些实施例中，相位旋转可以指代多相交流(AC)源的电压波形达到它们相应的峰值的次序。在一些实施例中，反射器可以使用环回方法(有时称为“环回测量”)来测量(例如，确定、计算、估计)内部Tx-Rx路径相位旋转。在一些实施例中，反射器基于测量的相位旋转(来自先前时隙或当前时隙)来调整音调生成器(例如，图10中的音调生成器1014)的相位。
图1是示出根据一些实施例的用于内联相位转移的消息序列的示例的定时图，其中启动器和反射器在时隙期间以不同频率交换一个或多个CT。定时图100包括计算设备(在图1中示为“启动器102”)，该计算设备经由一个或多个通信标准(例如、蜂窝、蓝牙、Zigbee、Wi-Fi等)与另一计算设备(在图1中示为“反射器104”)通信，其中启动器102和反射器104彼此间隔距离r(例如，对于蓝牙高达30英尺，对于Wi-Fi高达160英尺，对于蜂窝高达50英里)。
在一些实施例中，计算设备可以是具有处理设备(例如，一个或多个处理器)的任何合适类型的计算设备或机器，例如，移动设备、移动电话、智能设备、计算机、服务器、网络设备、平板计算机、智能手表、物联网(IoT)设备等。
定时图100示出反射器104可以被配置为在第一时隙(有时称为“先前时隙ti-n”)期间从启动器102接收在频率fi-n上的传入CT信号106。反射器104可以被配置为在第一时隙(例如，先前时隙ti-n)期间向启动器102发送在频率fi-n上的传出CT 108。在一些实施例中，频率fi和频率fi-n是不同的频率。在一些实施例中，先前时隙ti-n可以对应于紧接在当前时隙ti之前的时隙。在一些实施例中，先前时隙ti-n可以对应于在当前时隙ti之前的任何时隙。例如，当前时隙ti可以是时隙[10]，并且先前时隙ti-n可以是时隙[1]-[9]中的任何一个。
定时图100示出反射器104可以被配置为在第二时隙(有时称为“当前时隙ti”)期间从启动器102接收在频率fi上的传入CT信号110。反射器102可以被配置为在第二时隙(例如，当前时隙ti)期间向启动器102发送(例如，传输、提供、转发)在频率fi上的传出CT信号112。
反射器104可以被配置为响应于接收到传入CT信号(例如，传入信号CT 106、传入CT信号110)基于环回测量(例如，内部Tx-Rx路径相位旋转和/或频率)来调整其传出CT信号(例如，传出CT信号108、传出CT信号112)的相位。在一些实施例中，反射器104可以被配置为基于传入CT信号106在先前时隙ti-n期间测量(例如，确定、计算、估计)环回测量114，其中i被定义为时隙号并且n被定义为0<n<i。在一些实施例中，反射器104可以被配置为基于传入CT信号110在当前时隙ti期间执行环回测量116。
1.1在估计期间的预旋转
图2示出了根据一些实施例的用于在估计期间的预旋转的示例内联相位转移的定时图。定时图200示出了在先前时隙ti-n和当前时隙ti期间在启动器102和反射器104之间的CT信号交换，以及对应的改变信道、CT持续时间和周转时间。
在一些实施例中，反射器104可以被配置为在估计周期期间在当前时隙ti处基于相位校正偏移(有时称为“相移校正”)来旋转传入CT信号106的相位以生成新的旋转相位。在一些实施例中，相位校正偏移可以是反射器104在先前时隙ti-n(例如，历史时隙)中的任一个期间基于传入CT信号106测量的环回测量(例如，内部Tx-Rx路径相位旋转和/或频率)。在一些实施例中，反射器104可以被配置为将环回测量中的一个或多个从时隙ti-n转换(例如，变换、归一化)到时隙ti。
在一些实施例中，反射器104可以被配置为进行(例如，执行、实现)相位-频率测量。在一些实施例中，反射器104可以被配置为通过新的旋转相位来锁定(例如，维持、持续、保持)其音调生成器的相位。在一些实施例中，音调生成器可以是数字锁相环(DPLL)。
在一些实施例中，反射器104可以被配置为在CT传输周期期间在当前时隙ti处(如图2所示)，使用它自己的音调生成器向启动器102传输CT传出信号。在一些实施例中，音调生成器的相位继续(例如，维持)它在估计周期锁定的相位。
图3示出了根据一些实施例的用于在估计期间的预旋转的示例内联相位转移的框图。如图所示，框图300包括坐标旋转数字计算机(CORDIC)旋转器308、相位估计器310和音调生成器312。CORDIC旋转器308的输入终端耦合到反射器104的天线(图3中未示出)。CORDIC旋转器308的输出终端耦合到相位估计器310的输入终端，相位估计器310的输出终端耦合到音调生成器312的输入终端。音调生成器312的输出终端耦合到反射器104的发射机(图3中未示出)。
在一些实施例中，反射器104可以被配置为使用CORDIC旋转器308来执行环回测量(例如，图1中的环回测量114、图1中的环回测量116)。在一些实施例中，反射器104可以被配置为通过使用CORDIC旋转器308基于相位校正偏移304旋转传入CT信号302(例如，图1中的传入CT信号106、图1中的传入CT信号110)的相位来生成新的旋转相位。在一些实施例中，传入CT信号302可以是接收机恒定音调。在一些实施例中，反射器104可以被配置为在反射器104的一个或多个天线处接收传入CT信号302。在一些实施例中，相位校正偏移304可以是反射器104基于来自相对于当前时隙ti的先前时隙ti-n(例如，历史时隙)中的任一个的传入CT信号302测量的相位校正偏移304。
