CN115508771A - 干涉仪接收系统外校准标定方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种干涉仪接收系统外校准标定方法、装置、系统及存储介质，该方法包括获取目标辐射源天线到目标干涉仪天线对应的第一距离值和目标辐射源天线到目标干涉仪天线平面的第二距离值，确定目标辐射源天线与目标干涉仪天线的法平面的偏离角度，根据偏离角度调整目标辐射源天线的位置，直至偏离角度满足校准要求。本发明通过获取目标辐射源天线与目标干涉仪天线的法平面的偏离角度，实时调整目标辐射源天线的位置，实现干涉仪接收系统的标定，能够对干涉仪接收系统的标定误差进行量化，同时提高了法向标定精度。

Description

干涉仪接收系统外校准标定方法、装置、系统及存储介质

技术领域

本发明涉及干涉仪接收系统校准技术领域，尤其涉及到一种干涉仪接收系统外校准标定方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

干涉仪接收体制由于在测向准确度及时效性等方面均优于传统的比幅测向体制，目前广泛用于电子信息领域的高精度测向。在实际工程研制中，整个接收系统的干涉仪天线安装完成后，存在阵元安装误差、阵元间响应不一致以及阵元通道间相位不一致等系统误差，这些系统误差无法通过接收系统的通道内校准进行消除，因此需要在干涉仪天线法向端面通过外辐射信号进行校准，以保证干涉仪接收系统的测向精度。

在传统的干涉仪接收系统外校准过程中，天线法向采用激光水平仪标定，通过投射出的激光扫描线标定干涉仪天线阵法向，如图1所示。其标定步骤为：在干涉仪天线正下方水平放置激光水平仪，打开激光水平仪射线开关，在激光水平仪上方二维空间投射出两条相互垂直的十字光线，通过人工调整激光水平仪摆放位置使其中一条激光线与干涉仪天线阵重合、且保证十字交叉点对准干涉仪天线阵的中心点，此时另一条垂直激光线的方向即为干涉仪天线的法线方向。找到干涉仪天线中心点的法线方向后，沿着法向远场距离摆放辐射源天线，通过调整辐射源天线位置，使激光线投射在辐射源天线上，此时辐射源天线位于法向上。传统方法标定原理简单，但具有以下缺点：

(1)方位定位误差较大，远距离不易对准。利用激光水平仪寻找干涉仪天线法向的过程中，需要人工判断激光水平线是否与干涉仪天线重合，找到干涉仪天线中心点的法线方向后，也需人工比对垂直激光线的方向调整和确定辐射源天线的摆放位置，随着辐射源天线和干涉仪天线距离变大，瞄准和调整难度增高，标定结果引入较大人工误差；

(2)无法量化标定误差。传统方法为定性标定，没有数据对标定精度进行量化，不能保证标定的准确性和精度；

(3)方位标定一致性差。标定过程全靠人工操作进行调整和对准，由于没有量化的标准，不同的操作员标定结果可能存在差异，一致性差；

(4)激光射线在阳光下亮度不明显。在户外作业时，激光水平仪投射出的激光射线亮度不明显，清晰度不高，肉眼不易辨识，增加操作难度，甚至无法进行标定；

(5)应用场景局限。由于传统方法中的激光水平仪只能水平放置使用，因此传统方法仅适用于标定干涉仪方位天线法向，无法标定干涉仪俯仰天线法向。

因此，如何提高干涉仪接收系统的校准精度，是一个亟需解决的技术问题。上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种干涉仪接收系统外校准标定方法、装置、系统及存储介质，旨在解决目前干涉仪接收系统的校准精度不高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种干涉仪接收系统外校准标定方法，所述方法包括以下步骤：

获取目标干涉仪天线的特征点对应的第一空间三维坐标，基于所述第一空间三维坐标，确定目标干涉仪天线的法平面；

获取目标辐射源天线的特征点对应的第二空间三维坐标，根据所述第一空间三维坐标和所述第二空间三维坐标，获得目标辐射源天线到目标干涉仪天线对应的第一距离值；

根据所述法平面和所述第二空间三维坐标，获得所述目标辐射源天线和所述目标干涉仪天线平面对应的第二距离值；

基于所述第一距离值和所述第二距离值，确定所述目标辐射源天线与所述目标干涉仪天线的法平面的偏离角度；

判断所述偏离角度是否满足校准要求，若否，调整所述目标辐射源天线的位置，返回执行获取目标干涉仪天线的特征点对应的第一空间三维坐标，基于所述第一空间三维坐标，确定目标干涉仪天线的法平面步骤，直至所述偏离角度满足校准要求。

