CN115507790A - 一种基于非接触式的预制柱结构安装姿态检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于非接触式的预制柱结构安装姿态检测装置，其包括检测主机与副机；主机用于检测两个相邻柱柱面间的平行度参数及被测柱面的位置度、垂直度参数；副机用于检测被测柱另一相邻柱面的位置度、垂直度参数，与主机所测柱面相互正交，完整体现预制柱在空间的位姿。本发明提供的基于非接触式的预制柱结构安装姿态检测装置基于非接触式测量方式，通过构建、结算三角形的方式获得测量值，其测量结果精度高；且使用方便便捷，更有利于工程现场推广应用。

Description

一种基于非接触式的预制柱结构安装姿态检测装置

技术领域

本发明涉及预制件检测技术，具体涉及预制柱构件安装姿态的现场检测技术。

背景技术

在预制件建筑工艺中，预制结构安装姿态的现场检测，是影响建筑工程施工安全和整体工程质量的关键因素。而针对预制柱构件的安装姿态检测中，核心参数主要有柱结构安装的位置度、垂直度以及其相对基准位置的构件平行度。这两项参数检测因构件尺寸较大及现场测量条件恶劣等限制，实际很难准确的实施测量。

目前，针对该类型构件安装姿态的测量，主要有姬祭仲测量方式：

其一，现场操作人员采用靠尺、刻度尺等测量工具，对预制柱位置度、垂直度及平行度进行检测。该方法精度低，同时由于建筑构件尺寸大，现场很难实施高精度测量。

其二，操作人员利用全站仪对于构件特征点位进行测量，以实现对其位置、垂直度及平行度的检测。但该方法操作相对困难，对于操作人员技术能力有较高要求，不便于现场推广；同时全站仪检测必须人工参与，无法实现长时监测。

其三，基于立面的接触式测量方式，如倾角仪等。由于对于里面垂直度检测的特殊性，二维倾角仪检测墙面垂直度存在技术困难，无法将尺体本身的放置倾斜与结构不垂直区分开来。同时，采用这种接触式测量方式，接触区域临近、有限，无法代表整体结构的立面姿态。

综上可知，现有的测量方式都存在测量不便、工序繁琐、测量耗时较长的问题，很难在工程现场这种具有很大不确定因素的环境进行推广应用。

发明内容

针对现有预制柱构件的安装姿态检测技术所存在的问题，本发明的目的在于提供一种基于非接触式的预制柱结构安装姿态检测装置，能够边界且精度实现对于柱结构的位置度、垂直度和柱间平行度的检测。

为了达到上述目的，本发明提供的基于非接触式的预制柱结构安装姿态检测装置，所述安装姿态检测装置包括检测主机与副机；

所述主机具有无线测距传感组件，平衡组件以及驱动组件，所述无线测距传感组件通过平衡组件安置在主机上，包括第一无线测距传感模块、第二无线测距传感模块以及第三无线测距传感模块；第一无线测距传感模块、第二无线测距传感模块以及第三无线测距传感模块的测量方向在同一平面上；所述第一无线测距传感模块测量方向与第三无线测距传感模块测量方向在一直线或一组平行线上，且方向相反；所述第一无线测距传感模块的测量方向与第二无线测距传感模块的测量方向相同，且两测量方向间存在固定夹角α；所述驱动组件可驱动无线测距传感组件整体绕主机中心进行旋转；

所述副机具有无线测距传感组件，平衡组件以及驱动组件，所述无线测距传感组件通过平衡组件安置在副机上，包括第四无线测距传感模块与第五无线测距传感模块；所述第四无线测距传感模块的测量方向与第五无线测距传感模块的测量方向在同一平面上，测量方向相同，且两测量方向间存在固定夹角β；所述驱动组件可驱动无线测距传感组件整体绕副机中心进行旋转。

进一步的，所述主机中的平衡组件基于重力作用，使得无线测距传感组件所在平面与水平面完全垂直，且第一无线测距传感模块与第三无线测距传感模块的测量方向与水平面平行。

进一步的，所述副机中的无线测距传感组件还包括第六无线测距传感模块，所述第六无线测距传感模块的块测量方向与第四无线测距传感模块测量方向在一直线或一组平行线上，且方向相反。