在一些实施例中，反射器104可以被配置为执行环回测量(例如，相位和/或频率)。在一些实施例中，相位校正偏移304可以是反射器104基于来自先前时隙ti-n中的任一个的传入CT信号通过环回测量的内部Tx-Rx路径相位旋转。在一些实施例中，音调生成器312可以被配置为基于CORDIC旋转器308的输出(例如，新的旋转相位)来锁定。
1.2在生成期间的后旋转
图4示出了根据一些实施例的用于在生成期间的后旋转的示例内联相位转移的定时图。定时图400示出了在先前时隙ti-n和当前时隙ti期间在启动器102和反射器104之间的CT信号交换，以及对应的改变信道、CT持续时间和周转时间。
在一些实施例中，反射器104可以被配置为在估计周期期间在当前时隙ti处执行传入CT信号106的环回测量(相位和/或频率)和/或将其音调生成器的相位锁定到来自传入CT信号的测量相位。在一些实施例中，反射器104可以被配置为在估计周期期间在当前时隙ti处并响应于锁定其音调生成器的相位，基于期望的相位校正偏移(例如，基于来自当前时隙ti的传入CT信号通过环回测量的内部Tx-Rx路径相位旋转)来旋转其音调生成器的相位以生成新的旋转相位。在一些实施例中，音调生成器的相位继续(例如，维持)它在估计周期处锁定的相位。在一些实施例中，反射器104可以被配置为在CT传输周期期间在当前时隙ti处(如图2所示)，使用它自己的音调生成器向启动器102传输CT传出信号。
在一些实施例中，反射器104可以被配置为基于来自相对于当前时隙ti的先前时隙ti-n(例如，历史时隙)中的任一个的传入CT信号，通过环回来测量期望的相位校正偏移。在一些实施例中，反射器104可以被配置为在传输周期之前将环回相位测量中的一个或多个从时隙ti-n转换到时隙ti。
图5示出了根据一些实施例的用于在生成期间的后旋转的示例内联相位转移的框图。如图所示，框图500包括CORDIC旋转器508、相位估计器510、音调生成器512和环回Tx-Rx路径514。相位估计器510的输入终端耦合到反射器104的天线(图5中未示出)。相位估计器510的第一输出终端耦合到CORDIC旋转器508的第一输入终端，并且相位估计器510的第二输出终端耦合到音调生成器512的输入终端。
环回Tx-Rx路径514的输入终端耦合到反射器104的天线，并且环回Tx-Rx路径514的输出终端耦合到音调生成器512的输出终端和CORDIC旋转器508的第二输入终端，CORDIC旋转器508的输出终端耦合到反射器104的发射机(图5中未示出)。
在一些实施例中，反射器104可以被配置为在估计周期期间执行环回测量(例如，图1中的环回测量114、图1中的环回测量116)以测量传入CT信号502的相位和/或频率，和/或将其音调生成器的相位锁定到来自传入CT信号的测量相位。反射器104可以被配置为在环回周期期间和/或响应于锁定其音调生成器的相位而启用环回操作以测量内部Tx-Rx路径相位旋转(例如，相位校正偏移504)。反射器104可以被配置为使用CORDIC旋转器308基于期望的偏移(例如，相位校正偏移504)来旋转音调生成器的相位，以生成新的旋转相位。在一些实施例中，反射器104可以被配置为在音调传输周期期间传输新的旋转相位。
图6示出了根据一些实施例的用于在生成期间的后旋转的示例内联相位转移的框图。如图所示，框图600包括来自图5的CORDIC旋转器508。反射器104可以被配置为使用CORDIC旋转器508基于期望的偏移(例如，相位校正偏移504)来旋转来自图5的音调生成器512的相位以生成新的旋转相位。
在一些实施例中，期望的相位校正偏移(例如，相位校正偏移504)可以是反射器基于来自当前时隙ti或相对于当前时隙ti的先前时隙ti-n(例如，历史时隙)中的任一个的传入CT信号通过环回测量的内部Rx-Tx路径相位旋转。在一些实施例中，反射器104可以被配置为将环回相位测量中的一个或多个从时隙ti-n转换到时隙ti。在一些实施例中，反射器104可以被配置为在音调传输周期期间传输新的旋转相位。
2.使用环回测量的内联时间转移
当启动器(例如，图1中的启动器102)和/或反射器(例如，图1中的反射器104)使用环回测量执行内联时间转移时，启动器102在测量到反射器104的距离方面可以具有改进的准确度。通过使用环回测量执行内联时间转移，启动器和/或反射器能够省略(例如，跳过、消除)彼此共享它们相应的安全相位测量结果(例如，定时报告)的操作/步骤；由此导致计算设备之间的传输减少，这进而减少功耗和/或网络拥塞。
在使用环回测量的内联时间转移中，反射器(例如，图1中的反射器104)可以被配置为基于传入RTT分组的测量的分数到达时间(ToA)和/或内部Tx-Rx路径延迟变化(例如，在亚宏秒内)来调整传出RTT分组到启动器102的传输信号延迟(也称为出发时间ToD)。
在一些实施例中，反射器104可以被配置为测量当前时隙ti处的分数定时误差。在一些实施例中，反射器104可以被配置为将内部Tx-Rx路径时间延迟变化包括到分数误差中。在一些实施例中，反射器104可以被配置为使用RTT环回来测量内部Tx-Rx路径时间延迟变化。在一些实施例中，环回的一些或所有部分可以是跨时钟域数字环回和/或模拟环回。在一些实施例中，总延迟(例如，分数误差和环回延迟)可以包括以下分量中的一个或多个：整数个时钟周期；或时钟周期的分数部分。在一些实施例中，在使用环回测量的内联时间转移中，在当前时隙ti处，反射器可以被配置为基于期望的时间偏移来重新调整传出RTT分组的传输信号延迟(ToD)。
