CN115503805A - 一种儿童推车 - Google Patents

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CN115503805A
CN115503805A CN202211158334.2A CN202211158334A CN115503805A CN 115503805 A CN115503805 A CN 115503805A CN 202211158334 A CN202211158334 A CN 202211158334A CN 115503805 A CN115503805 A CN 115503805A
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Goodbaby Child Products Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种儿童推车，包括具有展开状态与折叠状态的车架、前轮组件、后轮组件，车架包括分别位于左右两侧的侧支架及用于连接两侧的侧支架的横连杆，侧支架在展开状态下包括前轮支架、后轮支架、推把杆、座位杆、后连杆、折叠拉杆和第一锁定装置。本发明中的儿童推车，折叠拉杆可以和座位杆枢轴转动连接，也可以和后连杆枢轴转动连接，儿童推车在正向使用状态和反向使用状态均可以折叠，折叠过程简单，且折叠后的儿童推车体积小，方便携带。

Description

一种儿童推车
技术领域
本发明属于儿童用品技术领域，具体涉及一种儿童推车。
背景技术
儿童推车为用户在日常生活中携带婴幼儿出行起到了重要的作用，已经成为儿童成长过程中不可或缺的儿童用品之一。儿童推车在不使用时，需要将儿童推车折叠存放。然而，目前的儿童推车，通常体积较大，折叠后占用较大的空间，尤其是基本仅可以在正向使用状态下折叠，若在反向使用状态，需要先将推车转换为正向使用状态后方可折叠，车架折叠的过程较为单一和繁琐。
发明内容
本发明的目的是提供一种改进的儿童推车，在正向使用状态和反向使用状态均可以折叠，且折叠后的儿童推车体积较小。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种儿童推车，包括具有展开状态与折叠状态的车架、前轮组件、后轮组件，所述的车架包括分别位于左右两侧的侧支架，所述的侧支架在展开状态下包括：
前轮支架，所述的前轮组件设置于所述的前轮支架的下部；
后轮支架，所述的后轮组件设置于所述的后轮支架的下部；
推把杆，所述的推把杆的下端部与所述的前轮支架的上端部及所述的后轮支架的上端部通过中心转轴同轴枢轴连接；
座位杆，用于连接供儿童乘坐的座位，所述的座位杆的前端部与所述的前轮支架通过前轮支架转轴相枢轴转动连接，所述的前轮支架转轴位于所述的中心转轴的下方；
后连杆，所述的后连杆的前端部与所述的座位杆通过后连杆前转轴相枢轴转动连接，所述的后连杆前转轴位于所述的前轮支架转轴的后部，所述的后连杆的后端部与所述的后轮支架通过后轮支架转轴相枢轴转动连接，所述的后轮支架转轴位于所述的中心转轴的下方；
折叠拉杆，所述的折叠拉杆的下端部与所述的座位杆通过折叠拉杆下转轴相枢轴转动连接，所述的折叠拉杆的上端部与所述的推把杆的下端部通过折叠拉杆上转轴相枢轴转动连接，所述的折叠拉杆上转轴位于所述的中心转轴的下部；
第一锁定装置，所述的第一锁定装置具有锁定工作状态及解锁工作状态，在锁定工作状态下，禁止所述的推把杆相对于所述的前轮支架或/和所述的后轮支架转动，在解锁工作状态下，允许所述的推把杆相对于所述的前轮支架或/和所述的后轮支架相对转动；
所述的儿童推车具有前向使用状态和后向使用状态，在所述的第一锁定装置处于解锁工作状态下，所述的推把杆相对于所述的前轮支架和后轮支架向前转动或向后转动使得所述的儿童推车在后向使用状态和前向使用状态之间变换；在所述的后向使用状态且当所述的第一锁定装置处于解锁工作状态下，允许所述的车架从展开状态向折叠状态转换；在所述的前向使用状态且当所述的第一锁定装置处于解锁工作状态下，允许所述的车架从展开状态向折叠状态转换。
