CN115506958A - 用于控制风力涡轮机的方法及风力涡轮机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于控制风力涡轮机的方法及风力涡轮机。该方法包括优化，在该优化期间，确定用于控制所述风力涡轮机的适合的操作参数，优化具有以下步骤：提供包括多个参数的多维空间；提供用于所述多维空间的目标函数，例如，单纯形具有三角形或四面体的形状；并且通过将所述目标函数特别是以迭代的方式应用于所述多维空间，将所述多维空间的一个参数确定为适合的操作参数。本发明还包括以下步骤：选择适合的操作参数作为所述风力涡轮机、特别是所述风力涡轮机的所述发电机的操作参数；并且基于所述操作参数、特别是通过控制连接至所述发电机的转换器，操作所述风力涡轮机、特别是所述风力涡轮机的所述发电机。

Description

用于控制风力涡轮机的方法及风力涡轮机
技术领域
本发明涉及用于控制风力涡轮机的方法以及这样的风力涡轮机。
背景技术
为了产生电力，风力涡轮机包括通常经由转换器控制的发电机，该转换器例如背对背转换器，将所述发电机与电网连接，以便将由所述发电机产生的电力提供给所述电网。
由于物理原因，仅允许像幅度或相角这样的物理量的某些步长来控制所述转换器或所述发电机。
例如，在较大电流下，相角或幅度的较大步长可能导致较大的瞬时电流尖峰，从而破坏所述变流器或所述发电机。
有鉴于此，寻求一种用于控制风力涡轮机的发电机的增强方法、特别是一种与所述风力涡轮机的发电机和/或转换器的拓扑无关的方法。
发明内容
根据本发明的第一方面，提出了一种用于控制风力涡轮机、特别是用于所述风力涡轮机的发电机的方法。所述方法包括优化、特别是数学优化，在该优化期间，特别是以迭代方式确定用于控制所述风力涡轮机、特别是所述风力涡轮机的所述发电机的适合的操作参数。所述优化包括以下步骤：提供包括多个参数的多维空间；提供用于所述多维空间的目标函数，例如，单纯形具有三角形或四面体的形状；并且通过将所述目标函数特别以迭代方式应用于所述多维空间来确定所述多维空间的一个参数作为适合的操作参数。所述用于控制的方法还包括以下步骤：选择适合的操作参数作为所述风力涡轮机、特别是所述风力涡轮机的所述发电机的操作参数；并且基于所述操作参数、特别是通过控制连接至所述发电机的转换器，操作所述风力涡轮机、特别是所述风力涡轮机的所述发电机。
因此，提出了一种使用优化以便确定用于风力涡轮机、特别是风力涡轮机的发电机的适合的操作参数来控制风力涡轮机的方法。
所述优化的结果是适合的操作参数，可以选择该适合的操作参数作为所述风力涡轮机的操作参数，以便操作所述风力涡轮机。
优选地，所述操作参数用于控制所述风力涡轮机的所述发电机，例如经由连接至所述发电机的背对背转换器来控制所述发电机的幅度或相角。例如，所述操作参数用于控制有源整流器，该有源整流器是连接至所述发电机的背对背转换器的一部分。
所述优化基于包括多个参数和目标函数、例如单纯形的多维空间。因此，所述优化基于多维空间和目标函数。
为了确定所述多维空间的一个参数作为适合的操作参数，所述目标函数特别是以迭代的方式例如通过使用Nelder-Mead法应用于所述多维空间。例如，所述目标函数以迭代的方式应用于所述多维空间，找出所述多维空间中的最小值，例如所述发电机的噪声最小值。
在优选实施方式中，确定多个参数的组合，例如相角和幅度。
为此，所述多维空间包括至少两个维度。优选地，维度的数目基于待优化的操作参数的数量来选择。例如，选择二维空间以便优化一对参数，例如幅度和相角。
在一个实施方式中，一次仅运行一个优化。
在另一实施方式中，对于不同的参数，一次并行运行几个优化，例如，一个用于幅度和相角的优化以及一个用于转子速度和桨距角的优化。
另外地或替代性地，所述目标函数基于待优化的参数来选择。
优选地，所述目标函数特别是在二维空间的情况下是三角形形状的单纯形，或者特别是在三维空间的情况下是四面体。此外，所述形状还可以基于待优化的参数来选择。
例如，寻求用于两个参数，例如幅度和相角的优化，并且因此选择二维空间。由于事实是幅度和相角可以用向量来表示，因此可以选择极坐标系。因此，选择极坐标系作为多维空间，特别如图4A中所示。因此，多维空间是具有多个离散点的二维极坐标系，这些离散点形成具有大致相等尺寸的三角形单元的圆形形状的网格，并且每个点包括用于幅度的坐标和用于相角的坐标。然后，三角形形状的所述目标函数应用于所述系统以找到适合的参数、特别如上面或下面所述。