图7示出了根据一些实施例的用于测量一个或多个定时分量(例如，分数误差分量和/或时间延迟变化分量)以调整传输信号延迟的示例定时图。定时图700示出了在先前时隙ti-n和当前时隙ti期间在启动器102和反射器104之间的RTT分组交换，以及对应的改变信道、RTT分组持续时间和周转时间。
如图所示，期望的时间偏移可以包括分数误差分量和/或时间延迟变化分量。在一些实施例中，分数误差分量可以被定义为由于在RX采样定时和接收符号定时之间的差量(例如，差、相异、变化)而导致的分数误差。在一些实施例中，时间延迟变化分量可以被定义为基于来自当前时隙ti或来自相对于当前时隙ti的先前时隙ti-n(例如，历史时隙)中的任一个的传入RTT分组通过环回测量的内部Rx-Tx路径时间延迟变化。
图8示出了根据一些实施例的示例内联时间转移的框图。如图所示，框图800包括耦合到滤波器804的FIFO 802。在一些实施例中，滤波器804可以是Farrow型滤波器。
在内联时间转移中，反射器可以被配置为基于使用一个或多个定时分量(例如，分数误差分量和/或时间延迟变化分量)计算的时间偏移来重新调整传输信号延迟(ToD)。在一些实施例中，来自一个或多个定时分量的时间偏移贡献可以具有整数或分数延迟；因此，总时间偏移将具有两个分量：整数延迟和分数延迟。在一些实施例中，整数延迟(例如，多个整数的时钟周期)可以由FIFO802的延迟线来实现。在一些实施例中，分数延迟(例如，分数的时钟周期)可以由滤波器804来实现。在一些实施例中，分数延迟(例如，分数的时钟周期)可以由滤波器804实现，其中滤波器804是Farrow型滤波器。
3.使用环回测量的混合模型过程
当启动器(例如，图1中的启动器102)和/或反射器(例如，图1中的反射器104)使用环回测量执行混合过程时，启动器102在测量到反射器104的距离方面可以具有改进的准确度。混合模型过程可以包括内联相位转移(例如，根据在估计过程期间的预旋转和/或在生成过程期间的后旋转)和内联时间转移的操作、特征和/或功能中的任一个。通过使用环回测量执行混合模型过程，启动器和/或反射器能够省略(例如，跳过、消除)彼此共享它们相应的安全相位测量结果(例如，相位报告、定时报告)的操作/步骤；由此导致计算设备之间的传输减少，这进而减少功耗和/或网络拥塞。
图9示出了根据一些实施例的基于在估计过程期间的预旋转的内联相位转移和在生成过程期间的后旋转的内联相位转移来计算时间偏移的示例内联时间转移的定时图。定时图900示出了在先前时隙ti-n和当前时隙ti期间在启动器102和反射器104之间的RTT分组交换，以及对应的改变信道、RTT分组持续时间、CT持续时间和周转时间。
在一些实施例中，传入CT信号和/或传入RTT分组可以被调度为在同一时隙发送和/或接收。在一些实施例中，反射器104可以被配置为在同一时隙执行内联相位转移和内联时间转移两者。在一些实施例中，反射器104可以在当前时隙ti处根据在估计过程期间的预旋转(如本文所讨论的)或在生成过程期间的后旋转(如本文所讨论的)的操作来执行内联相位转移。在一些实施例中，反射器104可以被配置为基于来自当前时隙ti或相对于当前时隙ti的先前时隙ti-n(例如，历史时隙)中的任一个的传入CT信号，使用环回测量(例如，相位和/或频率)计算期望的相位旋转偏移。
4.测量内部Rx-Tx路径相位旋转和时间延迟变化
图10示出了根据一些实施例的使用相位环回和RTT环回的示例架构的框图，其中时间测量报告(例如，ToD-ToA)和/或相位测量报告。架构1000可以是计算设备，例如，图1中的启动器102和/或图1中的反射器104。如图所示，架构1000包括耦合到双工器1002的第一输入终端的天线1026，双工器1002的第一输出终端耦合到滤波器1042的输入终端和功率放大器(在图10中示为“PA 1004”)的输出终端。滤波器1042的输出终端耦合到低噪声放大器(在图9中示为“LNA 1006”)的输入终端，低噪声放大器的输出耦合到同相正交(IQ)混频器1030的第一输入终端。IQ混频器1030的第二输入终端耦合到本地振荡器(在图9中示为“LO1008”)的第一输出终端。IQ混频器1030的第一输出终端耦合到滤波器1034的输入终端，滤波器1034的输出终端耦合到放大器1044的输入终端，放大器1044的输出终端耦合到模数转换器(在图10中示为“ADC 1010”)的第一输入终端。
IQ混频器1030的第二输出终端耦合到滤波器1036的输入终端，滤波器1036的输出终端耦合到放大器1046的输入终端，放大器1046的输出终端耦合到ADC 1010的第二输入终端。ADC 1010的第三输入终端耦合到时钟源(在图10中示为“CLK 1050”)。
ADC 1010的第一输出终端耦合到IQ捕获设备1070(例如，被配置为对传入CT信号执行IQ捕获)的第一终端、相位/频率估计器1016的第一输入终端、解调器1018的第一输入终端、到达时间估计器(在图10中示为“ToA估计器1022”)的第一输入终端以及出发时间估计器(在图10中示为“ToD估计器1024”)的第一输入终端。在一些实施例中，解调器1018被配置为支持一种或多种调制类型，包括高斯频移键控(GFSK)、差分正交相移键控(DQPSK)和8DPSK调制。