优选地，所述的折叠拉杆下转轴与所述的后连杆前转轴为轴心线相重合的同一个共同转轴，所述的折叠拉杆的下端部与所述的后连杆的前端部及所述的座位杆通过所述的共同转轴相同轴枢轴转动连接。
优选地，所述的折叠拉杆下转轴位于所述的后连杆前转轴的前方。
优选地，所述的折叠拉杆下转轴位于所述的后连杆前转轴的后方。
优选地，所述的侧支架还包括第二锁定装置，所述的第二锁定装置设置于所述的前轮支架和所述的后轮支架之间，所述的第二锁定装置具有锁定工作状态及解锁工作状态，在锁定工作状态下，所述的车架被锁定于展开状态，在第一锁定机构和第二锁定机构都处于解锁工作状态下，允许所述的儿童推车在所述的后向使用状态下从展开状态向折叠状态转换，也允许所述的儿童推车在所述的前向使用状态下从展开状态向折叠状态转换。
优选地，所述的侧支架还包括：
靠背杆，所述的靠背杆的下端部和所述的后轮支架通过靠背杆转轴枢轴转动连接，所述的靠背杆自下而上向后方倾斜；
靠背杆拉杆，所述的靠背杆拉杆的下端部通过靠背杆拉杆下转轴与所述的座位杆相枢轴转动连接，所述的靠背杆拉杆下转轴位于所述的后连杆前转轴的后部，所述的靠背杆拉杆的上端部与所述的靠背杆的下端部通过靠背杆拉杆上转轴枢轴转动连接，展开状态下所述的靠背杆拉杆上转轴位于所述的中心转轴的下部。
优选地，所述的第一锁定装置包括：
锁舌，所述的锁舌沿着所述的推把杆的长度方向滑动地设置于所述的推把杆下部的内腔中，所述的锁舌与所述的推把杆之间设置有弹性件且所述的弹性件抵触于所述的锁舌上；
前向锁定孔，所述的前向锁定孔开设在所述的前轮支架的上端部或所述的后轮支架的上端部，所述的前向锁定孔开孔方向为所述的中心转轴的径向，当所述的儿童推车在所述的前向使用状态下，所述的锁舌插在所述的前向锁定孔内，所述的第一锁定装置处于锁定工作状态；
后向锁定孔，所述的后向锁定孔开设在所述的前轮支架的上端部或所述的后轮支架的上端部，所述的后向锁定孔开孔方向为所述的中心转轴的径向，当所述的儿童推车在所述的后向使用状态下，所述的锁舌插在所述的后向锁定孔内，所述的第一锁定装置处于锁定工作状态；
锁舌驱动件，所述的锁舌驱动件连接于所述的锁舌上，当所述的锁舌驱动件拉动所述的锁舌脱离所述的前向锁定孔或所述的后向锁定孔后，所述的第一锁定装置处于解锁工作状态，所述的弹性件对所述的锁舌施加一个弹性力，使得所述的锁舌具有趋于插入所述的前向锁定孔或所述的后向锁定孔的趋势。
优选地，所述的两个侧支架上的座位杆的后端部由一根左右方向延伸的座位横连杆相连接；和/或，所述的两个侧支架之间连接有横连杆。
一种儿童推车，包括具有展开状态与折叠状态的车架、前轮组件、后轮组件，所述的车架包括分别位于左右两侧的侧支架，所述的侧支架在展开状态下包括：
前轮支架，所述的前轮组件设置于所述的前轮支架的下部；
后轮支架，所述的后轮组件设置于所述的后轮支架的下部；
推把杆，所述的推把杆的下端部与所述的前轮支架的上端部及所述的后轮支架的上端部通过中心转轴同轴枢轴连接；
座位杆，用于连接供儿童乘坐的座位，所述的座位杆的前端部与所述的前轮支架通过前轮支架转轴相枢轴转动连接，所述的前轮支架转轴位于所述的中心转轴的下方；
后连杆，所述的后连杆的前端部与所述的座位杆通过后连杆前转轴相枢轴转动连接，所述的后连杆前转轴位于所述的前轮支架转轴的后部，所述的后连杆的后端部与所述的后轮支架通过后轮支架转轴相枢轴转动连接，所述的后轮支架转轴位于所述的中心转轴的下方；
折叠拉杆，所述的折叠拉杆的下端部与所述的后连杆通过折叠拉杆下转轴相枢轴转动连接，所述的折叠拉杆下转轴位于所述的后连杆前转轴与后轮支架转轴之间；所述的折叠拉杆的上端部与所述的推把杆的下端部通过折叠拉杆上转轴相枢轴转动连接，所述的折叠拉杆上转轴位于所述的中心转轴的下部；
第一锁定装置，所述的第一锁定装置具有锁定工作状态及解锁工作状态，在锁定工作状态下，禁止所述的推把杆相对于所述的前轮支架或/和所述的后轮支架转动，在解锁工作状态下，允许所述的推把杆相对于所述的前轮支架或/和所述的后轮支架相对转动；