可选的，所述特征点包括中心特征点和边缘特征点，所述基于所述第一空间三维坐标，确定目标干涉仪天线的法平面步骤，具体包括：

基于中心特征点对应的第一空间三维坐标和边缘特征点对应的第一空间三维坐标，确定所述目标干涉仪天线的表达式；

根据所述目标干涉仪天线的表达式和中心特征点对应的第一空间三维坐，获得所述目标干涉仪天线的法平面。

可选的，所述法平面的表达式，具体为：

A(x-x_a)+B(y-y_a)+C(z-z_a)＝0

其中，(x_a,y_a,z_a)为中心特征点的坐标，(x_b,y_b,z_b)为边缘特征点的坐标，{A,B,C}为目标干涉仪天线的单位向量。

可选的，所述获得目标辐射源天线到目标干涉仪天线对应的第一距离值步骤之后，所述方法还包括：

判断所述目标辐射源天线的位置与所述目标干涉仪天线的位置对应的第一距离值是否满足远场条件；

若否，调整所述目标辐射源天线的位置，直至所述第一距离值满足所述接收远场条件。

可选的，所述第一距离值的表达式，具体为：

可选的，所述第二距离值的表达式，具体为：

d＝|A(x_c-x_a)+B(y_c-y_a)+C(z_c-z_a)|。

可选的，所述偏离角度的表达式，具体为：

可选的，所述调整目标辐射源天线的位置步骤，具体为：

根据所述偏离角度的正负值，调整所述目标辐射源天线的位置；其中：

若所述偏离角度为正值，将所述辐射源天线向偏离角度减少的方向移动；若所述偏离角度为负值，将所述辐射源天线向偏离角度增大的方向移动。

此外，为了实现上述目的，本发明还提供了一种干涉仪接收系统外校准标定装置，所述干涉仪接收系统外校准标定装置包括：

确定模块，用于获取目标干涉仪天线的特征点对应的第一空间三维坐标，基于所述第一空间三维坐标，确定所述目标干涉仪天线的法平面；

第一获得模块，用于获取目标辐射源天线的特征点对应的第二空间三维坐标，根据所述第一空间三维坐标和所述第二空间三维坐标，获得所述目标辐射源天线到所述目标干涉仪天线对应的第一距离值；

第二获得模块，用于根据所述法平面和所述第二空间三维坐标，获得所述目标辐射源天线到所述目标干涉仪天线的法平面对应的第二距离值；

第三获得模块，用于根据所述第一距离值和所述第二距离值，获得所述目标辐射源天线与所述目标干涉仪天线的法平面的偏离角度；

标定模块，用于判断所述偏离角度是否满足校准要求，若否，调整目标辐射源天线的位置，返回执行获取目标干涉仪天线的特征点对应的第一空间三维坐标，基于所述第一空间三维坐标，确定所述目标干涉仪天线的法平面步骤，直至所述偏离角度满足校准要求。

此外，为了实现上述目的，本发明还提供了一种干涉仪接收系统外校准标定系统，所述系统包括：

全站仪，用于采集目标干涉仪天线的特征点对应的第一空间三维坐标和目标辐射源天线的特征点对应的第二空间三维坐标，并将所述第一空间三维坐标和所述第二空间三维坐标发送至控制终端；

控制终端，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的干涉仪接收系统外校准标定方法程序，所述干涉仪接收系统外校准标定方法程序被所述处理器执行时实现上述的干涉仪接收系统外校准标定方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有干涉仪接收系统外校准标定方法程序，所述干涉仪接收系统外校准标定方法程序被处理器执行时实现上述的干涉仪接收系统外校准标定方法的步骤。

本发明实施例提出的一种干涉仪接收系统外校准标定方法、装置、系统及存储介质，该方法包括获取目标辐射源天线到目标干涉仪天线对应的第一距离值和目标辐射源天线到目标干涉仪天线平面的第二距离值，确定目标辐射源天线与目标干涉仪天线的法平面的偏离角度，根据偏离角度调整目标辐射源天线的位置，直至偏离角度满足校准要求。本发明通过获取目标辐射源天线与目标干涉仪天线的法平面的偏离角度，实时调整目标辐射源天线的位置，实现干涉仪接收系统的标定，能够对干涉仪接收系统的标定误差进行量化，同时提高了法向标定精度。