ADC 1010的第二输出终端耦合到IQ捕获设备1070的第二终端、相位/频率估计器1016的第二输入终端、解调器1018的第二输入终端、ToA估计器1022的第一输入终端以及ToD估计器1024的第一输入终端。
解调器1018的第一输出终端耦合到ToA估计器1022的第三输入终端。解调器1018的第二输出终端耦合到ToA估计器1022的第四输入终端。
ToD估计器1024的第三输入终端耦合到调制器1060的输入终端。在一些实施例中，调制器1060被配置为支持一种或多种调制类型，包括GFSK、DQPSK或8DPSK调制。调制器1060的第一输出终端耦合到延迟器1020的第一输入终端，并且调制器1060的第二输出终端耦合到延迟器1020的第二输入终端。延迟器1020的第一输出终端耦合到音调生成器1014的第一输出终端和数模转换器(在图10中示为“DAC 1012”)的第一输入终端，数模转换器的第一输出终端耦合到滤波器1038的输入终端，滤波器1038的输出终端耦合到IQ混频器1032的第一输入终端。
调制器1060的第二输出终端耦合到延迟器1020的第二输入终端，并且调制器1060的第二输出终端耦合到延迟器1020的第二输入终端。延迟器1020的第二输出终端耦合到音调生成器1014的第二输出终端和DAC 1012的第二输入终端，DAC 1012的第二输出终端耦合到滤波器1040的输入终端，滤波器1040的输出终端耦合到IQ混频器1032的第二输入终端。
IQ混频器1032的第一输出终端耦合到LO 1008的第二输出终端。IQ混频器1032的第二输出终端耦合到滤波器1040的输入终端，滤波器1040的输出终端耦合到PA 1004的输入终端。
音调生成器1014的第三输出终端经由Tx环回路径(在图10中示为“相位环回(Tx路径)”)耦合到天线1026、双工器1002的第二输入终端和/或相位/频率估计器1016的第三输入终端。在一些实施例中，Tx环回路径耦合在天线1026和相位/频率估计器1016的第三输入终端之间。
ToD估计器1024的输出终端经由Rx环回路径(在图10中示为“RTT环回(Tx路径)”)耦合到天线1026、双工器1002的第三输入终端和/或ToA估计器1022的第三输入终端。在一些实施例中，Rx环回路径耦合在天线1026和ToA估计器1022的第三输入终端之间。
仍然参考图10，在一些实施例中，基于相位的测距和RTT过程(如本文所讨论的)可能需要计算设备(例如，启动器102、反射器104)的天线(例如，天线1026)作为用于相位测量、出发时间(ToD)和到达时间(ToA)估计的参考点。作为响应，在一些实施例中，反射器104可能要求测量和补偿(例如，偏移、校正、均衡)任何附加的内部相位旋转和/或时间延迟。
因此，如本文关于本公开的基于相位的测距技术所讨论的，反射器104可以被配置为使环回(例如，Tx环回路径和/或Rx环回路径)能够补偿和测量内部相位旋转和时间延迟变化(亚宏秒)。在相位环回中，反射器104可以被配置为实现Tx RF和调制解调器路径，同时传输CT信号。在一些实施例中，反射器104可以被配置为测量从音调生成器1014到RF端口(例如，在天线1026处)并返回到调制解调器RX路径的相位旋转。在一些实施例中，测量的相位旋转可以用作期望的相位偏移校正，以根据在估计过程期间的预旋转(如本文所讨论的)或在生成过程期间的后旋转(如本文所讨论的)的操作来重新调整音调生成器的相位以用于内联相位转移。
在一些实施例中，反射器104可以被配置为使环回(例如，Tx环回路径和/或Rx环回路径)能够补偿和测量用于RTT测量的内部时间延迟(并且测量新变化)。在一些实施例中，在RTT环回中，反射器104可以被配置为实现Tx RF和调制解调器路径，同时传输RTT分组。在一些实施例中，反射器104可以被配置为测量从架构1000的介质访问控制(MAC)到RF端口并返回到调制解调器RX路径的时间延迟变化。在一些实施例中，反射器104可以被配置为使用测量的时间延迟变化作为期望的分数延迟偏移变化来重新调整传输的RTT分组的ToD。在一些实施例中，ToD估计器1024和/或ToA估计器1022可以各自被配置为使用IQ样本或解调信息来估计到达时间(ToA)和/或出发时间(ToD)。
图11是根据一些实施例的用于使用环回的内联时间转移和内联相位转移的消息序列的流程图。在一些实施例中，时间测量报告(例如，ToD-ToA)和/或相位测量报告被设置为已知值。
如图所示，启动器102可以包括主机1102和/或控制器1104。反射器104可以包括主机1108和/或控制器1106。
在一些实施例中，方法1100可以包括操作1120：主机1102向控制器1104发送指示(或包括)配置安全测距配置参数的消息。在一些实施例中，方法1100可以包括操作1122：主机1108向控制器1106发送指示(或包括)配置安全测距配置参数的消息。
在一些实施例中，方法1100可以包括操作1124：控制器1106向控制器1104发送指示(或包括)握手参数的消息。在一些实施例中，方法1100可以包括操作1126：控制器1104向控制器1106发送指示(或包括)握手参数的消息。