所述的儿童推车具有前向使用状态和后向使用状态，在所述的第一锁定装置处于解锁工作状态下，所述的推把杆相对于所述的前轮支架和后轮支架向前转动或向后转动使得所述的儿童推车在后向使用状态和前向使用状态之间变换；在所述的后向使用状态且当所述的第一锁定装置处于解锁工作状态下，允许所述的车架从展开状态向折叠状态转换；在所述的前向使用状态且当所述的第一锁定装置处于解锁工作状态下，允许所述的车架从展开状态向折叠状态转换。
优选地，所述的折叠拉杆下转轴与所述的后连杆前转轴为轴心线相重合的同一个共同转轴，所述的折叠拉杆的下端部与所述的后连杆的前端部及所述的座位杆通过所述的共同转轴相同轴枢轴转动连接。
优选地，所述的侧支架还包括第二锁定装置，所述的第二锁定装置设置于所述的前轮支架和所述的后轮支架之间，所述的第二锁定装置具有锁定工作状态及解锁工作状态，在锁定工作状态下，所述的车架被锁定于展开状态，在第一锁定机构和第二锁定机构都处于解锁工作状态下，允许所述的儿童推车在所述的后向使用状态下从展开状态向折叠状态转换，也允许所述的儿童推车在所述的前向使用状态下从展开状态向折叠状态转换。
优选地，所述的侧支架还包括：
靠背杆，所述的靠背杆的下端部和所述的后轮支架通过靠背杆转轴枢轴转动连接，所述的靠背杆自下而上向后方倾斜；
靠背杆拉杆，所述的靠背杆拉杆的下端部通过靠背杆拉杆下转轴与所述的座位杆相枢轴转动连接，所述的靠背杆拉杆下转轴位于所述的后连杆前转轴的后部，所述的靠背杆拉杆的上端部与所述的靠背杆的下端部通过靠背杆拉杆上转轴枢轴转动连接，展开状态下所述的靠背杆拉杆上转轴位于所述的中心转轴的下部。
优选地，所述的第一锁定装置包括：
锁舌，所述的锁舌沿着所述的推把杆的长度方向滑动地设置于所述的推把杆下部的内腔中，所述的锁舌与所述的推把杆之间设置有弹性件且所述的弹性件抵触于所述的锁舌上；
前向锁定孔，所述的前向锁定孔开设在所述的前轮支架的上端部或所述的后轮支架的上端部，所述的前向锁定孔开孔方向为所述的中心转轴的径向，当所述的儿童推车在所述的前向使用状态下，所述的锁舌插在所述的前向锁定孔内，所述的第一锁定装置处于锁定工作状态；
后向锁定孔，所述的后向锁定孔开设在所述的前轮支架的上端部或所述的后轮支架的上端部，所述的后向锁定孔开孔方向为所述的中心转轴的径向，当所述的儿童推车在所述的后向使用状态下，所述的锁舌插在所述的后向锁定孔内，所述的第一锁定装置处于锁定工作状态；
锁舌驱动件，所述的锁舌驱动件连接于所述的锁舌上，当所述的锁舌驱动件拉动所述的锁舌脱离所述的前向锁定孔或所述的后向锁定孔后，所述的第一锁定装置处于解锁工作状态，所述的弹性件对所述的锁舌施加一个弹性力，使得所述的锁舌具有趋于插入所述的前向锁定孔或所述的后向锁定孔的趋势。
一种儿童推车的折叠方法，在所述的第一锁定机构和第二锁定机构都处于解锁工作状态下，操作所述的儿童推车在所述的后向使用状态下或前向使用状态下都能从展开状态向折叠状态转换。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明中的儿童推车，折叠拉杆可以和座位杆枢轴转动连接，也可以和后连杆枢轴转动连接，儿童推车在正向使用状态和反向使用状态均可以折叠，折叠过程简单，且折叠后的儿童推车体积小，方便携带。
附图说明
图1为本发明实施例一的儿童推车在前向使用状态的立体图，其中推把杆还未往下推；
图2为本发明实施例一的儿童推车在前向使用状态的立体图，其中推把杆已经往下推；
图3为本发明实施例一的儿童推车在后向使用状态的立体图，其中推把杆已经往下推；
图4为本发明实施例一的儿童推车处于前向使用状态和折叠状态之间的立体图；
图5为本发明实施例一的儿童推车处于后向使用状态和折叠状态之间的立体图；
图6为本发明实施例一的儿童推车处于折叠状态的侧视图；
图7为本发明实施例一的儿童推车在前向使用状态的侧视图，其中折叠拉杆的下端部与后连杆连接，折叠拉杆下转轴与后连杆前转轴相重合；