进一步的，所述副机中的平衡组件基于重力作用，使得无线测距传感组件所在平面与水平面完全垂直。

进一步的，所述安装姿态检测装置通过主机以无线测距方式直接检测两个相邻柱柱面间的平行度参数及被测柱面的位置度、垂直度参数；同时通过副机以无线测距方式直接检测被测柱另一相邻柱面的位置度、垂直度参数，所测柱面与主机所测柱面相互正交。

进一步的，所述安装姿态检测装置通过主机旋转，在两个相邻柱柱面间构建三角形，以获得两面间的具体平行度值。

进一步的，所述安装姿态检测装置通过主机和/或副机上的一组固定夹角的测量光束与被测柱的柱面构建三角形，以获得垂直度测量值。

本发明提供的基于非接触式的预制柱结构安装姿态检测装置基于非接触式测量方式，通过构建、结算三角形的方式获得测量值，其测量结果精度高；

再者，本安装姿态检测装置使用方便便捷，更有利于工程现场推广应用。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。

图1为本发明安装姿态检测装置中主机结构示例图；

图2为本发明安装姿态检测装置中副机结构示例图；

图3为本发明安装姿态检测装置进行位置度测量原理图；

图4为本发明安装姿态检测装置进行垂直度测量原理图；

图5为本发明安装姿态检测装置进行柱面间平行度测量原理图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

针对工程现场预制柱结构进行安装姿态测量时，具体涉及到位置度、垂直度检测和柱间平行度检测，涉及多个维度的测量参数。

除了需要同时测量的参数多之外，在对工程现场预制柱结构进行安装姿态测量时，还需要克服测量现场可能遇到的各种不确定情况：

(1)现场检测场地的不确定性

现场测试场地存在很大的不确定性，例如场地的平整度、水平度等，并不符合人工采用刻度尺等测量工具进行手工测量的条件，测量结果也会产生很大的偏差不能满足现场对于预制结构高精度定位的需求。

此外，现场环境某些情况下甚至存在高低落差，现场进行测量操作相当不便，更不适应现场“边测边调”的工艺需求。

(2)人为因素对于检测过程影响较大

由于目前采用传统的测量工具进行检测，过程繁琐，大量占用现场人工。在实施过程中由于人为因素的参与，很难保证测量的精度。而采用全站仪进行现场检测，就会对测量人员的技术能力提出较高的要求，且无法实现实时检测，不利于推广。

针对现有方案对工程现场预制柱结构进行安装姿态测量时所面临的各种问题，本发明给出一种基于非接触式的预制柱结构安装姿态检测装置，实现在一套装置中有效进行多个维度参数的准确测量；与此同时，本检测装置的操作简单，能够满足工程现场的应用条件。

本预制柱结构安装姿态检测装置，其基于非接触式测距传感技术实现针对工程现场预制柱结构的位置度、垂直度和柱间平行度的多维度精确检测。

本检测装置主要分成两个部分：主机、副机。

其中主机，用于检测两个相邻柱柱面间的平行度参数及被测柱面的位置度、垂直度参数；

而副机，用于检测被测柱另一相邻柱面的位置度、垂直度参数，与主机所测柱面相互正交，完整体现预制柱在空间的位姿。

本预制柱结构安装姿态检测装置通过主机与副机间的有机配合来对预制柱结构安装姿态检测时，主机与副机分别对应X/Y两个测量平面，由此能够有效适应建筑施工现场的二维检测需求。

再者，本测量装置可以在现场设立两个测量基准，实现二轴的位置度和垂直度检测。同时，通过主机检测相邻两个柱面间的平行度。

参见图1，其所示为本发明提供的预制柱结构安装姿态检测装置中主机的一种构成示例图。

由图可知，这里的主机100主要包括机体110，以及设置在机体110上的无线测距传感组件，主机平衡组件150以及驱动组件160这几个组成部件。

这里的机体110构成主机的主体部件，用于承载其他构成部件，此处不加以赘述。

这里的无线测距传感组件通过主机平衡组件150安置在机体110上，实现根据机体110状态进行适应性自调整，保持最佳测量状态，以适应现场检测场地的各种不确定情况。

具体的，本实例方案中的无线测距传感组件具体包括3组在同一平面上，且成固定夹角的非接触式测距传感模块，分别是第一测距传感模块120、第二测距传感模块130、以及第三测距传感模块140。