在一些实施例中，方法1100可以包括操作1128：控制器1104和/或控制器1106根据图1的定时图100彼此执行安全的基于相位的测距周期。
在一些实施例中，方法1100可以包括操作1130：控制器1104向主机1102发送指示(或包括)相位、频率和/或RTT结果的消息。在一些实施例中，方法1100可以包括操作1132：控制器1106向主机1108发送指示(或包括)相位、频率和/或RTT结果的消息。
在一些实施例中，方法1100可以包括操作1134：主机1102向主机1108发送指示(或包括)一个或多个安全相位测量结果的消息。在一些实施例中，方法1100可以包括操作1136：主机1108向主机1102发送指示(或包括)一个或多个安全相位测量结果的消息。在一些实施例中，安全相位测量报告可以包括相位报告(例如，相位和/或频率)和/或定时报告(例如，ToD-ToA测量)。
在一些实施例中，启动器102和/或反射器104可以根据内联相位转移过程(如本文所讨论的)、内联时间转移过程(如本文所讨论的)或混合模型过程(如本文所讨论的)来执行操作1128；由此允许启动器102和/或反射器104省略操作1130-1136中的一个或多个。
图12是根据一些实施例的使用环回校准的高效安全的基于相位的测距方法的流程图。虽然为了说明起见，操作在图12中描述为特定次序的整体操作，但在其他实现方式中，一个或多个操作或其部分可以这样执行：以不同的次序，或在时间上重叠，串行或并行，或被省略，或者添加一个或多个附加操作，或者以某种组合方式改变方法。在一些实施例中，方法1200可以由包括硬件(例如，电路、专用逻辑、可编程逻辑、微代码等)、固件或其组合的处理逻辑来执行。在一些实施例中，方法1200的一些或所有操作可以由包含于图1中的启动器102中的处理逻辑来执行。在一些实施例中，方法1200的一些或所有操作可以由包含于图1中的反射器104中的处理逻辑来执行。在一些实施例中，方法1200的一些或所有操作可以由包含于图10中的架构1000中的处理逻辑和/或图10中的架构中的任何组件来执行。
在一些实施例中，方法1200可以包括操作1202：由反射器在当前时隙期间，接收具有相移的传入恒定音调(CT)信号。在一些实施例中，方法1200可以包括操作1204：由反射器在当前时隙或先前时隙期间，通过使用反射器的接收机/发射机(Rx/Tx)环回路径来确定相移校正值。在一些实施例中，方法1200可以包括操作1206：由反射器通过基于相移校正值调整传入CT信号的相移，生成具有更新的相移的传出CT信号。
图13是根据一些实施例的使用环回校准的高效安全的基于相位的测距方法的流程图。虽然为了说明起见，操作在图13中描述为特定次序的整体操作，但在其他实现方式中，一个或多个操作或其部分可以这样执行：以不同的次序，或在时间上重叠，串行或并行，或被省略，或者添加一个或多个附加操作，或者以某种组合方式改变方法。在一些实施例中，方法1300可以由包括硬件(例如，电路、专用逻辑、可编程逻辑、微代码等)、固件或其组合的处理逻辑来执行。在一些实施例中，方法1300的一些或所有操作可以由包含于图1中的启动器102中的处理逻辑来执行。在一些实施例中，方法1300的一些或所有操作可以由包含于图1中的反射器104中的处理逻辑来执行。在一些实施例中，方法1300的一些或所有操作可以由包含于图10中的架构1000中的处理逻辑和/或图10中的架构中的任何组件来执行。
在一些实施例中，方法1300可以包括操作1302：由反射器在当前时隙期间，接收具有时间延迟的传入往返延迟(RTT)分组。在一些实施例中，方法1300可以包括操作1304：由反射器在当前时隙或先前时隙期间，通过使用反射器的接收机/发射机(Rx/Tx)环回路径来确定时间延迟校正。在一些实施例中，方法1300可以包括操作1306：由反射器通过基于时间延迟值调整传入RTT分组的时间延迟，生成具有更新的时间延迟的传出RTT分组。在一些实施例中，方法1300可以包括操作1308：由反射器向启动器发送传出RTT分组，以使启动器基于传出RTT分组并且在不访问由反射器执行的相位测量或频率测量中的至少一项的情况下确定到反射器的距离。
在上面的描述中，详细描述的一些部分是关于对模拟信号和/或数字信号或非暂时性存储介质内的数据比特的操作的算法和符号表示而呈现的。这些算法描述和表示是数据处理领域的技术人员用来最高效地将他们的工作实质传达给本领域其他技术人员的手段。算法在这里通常被认为是导致期望结果的自洽步骤序列。这些步骤是需要对物理量进行物理操纵的步骤。通常，虽然不是必须的，但这些量采用能够被存储、传输、组合、比较和以其他方式操纵的电或磁信号的形式。有时，主要出于常用原因，将这些信号称为比特、值、元素、符号、字符、术语、数字等已被证明是方便的。
在说明书中对“实施例”、“一个实施例”、“示例实施例”、“一些实施例”和“各种实施例”的引用表示结合实施例描述的特定特征、结构、步骤、操作或特性包含于本公开的至少一个实施例中。此外，在说明书中各处出现的短语“实施例”、“一个实施例”、“示例实施例”、“一些实施例”和“各种实施例”不一定都指相同的实施例。
说明书包括对形成详细描述的一部分的附图的参考。附图示出了根据示例性实施例的图示。这些实施例(在本文中也可以称为“示例”)以足够的细节描述以使本领域技术人员能够实践本文描述的所要求保护的主题的实施例。在不背离所要求保护的主题的范围和精神的情况下，可以组合实施例，可以利用其他实施例，或者可以进行结构、逻辑和电气上的改变。应当理解，本文描述的实施例并非旨在限制主题的范围，而是使本领域技术人员能够实践、制造和/或使用该主题。