图8为本发明实施例一的儿童推车在前向使用状态的俯视图；
图9为附图8中沿A-A向的剖视示意图；
图10为附图9中A处的局部放大示意图；
图11为本发明实施例一的儿童推车在后向使用状态的剖视示意图；
图12为附图11中B处的局部放大示意图；
图13为附图8中沿B-B向的剖视示意图；
图14为附图13中沿C-C向的剖视示意图，其中第二锁定机构处于锁定状态；
图15为附图14中C处的局部放大示意图；
图16为附图13中沿C-C向的剖视示意图，其中第二锁定机构处于解锁状态；
图17为附图16中D处的局部放大示意图。
图18为本发明实施例二的儿童推车在前向使用状态的侧视图，其中折叠拉杆的下端部与后连杆连接，折叠拉杆下转轴位于后连杆前转轴的后方；
图19为本发明实施例三的儿童推车在前向使用状态的侧视图，其中折叠拉杆的下端部与座位杆连接，折叠拉杆下转轴位于后连杆前转轴的前方；
图20为本发明实施例四的儿童推车在前向使用状态的侧视图，其中折叠拉杆的下端部与座位杆连接，折叠拉杆下转轴位于后连杆前转轴的后方。
其中，1、车架；11、侧车架；111、前轮支架；112、后轮支架；113、推把杆；1131、中心转轴；114、座位杆；1141、前轮支架转轴；115、后连杆；1151、后连杆前转轴；1152、后轮支架转轴；116、折叠拉杆；1161、折叠拉杆下转轴；1162、折叠拉杆上转轴；117、第一锁定装置；1171、锁舌；1172、弹性件；1173；后向锁定孔；1174、前向锁定孔；1175、锁舌驱动件；118、第二锁定装置；1181、中间齿轮；1182、第一齿槽；1183、第二齿槽；119、靠背杆；1191、靠背杆转轴；120、靠背杆拉杆；1201、靠背杆拉杆下转轴；1202、靠背杆拉杆上转轴；13、横连杆；14、座位横连杆；2、前轮组件；3、后轮组件。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步描述。但本发明并不限于以下实施例。实施例中采用的实施条件可以根据具体使用的不同要求做进一步调整，未注明的实施条件为本行业中的常规条件。本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于儿童提篮或儿童推车处于正推状态且儿童正常乘坐在该儿童提篮或儿童推车时，儿童所观察到的方向或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明实施例的不同结构。为了简化本发明实施例的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明实施例。此外，本发明实施例可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
在本发明的描述中，涉及到的“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方向，均是儿童推车的前进方向进行参考定义的，如附图7中，图中的左侧方向为“前”，图中的右侧方向为“后”，图中的上侧方向为“上”，图中的下侧方向为“下”，垂直于图中视角的方向为“左”和“右”，对于上述方向的定义仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例一
如图1至图20所示，本实施例的儿童推车包括具有展开状态和折叠状态的车架1、前轮组件2和后轮组件3，其中，车架1包括位于左右两侧的侧支架11及用于连接两侧的侧支架11的横连杆13。
以下对儿童推车的具体结构及各组件的连接关系做详细介绍：