在本实例的一些实施方式中，第一测距传感模块120、第二测距传感模块130以及第三测距传感模块140相互配合的安置在相应安置座，并由安置座与主机平衡组件150进行配合设置，实现整体的自调节设置。

这里需要说明的，对于本实例中的安置座的具体构成方案不加以赘述，可根据实际需求而定。

在此基础上，本实例中的第一测距传感模块120、第二测距传感模块130以及第三测距传感模块140之间需要采用如下的分布设置方案，以满足后续多维度测量的需求：

(1)第一测距传感模块120、第二测距传感模块130以及第三测距传感模块140三者的测量方向A、B、C分布在同一平面上；

(2)进一步的，第一无线测距传感模块120的测量方向A与第三无线测距传感模块140的测量方向C分布在一直线或一组平行线上，且方向相反；

(3)进一步的，第一无线测距传感模块120的测量方向A与第二无线测距传感模块130的测量方向B相同，且两测量方向间存在固定夹角α；这里对于固定夹角α的具体数值，不加以限定，可根据实际需求而定。

本实例中对第一测距传感模块120、第二测距传感模块130以及第三测距传感模块140的构成不加以限定，具体只要能够通过无线方式实现精准测距即可。作为举例，可以为激光无线测距仪，但并不限于此。

本实例方案中的主机平衡组件150具体基于重力作用，使得与其配合设置无线测距传感组件(三个测距传感模块)所在平面保持与水平面完全垂直，且第一无线测距传感模块120与第三无线测距传感模块140的测量方向A、C保持与水平面平行。

作为举例，本实例方案中的主机平衡组件150具体由基于重力的主机平衡舵来构成。该主机平衡舵设置在主机的机体中，并与第一测距传感模块120、第二测距传感模块130以及第三测距传感模块140相配合，能够联动调节第一测距传感模块120、第二测距传感模块130以及第三测距传感模块140的分布状态，实现第一测距传感模块120、第二测距传感模块130以及第三测距传感模块140分布状态的适应性自调整，保持最佳测量状态，以适应现场检测场地的各种不确定情况。

如，在现场检测场地不平整时，主机的机体状态将随现场检测场发生变化，此时位于机体内的主机平衡舵150将在重力作用下进行自适应调整，继而联动调节第一测距传感模块120、第二测距传感模块130以及第三测距传感模块140的分布状态，使得测距传感模块(即三组测距传感模块)所在平面保持与水平面完全垂直，且第一测距传感模块120与第三测距传感模块140的测量方向A、C保持与水平面平行。

本实例方案中的驱动组件160设置在主机的机体110中，用于驱动无线测距传感组件以及与其联动的主机平衡舵150整体绕主机中心进行旋转。

作为举例，本实例中驱动组件160可采用相应的驱动电机来实现，同时该驱动电机通过相应的传动部件来驱动无线测距传感组件以及与其联动的主机平衡舵150整体绕主机中心旋转。

这里需要说明的，本实例中采用的驱动电机以及传动部件的具体构成不加以限定，可根据实际需求而定。

再者，本实例中对传动部件与无线测距传感组件以及与其联动的主机平衡舵150之间驱动配合方案，不加以限定，可根据实际需求而定，只要能够稳定可靠的驱动无线测距传感组件以及与其联动的主机平衡舵150整体绕主机中心旋转即可。

由于本实例中的驱动组件160驱动无线测距传感组件以及与其联动的主机平衡舵150整体绕主机中心旋转，这样在旋转过程中，由于主机平衡舵150作用，可保证无线测距传感组件中各测距传感模块的测量方向不变。

在本实例的一些实施方式中，本实例可在主机100中进一步设置相应的控制模块，用于控制整个主机的工作运行。

具体的，该控制模块控制连接第一测距传感模块120、第二测距传感模块130以及第三测距传感模块140，以及相应的驱动组件160，并协调它们之间配合工作。该控制模块能够控制驱动组件160的工作状态，实现控制驱动无线测距传感组件以及与其联动的主机平衡舵150整体绕主机中心旋转的方向以及角度；该控制模块能够实时获取第一测距传感模块120、第二测距传感模块130以及第三测距传感模块140测量得到的数据，并根据测量要求构建相应的测量计算模块，由构建的测量计算模块基于获取到的第一测距传感模块120、第二测距传感模块130以及第三测距传感模块140测量数据进行实时计算，得到实时的测量结果。