然而，应该记住，所有这些术语和类似的术语都将与适当的物理量相关联并且仅仅是应用于这些量的方便标签。除非从上面的讨论中具体地另有明确说明，否则应理解，在整个说明书中，使用诸如“接收”、“通信”、“修改”、“测量”、“确定”、“检测”、“发送”、“比较”、“维护”、“切换”、“控制”、“生成”等的术语的讨论是指集成电路(IC)控制器或类似电子设备的动作和过程，该集成电路(IC)控制器或类似电子设备操纵表示为控制器的寄存器和存储器内的物理(例如，电子)量的数据并将其变换为类似地表示为在控制器存储器或寄存器或其他此类信息非暂时性存储介质内的物理量的其他数据。
词语“示例”或“示例性”在本文中用于表示充当示例、实例或说明。本文中描述为“示例”或“示例性”的任何方面或设计不一定被解释为优于或好于其他方面或设计。相反，使用词语“示例”或“示例性”旨在以具体的方式呈现概念。如在本申请中使用的，术语“或”旨在表示包含性的“或”而不是排他性的“或”。也就是说，除非另有说明，或从上下文中是清楚的，否则“X包括A或B”旨在表示任何自然包含性排列。也就是说，如果X包括A；X包括B；或X包括A和B，则在上述情况中的任一种下都满足“X包括A或B”。此外，本申请和所附权利要求中使用的冠词“一(a)”和“一(an)”通常应解释为表示“一个或多个”，除非另有说明或从上下文中清楚地指向单数形式。此外，除非如此描述，否则使用术语“一实施例”或“一个实施例”或“一实施例”或“一个实施例”始终并不旨在表示相同的实施例或实施例。
本文描述的实施例还可以涉及用于执行本文操作的装置(例如，诸如AC-DC转换器和/或ESD保护系统/电路)。该装置可以为所需目的而专门构造，或者它可以包括由该装置选择性地激活或重新配置的固件或硬件逻辑。这种固件可以存储在非暂时性计算机可读存储介质中，例如但不限于只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、EPROM、EEPROM、闪速存储器或适合存储电子指令的任何类型的介质。术语“计算机可读存储介质”应理解为包括存储一组或多组指令的单个介质或多个介质。术语“计算机可读介质”还应理解为包括能够存储、编码或携带一组指令以供机器执行并导致机器执行本实施例的方法中的任何一种或多种方法的任何介质。因此，术语“计算机可读存储介质”应被认为包括但不限于固态存储器、光学介质、磁介质、能够存储一组指令以供机器执行并使得机器执行本实施例的方法中的任何一种或多种方法的任何介质。
以上描述阐述了许多具体细节，例如，具体系统、组件、方法等的示例，以便提供对本公开的若干实施例的良好理解。应当理解，以上描述旨在是说明性而非限制性的。在阅读和理解以上描述后，许多其他实施例对于本领域技术人员将是显而易见的。因此，本公开的范围应当参考所附权利要求以及这些权利要求所享有的等同物的全部范围来确定。

Claims (20)

1.一种方法，包括：
由反射器在当前时隙期间，接收具有相移的传入恒定音调(CT)信号；
由所述反射器在所述当前时隙或先前时隙期间，通过使用所述反射器的接收机/发射机(Rx/Tx)环回路径来确定相移校正值；以及
由所述反射器通过基于所述相移校正值调整所述传入CT信号的相移，生成具有更新的相移的传出CT信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述校正值与沿着所述反射器的Rx/Tx环回路径行进的信号的相位旋转相关联。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括：
由所述反射器基于所述校正值来旋转所述传入CT信号的相位，以生成具有所述更新的相移的经旋转的信号；以及
由所述反射器对所述经旋转的信号执行相位测量或频率测量中的至少一项。
4.根据权利要求3所述的方法，还包括：
由所述反射器基于对所述经旋转的信号的所述相位测量或所述频率测量中的至少一项来锁定音调生成器的相位。
5.根据权利要求3所述的方法，还包括：
由所述反射器向启动器发送所述传出CT信号，以使所述启动器基于所述传出CT信号并且在不访问对所述经旋转的信号的所述相位测量或所述频率测量中的至少一项的情况下确定到所述反射器的距离。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述先前时隙在第二先前时隙之前，其中，所述第二先前时隙紧接在所述当前时隙之前。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括：
由所述反射器对所述传入CT信号执行相位测量或频率测量中的至少一项。
8.根据权利要求7所述的方法，还包括：
基于对所述传入CT信号的所述相位测量或所述频率测量中的至少一项来锁定音调生成器的相位以生成CT信号；以及
由所述反射器基于所述校正值旋转所述CT信号的相位，以生成具有所述更新的相移的所述传出CT信号。
9.根据权利要求8所述的方法，还包括：
由所述反射器向启动器发送所述传出CT信号，以使所述启动器基于所述传出CT信号来确定到所述反射器的距离，其中，所述传出信号不包括对所述传入CT信号的所述相位测量或所述频率测量。