本实施例中，如图1至图3和图8所示，侧支架11在展开状态下包括前轮支架111、后轮支架112、推把杆113、座位杆114、后连杆115和折叠拉杆116，其中，前轮组件2设置于前轮支架111的下部，后轮组件3设置于后轮支架112的下部；推把杆113的下端部与前轮支架111的上端部及后轮支架112的上端部通过中心转轴1131同轴枢轴连接；座位杆114用于连接供儿童乘坐的座位，座位杆114的前端部与前轮支架111通过前轮支架转轴1141相枢轴转动连接，前轮支架转轴1141位于中心转轴1131的下方；后连杆115的前端部与座位杆114通过后连杆前转轴1151相枢轴转动连接，后连杆前转轴1151位于前轮支架转轴1141的后部，后连杆115的后端部与后轮支架112通过后轮支架转轴1152相枢轴转动连接，后轮支架转轴1152位于中心转轴1131的下方；折叠拉杆116的下端部与后连杆115通过折叠拉杆下转轴1161相枢轴转动连接，折叠拉杆116的上端部与推把杆113的下端部通过折叠拉杆上转轴1162相枢轴转动连接，折叠拉杆上转轴1162位于中心转轴1131的下部。
如图1至图3和图8所示，侧支架11还包括靠背杆119和靠背杆拉杆120，其中，靠背杆119的下端部和后轮支架112通过靠背杆转轴1191枢轴转动连接，靠背杆119自下而上向后方倾斜；靠背杆拉杆120的下端部通过靠背杆拉杆下转轴1201与座位杆114相枢轴转动连接，靠背杆拉杆下转轴1201位于后连杆前转轴1151的后部，靠背杆拉杆120的上端部与靠背杆119的下端部通过靠背杆拉杆上转轴1202枢轴转动连接，展开状态下，靠背杆拉杆上转轴1202位于中心转轴1131的下部。
如图7所示，本实施例中，折叠拉杆下转轴1161与后连杆前转轴1151为轴心线相重合的同一个转轴，也就是说，折叠拉杆116的下端部与后连杆115的前端部及座位杆114通过共同转轴同轴枢轴转动连接。
侧支架11还包括第一锁定装置117，如图9至图12所示，第一锁定装置117具体包括锁舌1171、弹性件1172、后向锁定孔1173、前向锁定孔1174和锁舌驱动件1175，第一锁定装置117具有锁定工作状态及解锁工作状态，在锁定工作状态下，禁止推把杆113相对于前轮支架111或后轮支架112转动，在另外一些实施例中，禁止推把杆113同时相对于前轮支架111和后轮支架112转动；在解锁工作状态下，允许推把杆113相对于前轮支架111或后轮支架112相对转动，在另外一些实施例中，允许推把杆113同时相对于前轮支架111和后轮支架112相对转动。
儿童推车具有前向使用状态和后向使用状态，在第一锁定装置117处于解锁工作状态下，推把杆113相对于前轮支架111和后轮支架112向前转动或向后转动使得儿童推车在后向使用状态和前向使用状态之间变换；在后向使用状态且当第一锁定装置117处于解锁工作状态下，允许车架1从展开状态向折叠状态转换；在前向使用状态且当第一锁定装置117处于解锁工作状态下，允许车架1从展开状态向折叠状态转换。
具体的，锁舌1171沿着推把杆113的长度方向滑动地设置于推把杆113下部的内腔中，锁舌1171与推把杆113之间设置有弹性件1172且弹性件1172抵触于锁舌1171上；前向锁定孔1174开设在前轮支架111的上端部或后轮支架112的上端部，前向锁定孔1174的开孔方向为中心转轴1131的径向，当儿童推车在前向使用状态下，如图9和图10所示，锁舌1171插在前向锁定孔1174内，第一锁定装置117处于锁定工作状态；后向锁定孔1173开设在前轮支架111的上端部或后轮支架112的上端部，后向锁定孔1173的开孔方向为中心转轴1131的径向，当儿童推车在后向使用状态下，如图11和图12所示，锁舌1171插在后向锁定孔1173内，第一锁定装置117处于锁定工作状态；锁舌驱动件1175连接于锁舌1171上，当锁舌驱动件1175拉动锁舌1171脱离前向锁定孔1174或后向锁定孔1173后，第一锁定装置117处于解锁工作状态，弹性件1172对锁舌1171施加一个弹性力，使得锁舌1171具有趋于插入前向锁定孔1174或后向锁定孔1173的趋势。
