CN115507309B - 一种燃气泄漏报警方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种燃气泄漏报警方法和系统，包括：获取燃气传输管网的结构图；根据结构图确定燃气传输管网中的控制阀门，并根据控制阀门在燃气传输管网的位置关系，构建控制阀门的拓扑关系图；根据拓扑关系图确定首端控制阀门及尾端控制阀门；基于设置在首端控制阀门处的第一检测模块获取第一燃气流量信息；基于设置在尾端控制阀门处的第二检测模块获取第二燃气流量信息；根据第一燃气流量信息及第二燃气流量信息，计算出第一损耗系数，并与预设第一损耗系数进行比较；在确定第一损耗系数大于预设第一损耗系数时，生成报警提示。可以及时快速的确定燃气传输过程中是否发生泄漏，在发生泄漏时，生成报警提示，提高了维修效率。
Description
技术领域
本发明涉及燃气泄漏报警技术领域，特别涉及一种燃气泄漏报警方法和系统。
背景技术
目前，对基于燃气传输管网进行燃气传输缺乏有效的监控，不能及时快速的判断燃气传输过程中是否发生泄漏，同时在发生泄漏后，也无法快速的定位泄漏点，也无法对相应的控制阀门进行自动关断，造成燃气泄漏，资源浪费，同时也带来了极大的安全隐患。
发明内容
本发明旨在至少一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种燃气泄漏报警方法，可以及时快速的确定燃气传输过程中是否发生泄漏，在发生泄漏时，生成报警提示，提高了维修效率。
本发明的第二个目的在于提出一种燃气报警系统。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种燃气泄漏报警方法，包括：
获取燃气传输管网的结构图；
根据结构图确定燃气传输管网中的控制阀门，并根据控制阀门在燃气传输管网的位置关系，构建控制阀门的拓扑关系图；
根据拓扑关系图确定首端控制阀门及尾端控制阀门；
基于设置在首端控制阀门处的第一检测模块获取第一燃气流量信息；
基于设置在尾端控制阀门处的第二检测模块获取第二燃气流量信息；
根据第一燃气流量信息及第二燃气流量信息，计算出第一损耗系数，并与预设第一损耗系数进行比较；
在确定第一损耗系数大于预设第一损耗系数时，生成报警提示。
根据本发明的一些实施例，在确定第一损耗系数大于预设第一损耗系数时，还包括：关闭首端控制阀门。
根据本发明的一些实施例，关闭首端控制阀门的方法，包括：
生成关闭首端控制阀门的控制指令，并将控制指令传输至启闭控阀电机；
启闭控阀电机接收控制指令，并执行。
根据本发明的一些实施例，在确定第一损耗系数大于预设第一损耗系数时，还包括：
根据拓扑关系图确定首端控制阀门与尾端控制阀门之间的中间控制阀门；
基于设置在中间控制阀门处的第三检测模块，获取第三燃气流量信息；
根据第一燃气流量信息及第三燃气流量信息，计算出第二损耗系数，并与预设第二损耗系数进行比较；
在确定第二损耗系数大于预设第二损耗系数时，计算首端控制阀门与下一控制阀门的第三损耗系数，并与预设第三损耗系数进行比较；
在确定第三损耗系数小于等于预设第三损耗系数时，计算下一控制阀门与下一控制阀门的后一个控制阀门的第四损耗系数，并与预设第四损耗系数进行比较；
在确定第四损耗系数大于预设第四损耗系数时，表示下一控制阀门与下一控制阀门的后一个控制阀门之间的管网异常，关闭下一控制阀门。
根据本发明的一些实施例，在确定第二损耗系数小于等于预设第二损耗系数时，确定中间控制阀门与尾端控制阀门之间存在异常管网。
根据本发明的一些实施例，在确定下一控制阀门与下一控制阀门的后一个控制阀门之间的管网异常时，还包括：
基于移动监测模块沿着下一控制阀门与下一控制阀门的后一个控制阀门之间的管网移动，并进行燃气浓度检测，获取燃气浓度信息；
确定燃气浓度信息大于预设燃气浓度的位置点，作为燃气泄漏点，并发送至后台服务器。
根据本发明的一些实施例，还包括：
根据所述燃气浓度信息，确定最大的燃气浓度对应的位置点，作为目标位置点；
预设时间段内控制移动监测模块在目标位置点处移动，根据得到的检测信息，确定浓度变化率及最大浓度值；
基于浓度变化率及最大浓度值查询预设数据表，确定危险值，根据危险值发出对应等级的危险报警。
根据本发明的一些实施例，还包括：
获取关闭首端控制阀门时的监控视频；
对监控视频进行分帧处理，得到若干帧监控图像；
在若干帧监控图像中选取第一帧监控图像，识别出首端控制阀门的特征点，并确定特征点的第一角度信息；
计算相邻两帧监控图像的匹配度，并筛选出匹配度为预设阈值的两帧监控图像，任选一帧，作为目标图像；
识别出目标图像中首端控制阀门的特征点，并确定所述特征点的第二角度信息；
根据所述第一角度信息及所述第二角度信息，确定旋转角度，并判断是否与预设旋转角度一致；
在确定旋转角度与预设旋转角度一致时，发出首端控制阀门已关闭的提示信息至后台服务器。
根据本发明的一些实施例，在若干帧监控图像中选取第一帧监控图像，识别出首端控制阀门的特征点，包括：
将第一帧监控图像输入预先训练好的特征提取模型中，输出第一帧监控图像的特征，并生成第一特征图像；
对所述第一特征图像基于第一预设模板，进行第一次划分，得到预设数量的第一子图像；
对每个第一子图像基于第二预设模板，进行第二次划分，得到若干个第二子图像，并对每个第二子图像进行空间金字塔池化处理，得到预设数量的第二特征图像；其中，同一第一子图像划分的每个第二子图像的形状大小一致；
将预设数量的第二特征图像基于预测模型中的全连接层，做出每个第二特征图像对应的物体的预测；基于预测结果，确定首端控制阀门，并进行裁剪，得到区域图像；
对所述区域图像进行灰度化处理，得到灰度图像；
对灰度图像进行角点检测，确定目标角点，作为首端控制阀门的特征点。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种燃气泄漏报警系统，包括：
获取模块，用于获取燃气传输管网的结构图；
构建模块，用于根据结构图确定燃气传输管网中的控制阀门，并根据控制阀门在燃气传输管网的位置关系，构建控制阀门的拓扑关系图；
确定模块，用于：
根据拓扑关系图确定首端控制阀门及尾端控制阀门；
基于设置在首端控制阀门处的第一检测模块获取第一燃气流量信息；
基于设置在尾端控制阀门处的第二检测模块获取第二燃气流量信息；
根据第一燃气流量信息及第二燃气流量信息，计算出第一损耗系数，并与预设第一损耗系数进行比较；
在确定第一损耗系数大于预设第一损耗系数时，生成报警提示。
本发明提出了一种燃气泄漏报警方法和系统，准确提取燃气传输管网中的控制阀门，构建控制阀门的拓扑关系图；基于首端控制阀门及尾端控制阀门的燃气流量信息，计算出第一损耗系数，并与预设第一损耗系数进行比较；根据比较结果，准确判断燃气传输管网是否发生燃气泄漏。将问题简单化，将确定燃气传输管网是否泄漏，检测首端控制阀门与尾端控制阀门的燃气流量信息之间的第一损耗系数，与预设第一损耗系数进行比较的问题，可以及时快速的确定燃气传输过程中是否发生泄漏，在发生泄漏时，生成报警提示，提高了维修效率。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是根据本发明一个实施例的一种燃气泄漏报警方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的一种燃气泄漏报警系统的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明第一方面实施例提出了一种燃气泄漏报警方法，包括步骤S1-S7：