10.根据权利要求1所述的方法，还包括：
由所述反射器在所述当前时隙或所述先前时隙期间，通过使用所述反射器的接收机/发射机(Rx/Tx)环回路径来确定时间延迟校正，时间延迟指示在所述反射器的接收机的采样定时与所述反射器的接收机接收到的符号定时之间的差量；以及
由所述反射器通过基于时间延迟值调整传入RTT分组的所述时间延迟，生成具有更新的时间延迟的传出RTT分组。
11.一种集成电路，包括：
旋转器；
音调生成器；
耦合在所述旋转器和所述音调生成器之间的估计器；以及
耦合在所述音调生成器和所述估计器之间的接收机/发射机(Rx/Tx)环回路径；
其中，所述旋转器被配置为：
在当前时隙期间接收具有相移的传入恒定音调(CT)信号；以及
通过基于相位校正值调整所述传入CT信号的相移，生成具有更新的相移的传出CT信号；以及
其中，所述估计器被配置为通过使用所述集成电路的接收机/发射机(Rx/Tx)环回路径来确定相移校正。
12.根据权利要求11所述的集成电路，其中，所述校正值与沿着反射器的所述Rx/Tx环回路径行进的信号的相位旋转相关联。
13.根据权利要求11所述的集成电路，其中，所述旋转器还被配置为：
基于所述校正值来旋转所述传入CT信号的相位，以生成具有所述更新的相移的经旋转的信号；并且其中，所述估计器还被配置为对所述经旋转的信号执行相位测量或频率测量中的至少一项。
14.根据权利要求13所述的集成电路，
其中，所述音调生成器被配置为：
基于对所述经旋转的信号的所述相位测量或所述频率测量中的至少一项来锁定所述音调生成器的相位。
15.根据权利要求13所述的集成电路，
其中，所述音调生成器还被配置为：
向启动器发送所述传出CT信号，以使所述启动器基于所述传出CT信号来确定到反射器的距离，其中，所述传出信号不包括对所述经旋转的信号的所述相位测量或所述频率测量。
16.根据权利要求11所述的集成电路，其中，先前时隙在第二先前时隙之前，所述第二先前时隙紧接在所述当前时隙之前。
17.根据权利要求11所述的集成电路，
其中，所述估计器还被配置为：
对所述传入CT信号执行相位测量或频率测量中的至少一项。
18.根据权利要求17所述的集成电路，
其中，所述音调生成器被配置为：
基于对所述传入CT信号的所述相位测量或所述频率测量中的至少一项来锁定音调生成器的相位以生成CT信号；并且
其中，所述旋转器还被配置为：
基于所述校正值来旋转所述CT信号的相位以生成具有所述更新的相移的所述传出CT信号。
19.根据权利要求18所述的集成电路，
其中，所述音调生成器被配置为：
向启动器发送所述传出CT信号，以使所述启动器基于所述传出CT信号来确定到反射器的距离，其中，所述传出信号不包括对所述传入CT信号的所述相位测量或所述频率测量。
20.一种方法，包括：
由反射器在当前时隙期间，接收具有时间延迟的传入往返延迟(RTT)分组；
由所述反射器在所述当前时隙或先前时隙期间，通过使用所述反射器的接收机/发射机(Rx/Tx)环回路径来确定时间延迟校正；
由所述反射器通过基于时间延迟值调整所述传入RTT分组的时间延迟，生成具有更新的时间延迟的传出RTT分组；以及
由所述反射器向启动器发送所述传出RTT分组，以使所述启动器基于所述传出RTT分组并且在不访问由所述反射器执行的相位测量或频率测量中的至少一项的情况下确定到所述反射器的距离。
CN202210634496.2A 2021-06-07 2022-06-06 使用环回校准的高效安全的基于相位的测距 Pending CN115508819A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/341,226 US11595783B2 (en) 2021-06-07 2021-06-07 Efficient secure phase-based ranging using loopback calibration
US17/341,226 2021-06-07

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115508819A true CN115508819A (zh) 2022-12-23

Family

ID=84102264

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210634496.2A Pending CN115508819A (zh) 2021-06-07 2022-06-06 使用环回校准的高效安全的基于相位的测距

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11595783B2 (zh)
CN (1) CN115508819A (zh)
DE (1) DE102022113402A1 (zh)

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10551479B1 (en) * 2018-12-26 2020-02-04 Locix, Inc. Systems and methods for using ranging to determine locations of wireless sensor nodes based on radio frequency communications between the nodes and various RF-enabled devices