附图说明

图1为传统干涉仪外校准标定方法的原理示意图；

图2为本发明一种干涉仪接收系统外校准标定系统的结构示意图；

图3为本发明一种控制终端的结构示意图；

图4为本发明一种干涉仪接收系统外校准标定方法的流程示意图；

图5为本发明干涉仪接收系统外校准标定方法的原理示意图；

图6为本发明具体实例中干涉仪法向标定结果示意图；

图7为本发明一种干涉仪接收系统外校准标定装置结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

目前，在相关技术领域中，现有干涉仪接收系统的校准精度不高。

为了解决这一问题，提出本发明的干涉仪接收系统外校准标定方法的各个实施例。本发明提供的干涉仪接收系统外校准标定方法通过获取目标辐射源天线与目标干涉仪天线的法平面的偏离角度，实时调整目标辐射源天线的位置，实现干涉仪接收系统的标定，能够对干涉仪接收系统的标定误差进行量化，同时提高了法向标定精度。

参照图2，图2为本发明实施例方案涉及的干涉仪接收系统外校准标定系统的结构示意图。

在本实施例中，干涉仪接收系统外校准标定系统包括全站仪和控制终端。

具体而言，全站仪用于采集目标干涉仪天线的特征点对应的第一空间三维坐标和目标辐射源天线的特征点对应的第二空间三维坐标，并将所述第一空间三维坐标和所述第二空间三维坐标发送至控制终端。

在此之后，即可由控制终端根据第一空间三维坐标和第二空间三维坐标执行干涉仪接收系统外校准标定过程。

参照图3，图3为本发明实施例方案涉及的控制终端的结构示意图。

控制终端可以是移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理(PDA)、平板电脑(PAD)等用户设备(User Equipment，UE)、手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、移动台(Mobile station，MS)等。控制终端可能被称为用户终端、便携式终端、台式终端等。

通常，控制终端包括：至少一个处理器301、存储器302以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的干涉仪接收系统外校准标定方法程序，所述干涉仪接收系统外校准标定方法程序配置为实现如前所述的干涉仪接收系统外校准标定方法的步骤。

处理器301可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器301可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器301也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器301可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。处理器301还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关干涉仪接收系统外校准标定方法操作，使得干涉仪接收系统外校准标定方法模型可以自主训练学习，提高效率和准确度。

存储器302可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器302还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器302中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器301所执行以实现本申请中方法实施例提供的干涉仪接收系统外校准标定方法。

在一些实施例中，控制终端还可选包括有：通信接口303和至少一个外围设备。处理器301、存储器302和通信接口303之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与通信接口303相连。具体地，外围设备包括：射频电路304、显示屏305和电源306中的至少一种。

通信接口303可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器301和存储器302。通信接口303通过外围设备用于接收用户上传的多个移动终端的移动轨迹以及其他数据。在一些实施例中，处理器301、存储器302和通信接口303被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器301、存储器302和通信接口303中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路304用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路304通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信，从而可获取多个移动终端的移动轨迹以及其他数据。射频电路304将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路304包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路304可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(WirelessFidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路304还可以包括NFC(Near FieldCommunication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏305用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏305是触摸显示屏时，显示屏305还具有采集在显示屏305的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器301进行处理。此时，显示屏305还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏305可以为一个，电子设备的前面板；在另一些实施例中，显示屏305可以为至少两个，分别设置在电子设备的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏305可以是柔性显示屏，设置在电子设备的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏305还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏305可以采用LCD(LiquidCrystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。

电源306用于为电子设备中的各个组件进行供电。电源306可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源306包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

本领域技术人员可以理解，图2中示出的结构并不构成对控制终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本发明实施例提供了一种干涉仪接收系统外校准标定方法，参照图4，图4为本发明干涉仪接收系统外校准标定方法实施例的流程示意图。

本实施例中，所述干涉仪接收系统外校准标定方法包括以下步骤：

步骤S100，获取目标干涉仪天线的特征点对应的第一空间三维坐标，基于所述第一空间三维坐标，确定所述目标干涉仪天线的法平面。

具体而言，获取目标干涉仪天线的特征点对应的第一空间三维坐标之前，还需要摆放好全站仪，控制终端，辐射源天线的位置，其中辐射源天线通过云台架设在三脚架上。

在实际应用中，控制终端通过串口连接全站仪，用于控制全站仪以及获取测量数据，全站仪的摆放位置需能同时观测到辐射源天线和待校准干涉仪天线的特征点，全站仪摆放固定后进行调平，辐射源天线预置在被测干涉仪天线中心点的大致法线方向。

在本实施例中，特征点包括中心特征点和边缘特征点，基于中心特征点对应的第一空间三维坐标和边缘特征点对应的第一空间三维坐标，确定所述目标干涉仪天线的表达式，再根据所述目标干涉仪天线的表达式和中心特征点对应的第一空间三维坐标，获得所述目标干涉仪天线的法平面，法平面的表达式，具体为：

A(x-x_a)+B(y-y_a)+C(z-z_a)＝0

其中，(x_a,y_a,z_a)为中心特征点的坐标，(x_b,y_b,z_b)为边缘特征点的坐标，{A,B,C}为目标干涉仪天线的单位向量。

具体的，利用全站仪测量干涉仪天线特征点的空间三维坐标，计算干涉仪天线法平面。控制终端设置全站仪为空间坐标测量模式，使全站仪以自身为原点建立空间坐标系。全站仪测量得到干涉仪天线阵中心点坐标M_a(x_a,y_a,z_a)、干涉仪天线阵上参考点坐标M_b(x_b,y_b,z_b)，通过控制终端获取全站仪测量的坐标点数据。

步骤S200，获取目标辐射源天线的特征点对应的第二空间三维坐标，根据所述第一空间三维坐标和所述第二空间三维坐标，获得所述目标辐射源天线到所述目标干涉仪天线对应的第一距离值。

具体而言，第一距离值的表达式，具体为：

需要说明的是，获取目标辐射源天线到所述目标干涉仪天线对应的第一距离值之后，还需要判断所述目标辐射源天线的位置与所述目标干涉仪天线的位置对应的第一距离值是否满足远场条件，若否，调整所述目标辐射源天线的位置，直至所述第一距离值满足所述接收远场条件。

步骤S300，根据所述法平面和所述第二空间三维坐标，获得所述目标辐射源天线到所述目标干涉仪天线的法平面对应的第二距离值。

具体而言，所述第二距离值的表达式，具体为：

d＝|A(x_c-x_a)+B(y_c-y_a)+C(z_c-z_a)|。

步骤S400，根据所述第一距离值和所述第二距离值，获得所述目标辐射源天线与所述目标干涉仪天线的法平面的偏离角度。

具体而言，偏离角度的表达式，具体为：

式中：α为辐射源天线与干涉仪中心点法平面的夹角，根据α值的正负确定辐射源天线和干涉仪法平面位置，当α>0时，辐射源天线位于法平面的α一侧，当α<0时，辐射源天线位于法平面另一侧，即α'一侧。

步骤S500，判断所述偏离角度是否满足校准要求，若否，调整目标辐射源天线的位置，返回执行获取目标干涉仪天线的特征点对应的第一空间三维坐标，基于所述第一空间三维坐标，确定所述目标干涉仪天线的法平面步骤，直至所述偏离角度满足校准要求。

在优选的实施例中，调整目标辐射源天线的位置步骤，具体为：

根据所述偏离角度的正负值，调整所述目标辐射源天线的位置；其中：

若所述偏离角度为正值，将所述辐射源天线向偏离角度减少的方向移动；若所述偏离角度为负值，将所述辐射源天线向偏离角度增大的方向移动。

在本实施例中，如图5所示，根据上述步骤计算出的辐射源天线位置偏差，进行辐射源天线位置分析，若偏离角度α不满足精度要求，则根据相对距离d调整辐射源天线，可以先粗调三脚架，当测向精度要求较高需要调整的距离较小时，再精调云台位移。调整好后重复上述步骤，再次确认距离和角度，一般重复2～3次即可满足干涉仪接收系统测向精度要求。整个数据获取、分析过程由控制终端软件自动执行，方便快捷。精准找到干涉仪天线法向后，即可连接辐射源进行后续的外校准工作。

本申请从提高干涉仪接收系统外校准的法向标定精度出发，对标定方法进行了综合设计，其效果如下：

(1)量化了法向标定误差。传统干涉仪接收系统外校准中的法向标定方法人为因素多、重复性不好，且无法定量评估标定误差。本实施例通过空间三维坐标进行几何计算，可做到法向标定的定量评估；

(2)提高了法向标定精度。本实施例的标定精度主要取决于全站仪的坐标标定精度，全站仪属于计量的标准仪器，其测量坐标后计算的法向误差可控制在0.1°范围内。而传统方法在进行法向标定时，误差平均一般在1°以上，因此本实施例较传统方法标定精度提高了10倍以上；

(3)应用场景广。本实施例可适用于方位向和俯仰向等所有干涉仪天线的法向标定，不受干涉仪天线安装位置影响；

(4)可做任意方位标定。本实施例除用于标定干涉仪天线法向外，还可以标定干涉仪天线的任意方位，用于干涉仪接收系统外校准后的测向验证。

为了更清楚的解释本申请，下面提供一种干涉仪接收系统外校准标定方法的具体实例。具体如下：

在某项目中对待校准干涉仪天线的法向进行标定，如图6所示，实测干涉仪天线中心点B坐标为(-4.165，12.151，1.056)，干涉仪天线另一参考点A坐标为(-4.483，11.643，1.065)，辐射源天线C坐标为(8.562，4.177，0.814)，经过测算干涉仪天线法向的标定误差为0.008°，极大提高了标定精度，更好满足了工程应用需求。经测向试验验证，测向精度能够满足干涉仪接收系统指标要求。

本实施例提供一种干涉仪接收系统外校准标定方法，通过获取目标辐射源天线与目标干涉仪天线的法平面的偏离角度，实时调整目标辐射源天线的位置，实现干涉仪接收系统的标定，能够对干涉仪接收系统的标定误差进行量化，同时提高了法向标定精度。

参照图7，图7为本发明干涉仪接收系统外校准标定装置实施例的结构框图。

如图7所示，本发明实施例提出的干涉仪接收系统外校准标定装置包括：

确定模块10，用于获取目标干涉仪天线的特征点对应的第一空间三维坐标，基于所述第一空间三维坐标，确定所述目标干涉仪天线的法平面；

第一获得模块20，用于获取目标辐射源天线的特征点对应的第二空间三维坐标，根据所述第一空间三维坐标和所述第二空间三维坐标，获得所述目标辐射源天线到所述目标干涉仪天线对应的第一距离值；

第二获得模块30，用于根据所述法平面和所述第二空间三维坐标，获得所述目标辐射源天线到所述目标干涉仪天线的法平面对应的第二距离值；

第三获得模块40，用于根据所述第一距离值和所述第二距离值，获得所述目标辐射源天线与所述目标干涉仪天线的法平面的偏离角度；

标定模块50，用于判断所述偏离角度是否满足校准要求，若否，调整目标辐射源天线的位置，返回执行获取目标干涉仪天线的特征点对应的第一空间三维坐标，基于所述第一空间三维坐标，确定所述目标干涉仪天线的法平面步骤，直至所述偏离角度满足校准要求。

本发明干涉仪接收系统外校准标定装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有干涉仪接收系统外校准标定方法程序，所述干涉仪接收系统外校准标定方法程序被处理器执行时实现如上文所述的干涉仪接收系统外校准标定方法的步骤。因此，这里将不再进行赘述。另外，对采用相同方法的有益效果描述，也不再进行赘述。对于本申请所涉及的计算机可读存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述。确定为示例，程序指令可被部署为在一个计算设备上执行，或者在位于一个地点的多个计算设备上执行，又或者，在分布在多个地点且通过通信网络互连的多个计算设备上执行。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，上述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

另外需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过专用硬件包括专用集成电路、专用CPU、专用存储器、专用元器件等来实现。一般情况下，凡由计算机程序完成的功能都可以很容易地用相应的硬件来实现，而且，用来实现同一功能的具体硬件结构也可以是多种多样的，例如模拟电路、数字电路或专用电路等。但是，对本发明而言更多情况下软件程序实现是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘、U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

Claims (10)

1.一种干涉仪接收系统外校准标定方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取目标干涉仪天线的特征点对应的第一空间三维坐标，基于所述第一空间三维坐标，确定目标干涉仪天线的法平面；