S1、获取燃气传输管网的结构图；
S2、根据结构图确定燃气传输管网中的控制阀门，并根据控制阀门在燃气传输管网的位置关系，构建控制阀门的拓扑关系图；
S3、根据拓扑关系图确定首端控制阀门及尾端控制阀门；
S4、基于设置在首端控制阀门处的第一检测模块获取第一燃气流量信息；
S5、基于设置在尾端控制阀门处的第二检测模块获取第二燃气流量信息；
S6、根据第一燃气流量信息及第二燃气流量信息，计算出第一损耗系数，并与预设第一损耗系数进行比较；
S7、在确定第一损耗系数大于预设第一损耗系数时，生成报警提示。
上述技术方案的工作原理：获取燃气传输管网的结构图，结构图能表示燃气传输管网中各个传输管道的连接关系及各个设置在传输管道的控制阀门。根据结构图确定燃气传输管网中的控制阀门，并根据控制阀门在燃气传输管网的位置关系，构建控制阀门的拓扑关系图；即基于燃气传输管网中依次连接的传输管道，建立设立在传输管道控制阀门的连接关系，确定控制阀门的拓扑关系图，能更加全面的展示燃气传输管网中控制阀门之间的连接关系及位置关系。根据拓扑关系图确定首端控制阀门及尾端控制阀门；基于设置在首端控制阀门处的第一检测模块获取第一燃气流量信息；基于设置在尾端控制阀门处的第二检测模块获取第二燃气流量信息；第一检测模块和第二检测模块可以为流量检测计。根据第一燃气流量信息及第二燃气流量信息，计算出第一损耗系数，并与预设第一损耗系数进行比较；第一损耗系数为：第一燃气流量信息与第二燃气流量信息的差值，除以第一燃气流量。预设第一损耗系数，为在燃气传输管网无泄漏时，测得的首端控制阀门与尾端控制阀门之间的损耗系数。在确定第一损耗系数大于预设第一损耗系数时，表示在燃气传输过程中，存在较大的燃气损耗，在整个燃气传输过程中存在燃气泄漏，生成报警提示。便于及时检测泄漏点并进行维修。
上述技术方案的有益效果：准确提取燃气传输管网中的控制阀门，构建控制阀门的拓扑关系图；基于首端控制阀门及尾端控制阀门的燃气流量信息，计算出第一损耗系数，并与预设第一损耗系数进行比较；根据比较结果，准确判断燃气传输管网是否发生燃气泄漏。将问题简单化，将确定燃气传输管网是否泄漏，检测首端控制阀门与尾端控制阀门的燃气流量信息之间的第一损耗系数，与预设第一损耗系数进行比较的问题，可以及时快速的确定燃气传输过程中是否发生泄漏，在发生泄漏时，生成报警提示，提高了维修效率。
根据本发明的一些实施例，在确定第一损耗系数大于预设第一损耗系数时，还包括：关闭首端控制阀门。
上述技术方案的有益效果：避免发生更多的燃气泄漏，资源的浪费，避免燃气泄漏导致的危险系数的增大。
根据本发明的一些实施例，关闭首端控制阀门的方法，包括：
生成关闭首端控制阀门的控制指令，并将控制指令传输至启闭控阀电机；
启闭控阀电机接收控制指令，并执行。
上述技术方案的有益效果：基于启闭控阀电机可以实现对相应控制阀门的自动关断，避免人为进行关断，省时省力，同时降低了风险系数。
根据本发明的一些实施例，在确定第一损耗系数大于预设第一损耗系数时，还包括：
根据拓扑关系图确定首端控制阀门与尾端控制阀门之间的中间控制阀门；