US10986467B1 (en) * 2020-09-29 2021-04-20 Link Labs, Inc. Apparatus and method for geolocating a tag relative to a threshold via phase-based time difference of arrival framework

Also Published As

Publication number Publication date
US20220394424A1 (en) 2022-12-08
US11595783B2 (en) 2023-02-28
DE102022113402A1 (de) 2022-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9907044B2 (en) IEEE 802.11 enhancements for high efficiency positioning
US9918195B2 (en) Signaling usage of cyclic shift diversity in transmitting wireless devices
CN107172707B (zh) 减少在无线装置中时钟漂移的冲击
KR20200064004A (ko) 협대역 신호들을 사용하는 도착 시간 및 도착 각도 측정을 위한 방법 및 장치
US20160150500A1 (en) High accuracy ofdma downlink rtt measurement
US10660085B2 (en) Apparatus and method for transmitting a ranging packet compatible with legacy 802.11 systems
EP3256875A1 (en) Ftm protocol with angle of arrival and angle of departure
US11616668B1 (en) Fault-tolerant method for demodulating 5G or 6G messages
US11489710B2 (en) Frequency offset estimation and compensation for high performance wireless communications in substation automation
EP3417662B1 (en) Ftm protocol with selectable acknowledgement format
US20160295535A1 (en) Transmit phase measurement and signaling in wifi circuits
BR112016006089B1 (pt) Métodos e aparelhos para transmitir sinalização
US20210219258A1 (en) Methods and apparatuses for communicating position reference signals
Wu et al. Fast and fine-grained counting and identification via constructive interference in WSNs
US11595783B2 (en) Efficient secure phase-based ranging using loopback calibration
KR20120091494A (ko) 무선랜 시스템에서의 신호 검출 방법 및 장치
WO2018200128A1 (en) Enhanced detection of adversary attacks for wireless communications
Wang et al. Triggercast: Enabling wireless collisions constructive
US11888963B1 (en) Frame synch detection with rate adaptation
US20220116760A1 (en) Mechanism for detecting attacks on frequency offset in a wireless network
Andgart et al. Frequency offset estimation with increased nyquist frequency
Lin et al. Device-based secure two-way ranging and node identification for wireless sensor networks

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication