CN115503641B - 智能座舱域控制器的儿童安全座椅设置方法及相关产品 - Google Patents
智能座舱域控制器的儿童安全座椅设置方法及相关产品 Download PDFInfo
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Abstract
本申请实施例提供一种智能座舱域控制器的儿童安全座椅设置方法及相关产品，所述方法包括：智能座舱域控制器获取智能儿童安全座椅的第一位置，控制传感器采集第一位置的第一参数集；智能座舱域控制器依据该第一参数集确定儿童的第一状态，依据该第一状态调整智能座舱的关联参数；智能座舱域控制器在调整智能座舱的关联参数时，周期性的控制传感器采集第一位置的第二参数集，将第二参数集与第一参数集进行比对确定比对结果，依据该比对结果确定该关联参数的调整方向，依据该调整方向继续调整智能座舱。本申请的技术方案具有舒适性高的优点。
Description
技术领域
本申请涉及智能汽车领域，尤其涉及一种智能座舱域控制器的儿童安全座椅设置方法及相关产品。
背景技术
智能儿童安全座椅就是一种专为不同体重(或年龄段)的儿童设计,将孩子束缚在安全座椅内,能有效提高儿童乘车安全的座椅，随着智能儿童安全座椅的智能化，智能儿童安全座椅的要求已经从单纯的安全性的要求转换成安全性+舒适性的要求，但是现有的智能儿童安全座椅无法满足用户对舒适性的要求，因此有进一步解决的舒适性的必要。
发明内容
本申请实施例公开了一种智能座舱域控制器的儿童安全座椅设置方法及相关产品，该方法的智能座舱域控制器可以依据儿童的睡眠状态调整智能儿童安全座椅以及智能儿童安全座椅对应的舒适配置，进而提高智能儿童安全座椅的舒适性。
第一方面，提供一种智能座舱域控制器的儿童安全座椅设置方法，所述方法包括如下步骤：
智能座舱域控制器获取智能儿童安全座椅的第一位置，控制传感器采集第一位置的第一参数集；
智能座舱域控制器依据该第一参数集确定儿童的第一状态，依据该第一状态调整智能座舱的关联参数；
智能座舱域控制器在调整智能座舱的关联参数时，周期性的控制传感器采集第一位置的第二参数集，将第二参数集与第一参数集进行比对确定比对结果，依据该比对结果确定该关联参数的调整方向，依据该调整方向继续调整智能座舱。
第二方面，提供一种智能座舱域控制器的儿童安全座椅设置系统，所述系统应用于所述智能座舱域控制器，所述系统包括：
获取单元，用于获取智能儿童安全座椅的第一位置；
处理单元，用于控制传感器采集第一位置的第一参数集；依据该第一参数集确定儿童的第一状态，依据该第一状态调整智能座舱的关联参数；在调整智能座舱的关联参数时，周期性的控制传感器采集第一位置的第二参数集，将第二参数集与第一参数集进行比对确定比对结果，依据该比对结果确定该关联参数的调整方向，依据该调整方向继续调整智能座舱。
第三方面，提供一种电子设备，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行第一方面所述的方法中的步骤的指令。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行第一方面所述的方法。
第五方面，提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
本申请提供的技术方案智能座舱域控制器获取智能儿童安全座椅的第一位置，控制传感器采集第一位置的第一参数集；智能座舱域控制器依据该参数确定儿童的第一状态，依据该第一状态调整智能座舱的关联参数；智能座舱域控制器在调整智能座舱的关联参数时，周期性的控制传感器采集第一位置的第二参数集，将第二参数集与第一参数集进行比对确定比对结果，依据该比对结果确定该关联参数的调整方向，依据该调整方向继续调整智能座舱。这样就能够通过状态进行智能座舱的调整，并且在调整过程中，可以动态的采集调整过程中的第二参数集，在第二参数集不优于第一参数集的情况下，可以调整智能座舱的调整方向进而提高儿童的舒适度。
附图说明
以下对本申请实施例用到的附图进行介绍。
图1是本申请的汽车类的智能座舱域控制器的构架示意图；
图2是本申请提供的一种智能座舱域控制器的儿童安全座椅设置方法的流程示意图；
图3是本申请提供的一种智能座舱域控制器的儿童安全座椅设置系统的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。