优选地，本文中提供的方法用于发电机电流的高次谐波、特别是除了正常电流控制器之外，优选地用于叠加控制。
在优选实施方式中，当所述发电机旋转和/或产生电力的同时所述优化运行。
因此，所述优化在所述风力涡轮机的操作期间优选地以迭代方式运行。
特别地，所提出的方法优选地在所述风力涡轮机的操作期间的部分时间或全部时间运行，例如以闭环或反馈环控制方式运行。优选地，还使用查找表。
在优选实施方式中，所述优化是数学和/或数值优化。
因此，所述优化基于数学或数值算法，例如用于线性优化问题。
用于其的一个示例是所谓的Nelder-Mead法，一种用于在多维空间中寻找目标函数的最小值或最大值的数值方法。然而，也可以使用其他算法，例如另一单纯形算法。
在优选实施方式中，所述多维空间设置为网格、特别是圆形网格，优选地具有相等尺寸的单元，例如相等尺寸的三角形单元。
具体地，所述多维空间具有多个离散点，并且所述点形成网格。
所述网格优选地为圆形形状和/或具有大致相等尺寸的三角形单元。用于其的一个示例如图4A中所示。
优选地，所述网格的每个点包括多维坐标，例如两个坐标，例如幅度和相角。此外，网格的形式取决于坐标的性质，例如，导致圆形形状的幅度和相角，或者导致矩形或梯形形状的功率和旋转速度。
在更优选的实施方式中，所述网格包括不可设定参数的区域，其特别地声明为禁区，使得目标函数不被允许和/或不能用所述区域解决。
通过使用所述禁区，可以在需要时故意排除多个参数。
例如，如果特定参数由于主风而导致噪声，则所述特定参数可能被声明为禁用。因此，这些特定参数不能被确定为适合的操作参数。
在更优选的实施方式中，所述网格包括取决于操作参数的网状拓扑。例如，所述网状拓扑可以是相同或其他尺寸的三角形或正方形或其他形状。
在某些情况下，三角形网格可能是有利的。在其他情况下，其他形状可能是有利的。
在优选实施方式中，所述目标函数是单纯形，并且优选地具有三角形形状。
在优选实施方式中，所述确定通过直接搜索法、特别是Nelder-Mead法进行。
在优选实施方式中，所述操作参数是所述目标函数的最小值或最大值。
在优选实施方式中，所述优化至少包括第一模式和第二模式，每个模式都具有用于待测量的点的不同计数。
在优选实施方式中，还测量用于优化的基准，例如基线，并且所述优化的结果与所述基准进行比较，以便量化所述优化。然后该比较的结果可以用于进一步的优化，例如像功率输出的其他风力涡轮机参数。所述计数越低，优化的算法越快。
例如，目标函数具有三角形的形状，并且因此包括三个点。在这种情况下，第一模式可以具有一的计数，而第二模式可以具有三的计数，并且因此，在第一模式中，每次仅新测量一个点，而在第二模式中，每次新测量所有三个点。在这种情况下，第一模式比第二模式快得多，并且因此，第一模式可以称为快速模式，而第二模式可以称为慢速模式。在优选实施方式中，所述优化至少包括第一模式和第二模式，并且该优化还包括以下步骤：根据功率斜率选择第一模式或第二模式。
因此，所述优化能够在第一模式与第二模式之间切换，其中可以基于风力涡轮机的功率斜率来执行切换。
例如，电网运营商需要供电网内的电力，并向风力涡轮机发送请求。然后，风力涡轮机可能会增加他的功率。如果该斜率超过预定义的功率时间因数，则该算法可以切换到另一模式，例如从慢速模式切换到快速模式。
在优选实施方式中，当所述适合的操作参数将导致操作电流高于某一阈值时，不选择所述适合的操作参数作为所述风力涡轮机的操作参数。
因此，所述优化包括至少一个限制或阈值和/或可以不超过某些值。
例如，如果所述优化用于改变所述发电机内的电流的幅度和/或相角，例如所述发电机的操作电流，以减小所述发电机的转矩脉动，则阈值可设定为基准电流的百分之二十。因此，优化可以只改变由发电机产生的电力范围内的参数。
在优选实施方式中，所述优化使用查找表来存储测量点。
根据本发明的第二方面，提出了一种包括发电机的风力涡轮机，该风力涡轮机由如上面或下面所述的方法控制。
所述风力涡轮机还可以包括塔架和吊舱。
优选地，在所述吊舱上的是空气动力转子，该空气动力转子具有带有三个转子叶片的毂和旋转器。
所述空气动力转子设定成在操作期间通过风而进行旋转运动，并且因此驱动所述吊舱中的发电机。
在优选实施方式中，所述发电机特别是具有有源整流器的永磁同步发电机，并且所述有源整流器设计成控制所述发电机的电流、特别是所述电流的幅度和/或相角。
例如，所述发电机连接至有源整流器，该有源整流器连接至逆变器，该逆变器连接至供电网。
所述有源整流器和所述逆变器优选地布置为背对背转换器。
在优选实施方式中，所述风力涡轮机还包括风力涡轮机控制单元，该风力涡轮机控制单元具有至少一个优化模块、优选地具有用于存储测量点的查找表。
为了控制所述风力涡轮机，所述风力涡轮机控制单元可以接收多个信号，例如所述发电机的测量相电流、所述有源整流器与所述逆变器之间的线电压和/或用于控制所述风力涡轮机的功率输出的电力需求值。
在优选实施方式中，所述风力涡轮机还包括放置在所述风力涡轮机的毂上的传感器。
优选地，所述传感器是加速度计。
在优选实施方式中，所述传感器设计成检测所述风力涡轮机和/或所述发电机和/或风力涡轮机叶片的振动或声音。
因此，所述风力涡轮机的声音可以用作用于优化所述风力涡轮机的操作参数的预定标准，特别是通过上面或下面描述的方法。
附图说明
参照附图，以下所附的是作为示例所引用的本发明的实施方式的更详细的描述。
在附图中：
图1示出了优选实施方式中的风力涡轮机，
图2示出了优选实施方式中的所述风力涡轮机的另一个视图，
图3示出了所提出的方法的流程图，
图4A图示了多维空间，
图4B图示了优化期间的多维空间，
图5示出了优化的流程图，
图6示出了查找表。
具体实施方式
图1示出了优选实施方式中的风力涡轮机100。
所述风力涡轮机100包括塔架102和吊舱104。布置在所述吊舱104上的是空气动力转子106，该空气动力转子106具有毂107和旋转器110，该毂107具有三个转子叶片108。
所述空气动力转子106设定成在操作期间通过风而进行旋转运动，并且因此驱动所述吊舱104中的发电机。
所述发电机优选地是具有有源整流器的同步发电机，其设计成控制所述发电机的电流。
所述风力涡轮机100还包括传感器200、特别是加速度计，其放置在所述毂107中、特别是在所述毂107的靠近发电机的变桨轴承(pitch bearing)或定子环的内侧部上。
所述传感器200设计成用于检测所述风力涡轮机100和/或所述发电机和/或风力涡轮机叶片108的振动或声音。
图2示出了在优选实施方式中的特别地如图1中所示的所述风力涡轮机100的另一个视图。
所述转子叶片108经由所述毂107机械连接至所述发电机120。
优选地，所述发电机120是永磁同步发电机。
所述发电机120连接至有源整流器130，该有源整流器130连接至逆变器140，该逆变器140连接到供电网250。
所述有源整流器130和所述逆变器140优选地布置为背对背转换器。
所述风力涡轮机100还包括风力涡轮机控制单元150，该风力涡轮机控制单元150设计成控制所述风力涡轮机100、并且特别地控制所述有源整流器130。
为了控制所述风力涡轮机100，所述风力涡轮机控制单元150可以接收多个信号，例如，所述发电机120的测量的相电流ig1、ig2、ig3、所述有源整流器130与所述逆变器140之间的线电压U和/或用于控制所述风力涡轮机的功率输出的功率需求值P。
所述风力涡轮机控制单元150还设计成经由信号线路来控制所述有源整流器130，以满足所述风力涡轮机或发电机的特定操作点。
此外，所述风力涡轮机控制单元150设计成使用例如用于电流的α/β坐标来控制所述有源整流器130，以满足所述风力涡轮机和/或发电机的特定操作点。
所述风力涡轮机控制单元150还可以包括优化模块152，该优化模块152设计成运行上面或下面描述的优化，例如，如图3中所示。
图3示出了用于控制例如如图1和/或图2所示的风力涡轮机的发电机的方法的流程图300，该方法包括优化。
所述发电机可以经由有源整流器来控制，并且所述有源整流器经由功率需求值P来控制，该功率需求值P被转换成用于控制所述有源整流器的α/β坐标。因此，所述发电机经由使用α/β坐标的功率需求值P来控制，以便驱动控制所述发电机的有源整流器。
为了适当地操作所述发电机，还使用导致不同操作点的不同操作参数，例如幅度A和/或相角
Figure BDA0003707863690000071
特别是用于控制发电机电流。
用于控制所述风力涡轮机所需的任何参数/操作参数可以由风力涡轮机控制单元150提供，如图2中所示。