侧支架11还包括第二锁定装置118，第二锁定装置118设置于前轮支架111和后轮支架112之间，具体的，如图13至图17所示，第二锁定装置具体包括中间齿轮1181，第一齿槽1182，第二齿槽1183，第二锁定装置118具有锁定工作状态及解锁工作状态，如图14和图15所示，在锁定工作状态下，车架1被锁定于展开状态，中间齿轮1181分别插入第一齿槽1182和第二齿槽1183内，使得中间齿轮1181同时与第一齿槽1182和第二齿槽1183相啮合；如图16和图17所示，在解锁工作状态下，中间齿轮1181脱离其中一个齿槽，而只插入另一个齿槽，使得中间齿轮1181只与第一齿槽1182和第二齿槽1183中的一个相啮合；在第一锁定机构和第二锁定机构都处于解锁工作状态下，允许儿童推车在后向使用状态下从展开状态向折叠状态转换，也允许儿童推车在前向使用状态下从展开状态向折叠状态转换。
当本实施例中的儿童推车处于展开状态时，如图1至图3所示，当儿童推车处于前向使用状态时，推把杆113、靠背杆119和前轮支架111的延伸方向基本平行，后连杆115和座位杆114的延伸方向基本平行，向前推动推把杆113则可以使该儿童推车向前移动。
当儿童推车由展开状态向折叠状态转换时，如图4和图5所示，推把杆113和靠背杆119绕着中心转轴1131向下翻折，折叠拉杆116和靠背杆拉杆120有向上运动的趋势，前轮支架111和后轮支架112逐渐相对收拢。
当儿童推车处于折叠状态时，如图6所示，推把杆113、靠背杆119、前轮支架111和后轮支架112的延伸方向大致上相同，推把杆113的上端部、前轮支架111的下端部及后轮支架112的下端部相互靠拢，前轮组件2和后轮组件3沿左右方向相重叠，此时儿童推车的体积最小，便于运输和携带。
实施例二
本实施例二与实施例一基本相同，不同之处在于：如图18所示，折叠拉杆116的下端部与后连杆115连接，折叠拉杆下转轴1161位于后连杆前转轴1151的后方，即折叠拉杆下转轴1161位于后连杆前转轴1151与后轮支架转轴1152之间。
实施例三
本实施例三与实施例一基本相同，不同之处在于：如图19所示，折叠拉杆116的下端部与座位杆114通过折叠拉杆下转轴1161相枢轴转动连接，折叠拉杆下转轴1161位于后连杆前转轴1151的前方。
实施例四
本实施例四与实施例一基本相同，不同之处在于：如图20所示，折叠拉杆116的下端部与座位杆114通过折叠拉杆下转轴1161相枢轴转动连接，折叠拉杆下转轴1161位于后连杆前转轴1151的后方。
上述实施例的儿童推车，折叠拉杆可以和座位杆枢轴转动连接，也可以和后连杆枢轴转动连接，儿童推车在正向使用状态和反向使用状态均可以折叠，折叠过程简单，且折叠后的儿童推车体积小，方便携带。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种儿童推车，包括具有展开状态与折叠状态的车架、前轮组件、后轮组件，所述的车架包括分别位于左右两侧的侧支架，其特征在于：所述的侧支架在展开状态下包括：
前轮支架，所述的前轮组件设置于所述的前轮支架的下部；
后轮支架，所述的后轮组件设置于所述的后轮支架的下部；
推把杆，所述的推把杆的下端部与所述的前轮支架的上端部及所述的后轮支架的上端部通过中心转轴同轴枢轴连接；
座位杆，用于连接供儿童乘坐的座位，所述的座位杆的前端部与所述的前轮支架通过前轮支架转轴相枢轴转动连接，所述的前轮支架转轴位于所述的中心转轴的下方；
后连杆，所述的后连杆的前端部与所述的座位杆通过后连杆前转轴相枢轴转动连接，所述的后连杆前转轴位于所述的前轮支架转轴的后部，所述的后连杆的后端部与所述的后轮支架通过后轮支架转轴相枢轴转动连接，所述的后轮支架转轴位于所述的中心转轴的下方；
折叠拉杆，所述的折叠拉杆的下端部与所述的座位杆通过折叠拉杆下转轴相枢轴转动连接，所述的折叠拉杆的上端部与所述的推把杆的下端部通过折叠拉杆上转轴相枢轴转动连接，所述的折叠拉杆上转轴位于所述的中心转轴的下部；
第一锁定装置，所述的第一锁定装置具有锁定工作状态及解锁工作状态，在锁定工作状态下，禁止所述的推把杆相对于所述的前轮支架或/和所述的后轮支架转动，在解锁工作状态下，允许所述的推把杆相对于所述的前轮支架或/和所述的后轮支架相对转动；