本申请中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例中出现的“多个”是指两个或两个以上。本申请实施例中出现的第一、第二等描述，仅作示意与区分描述对象之用，没有次序之分，也不表示本申请实施例中对设备个数的特别限定，不能构成对本申请实施例的任何限制。本申请实施例中出现的“连接”是指直接连接或者间接连接等各种连接方式，以实现设备间的通信，本申请实施例对此不做任何限定。
参阅图1，图1提供了一种汽车类的智能座舱域控制器的构架示意图，如图1所示，在汽车的传统功能中包括：动力域、底盘域和车身域，在汽车的智能功能中可以包括：智能座舱域、自动驾驶域等等。对于不同的域，可以分别设置不同的控制器(例如MCU)，当然也可以多个域共用一个控制器，本申请并不限制每个域对应的控制器的数量，也可以一个域配置多个控制器，上述控制器也可以为通用处理器、图像处理器等等计算能力更强的处理器。
参阅图2，图2提供一种智能座舱域控制器的儿童安全座椅设置方法的流程示意图，如图2所示方法实现的技术场景具体包括：智能儿童安全座椅可以为普通的智能儿童安全座椅(非智能)，当然也可以为智能安全座椅，上述方法的应用场景在汽车领域，该汽车具有智能座舱域控制器(例如智能座舱域控制器)，上述汽车具有车内摄像头，该车内摄像头的位置可以为任意的位置，例如车后视镜位置(大部分车辆型号设置的车内摄像头在该位置)，当然在实际应用中，也可以为其他的位置，例如车门的后侧或前排座椅的后侧等等，本申请并不限制上述车内摄像头的具体位置，另外，对于汽车可以具有智能儿童安全座椅接口(ISOFIX接口)，上述智能儿童安全座椅接口依据不同的标准可能不同，例如美系标准为LATCH接口，智能座舱域控制器可以检测智能儿童安全座椅接口是否被连接。本申请的汽车的动力种类不限，即该汽车可以为纯电动汽车、混动汽车、燃油汽车、甲醇汽车、氢能源车，本申请对汽车的动力并不限制。如图2所示，上述方法具体可以包括如下步骤：
步骤S201、智能座舱域控制器获取智能儿童安全座椅的第一位置，控制传感器采集第一位置的第一参数集；
智能座舱域控制器获取智能儿童安全座椅接口的连接位置，采集该连接位置的压力值，若该压力值大于或等于压力阈值，确定该连接位置为第一位置，若该压力值小于压力阈值，确定该连接位置为非第一位置。
示例的，上述智能座舱域控制器获取智能儿童安全座椅的第一位置具体可以包括：
示例的，上述连接位置的确认方式可以通过该智能儿童安全座椅接口的连接传感器来确定，这属于车辆的常规配置，这里不再赘述，上述压力值可以通过设置在连接位置的压力传感器来获取，因为在位置上连接智能儿童安全座椅并不一定乘坐有儿童，因为大部分用户的智能儿童安全座椅的接口都是不解开的，因此需要通过压力传感器来获取，当然在实际应用中，还可以通过安全带传感器来辅助确定，即该连接位置对应的安全带是否佩戴，检测该安全带是否佩戴的方式可以采用通用的方式，这里不再赘述。
示例的，上述第一参数集包括但不限于：压力参数、血氧参数、心率参数等等。
步骤S202、智能座舱域控制器依据该第一参数集确定儿童的第一状态，依据该第一状态调整智能座舱的关联参数；
上述第一状态具体可以为：睡眠状态、非睡眠状态，上述关联参数具体可以包括：温度参数、角度参数、光线参数，其中，温度参数可以是智能儿童安全座椅底部和靠背的加热区域的温度，角度参数可以是智能儿童安全座椅以及安装该智能儿童安全座椅的车辆原车座椅的靠背角度，光纤参数可以是车顶可变色天窗的进光系数等。
步骤S203、智能座舱域控制器在调整智能座舱的关联参数时，周期性的控制传感器采集第一位置的第二参数集，将第二参数集与第一参数集进行比对确定比对结果，依据该比对结果确定该关联参数的调整方向，依据该调整方向继续调整智能座舱。
示例的，上述比对结果具体可以包括：第二参数集优于第一参数集或第二参数集不优于第一参数集。具体的，将第二参数集与第一参数集进行比对确定比对结果具体可以包括：
计算第二参数集中同类参数的变化率得到多个第二变化率，计算第一参数集中同类参数的变化率得到多个第一变化率，将相同类型参数的第一变化率与第二变化率比大小，若多个第二变化率均大于多个第一变化率，确定比对结果为不优于，若多个变化率均小于或等于多个第一变化率，确定比对结果为优于。
本申请提供的技术方案智能座舱域控制器获取智能儿童安全座椅的第一位置，控制传感器采集第一位置的第一参数集；智能座舱域控制器依据该参数确定儿童的第一状态，依据该第一状态调整智能座舱的关联参数；智能座舱域控制器在调整智能座舱的关联参数时，周期性的控制传感器采集第一位置的第二参数集，将第二参数集与第一参数集进行比对确定比对结果，依据该比对结果确定该关联参数的调整方向，依据该调整方向继续调整智能座舱。这样就能够通过状态进行智能座舱的调整，并且在调整过程中，可以动态的采集调整过程中的第二参数集，在第二参数集不优于第一参数集的情况下，可以调整智能座舱的调整方向进而提高儿童的舒适度。