在所述风力涡轮机的操作期间，执行如上面或下面所述的优化310。
所述优化310是数学优化、特别是用于操作参数，例如幅度A和相角
Figure BDA0003707863690000083
的数学优化，在此期间，特别地以迭代方式确定用于控制所述风力涡轮机的适合操作参数A’,
Figure BDA0003707863690000082
在给出的示例中，幅度A和相角
Figure BDA0003707863690000084
是风力涡轮机的发电机的操作参数。
在优化的第一步骤312中，提供包括所述发电机的多个离散操作点的多维空间，例如，如图4A中所示。
在优化的接下来的步骤314中，提供用于所述多维空间的目标函数，例如单纯形或单纯形算法、特别是Nelder-Mead法。
在下一步骤316中，以迭代的方式将目标函数314应用于多维空间312，用于确定所述多维空间的至少一个参数A,
Figure BDA0003707863690000086
作为适合的操作参数A’,
Figure BDA0003707863690000087
然后，在下一步骤320中选择所述适合的操作参数A’,
Figure BDA0003707863690000089
并将其应用至控制器，例如用于控制330有源整流器。
因此，基于选择的适合的操作参数A’,
Figure BDA0003707863690000081
参数作为操作参数A”,
Figure BDA0003707863690000088
来控制风力涡轮机。
在优选实施方式中，适合的操作参数A’，
Figure BDA00037078636900000811
也可以用于更新多维空间、特别是多个参数Ai,
Figure BDA00037078636900000810
图4A示出了多维空间400、特别是如图3中所示的优化中所使用的。
多维空间400具有多个离散点412，并且是呈形成具有大致相等尺寸的三角形单元的圆形形状的网格的二维极坐标系的形式。
每个离散点412包括描述所述风力涡轮机、特别是所述风力涡轮机的发电机的一个操作点的用于幅度Ai的坐标和用于相角
Figure BDA0003707863690000085
的坐标。
通过将目标函数应用至所述多维空间400，可以寻求具有适合参数的所述多维空间400内的点412。
为了确定参数是否适合，可以使用预定条件，例如，使用带有所述风力涡轮机的毂的扩音器的发电机的噪声。
通过将噪声用作预定的条件，所提出的方法可以用于降低发电机和/或风力发电机的噪声。
然而，也可以使用其他预定条件，比如发电机的转速、所述发电机内的热量、诸如扭矩波动之类的机械干扰等。
图4B示出了使用预定条件、特别是噪声，在具体如图3中所示的优化期间的多维空间400。
多维空间400如图4A中所示。
此外，目标函数OF应用于所述多维空间400。这可以由三角形430来说明。
由于目标函数OF，寻求适合的参数A’,
Figure BDA0003707863690000092
这可以由移动(箭头432)的三角形430来说明。
在给出的示例中，发电机的噪声选择为预定条件。发电机的噪声由各自具有相同噪声的线路d0、d1、d2、d3示出。
目标函数将参照发电机的最低噪声引导三角形430移动到目标区域TA中。因此，具有目标区域的幅度和相角φ将被确定为适合的参数A’,
Figure BDA0003707863690000091
从而导致所述发电机的低噪声。
图5示出了如图3中所示的优化310的流程图500、特别是以下步骤的一个实施方式：通过将所述目标函数特别是以迭代的方式应用于所述多维空间来确定一个参数。
在该实施方式中，Nelder-Mead法用于将所述目标函数应用于所述多维空间。此外，所述Nelder-Mead法包括具有三角形的形状的单纯形。
因此，数值方法用于确定用于控制所述风力涡轮机、特别是所述风力涡轮机的所述发电机的适合的、特别是优化的操作参数。
在第一步骤510中，开始所述优化310。
在下一步骤512中，测量目标函数的所有点、特别是如图4B中所示的三角形430的所有三个点。
在下一步骤514中，执行对测量的点的最差点的反射。在这种情况下，根据Nelder-Mead法执行对三角形的最坏点的反射。
所述反射导致新的三角形520。