所述的儿童推车具有前向使用状态和后向使用状态，在所述的第一锁定装置处于解锁工作状态下，所述的推把杆相对于所述的前轮支架和后轮支架向前转动或向后转动使得所述的儿童推车在后向使用状态和前向使用状态之间变换；在所述的后向使用状态且当所述的第一锁定装置处于解锁工作状态下，允许所述的车架从展开状态向折叠状态转换；在所述的前向使用状态且当所述的第一锁定装置处于解锁工作状态下，允许所述的车架从展开状态向折叠状态转换。
2.根据权利要求1所述的儿童推车，其特征在于，所述的折叠拉杆下转轴与所述的后连杆前转轴为轴心线相重合的同一个共同转轴，所述的折叠拉杆的下端部与所述的后连杆的前端部及所述的座位杆通过所述的共同转轴相同轴枢轴转动连接。
3.根据权利要求1所述的儿童推车，其特征在于，所述的折叠拉杆下转轴位于所述的后连杆前转轴的前方。
4.根据权利要求1所述的儿童推车，其特征在于，所述的折叠拉杆下转轴位于所述的后连杆前转轴的后方。
5.根据权利要求1所述的儿童推车，其特征在于，所述的侧支架还包括第二锁定装置，所述的第二锁定装置设置于所述的前轮支架和所述的后轮支架之间，所述的第二锁定装置具有锁定工作状态及解锁工作状态，在锁定工作状态下，所述的车架被锁定于展开状态，在第一锁定机构和第二锁定机构都处于解锁工作状态下，允许所述的儿童推车在所述的后向使用状态下从展开状态向折叠状态转换，也允许所述的儿童推车在所述的前向使用状态下从展开状态向折叠状态转换。
6.根据权利要求1所述的儿童推车，其特征在于，所述的侧支架还包括：
靠背杆，所述的靠背杆的下端部和所述的后轮支架通过靠背杆转轴枢轴转动连接，所述的靠背杆自下而上向后方倾斜；
靠背杆拉杆，所述的靠背杆拉杆的下端部通过靠背杆拉杆下转轴与所述的座位杆相枢轴转动连接，所述的靠背杆拉杆下转轴位于所述的后连杆前转轴的后部，所述的靠背杆拉杆的上端部与所述的靠背杆的下端部通过靠背杆拉杆上转轴枢轴转动连接，展开状态下所述的靠背杆拉杆上转轴位于所述的中心转轴的下部。
7.根据权利要求1所述的儿童推车，其特征在于，所述的第一锁定装置包括：
锁舌，所述的锁舌沿着所述的推把杆的长度方向滑动地设置于所述的推把杆下部的内腔中，所述的锁舌与所述的推把杆之间设置有弹性件且所述的弹性件抵触于所述的锁舌上；
前向锁定孔，所述的前向锁定孔开设在所述的前轮支架的上端部或所述的后轮支架的上端部，所述的前向锁定孔开孔方向为所述的中心转轴的径向，当所述的儿童推车在所述的前向使用状态下，所述的锁舌插在所述的前向锁定孔内，所述的第一锁定装置处于锁定工作状态；
后向锁定孔，所述的后向锁定孔开设在所述的前轮支架的上端部或所述的后轮支架的上端部，所述的后向锁定孔开孔方向为所述的中心转轴的径向，当所述的儿童推车在所述的后向使用状态下，所述的锁舌插在所述的后向锁定孔内，所述的第一锁定装置处于锁定工作状态；
锁舌驱动件，所述的锁舌驱动件连接于所述的锁舌上，当所述的锁舌驱动件拉动所述的锁舌脱离所述的前向锁定孔或所述的后向锁定孔后，所述的第一锁定装置处于解锁工作状态，所述的弹性件对所述的锁舌施加一个弹性力，使得所述的锁舌具有趋于插入所述的前向锁定孔或所述的后向锁定孔的趋势。
8.根据权利要求1所述的儿童推车，其特征在于，所述的两个侧支架上的座位杆的后端部由一根左右方向延伸的座位横连杆相连接；
和/或，所述的两个侧支架之间连接有横连杆。
9.一种儿童推车，包括具有展开状态与折叠状态的车架、前轮组件、后轮组件，所述的车架包括分别位于左右两侧的侧支架，其特征在于：所述的侧支架在展开状态下包括：
前轮支架，所述的前轮组件设置于所述的前轮支架的下部；
后轮支架，所述的后轮组件设置于所述的后轮支架的下部；
推把杆，所述的推把杆的下端部与所述的前轮支架的上端部及所述的后轮支架的上端部通过中心转轴同轴枢轴连接；
座位杆，用于连接供儿童乘坐的座位，所述的座位杆的前端部与所述的前轮支架通过前轮支架转轴相枢轴转动连接，所述的前轮支架转轴位于所述的中心转轴的下方；