示例的，上述智能座舱域控制器依据该第一参数集确定儿童的第一状态具体可以包括：
智能座舱域控制器将第一参数集每种类型的参数值组成多个输入数据，将多个输入数据分别输入每种类型对应的分类器中识别确定每种类型对应的状态得到多个状态，将多个状态中超过半数的状态确定为第一状态。
以三个类型的参数为例，若压力参数、血氧参数、心率参数组成3组输入数据，将3组输入数据分别输入到3种分类器中识别得到3个状态，若3个状态中超过半数(例如2个或3个)都属于睡眠状态，确定该第一状态为睡眠状态，反之，若3个状态中超过半数(例如2个或3个)都属于非睡眠状态，确定该第一状态为非睡眠状态。
示例的，上述依据该比对结果确定该关联参数的调整方向具体可以包括：
若该比对结果为第二参数集优于第一参数集，则智能座舱域控制器沿着智能座舱开始调整方向继续调整直至达到预设值或比对结果改变；
若该比对结果为第二参数集不优于第一参数集，则智能座舱域控制器将智能座舱开始调整方向改变成开始调整方向的反方向调整直至比对结果改变。
这里一个实际的例子来说明，假设关联参数为座位的角度，这里假设座位的初始角度值为0°，那么开始调整方向为增大角度至预设值(例如30°或40°，这里值用户可以自行设定，当然也可以由厂家来设定)，在调整的过程中，若第二参数集优于第一参数集，则智能座舱域控制器继续增加初始角度值直至达到预设值或比对结果从第二参数集不优于第一参数集。若在调整的拖成中，例如当在调整到20°时，此时第二参数集不优于第一参数集，此时则将调整方向改变成减小角度，即将20°调小，此时再次采集第二参数集，若在15°的时候采集的第二参数集优于第一参数集，则智能座舱域控制器确定角度调整完成。
示例的，上述方法智能座舱域控制器依据该第一参数集确定儿童的第一状态之后，还可以包括：
智能座舱域控制器采集第一位置的第一视频，依据第一视频判断儿童的第二状态，依据第二状态调整第一状态得到第三状态，依据第三状态调整智能座舱的关联参数。
示例的，上述依据第二状态调整第一状态得到第三状态具体可以包括：
若第二状态与第一状态相同，则确定第三状态为第一状态；
若第二状态与第一状态不相同且第二状态为非睡眠状态，则确定第三状态为非睡眠状态；
若第二状态与第一状态不相同且第二状态为睡眠状态，则确定第三状态为非睡眠状态。
示例的，上述依据第一视频判断儿童的第二状态具体可以包括：
依据第一视频采集的摄像头的位置与第一位置之间的位置关系确定第一视频是否包含完整的儿童视频，若包含完整的儿童视频，识别第一视频的每帧图片中儿童所在的区域得到多帧的区域，若多帧的区域为变化时，确定该第二状态为非睡眠状态，若多帧的区域为非变化时，确定该第二状态为睡眠状态；若包含非完整的儿童视频，依据该位置关系从第一视频中截取与该位置关系对应部分的区域第一视频，将该区域第一视频与预设的区域背景视频比对去掉该区域第一视频的背景得到第一焦点视频，识别第一焦点视频中每帧图片是否变化，若确定变化，统计变化的帧图片的数量x，计算数量x与第一焦点视频总帧数之间的比值得到第一比值，若第一比值大于比值阈值，确定第二状态为非睡眠状态，若第一比值小于比值阈值，确定第二状态为睡眠状态。
上述依据第一视频采集的摄像头的位置与第一位置之间的位置关系确定第一视频是否包含完整的儿童视频具体可以包括：
确定摄像头与第一位置中心线之间的角度值，若该角度值在预设角度范围内，确定包含完整的儿童视频，否则不包含完整的儿童视频。对于车辆来说，安全座椅的安装一般在后排的3个座位，由于车辆的位置均是固定的，因此其中心线的位置也是固定的，摄像头的位置也是固定的，因此确定该位置关系就能够确定是否能够拍摄到完整的儿童视频，以摄像头在车辆内部的后视镜位置为例，若第一位置在后排的中间位置，则确定包含完整的儿童视频，若第一位置在后排的两边的位置，则确定不包含完整的儿童视频。
上述依据该位置关系从第一视频中截取与该位置关系对应部分的区域第一视频具体可以包括：若该位置关系(以车辆前进方向为前方)为在摄像头的右侧，则确定对应部分的区域为第一视频的右侧区域视频(截取多大的宽度可以依据具体的车辆以及摄像头的型号由厂家自行测试得到，这里并不限定。)，若该位置关系为在摄像头的左侧，则确定对应部分的区域为第一视频的左侧区域视频。
示例的，上述识别第一焦点视频中每帧图片是否变化具体可以包括：