在下一步骤522中，检查是否需要基准测量。
如果是(y)，则在下一步骤524中将所述三角形迫使到中心点，并且通过在另一步骤526或其他几个步骤中进行测量，例如通过测量五次来验证所述中心点。进一步的步数的量取决于允许的步长。在设定所述中心点之后，再次开始所述优化510。
如果不是(n)，则根据优化模式，即快速模式600或慢速模式700，测量新的点。
在快速模式中，在第一步骤530中，检查所述三角形是否不移动。如果优化的最后几个三角形已经移动或没有移动，则认为所述三角形移动。如果所述最后几个三角形运动不相同，则在进一步的步骤532中仅测量一个新点。如果所述最后几个三角形运动相同，则认为该三角形不移动，并且因此，在下一步骤540中测量所有点、特别是所有三个点。
在慢速模式中，在下一步骤540中测量所有点、特别是所有三个点。
在测量新点之后，在下一步骤550中检查是否满足预定标准，例如计数器的阈值数目。
如果达到所述预定标准，则可在下一步骤560中找到适合的操作参数并将其选择为操作参数。
如果没有达到所述预定标准，则重复步骤514的操作点的所述反射，接着是如上所述的相同步骤，并且重复直到满足所述预定标准。
因此，以迭代方式执行所述反射和检查所述三角形是否移动，直到满足所述预定标准。
因此，所述算法还包括以下步骤：测量用于目标函数的所有所需点。在这种情况下：三角形的所有三个点。
在优化期间，执行不同的测量从而导致新的点，并且所述新的点可以存储在查找表700中。这由流程图中的(+)表示。
所述查找表700还可以包括计数器710，如果预定标准是阈值数则使用该计数器710。这由流程图中的(#)表示。
所述查找表700还可以包括用于指数移动平均的表720，其可以用于验证参数是否适合。这由流程图中的(*)表示。
图6示出了优选地在上面或下面描述的优化中使用的查找表600。
如上所述，所述查找表可以用于保持特别是在图5中的测量点的计数。
所述查找表600可以包括多个表600’，每个表600’具有多个列602和行604。多个表600’用于所述发电机内的不同温度Ti。
所述列602设定成用于第一操作参数，并且所述行604设定成用于第二操作参数。
在操作期间，特别是通过使用第一操作参数和第二操作参数，查找表600的单元610可以填充有对应于预定标准的测量值、例如噪声。
在一个示例中，第一操作参数是幅度，并且第二操作参数是相角，以及对应的标准经由吊舱中的扩音器测量噪声。
优选地，所述查找表的单元610通过使用指数移动平均(EMA)来更新。
更优选地，所述操作参数归入统计堆。
附图标记列表
100 风力涡轮机
102 所述风力涡轮机的塔架
104 所述风力涡轮机的吊舱
106 所述风力涡轮机的空气动力转子
107 所述风力涡轮机的毂
108 所述风力涡轮机的转子叶片
110 所述风力涡轮机的旋转器
120 发电机、特别是永磁同步发电机
130 所述风力涡轮机的有源整流器
140 所述风力涡轮机的逆变器
150 所述风力涡轮机的风力涡轮机控制单元
152 优化模块
200 传感器、特别是加速度计
250 供电网
300 所提出的方法的方案
310 运行优化
320 选择适合的操作参数
330 控制有源整流器
400 多维空间
410 网格
412 所述网格的离散点
414 三角形单元
420 参数
430 三角形
A 幅度
Figure BDA0003707863690000121
相角
d0,d1...以分贝为单位的噪声线路
TA 目标区域
Ti 温度
ig1 发电机第一相电流
ig2 发电机第二相电流
ig3 发电机第三相电流
y 是
n 否。

Claims (16)

1.一种用于控制风力涡轮机(100)的方法(300)、特别是用于控制所述风力涡轮机的发电机(120)的方法(300)，所述方法(300)包括
-优化(310)、特别是数学优化，在所述优化(310)期间，特别是以迭代方式确定用于控制所述风力涡轮机(100)、特别是所述风力涡轮机(100)的所述发电机(120)的适合的操作参数
Figure FDA0003707863680000011
所述优化具有以下步骤：
-提供(312)包括多个参数
Figure FDA0003707863680000012
的多维空间；
-提供(314)用于所述多维空间的目标函数(OF)，例如，单纯形具有三角形或四面体的形状；以及