基于设置在中间控制阀门处的第三检测模块，获取第三燃气流量信息；
根据第一燃气流量信息及第三燃气流量信息，计算出第二损耗系数，并与预设第二损耗系数进行比较；
在确定第二损耗系数大于预设第二损耗系数时，计算首端控制阀门与下一控制阀门的第三损耗系数，并与预设第三损耗系数进行比较；
在确定第三损耗系数小于等于预设第三损耗系数时，计算下一控制阀门与下一控制阀门的后一个控制阀门的第四损耗系数，并与预设第四损耗系数进行比较；
在确定第四损耗系数大于预设第四损耗系数时，表示下一控制阀门与下一控制阀门的后一个控制阀门之间的管网异常，关闭下一控制阀门。
上述技术方案的工作原理：在确定第一损耗系数大于预设第一损耗系数时，还包括：根据拓扑关系图确定首端控制阀门与尾端控制阀门之间的中间控制阀门；中间控制阀门为：首端控制阀门与尾端控制阀门之间若干个控制阀门中的中间位置的控制阀门。基于设置在中间控制阀门处的第三检测模块，获取第三燃气流量信息；根据第一燃气流量信息及第三燃气流量信息，计算出第二损耗系数，并与预设第二损耗系数进行比较；计算第二损耗系数与计算第一损耗系数的原理一致。确定预设第二损耗系数与确定预设第一损耗系数的原理一致。在确定第二损耗系数大于预设第二损耗系数时，计算首端控制阀门与下一控制阀门的第三损耗系数，并与预设第三损耗系数进行比较；在确定第三损耗系数小于等于预设第三损耗系数时，计算下一控制阀门与下一控制阀门的后一个控制阀门的第四损耗系数，并与预设第四损耗系数进行比较；在确定第四损耗系数大于预设第四损耗系数时，表示下一控制阀门与下一控制阀门的后一个控制阀门之间的管网异常，关闭下一控制阀门。确定第三损耗系数、第四损耗系数、预设第三损耗系数及预设第四损耗系数与以上方法的原理一致。
上述技术方案的有益效果：在确定燃气传输管网存在泄漏时，为了快速定位泄漏管网，首先根据拓扑关系图确定首端控制阀门与尾端控制阀门之间的中间控制阀门；基于设置在中间控制阀门处的第三检测模块，获取第三燃气流量信息；根据第一燃气流量信息及第三燃气流量信息，计算出第二损耗系数，并与预设第二损耗系数进行比较；快速准确的判断泄漏管网是在首端控制阀门与中间控制阀门之间，还是在中间阀门与尾端控制阀门之间，便于快速缩小检测范围。在一实施例中，可以多次基于该方法缩小检测范围。在确定第二损耗系数大于预设第二损耗系数时，表示泄漏管网在首端控制阀门与中间控制阀门。计算首端控制阀门与下一控制阀门的第三损耗系数，并与预设第三损耗系数进行比较；在确定第三损耗系数小于等于预设第三损耗系数时，计算下一控制阀门与下一控制阀门的后一个控制阀门的第四损耗系数，并与预设第四损耗系数进行比较；在确定第四损耗系数大于预设第四损耗系数时，表示下一控制阀门与下一控制阀门的后一个控制阀门之间的管网异常，关闭下一控制阀门。准确确定哪一段的管网异常，同时关闭异常管网前的控制阀门，保证不影响异常管网前其他燃气管网的运输，保证异常管网前的燃气管网区域的正常运输，保证该区域人们对燃气的正常使用。实现精准定位泄漏管网及快速维修。
根据本发明的一些实施例，在确定第二损耗系数小于等于预设第二损耗系数时，确定中间控制阀门与尾端控制阀门之间存在异常管网。
根据本发明的一些实施例，在确定下一控制阀门与下一控制阀门的后一个控制阀门之间的管网异常时，还包括：
基于移动监测模块沿着下一控制阀门与下一控制阀门的后一个控制阀门之间的管网移动，并进行燃气浓度检测，获取燃气浓度信息；
确定燃气浓度信息大于预设燃气浓度的位置点，作为燃气泄漏点，并发送至后台服务器。