这里对于控制模块的构成方案不加以限定，可根据实际需求而定。如可以为设置在机体的控制器、PLC等；也可以为外置的控制器、PLC、PC、PDA等；也可以为运行对应功能APP的移动终端。

参见图2，其所示为本发明提供的预制柱结构安装姿态检测装置中副机的一种构成示例图。

由图可知，这里的副机200主要包括机体210，以及设置在机体210上的无线测距传感组件，副机平衡组件240这几个组成部件。

这里的机体210构成主机的主体部件，用于承载其他构成部件，此处不加以赘述。

这里的无线测距传感组件通过副机平衡组件240安置在机体210上，实现根据机体210状态进行适应性自调整，保持最佳测量状态，以适应现场检测场地的各种不确定情况。

具体的，本实例方案中的无线测距传感组件具体包括2组在同一平面上，且成固定夹角的非接触式测距传感模块，分别是第四测距传感模块220、以及第五测距传感模块230。

在本实例的一些实施方式中，第四测距传感模块220与第五测距传感模块230相互配合的安置在相应安置座，并由安置座与副机平衡组件240进行配合设置，实现整体的自调节设置。

这里需要说明的，对于本实例中的安置座的具体构成方案不加以赘述，可根据实际需求而定。

在此基础上，本实例中的第四测距传感模块220与第五测距传感模块230之间需要采用如下的分布设置方案，以满足后续多维度测量的需求：

(1)第四测距传感模块220与第五测距传感模块230两者的测量方向E、F分布在同一平面上；

(2)进一步的，第四测距传感模块220的测量方向E与第五测距传感模块230的测量方向F相同，且两测量方向间存在固定夹角β；这里对于固定夹角β的具体数值，不加以限定，可根据实际需求而定。

本实例中对第四测距传感模块220与第五测距传感模块230的构成不加以限定，具体只要能够通过无线方式实现精准测距即可。作为举例，可以为激光无线测距仪，但并不限于此。

本实例方案中的副机平衡组件240具体基于重力作用，使得与其配合设置无线测距传感组件(两个测距传感模块)所在平面保持与水平面完全垂直，且第四测距传感模块220的测量方向E保持与水平面平行。

作为举例，本实例方案中的副机平衡组件240具体由基于重力的副机平衡舵来构成。该副机平衡舵设置在副机的机体中，并与第四测距传感模块220与第五测距传感模块230相配合，能够联动调节第四测距传感模块220与第五测距传感模块230的分布状态，实现第四测距传感模块220与第五测距传感模块230分布状态的适应性自调整，保持最佳测量状态，以适应现场检测场地的各种不确定情况。

如，在现场检测场地不平整时，副机的机体状态将随现场检测场发生变化，此时位于机体内的副机平衡组件240将在重力作用下进行自适应调整，继而联动调节第四测距传感模块220与第五测距传感模块230的分布状态，使得测距传感模块(即两组测距传感模块)所在平面保持与水平面完全垂直，且第四测距传感模块220的测量方向E保持与水平面平行。

在本实例的一些实施方式中，本实例可在副机200中进一步设置相应的控制模块，用于控制整个副机的工作运行。

具体的，该控制模块控制连接第四测距传感模块220与第五测距传感模块230，能够实时获取第四测距传感模块220与第五测距传感模块230测量得到的数据，并根据测量要求构建相应的测量计算模块，由构建的测量计算模块基于获取到的第四测距传感模块220与第五测距传感模块230测量数据进行实时计算，得到实时的测量结果。

这里对于控制模块的构成方案不加以限定，可根据实际需求而定。如可以为设置在机体的控制器、PLC等；也可以为外置的控制器、PLC、PC、PDA等；也可以为运行对应功能APP的移动终端。