-通过将所述目标函数特别是以迭代的方式应用(500)至所述多维空间，确定所述多维空间的一个参数
Figure FDA0003707863680000013
作为适合的操作参数
Figure FDA0003707863680000014
并且所述方法还包括以下步骤：
-选择(320)适合的操作参数
Figure FDA0003707863680000016
作为用于所述风力涡轮机(100)的操作参数
Figure FDA0003707863680000015
特别是所述风力涡轮机(100)的所述发电机(120)的操作参数
Figure FDA0003707863680000017
以及
-基于用于所述风力涡轮机的所述操作参数
Figure FDA0003707863680000018
特别是通过控制连接至所述发电机(120)的转换器(130、140)来操作(330)所述风力涡轮机(100)、特别是所述风力涡轮机(100)的所述发电机(120)。
2.根据权利要求1所述的用于控制风力涡轮机的方法，其中
-在所述发电机旋转和/或产生电力的同时所述优化运行。
3.根据权利要求1或2所述的用于控制风力涡轮机的方法，其中
-所述优化是数学和/或数值优化。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的用于控制风力涡轮机的方法，其中
-所述多维空间设置为网、特别是圆形网格、优选地具有相同尺寸的单元，例如具有相同尺寸的三角形单元。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的用于控制风力涡轮机的方法，其中
-所述目标函数是具有三角形形状的单纯形。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的用于控制风力涡轮机的方法，其中
-所述确定通过直接搜索法或Nelder-Mead法进行。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的用于控制风力涡轮机的方法，其中
-用于所述风力涡轮机的所述操作参数是所述目标函数的最小值或最大值。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的用于控制风力涡轮机的方法，其中
-所述优化包括至少第一模式和第二模式、特别地所述第一模式和所述第二模式每个均具有对待测量的点的不同计数。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的用于控制风力涡轮机的方法，其中
-所述优化包括至少第一模式和第二模式，并且所述优化还包括以下步骤：
-根据功率斜率(dP/dt)选择第一模式或第二模式。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的用于控制风力涡轮机的方法，其中
-当所述适合的操作参数将导致操作电流高于某一阈值时，不选择所述适合的操作参数
Figure FDA0003707863680000032
作为用于所述风力涡轮机(100)的操作参数
Figure FDA0003707863680000031
11.根据前述权利要求中的任一项所述的用于控制风力涡轮机的方法，其中
-所述优化使用查找表来存储测量点。
12.一种风力涡轮机，包括发电机，其通过根据前述权利要求中的任一项所述的方法来控制。
13.根据权利要求12所述的风力涡轮机，其中
-所述发电机特别是具有有源整流器的永磁同步发电机，并且所述有源整流器设计成控制所述发电机的电流、特别是所述电流的幅度和/或相角。
14.根据权利要求12或13所述的风力涡轮机，还包括
-风力涡轮机控制单元(150)，所述风力涡轮机控制单元(150)具有至少一个优化模块(152)、优选地具有用于存储测量点的查找表。
15.根据权利要求14所述的风力涡轮机，还包括
-传感器，所述传感器放置在所述风力涡轮机的毂上。
16.根据权利要求15所述的风力涡轮机，其中
-所述传感器设计成检测所述风力涡轮机和/或所述发电机和/或风力涡轮机叶片的振动或声音。
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