上述技术方案的工作原理：基于移动监测模块沿着下一控制阀门与下一控制阀门的后一个控制阀门之间的管网移动，并进行燃气浓度检测，获取燃气浓度信息；确定燃气浓度信息大于预设燃气浓度的位置点，作为燃气泄漏点，并发送至后台服务器。
上述技术方案的有益效果：基于移动监测模块实现异常检测，确定异常管网上的燃气泄漏点，并发送至后台服务器。实现后台的准确监控。
根据本发明的一些实施例，还包括：
根据所述燃气浓度信息，确定最大的燃气浓度对应的位置点，作为目标位置点；
预设时间段内控制移动监测模块在目标位置点处移动，根据得到的检测信息，确定浓度变化率及最大浓度值；
基于浓度变化率及最大浓度值查询预设数据表，确定危险值，根据危险值发出对应等级的危险报警。
上述技术方案的工作原理：根据所述燃气浓度信息，确定最大的燃气浓度对应的位置点，作为目标位置点；预设时间段内控制移动监测模块在目标位置点处移动，根据得到的检测信息，确定浓度变化率及最大浓度值；基于浓度变化率及最大浓度值查询预设数据表，确定危险值，根据危险值发出对应等级的危险报警。
上述技术方案的有益效果：基于移动监测模块对目标位置点进行预设时间段的检测，确定浓度变化率及最大浓度值；预设数据表为浓度变化率-最大浓度值-危险值对应表。准确确定危险值，基于不同级别的危险报警，便于采取准确的措施来解决燃气泄漏，降低风险系数。
根据本发明的一些实施例，还包括：
获取关闭首端控制阀门时的监控视频；
对监控视频进行分帧处理，得到若干帧监控图像；
在若干帧监控图像中选取第一帧监控图像，识别出首端控制阀门的特征点，并确定特征点的第一角度信息；
计算相邻两帧监控图像的匹配度，并筛选出匹配度为预设阈值的两帧监控图像，任选一帧，作为目标图像；
识别出目标图像中首端控制阀门的特征点，并确定所述特征点的第二角度信息；
根据所述第一角度信息及所述第二角度信息，确定旋转角度，并判断是否与预设旋转角度一致；
在确定旋转角度与预设旋转角度一致时，发出首端控制阀门已关闭的提示信息至后台服务器。
上述技术方案的工作原理：获取关闭首端控制阀门时的监控视频；对监控视频进行分帧处理，得到若干帧监控图像；在若干帧监控图像中选取第一帧监控图像，识别出首端控制阀门的特征点，并确定特征点的第一角度信息；特征点为首端控制阀门上特有的点，用来表示首端控制阀门的开度。计算相邻两帧监控图像的匹配度，并筛选出匹配度为预设阈值的两帧监控图像，任选一帧，作为目标图像；目标图像为最终关闭首端控制阀门的结果图像。识别出目标图像中首端控制阀门的特征点，并确定所述特征点的第二角度信息；根据所述第一角度信息及所述第二角度信息，确定旋转角度，并判断是否与预设旋转角度一致；在确定旋转角度与预设旋转角度一致时，发出首端控制阀门已关闭的提示信息至后台服务器。预设阈值为100。
上述技术方案的有益效果：基于视频监测首端控制阀门的关闭过程，同时进行检测，验证首端控制阀门是否真正关闭，同时发送首端控制阀门已关闭的提示信息至后台服务器。便于后台服务器进行准确的监控。
根据本发明的一些实施例，在若干帧监控图像中选取第一帧监控图像，识别出首端控制阀门的特征点，包括：
将第一帧监控图像输入预先训练好的特征提取模型中，输出第一帧监控图像的特征，并生成第一特征图像；
对所述第一特征图像基于第一预设模板，进行第一次划分，得到预设数量的第一子图像；
对每个第一子图像基于第二预设模板，进行第二次划分，得到若干个第二子图像，并对每个第二子图像进行空间金字塔池化处理，得到预设数量的第二特征图像；其中，同一第一子图像划分的每个第二子图像的形状大小一致；