将第一焦点视频中的每帧图片的像素点的RGB值组成一个像素点矩阵，计算相邻帧像素点矩阵之间的差值得到差值矩阵，若差值矩阵中非零值数量大于数量阈值，确定变化。在确定变化后，将该差值矩阵对应的相邻帧的图片均确定为变化的帧图片。
当然在实际应用中，也可以通过其他的方式来确定是否发生变化，本申请并不限制上述发生变化的具体实现方法。
示例的，上述方法智能座舱域控制器依据该第一参数集确定儿童的第一状态之后，还可以包括：
智能座舱域控制器采集第一位置的第一音频，依据第一音频判断儿童的第四状态，依据第四态调整第一状态得到第五状态，依据第五状态调整智能座舱的关联参数。
示例的，上述依据第四状态调整第一状态得到第五状态具体可以包括：
若第四状态与第一状态相同，则确定第五状态为第一状态；
若第四状态与第一状态不相同且第四状态为非睡眠状态，则确定第五状态为非睡眠状态；
若第四状态与第一状态不相同且第四状态为睡眠状态，则确定第五状态为非睡眠状态。
示例的，上述依据第一音频判断儿童的第四状态具体可以包括：
将第一音频组成输入数据输入到LSTM模型中运算得到输出结果，若确定输出结果包含具体含义的词，确定该具体含义的词对应的置信率，若该置信率高于置信阈值，确定该第四状态为非睡眠状态，若确定输出结果不包含具体含义的词，确定该第四状态为睡眠状态，上述将第一音频组成输入数据输入到LSTM模型中运算得到输出结果具体可以包括：
忘记门，ft＝σ(ht-1*Xt+bf)。
输入门：
it＝σ(ht-1*Xt+bi)
Ct＝tanh(ht-1*Xt+bc)；
输出门：
Ot＝σ(ht-1*Xt+bO)；
ht＝Ot*tanh(Ct)。
其中，ht中的t为输入数据的时刻值，t≥2，bf表示ft函数的偏置，该数值为常量，bi、bc、bo分别表示对应公式的偏置；Ct表示时刻t的输入门的输出值，Xt表示当前时刻t的输入数据，其中，σ表示激活函数，Ot表示输出门的输出结果(即当前时刻的输出结果)，ht-1为输出门在上一时刻t-1的一个输出结果。
上述不包含具体含义的词具体可以包括：无法识别出具体的字或识别出的字的置信率很低，因为对于儿童睡眠状态，其一般不会说话，因此采集的音频是无法识别出具体含义的，反之若能够识别出具体含义的字，则确定其处于非睡眠状态。另外，这里的第一音频具体可以为经过过滤处理的音频数据，其过滤的方式可以通过常规的过滤方式，例如，将音量处于设定区域的音频数据保留执行过滤，因为车辆可能具有其他的声音，因此需要在识别之前需要进行过滤，进而提高识别的结果。
示例的，在实际应用中，可以将上述第二状态和第四状态结合起来调整第一状态，例如，若第二状态、第四状态和第一状态相同则明显确定第一状态，若第二状态、第四状态相同但与第一状态不同，则需要将第一状态修改成第二状态或第四状态。
参阅图3，图3提供了一种智能座舱域控制器的儿童安全座椅设置系统的结构示意图，所述系统应用于所述智能座舱域控制器，所述系统包括：
获取单元301，用于获取智能儿童安全座椅的第一位置；
处理单元302，用于控制传感器采集第一位置的第一参数集；依据该第一参数集确定儿童的第一状态，依据该第一状态调整智能座舱的关联参数；在调整智能座舱的关联参数时，周期性的控制传感器采集第一位置的第二参数集，将第二参数集与第一参数集进行比对确定比对结果，依据该比对结果确定该关联参数的调整方向，依据该调整方向继续调整智能座舱。
示例的，处理单元302，具体用于计算第二参数集中同类参数的变化率得到多个第二变化率，计算第一参数集中同类参数的变化率得到多个第一变化率，将相同类型参数的第一变化率与第二变化率比大小，若多个第二变化率均大于多个第一变化率，确定比对结果为不优于，若多个变化率均小于或等于多个第一变化率，确定比对结果为优于。
示例的，处理单元302，具体用于将第一参数集每种类型的参数值组成多个输入数据，将多个输入数据分别输入每种类型对应的分类器中识别确定每种类型对应的状态得到多个状态，将多个状态中超过半数的状态确定为第一状态。
示例的，处理单元302，具体用于若该比对结果为第二参数集优于第一参数集，则智能座舱域控制器沿着智能座舱开始调整方向继续调整直至达到预设值或比对结果改变；
若该比对结果为第二参数集不优于第一参数集，则智能座舱域控制器将智能座舱开始调整方向改变成开始调整方向的反方向调整直至比对结果改变。
示例的，处理单元302，还用于采集第一位置的第一视频，依据第一视频判断儿童的第二状态，依据第二状态调整第一状态得到第三状态，依据第三状态调整智能座舱的关联参数；
所述依据第二状态调整第一状态得到第三状态具体包括：
若第二状态与第一状态相同，则确定第三状态为第一状态；