后连杆，所述的后连杆的前端部与所述的座位杆通过后连杆前转轴相枢轴转动连接，所述的后连杆前转轴位于所述的前轮支架转轴的后部，所述的后连杆的后端部与所述的后轮支架通过后轮支架转轴相枢轴转动连接，所述的后轮支架转轴位于所述的中心转轴的下方；
折叠拉杆，所述的折叠拉杆的下端部与所述的后连杆通过折叠拉杆下转轴相枢轴转动连接，所述的折叠拉杆下转轴位于所述的后连杆前转轴与后轮支架转轴之间；所述的折叠拉杆的上端部与所述的推把杆的下端部通过折叠拉杆上转轴相枢轴转动连接，所述的折叠拉杆上转轴位于所述的中心转轴的下部；
第一锁定装置，所述的第一锁定装置具有锁定工作状态及解锁工作状态，在锁定工作状态下，禁止所述的推把杆相对于所述的前轮支架或/和所述的后轮支架转动，在解锁工作状态下，允许所述的推把杆相对于所述的前轮支架或/和所述的后轮支架相对转动；
所述的儿童推车具有前向使用状态和后向使用状态，在所述的第一锁定装置处于解锁工作状态下，所述的推把杆相对于所述的前轮支架和后轮支架向前转动或向后转动使得所述的儿童推车在后向使用状态和前向使用状态之间变换；在所述的后向使用状态且当所述的第一锁定装置处于解锁工作状态下，允许所述的车架从展开状态向折叠状态转换；在所述的前向使用状态且当所述的第一锁定装置处于解锁工作状态下，允许所述的车架从展开状态向折叠状态转换。
10.根据权利要求9所述的儿童推车，其特征在于，所述的折叠拉杆下转轴与所述的后连杆前转轴为轴心线相重合的同一个共同转轴，所述的折叠拉杆的下端部与所述的后连杆的前端部及所述的座位杆通过所述的共同转轴相同轴枢轴转动连接。
11.根据权利要求9所述的儿童推车，其特征在于，所述的侧支架还包括第二锁定装置，所述的第二锁定装置设置于所述的前轮支架和所述的后轮支架之间，所述的第二锁定装置具有锁定工作状态及解锁工作状态，在锁定工作状态下，所述的车架被锁定于展开状态，在第一锁定机构和第二锁定机构都处于解锁工作状态下，允许所述的儿童推车在所述的后向使用状态下从展开状态向折叠状态转换，也允许所述的儿童推车在所述的前向使用状态下从展开状态向折叠状态转换。
12.根据权利要求9所述的儿童推车，其特征在于，所述的侧支架还包括：
靠背杆，所述的靠背杆的下端部和所述的后轮支架通过靠背杆转轴枢轴转动连接，所述的靠背杆自下而上向后方倾斜；
靠背杆拉杆，所述的靠背杆拉杆的下端部通过靠背杆拉杆下转轴与所述的座位杆相枢轴转动连接，所述的靠背杆拉杆下转轴位于所述的后连杆前转轴的后部，所述的靠背杆拉杆的上端部与所述的靠背杆的下端部通过靠背杆拉杆上转轴枢轴转动连接，展开状态下所述的靠背杆拉杆上转轴位于所述的中心转轴的下部。
13.根据权利要求9所述的儿童推车，其特征在于，所述的第一锁定装置包括：
锁舌，所述的锁舌沿着所述的推把杆的长度方向滑动地设置于所述的推把杆下部的内腔中，所述的锁舌与所述的推把杆之间设置有弹性件且所述的弹性件抵触于所述的锁舌上；
前向锁定孔，所述的前向锁定孔开设在所述的前轮支架的上端部或所述的后轮支架的上端部，所述的前向锁定孔开孔方向为所述的中心转轴的径向，当所述的儿童推车在所述的前向使用状态下，所述的锁舌插在所述的前向锁定孔内，所述的第一锁定装置处于锁定工作状态；
后向锁定孔，所述的后向锁定孔开设在所述的前轮支架的上端部或所述的后轮支架的上端部，所述的后向锁定孔开孔方向为所述的中心转轴的径向，当所述的儿童推车在所述的后向使用状态下，所述的锁舌插在所述的后向锁定孔内，所述的第一锁定装置处于锁定工作状态；
锁舌驱动件，所述的锁舌驱动件连接于所述的锁舌上，当所述的锁舌驱动件拉动所述的锁舌脱离所述的前向锁定孔或所述的后向锁定孔后，所述的第一锁定装置处于解锁工作状态，所述的弹性件对所述的锁舌施加一个弹性力，使得所述的锁舌具有趋于插入所述的前向锁定孔或所述的后向锁定孔的趋势。
14.一种如权利要求1-13所述的儿童推车的折叠方法，其特征在于，在所述的第一锁定机构和第二锁定机构都处于解锁工作状态下，操作所述的儿童推车在所述的后向使用状态下或前向使用状态下都能从展开状态向折叠状态转换。
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