将预设数量的第二特征图像基于预测模型中的全连接层，做出每个第二特征图像对应的物体的预测；基于预测结果，确定首端控制阀门，并进行裁剪，得到区域图像；
对所述区域图像进行灰度化处理，得到灰度图像；
对灰度图像进行角点检测，确定目标角点，作为首端控制阀门的特征点。
上述技术方案的工作原理：将第一帧监控图像输入预先训练好的特征提取模型中，输出第一帧监控图像的特征，并生成第一特征图像；第一帧监控图像的特征包括颜色直方图、深度神经网络的卷积层、HOG特征等。
基于第一特征图像进行第一次划分，便于保证预设数量的第一子图像，便于控制第一子图像的数量，保证在处理过程中的合理性，既保证处理效率，也能保证一定的精度。划分的第一子图像的形状、大小是无要求的。
对每个第一子图像基于第二预设模板，进行第二次划分，得到若干个第二子图像，并对每个第二子图像进行空间金字塔池化处理，得到预设数量的第二特征图像；其中，同一第一子图像划分的每个第二子图像的形状大小一致；每个第一子图像对应一个第二特征图像，实现对第一子图像包括的每个第二子图像进行特征的整合及新特征的挖掘。
将预设数量的第二特征图像基于预测模型中的全连接层，做出每个第二特征图像对应的物体的预测；全连接层中每个连接节点，通过第二特征图像中包括的特征值进行加权线性组合及非线性变换得到的。便于确定每个第二特征图像对应物体的预测，实现图像的准确识别。基于预测结果，确定首端控制阀门，并进行裁剪，得到区域图像；便于准确提取出首端控制阀门对应的区域图像，缩小图像处理范围，提高图像处理效率。
对所述区域图像进行灰度化处理，得到灰度图像；对灰度图像进行角点检测，确定目标角点，作为首端控制阀门的特征点。基于灰度图像的角点检测准确确定首端控制阀门的特征点。
上述技术方案的有益效果：首先提取第一帧监控图像的特征，并生成第一特征图像；基于两次划分，并对第二次划分得到第二子图像进行空间金字塔池化处理，实现特征的挖掘，进而基于预测模型中的全连接层，做出每个第二特征图像对应的物体的预测，准确确定首端控制阀门对应的区域图像，基于灰度图像的角点检测，准确确定首端控制阀门的特征点。
如图2所示，本发明第二方面实施例提出了一种燃气泄漏报警系统，包括：
获取模块，用于获取燃气传输管网的结构图；
构建模块，用于根据结构图确定燃气传输管网中的控制阀门，并根据控制阀门在燃气传输管网的位置关系，构建控制阀门的拓扑关系图；
确定模块，用于：
根据拓扑关系图确定首端控制阀门及尾端控制阀门；
基于设置在首端控制阀门处的第一检测模块获取第一燃气流量信息；
基于设置在尾端控制阀门处的第二检测模块获取第二燃气流量信息；
根据第一燃气流量信息及第二燃气流量信息，计算出第一损耗系数，并与预设第一损耗系数进行比较；
在确定第一损耗系数大于预设第一损耗系数时，生成报警提示。
上述技术方案的工作原理：获取模块获取燃气传输管网的结构图，结构图能表示燃气传输管网中各个传输管道的连接关系及各个设置在传输管道的控制阀门。构建模块根据结构图确定燃气传输管网中的控制阀门，并根据控制阀门在燃气传输管网的位置关系，构建控制阀门的拓扑关系图；即基于燃气传输管网中依次连接的传输管道，建立设立在传输管道控制阀门的连接关系，确定控制阀门的拓扑关系图，能更加全面的展示燃气传输管网中控制阀门之间的连接关系及位置关系。确定模块根据拓扑关系图确定首端控制阀门及尾端控制阀门；基于设置在首端控制阀门处的第一检测模块获取第一燃气流量信息；基于设置在尾端控制阀门处的第二检测模块获取第二燃气流量信息；第一检测模块和第二检测模块可以为流量检测计。根据第一燃气流量信息及第二燃气流量信息，计算出第一损耗系数，并与预设第一损耗系数进行比较；第一损耗系数为：第一燃气流量信息与第二燃气流量信息的差值，除以第一燃气流量。预设第一损耗系数，为在燃气传输管网无泄漏时，测得的首端控制阀门与尾端控制阀门之间的损耗系数。在确定第一损耗系数大于预设第一损耗系数时，表示在燃气传输过程中，存在较大的燃气损耗，在整个燃气传输过程中存在燃气泄漏，生成报警提示。便于及时检测泄漏点并进行维修。