若第二状态与第一状态不相同且第二状态为非睡眠状态，则确定第三状态为非睡眠状态；
若第二状态与第一状态不相同且第二状态为睡眠状态，则确定第三状态为非睡眠状态。
示例的，处理单元302，具体用于依据第一视频采集的摄像头的位置与第一位置之间的位置关系确定第一视频是否包含完整的儿童视频，若包含完整的儿童视频，识别第一视频的每帧图片中儿童所在的区域得到多帧的区域，若多帧的区域为变化时，确定该第二状态为非睡眠状态，若多帧的区域为非变化时，确定该第二状态为睡眠状态；若包含非完整的儿童视频，依据该位置关系从第一视频中截取与该位置关系对应部分的区域第一视频，将该区域第一视频与预设的区域背景视频比对去掉该区域第一视频的背景得到第一焦点视频，识别第一焦点视频中每帧图片是否变化，若确定变化，统计变化的帧图片的数量x，计算数量x与第一焦点视频总帧数之间的比值得到第一比值，若第一比值大于比值阈值，确定第二状态为非睡眠状态，若第一比值小于比值阈值，确定第二状态为睡眠状态。
示例的，处理单元302，具体用于将第一焦点视频中的每帧图片的像素点的RGB值组成一个像素点矩阵，计算相邻帧像素点矩阵之间的差值得到差值矩阵，若差值矩阵中非零值数量大于数量阈值，确定变化。
可以理解的是，上述装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件和/或软件模块。结合本文中所公开的实施例描述的各示例的算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以结合实施例对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本实施例可以根据上述方法示例对电子设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块可以采用硬件的形式实现。需要说明的是，本实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
需要说明的是，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。
在采用集成的单元的情况下，用户设备可以包括处理模块和存储模块。其中，处理模块可以用于对用户设备的动作进行控制管理，例如，可以用于支持电子设备执行上述获取单元、通信单元、处理单元执行的步骤。存储模块可以用于支持电子设备执行存储程序代码和数据等。
其中，处理模块可以是处理器或控制器。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，数字信号处理(digital signal processing，DSP)和微处理器的组合等等。存储模块可以是存储器。通信模块具体可以为射频电路、蓝牙芯片、Wi-Fi芯片等与其他电子设备交互的设备。
可以理解的是，本申请实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对用户设备的结构限定。在本申请另一些实施例中，用户设备也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。
请参见图4，图4是本申请实施例提供的一种电子设备40(具体可以为汽车的智能车载系统)，该电子设备40包括处理器401、存储器402和通信接口403，所述处理器401、存储器402和通信接口403通过总线相互连接，该电子设备还可以包括：摄像头，摄像头可以通过总线与处理器401连接。
存储器402包括但不限于是随机存储记忆体(random access memory，RAM)、只读存储器(read-only memory，ROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmableread only memory，EPROM)、或便携式只读存储器(compact disc read-only memory，CD-ROM)，该存储器402用于相关计算机程序及数据。通信接口403用于接收和发送数据。
处理器401可以是一个或多个中央处理器(central processing unit，CPU)，在处理器401是一个CPU的情况下，该CPU可以是单核CPU，也可以是多核CPU。