获取目标辐射源天线的特征点对应的第二空间三维坐标，根据所述第一空间三维坐标和所述第二空间三维坐标，获得目标辐射源天线到目标干涉仪天线对应的第一距离值；

根据所述法平面和所述第二空间三维坐标，获得所述目标辐射源天线和所述目标干涉仪天线平面对应的第二距离值；

基于所述第一距离值和所述第二距离值，确定所述目标辐射源天线与所述目标干涉仪天线的法平面的偏离角度；

判断所述偏离角度是否满足校准要求，若否，调整所述目标辐射源天线的位置，返回执行获取目标干涉仪天线的特征点对应的第一空间三维坐标，基于所述第一空间三维坐标，确定目标干涉仪天线的法平面步骤，直至所述偏离角度满足校准要求。

2.如权利要求1所述的干涉仪接收系统外校准标定方法，其特征在于，所述特征点包括中心特征点和边缘特征点，所述基于所述第一空间三维坐标，确定目标干涉仪天线的法平面步骤，具体包括：

基于中心特征点对应的第一空间三维坐标和边缘特征点对应的第一空间三维坐标，确定所述目标干涉仪天线的表达式；

根据所述目标干涉仪天线的表达式和中心特征点对应的第一空间三维坐标，获得所述目标干涉仪天线的法平面。

3.如权利要求2所述的干涉仪接收系统外校准标定方法，其特征在于，所述法平面的表达式，具体为：

A(x-x_a)+B(y-y_a)+C(z-z_a)＝0

其中，(x_a,y_a,z_a)为中心特征点的坐标，(x_b,y_b,z_b)为边缘特征点的坐标，{A,B,C}为目标干涉仪天线的单位向量。

4.如权利要求1所述的干涉仪接收系统外校准标定方法，其特征在于，所述获得目标辐射源天线到目标干涉仪天线对应的第一距离值步骤之后，所述方法还包括：

判断所述目标辐射源天线的位置与所述目标干涉仪天线的位置对应的第一距离值是否满足远场条件；

若否，调整所述目标辐射源天线的位置，直至所述第一距离值满足所述接收远场条件。

5.如权利要求3所述的干涉仪接收系统外校准标定方法，其特征在于，所述第一距离值的表达式，具体为：

所述第二距离值的表达式，具体为：d＝|A(x_c-x_a)+B(y_c-y_a)+C(z_c-z_a)|。

6.如权利要求5所述的干涉仪接收系统外校准标定方法，其特征在于，所述偏离角度的表达式，具体为：

7.如权利要求6所述的干涉仪接收系统外校准标定方法，其特征在于，所述调整目标辐射源天线的位置步骤，具体为：

根据所述偏离角度的正负值，调整所述目标辐射源天线的位置；其中：

若所述偏离角度为正值，将所述辐射源天线向偏离角度减少的方向移动；若所述偏离角度为负值，将所述辐射源天线向偏离角度增大的方向移动。

8.一种干涉仪接收系统外校准标定装置，其特征在于，所述干涉仪接收系统外校准标定装置包括：

确定模块，用于获取目标干涉仪天线的特征点对应的第一空间三维坐标，基于所述第一空间三维坐标，确定所述目标干涉仪天线的法平面；

第一获得模块，用于获取目标辐射源天线的特征点对应的第二空间三维坐标，根据所述第一空间三维坐标和所述第二空间三维坐标，获得所述目标辐射源天线到所述目标干涉仪天线对应的第一距离值；

第二获得模块，用于根据所述法平面和所述第二空间三维坐标，获得所述目标辐射源天线到所述目标干涉仪天线的法平面对应的第二距离值；

第三获得模块，用于根据所述第一距离值和所述第二距离值，获得所述目标辐射源天线与所述目标干涉仪天线的法平面的偏离角度；

标定模块，用于判断所述偏离角度是否满足校准要求，若否，调整目标辐射源天线的位置，返回执行获取目标干涉仪天线的特征点对应的第一空间三维坐标，基于所述第一空间三维坐标，确定所述目标干涉仪天线的法平面步骤，直至所述偏离角度满足校准要求。

9.一种干涉仪接收系统外校准标定系统，其特征在于，所述系统包括：

全站仪，用于采集目标干涉仪天线的特征点对应的第一空间三维坐标和目标辐射源天线的特征点对应的第二空间三维坐标，并将所述第一空间三维坐标和所述第二空间三维坐标发送至控制终端；

控制终端，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的干涉仪接收系统外校准标定方法程序，所述干涉仪接收系统外校准标定方法程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的干涉仪接收系统外校准标定方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有干涉仪接收系统外校准标定方法程序，所述干涉仪接收系统外校准标定方法程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的干涉仪接收系统外校准标定方法的步骤。

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