上述技术方案的有益效果：准确提取燃气传输管网中的控制阀门，构建控制阀门的拓扑关系图；基于首端控制阀门及尾端控制阀门的燃气流量信息，计算出第一损耗系数，并与预设第一损耗系数进行比较；根据比较结果，准确判断燃气传输管网是否发生燃气泄漏。将问题简单化，将确定燃气传输管网是否泄漏，检测首端控制阀门与尾端控制阀门的燃气流量信息之间的第一损耗系数，与预设第一损耗系数进行比较的问题，可以及时快速的确定燃气传输过程中是否发生泄漏，在发生泄漏时，生成报警提示，提高了维修效率。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (9)
1.一种燃气泄漏报警方法，其特征在于，包括：
获取燃气传输管网的结构图；
根据结构图确定燃气传输管网中的控制阀门，并根据控制阀门在燃气传输管网的位置关系，构建控制阀门的拓扑关系图；
根据拓扑关系图确定首端控制阀门及尾端控制阀门；
基于设置在首端控制阀门处的第一检测模块获取第一燃气流量信息；
基于设置在尾端控制阀门处的第二检测模块获取第二燃气流量信息；
根据第一燃气流量信息及第二燃气流量信息，计算出第一损耗系数，并与预设第一损耗系数进行比较；
在确定第一损耗系数大于预设第一损耗系数时，生成报警提示；
在确定第一损耗系数大于预设第一损耗系数时，还包括：
根据拓扑关系图确定首端控制阀门与尾端控制阀门之间的中间控制阀门；
基于设置在中间控制阀门处的第三检测模块，获取第三燃气流量信息；
根据第一燃气流量信息及第三燃气流量信息，计算出第二损耗系数，并与预设第二损耗系数进行比较；
在确定第二损耗系数大于预设第二损耗系数时，计算首端控制阀门与下一控制阀门的第三损耗系数，并与预设第三损耗系数进行比较；
在确定第三损耗系数小于等于预设第三损耗系数时，计算下一控制阀门与下一控制阀门的后一个控制阀门的第四损耗系数，并与预设第四损耗系数进行比较；
在确定第四损耗系数大于预设第四损耗系数时，表示下一控制阀门与下一控制阀门的后一个控制阀门之间的管网异常，关闭下一控制阀门。
2.如权利要求1所述的燃气泄漏报警方法，其特征在于，在确定第一损耗系数大于预设第一损耗系数时，还包括：关闭首端控制阀门。
3.如权利要求2所述的燃气泄漏报警方法，其特征在于，关闭首端控制阀门的方法，包括：
生成关闭首端控制阀门的控制指令，并将控制指令传输至启闭控阀电机；
启闭控阀电机接收控制指令，并执行。
4.如权利要求1所述的燃气泄漏报警方法，其特征在于，在确定第二损耗系数小于等于预设第二损耗系数时，确定中间控制阀门与尾端控制阀门之间存在异常管网。
5.如权利要求1所述的燃气泄漏报警方法，其特征在于，在确定下一控制阀门与下一控制阀门的后一个控制阀门之间的管网异常时，还包括：
基于移动监测模块沿着下一控制阀门与下一控制阀门的后一个控制阀门之间的管网移动，并进行燃气浓度检测，获取燃气浓度信息；
确定燃气浓度信息大于预设燃气浓度的位置点，作为燃气泄漏点，并发送至后台服务器。
6.如权利要求5所述的燃气泄漏报警方法，其特征在于，还包括：