处理器401可以包括一个或多个处理单元，例如：处理单元可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的部件，也可以集成在一个或多个处理器中。在一些实施例中，用户设备也可以包括一个或多个处理单元。其中，控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。在其他一些实施例中，处理单元中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。示例性地，处理单元中的存储器可以为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理单元刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理单元需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。这样就避免了重复存取，减少了处理单元的等待时间，因而提高了用户设备处理数据或执行指令的效率。
在一些实施例中，处理器401可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路间(inter-integrated circuit，I2C)接口、集成电路间音频(inter-integrated circuitsound，I2S)接口、脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口、通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口、移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)、用输入输出(general-purpose input/output，GPIO)接口、SIM卡接口和/或USB接口等。其中，USB接口是符合USB标准规范的接口，具体可以是Mini USB接口、Micro USB接口、USB Type C接口等。USB接口可以用于连接充电器为用户设备充电，也可以用于用户设备与外围设备之间传输数据。该USB接口也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。
若该电子设备40为智能车载设备，该电子设备40中的处理器401用于读取所述存储器402中存储的计算机程序代码，控制智能车载设备的智能座舱域控制器执行以下操作：
获取智能儿童安全座椅的第一位置，控制传感器采集第一位置的第一参数集；依据该第一参数集确定儿童的第一状态，依据该第一状态调整智能座舱的关联参数；在调整智能座舱的关联参数时，周期性的控制传感器采集第一位置的第二参数集，将第二参数集与第一参数集进行比对确定比对结果，依据该比对结果确定该关联参数的调整方向，依据该调整方向继续调整智能座舱。
可选的，所述比对结果具体包括：第二参数集优于第一参数集或第二参数集不优于第一参数集，将第二参数集与第一参数集进行比对确定比对结果具体包括：
计算第二参数集中同类参数的变化率得到多个第二变化率，计算第一参数集中同类参数的变化率得到多个第一变化率，将相同类型参数的第一变化率与第二变化率比大小，若多个第二变化率均大于多个第一变化率，确定比对结果为不优于，若多个变化率均小于或等于多个第一变化率，确定比对结果为优于。
可选的，依据该第一参数集确定儿童的第一状态具体包括：
智能座舱域控制器将第一参数集每种类型的参数值组成多个输入数据，将多个输入数据分别输入每种类型对应的分类器中识别确定每种类型对应的状态得到多个状态，将多个状态中超过半数的状态确定为第一状态。
可选的，所述依据该比对结果确定该关联参数的调整方向具体包括：
若该比对结果为第二参数集优于第一参数集，则智能座舱域控制器沿着智能座舱开始调整方向继续调整直至达到预设值或比对结果改变；
若该比对结果为第二参数集不优于第一参数集，则智能座舱域控制器将智能座舱开始调整方向改变成开始调整方向的反方向调整直至比对结果改变。
可选的，在依据该第一参数集确定儿童的第一状态之后，还包括：
智能座舱域控制器采集第一位置的第一视频，依据第一视频判断儿童的第二状态，依据第二状态调整第一状态得到第三状态，依据第三状态调整智能座舱的关联参数；
所述依据第二状态调整第一状态得到第三状态具体包括：
若第二状态与第一状态相同，则确定第三状态为第一状态；
若第二状态与第一状态不相同且第二状态为非睡眠状态，则确定第三状态为非睡眠状态；
若第二状态与第一状态不相同且第二状态为睡眠状态，则确定第三状态为非睡眠状态。
可选的，上述依据第一视频判断儿童的第二状态具体包括：