本实例所形成的预制柱结构安装姿态检测装置通过主机与副机的相互配合，分别对应X/Y两个测量平面，可以在现场设立两个测量基准，实现二轴的位置度和垂直度检测。

具体检测时，针对位置度测量，本装置通过配置的无线测距传感模块直接获得预制柱的相对位置参数；

针对柱面间平行度测量，本装置通过旋转主机固定角度的方式，在两个相邻柱柱面间构建三角形，以获得两面间的具体平行度值；

针对垂直度测量，本测量通过主、副机上一组固定夹角的测距传感模块产生的一组固定夹角的测量激光束与柱面构建三角形，最终通过解算三角形的方式，获得垂直度测量值。

基于上述主、副机装置结构，以下对于该测量装置进行位置度、垂直度、柱面间平行度测量过程中，所采用的测量方法进行分条列述：

为了便于表述，这里设定，主机100中具有三组测距传感模块：

第一测距传感模块120、第二测距传感模块130、第三测距传感模块140；

这三组模块所测得的结果分别为L1、L2、L3。

副机200中具有两组测距传感模块：

第四测距传感模块220、第五测距传感模块230。

这两组模块所测得的结果分别为L6、L7。

相应柱结构截面为边长为a的正方形。

据此，基于本测量装置进行位置度测量的过程如下：

如图3所示，预制柱的位置，存在X/Y两个方向。预制柱的位置度检测，需获得X/Y轴两个方向的相对距离参数。故在实际操作中，分别以相邻参考结构以及副机位置作为参考点，通过测量获得柱结构中心与参考位置的距离。

具体的，主机100设置在相邻参考结构400到被测柱体300之间，而副机200相对于被测柱体300的另一相邻柱面设置，该另一相邻柱面与主机100所测柱面相互正交。

由图可得：设置在相邻参考结构400到被测柱体300之间的主机100通过其上的相互第一测距传感模块120与第三测距传感模块140分别测得相距被测柱体300柱面的距离L1，以及相距相邻参考结构400柱面的距离L3。

据此，主机100根据测得的数据构建相应的计算模型，计算确定相邻参考结构到被测柱体中心位置的距离：Min(L1+L3)+a。

与此同时，相对于被测柱体300的另一相邻柱面设置的副机200，通过其上的第三四测距传感模块220测得相距被测柱体300的另一相邻柱面的距离L6。

据此，副机200根据测得的数据构建相应的计算模型，计算确定副机到被测柱体中心位置的距离：L6+a/2。

在测量相邻参考结构到被测柱体中心位置的距离时，为提升测量精度，减少测量装置放置带来的测量误差。在测量过程中，优选通过控制主机旋转进行多次测量，最后取测得的最小值，实现两柱面间准确距离的测定。

基于本测量装置进行垂直度测量的过程如下：

如图4所示，对于预制柱空间垂直度的测量同样也存在两个维度，实际测量中可以将其分解至X/Y两个方向上进行，分别使用主、副机进行测量。

具体的，将本装置中的主、副机分布针对被测柱体300的同一柱面进行设置和测量。

针对主机100，通过其上的第一测距传感模块120与第二测距传感模块130同时测量与被测柱体300上同一柱面之间的距离，得到测量距离：L1与L2。

同时，主机100中的第一测距传感模块120与第二测距传感模块130之间固定夹角α。

据此，主机100根据测得的数据构建相应的计算模型，具体的基于第一测距传感模块120与第二测距传感模块130产生的测量光束与被测柱体300柱面之间呈三角形，这样主机100基于第一测距传感模块120与第二测距传感模块130测量得到的L1与L2，以及两者之间的固定夹角α，构建对应的三角形计算模型。

主机通过构建的三角形计算模型，在基于第一测距传感模块120与第二测距传感模块130测量得到的L1与L2的基础上，能够精确测得柱结构倾角：

针对副机200，通过其上的第四测距传感模块220与第五测距传感模块230同时测量与被测柱体300上同一柱面之间的距离，得到测量距离：L6与L7。

同时，副机200中的第四测距传感模块220与第五测距传感模块230之间固定夹角β。

据此，副机200根据测得的数据构建相应的计算模型，具体的基于第四测距传感模块220与第五测距传感模块230产生的测量光束与被测柱体300柱面之间呈三角形，这样副机200基于第四测距传感模块220与第五测距传感模块230测量得到的L6与L7，以及两者之间的固定夹角β，构建对应的三角形计算模型。