根据所述燃气浓度信息，确定最大的燃气浓度对应的位置点，作为目标位置点；
预设时间段内控制移动监测模块在目标位置点处移动，根据得到的检测信息，确定浓度变化率及最大浓度值；
基于浓度变化率及最大浓度值查询预设数据表，确定危险值，根据危险值发出对应等级的危险报警。
7.如权利要求2所述的燃气泄漏报警方法，其特征在于，还包括：
获取关闭首端控制阀门时的监控视频；
对监控视频进行分帧处理，得到若干帧监控图像；
在若干帧监控图像中选取第一帧监控图像，识别出首端控制阀门的特征点，并确定特征点的第一角度信息；
计算相邻两帧监控图像的匹配度，并筛选出匹配度为预设阈值的两帧监控图像，任选一帧，作为目标图像；
识别出目标图像中首端控制阀门的特征点，并确定所述特征点的第二角度信息；
根据所述第一角度信息及所述第二角度信息，确定旋转角度，并判断是否与预设旋转角度一致；
在确定旋转角度与预设旋转角度一致时，发出首端控制阀门已关闭的提示信息至后台服务器。
8.如权利要求7所述的燃气泄漏报警方法，其特征在于，在若干帧监控图像中选取第一帧监控图像，识别出首端控制阀门的特征点，包括：
将第一帧监控图像输入预先训练好的特征提取模型中，输出第一帧监控图像的特征，并生成第一特征图像；
对所述第一特征图像基于第一预设模板，进行第一次划分，得到预设数量的第一子图像；
对每个第一子图像基于第二预设模板，进行第二次划分，得到若干个第二子图像，并对每个第二子图像进行空间金字塔池化处理，得到预设数量的第二特征图像；其中，同一第一子图像划分的每个第二子图像的形状大小一致；
将预设数量的第二特征图像基于预测模型中的全连接层，做出每个第二特征图像对应的物体的预测；基于预测结果，确定首端控制阀门，并进行裁剪，得到区域图像；
对所述区域图像进行灰度化处理，得到灰度图像；
对灰度图像进行角点检测，确定目标角点，作为首端控制阀门的特征点。
9.一种燃气泄漏报警系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取燃气传输管网的结构图；
构建模块，用于根据结构图确定燃气传输管网中的控制阀门，并根据控制阀门在燃气传输管网的位置关系，构建控制阀门的拓扑关系图；
确定模块，用于：
根据拓扑关系图确定首端控制阀门及尾端控制阀门；
基于设置在首端控制阀门处的第一检测模块获取第一燃气流量信息；
基于设置在尾端控制阀门处的第二检测模块获取第二燃气流量信息；
根据第一燃气流量信息及第二燃气流量信息，计算出第一损耗系数，并与预设第一损耗系数进行比较；
在确定第一损耗系数大于预设第一损耗系数时，生成报警提示；
其中，所述确定模块在确定第一损耗系数大于预设第一损耗系数时，还包括：
根据拓扑关系图确定首端控制阀门与尾端控制阀门之间的中间控制阀门；
基于设置在中间控制阀门处的第三检测模块，获取第三燃气流量信息；
根据第一燃气流量信息及第三燃气流量信息，计算出第二损耗系数，并与预设第二损耗系数进行比较；
在确定第二损耗系数大于预设第二损耗系数时，计算首端控制阀门与下一控制阀门的第三损耗系数，并与预设第三损耗系数进行比较；
在确定第三损耗系数小于等于预设第三损耗系数时，计算下一控制阀门与下一控制阀门的后一个控制阀门的第四损耗系数，并与预设第四损耗系数进行比较；
在确定第四损耗系数大于预设第四损耗系数时，表示下一控制阀门与下一控制阀门的后一个控制阀门之间的管网异常，关闭下一控制阀门。
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