依据第一视频采集的摄像头的位置与第一位置之间的位置关系确定第一视频是否包含完整的儿童视频，若包含完整的儿童视频，识别第一视频的每帧图片中儿童所在的区域得到多帧的区域，若多帧的区域为变化时，确定该第二状态为非睡眠状态，若多帧的区域为非变化时，确定该第二状态为睡眠状态；若包含非完整的儿童视频，依据该位置关系从第一视频中截取与该位置关系对应部分的区域第一视频，将该区域第一视频与预设的区域背景视频比对去掉该区域第一视频的背景得到第一焦点视频，识别第一焦点视频中每帧图片是否变化，若确定变化，统计变化的帧图片的数量x，计算数量x与第一焦点视频总帧数之间的比值得到第一比值，若第一比值大于比值阈值，确定第二状态为非睡眠状态，若第一比值小于比值阈值，确定第二状态为睡眠状态。
可选的，上述识别第一焦点视频中每帧图片是否变化具体包括：
将第一焦点视频中的每帧图片的像素点的RGB值组成一个像素点矩阵，计算相邻帧像素点矩阵之间的差值得到差值矩阵，若差值矩阵中非零值数量大于数量阈值，确定变化。
其中，上述方法实施例涉及的各场景的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在网络设备上运行时，图2所示的方法流程得以实现。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在终端上运行时，图2所示的方法流程得以实现。
上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，电子设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模板。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对电子设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模板并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。
Claims (10)
1.一种智能座舱域控制器的儿童安全座椅设置方法，其特征在于，应用于车辆的域控制系统中的智能座舱域控制器，所述域控制系统包括所述智能座舱域控制器和与所述智能座舱域控制器通信连接的智能儿童安全座椅；所述方法包括如下步骤：
所述智能座舱域控制器获取智能儿童安全座椅的第一位置，控制传感器采集第一位置的第一参数集，所述传感器包括所述智能儿童安全座椅的接口的连接传感器，所述第一参数集包括所述智能儿童安全座椅的接口的压力参数，所述接口是指所述智能儿童安全座椅与所述车辆的原车座椅之前的接口；
智能座舱域控制器依据该第一参数集确定儿童的第一状态，依据该第一状态调整智能座舱的关联参数；智能座舱域控制器采集第一位置的第一视频，依据第一视频判断儿童的第二状态，所述依据第一视频判断儿童的第二状态具体包括：若包含非完整的儿童视频，依据位置关系从第一视频中截取与该位置关系对应部分的区域第一视频，将该区域第一视频与预设的区域背景视频比对去掉该区域第一视频的背景得到第一焦点视频，识别第一焦点视频中每帧图片是否变化，若确定变化，统计变化的帧图片的数量x，计算数量x与第一焦点视频总帧数之间的比值得到第一比值，若第一比值大于比值阈值，确定第二状态为非睡眠状态，若第一比值小于比值阈值，确定第二状态为睡眠状态；
所述位置关系为：第一视频采集的摄像头的位置与第一位置之间的位置关系；
所述识别第一焦点视频中每帧图片是否变化具体包括：
将第一焦点视频中的每帧图片的像素点的RGB值组成一个像素点矩阵，计算相邻帧像素点矩阵之间的差值得到差值矩阵，若差值矩阵中非零值数量大于数量阈值，确定变化，在确定变化后，将该差值矩阵对应的相邻帧的图片均确定为变化的帧图片；
智能座舱域控制器在调整智能座舱的关联参数时，周期性的控制传感器采集第一位置的第二参数集，将第二参数集与第一参数集进行比对确定比对结果，依据该比对结果确定该关联参数的调整方向，依据该调整方向继续调整所述智能座舱，所述智能座舱包括所述智能儿童安全座椅和所述车辆的车舱中除所述智能儿童安全座椅之外的设备。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比对结果具体包括：第二参数集优于第一参数集或第二参数集不优于第一参数集，将第二参数集与第一参数集进行比对确定比对结果具体包括：