副机200通过构建的三角形计算模型，在基于第四测距传感模块220与第五测距传感模块230测量得到的L6与L7的基础上，能够精确测得柱结构倾角：

副机测得柱结构倾角：

基于本测量装置进行柱面间平行度测量的过程如下：

柱面间的平行度检测，指的是测量被测柱面与基准柱面之间的相对平行度。

如图5所示，通过主机100来检测相邻两个柱面间的平行度。具体的，将主机100设置在相邻参考结构400到被测柱体300之间，同时通过其上的相互第一测距传感模块120与第三测距传感模块140分别测得相距被测柱体300柱面的距离L1，以及相距相邻参考结构400柱面的距离L3。

在测量过程中，进一步通过主机的旋转功能，在被测柱结构与参考柱之间，旋转过已知的角度θ，与此同时，同步将获得两组测量数据分别是L1、L3及L1’、L3’。

据此，主机100根据测得的数据构建相应的计算模型，计算确定两柱面间的平行度为：

通过上述实例可知，本实例方案中主、副机均采用基于非接触式测距传感技术进行测距，通过非接触式测距的方式获得测量参数，并通过简单的算法直接获得所需的测量值。通过这种非接触式的检测方法，一定程度上解决了工程现场测量环境多变，现场直接测量操作困难的问题。

同时，采用非接触式测距传感技术，可以直接实现设备的长时间在位检测。测量全过程，由微处理器直接控制测量装置进行，不需要人为干预。检测设备可以根据需求，设置固定的测量频率进行测量，最终实现全自动、全时段检测。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.基于非接触式的预制柱结构安装姿态检测装置，其特征在于，所述安装姿态检测装置包括检测主机与副机；

所述主机具有无线测距传感组件，平衡组件以及驱动组件，所述无线测距传感组件通过平衡组件安置在主机上，包括第一无线测距传感模块、第二无线测距传感模块以及第三无线测距传感模块；第一无线测距传感模块、第二无线测距传感模块以及第三无线测距传感模块的测量方向在同一平面上；所述第一无线测距传感模块测量方向与第三无线测距传感模块测量方向在一直线或一组平行线上，且方向相反；所述第一无线测距传感模块的测量方向与第二无线测距传感模块的测量方向相同，且两测量方向间存在固定夹角α；所述驱动组件可驱动无线测距传感组件整体绕主机中心进行旋转；

所述副机具有无线测距传感组件，平衡组件以及驱动组件，所述无线测距传感组件通过平衡组件安置在副机上，包括第四无线测距传感模块与第五无线测距传感模块；所述第四无线测距传感模块的测量方向与第五无线测距传感模块的测量方向在同一平面上，测量方向相同，且两测量方向间存在固定夹角β；所述驱动组件可驱动无线测距传感组件整体绕副机中心进行旋转。

2.根据权利要求1所述的基于非接触式的预制柱结构安装姿态检测装置，其特征在于，所述主机中的平衡组件基于重力作用，使得无线测距传感组件所在平面与水平面完全垂直，且第一无线测距传感模块与第三无线测距传感模块的测量方向与水平面平行。

3.根据权利要求1所述的基于非接触式的预制柱结构安装姿态检测装置，其特征在于，所述副机中的无线测距传感组件还包括第六无线测距传感模块，所述第六无线测距传感模块的块测量方向与第四无线测距传感模块测量方向在一直线或一组平行线上，且方向相反。

4.根据权利要求1所述的基于非接触式的预制柱结构安装姿态检测装置，其特征在于，所述副机中的平衡组件基于重力作用，使得无线测距传感组件所在平面与水平面完全垂直。

5.根据权利要求1所述的基于非接触式的预制柱结构安装姿态检测装置，其特征在于，所述安装姿态检测装置通过主机以无线测距方式直接检测两个相邻柱柱面间的平行度参数及被测柱面的位置度、垂直度参数；同时通过副机以无线测距方式直接检测被测柱另一相邻柱面的位置度、垂直度参数，所测柱面与主机所测柱面相互正交。

6.根据权利要求5所述的基于非接触式的预制柱结构安装姿态检测装置，其特征在于，所述安装姿态检测装置通过主机旋转，在两个相邻柱柱面间构建三角形，以获得两面间的具体平行度值。

7.根据权利要求5所述的基于非接触式的预制柱结构安装姿态检测装置，其特征在于，所述安装姿态检测装置通过主机和/或副机上的一组固定夹角的测量光束与被测柱的柱面构建三角形，以获得垂直度测量值。

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