计算第二参数集中同类参数的变化率得到多个第二变化率，计算第一参数集中同类参数的变化率得到多个第一变化率，将相同类型参数的第一变化率与第二变化率比大小，若多个第二变化率均大于多个第一变化率，确定比对结果为不优于，若多个变化率均小于或等于多个第一变化率，确定比对结果为优于。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能座舱域控制器依据该第一参数集确定儿童的第一状态具体包括：
智能座舱域控制器将第一参数集每种类型的参数值组成多个输入数据，将多个输入数据分别输入每种类型对应的分类器中识别确定每种类型对应的状态得到多个状态，将多个状态中超过半数的状态确定为第一状态。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据该比对结果确定该关联参数的调整方向具体包括：
若该比对结果为第二参数集优于第一参数集，则智能座舱域控制器沿着智能座舱开始调整方向继续调整直至达到预设值或比对结果改变；
若该比对结果为第二参数集不优于第一参数集，则智能座舱域控制器将智能座舱开始调整方向改变成开始调整方向的反方向调整直至比对结果改变。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法在智能座舱域控制器依据该第一参数集确定儿童的第一状态之后，还包括：
依据第二状态调整第一状态得到第三状态，依据第三状态调整智能座舱的关联参数；
所述依据第二状态调整第一状态得到第三状态具体包括：
若第二状态与第一状态相同，则确定第三状态为第一状态；
若第二状态与第一状态不相同且第二状态为非睡眠状态，则确定第三状态为非睡眠状态；
若第二状态与第一状态不相同且第二状态为睡眠状态，则确定第三状态为非睡眠状态。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述依据第一视频判断儿童的第二状态具体包括：
依据第一视频采集的摄像头的位置与第一位置之间的位置关系确定第一视频是否包含完整的儿童视频，若包含完整的儿童视频，识别第一视频的每帧图片中儿童所在的区域得到多帧的区域，若多帧的区域为变化时，确定该第二状态为非睡眠状态，若多帧的区域为非变化时，确定该第二状态为睡眠状态。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述识别第一焦点视频中每帧图片是否变化具体包括：
将第一焦点视频中的每帧图片的像素点的RGB值组成一个像素点矩阵，计算相邻帧像素点矩阵之间的差值得到差值矩阵，若差值矩阵中非零值数量大于数量阈值，确定变化。
8.一种智能座舱域控制器的儿童安全座椅设置系统，其特征在于，所述系统应用于所述智能座舱域控制器，所述系统包括：
获取单元，用于获取智能儿童安全座椅的第一位置；
处理单元，用于控制传感器采集第一位置的第一参数集；依据该第一参数集确定儿童的第一状态，依据该第一状态调整智能座舱的关联参数；采集第一位置的第一视频，依据第一视频判断儿童的第二状态，所述依据第一视频判断儿童的第二状态具体包括：若包含非完整的儿童视频，依据该位置关系从第一视频中截取与位置关系对应部分的区域第一视频，将该区域第一视频与预设的区域背景视频比对去掉该区域第一视频的背景得到第一焦点视频，识别第一焦点视频中每帧图片是否变化，若确定变化，统计变化的帧图片的数量x，计算数量x与第一焦点视频总帧数之间的比值得到第一比值，若第一比值大于比值阈值，确定第二状态为非睡眠状态，若第一比值小于比值阈值，确定第二状态为睡眠状态；在调整智能座舱的关联参数时，周期性的控制传感器采集第一位置的第二参数集，将第二参数集与第一参数集进行比对确定比对结果，依据该比对结果确定该关联参数的调整方向，依据该调整方向继续调整智能座舱；
所述位置关系为：第一视频采集的摄像头的位置与第一位置之间的位置关系；所述识别第一焦点视频中每帧图片是否变化具体包括：
将第一焦点视频中的每帧图片的像素点的RGB值组成一个像素点矩阵，计算相邻帧像素点矩阵之间的差值得到差值矩阵，若差值矩阵中非零值数量大于数量阈值，确定变化，在确定变化后，将该差值矩阵对应的相邻帧的图片均确定为变化的帧图片。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-7任意一项所述的方法的步骤的指令。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机设备上运行时，执行如权利要求1-7任意一项所述的方法。
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