CN115498616A - 一种柔性直流输电系统高频振荡主导环节快速识别方法 - Google Patents

一种柔性直流输电系统高频振荡主导环节快速识别方法 Download PDF

Info

Publication number
CN115498616A
CN115498616A CN202211180727.3A CN202211180727A CN115498616A CN 115498616 A CN115498616 A CN 115498616A CN 202211180727 A CN202211180727 A CN 202211180727A CN 115498616 A CN115498616 A CN 115498616A
Authority
CN
China
Prior art keywords
current
frequency
link
flexible direct
impedance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211180727.3A
Other languages
English (en)
Inventor
蔡晖
许偲轩
孙震宇
韩杏宁
黄慧
彭竹弈
常海军
王荃荃
李兆伟
赵菲菲
刘福锁
孙文涛
王超
祁万春
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd
NARI Nanjing Control System Co Ltd
Economic and Technological Research Institute of State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd
Original Assignee
State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd
NARI Nanjing Control System Co Ltd
Economic and Technological Research Institute of State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd, NARI Nanjing Control System Co Ltd, Economic and Technological Research Institute of State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd filed Critical State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd
Priority to CN202211180727.3A priority Critical patent/CN115498616A/zh
Publication of CN115498616A publication Critical patent/CN115498616A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J1/00—Circuit arrangements for dc mains or dc distribution networks
    • H02J1/02—Arrangements for reducing harmonics or ripples
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/36—Arrangements for transfer of electric power between ac networks via a high-tension dc link
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2203/00—Indexing scheme relating to details of circuit arrangements for AC mains or AC distribution networks
    • H02J2203/20—Simulating, e g planning, reliability check, modelling or computer assisted design [CAD]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/60—Arrangements for transfer of electric power between AC networks or generators via a high voltage DC link [HVCD]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种柔性直流输电系统高频振荡主导环节快速识别方法，该方法包括：步骤1）获取交流系统等效及柔性直流运行控制参数；步骤2）确定柔性直流运行和控制方式策略；步骤3）构建MMC高频阻抗特性换流器简化模型，获取模型阻抗幅值和相位特性曲线；步骤4）根据所述模型阻抗幅值和相位特性曲线识别柔直换流站高频段负电阻电感特性；步骤5）计算MMC高频阻抗特性特征根及换流站各控制环节、交流系统参数变化导致的特征根稳定变化的灵敏度指标；步骤6）根据所述灵敏度指标确定导致高频振荡的主导环节。该方法考虑到采用简化模块化多电平柔性直流模型分析高频稳定性，能够灵活适应柔性直流复杂多变的运行方式。

Description

一种柔性直流输电系统高频振荡主导环节快速识别方法
技术领域
本发明属于电气工程领域，尤其涉及柔性直流输电系统高频振荡主导环节快速识别方法。
背景技术
近十年来，基于模块化多电平变换器的高压(MMC-HVDC)输电技术凭借其弱电网互联、孤岛供电等优势，在大型可再生能源发电厂的并网中得到了广泛应用，并在世界范围内投入运行了大量的实际工程。然而，随着电力系统的规模和复杂性的不断增加，高频振荡(HFR)现象频繁发生。例如，1271HzHFR以及700Hz和1.8kHzHFR分别出现在鲁西和渝鄂项目，这给电力系统的稳定性带来了很大的挑战。
为了分析MMC-HVDC系统的稳定性，常采用基于阻抗的稳定性判据，需要建立MMC和互联系统的阻抗模型。针对MMC复杂的内部结构和动态特性，目前学者主要采用基于动态相量、谐波状态空间(HSS)、谐波线性化方法进行研究，并建立宽频范围内的详细阻抗模型等。但是，在分析HFR问题时，这些详细的模型过于复杂，需要选择简化并准确的阻抗模型以降低分析的复杂性。
最近的研究表明，外控制环、锁相环(PLL)、环流抑制控制(CCSC)、MMC内部的动力学等对MMC的高频阻抗特性影响不大。而忽略除电流内环、控制延迟和前馈电压外的控制简化高频模型已广泛用于HFR抑制方法的分析。然而，两电平电压源变换器(VSC)在PQ控制(并网控制)和交流电压控制(孤岛控制)下的阻抗特性是不同的，这对MMC的分析也很有意义。因此，应根据这两种控制策略在高频范围内的差异区分简化模型。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种柔性直流输电系统高频振荡主导环节快速识别方法，以解决上述技术问题，具体由以下技术方案实现：
所述柔性直流输电系统高频振荡主导环节快速识别方法，该方法包括：
步骤1)获取交流系统等效及柔性直流运行控制参数；
步骤2)确定柔性直流运行和控制方式策略；
步骤3)构建MMC高频阻抗特性换流器简化模型，获取模型阻抗幅值和相位特性曲线；
步骤4)根据所述模型阻抗幅值和相位特性曲线识别柔直换流站高频段负电阻电感特性；
步骤5)计算MMC高频阻抗特性特征根及换流站各控制环节、交流系统参数变化导致的特征根稳定变化的灵敏度指标；
步骤6)根据所述灵敏度指标确定导致高频振荡的主导环节。
所述柔性直流输电系统高频振荡主导环节快速识别方法的进一步设计在于，步骤1)中交流系统等效及柔性直流运行控制参数，包括：换流站主电路参数、MMC控制器参数、联接变压及交流侧阻抗参数。
所述柔性直流输电系统高频振荡主导环节快速识别方法的进一步设计在于，步骤2)中所述柔性直流运行和控制方式策略，包括：孤岛送出定交流电压控制方式和与交流电网联接的有功、无功控制方式。
所述柔性直流输电系统高频振荡主导环节快速识别方法的进一步设计在于，步骤3)具体为：
针对孤岛送出定交流电压控制方式根据式(1)设定MMC高频阻抗简化模型：
Figure BDA0003866665150000021
Figure BDA0003866665150000022
Figure BDA0003866665150000023
式(1)中，Zdd为MMC高频阻抗频域传递函数d轴电压与d轴电流的比值，Zqq为MMC高频阻抗频域传递函数q轴电压与q轴电流的比值，Zdq为MMC高频阻抗频域传递函数d轴电压与q轴电流的比值，Zqd为MMC高频阻抗频域传递函数q轴电压与d轴电流的比值；Leq为交流侧系统的等值电抗，Req为交流侧系统的等值电阻；Gd为控制链路延迟传递函数，Td为控制链路延迟时间；Hi为内环电流PI控制传递函数，kpi为内环电流PI控制比例环节，kii为内环电流PI控制积分环节，Kf为电压前馈环节系数，ω0为电网基频，s为复数频率；
针对柔性直流与交流电网联接的有功、无功控制方式根据式(2)设定MMC高频阻抗简化模型：
Figure BDA0003866665150000031
Figure BDA0003866665150000032
Figure BDA0003866665150000033
Figure BDA0003866665150000034
式中，Hctrl＝HPQHiGd为控制环节传递函数，C、D均为2*2阶矩阵，igd、igq分别为交流系统侧dq轴电流，vgd、vgq分别为交流系统侧dq轴电压，HPQ为外环有功无功控制传递函数，kpi为外环有功无功PI控制比例环节，kiPQ为外环控制器积分环节kpPQ为外环控制器比例环节。
所述柔性直流输电系统高频振荡主导环节快速识别方法的进一步设计在于，所述模型阻抗幅值和相位特性曲线，包含d轴电压与d轴电流阻抗幅值相位、d轴电压与q轴电流阻抗幅值相位、q轴电压与d轴电流阻抗幅值相位及q轴电压与q轴电流阻抗幅值相位。
所述柔性直流输电系统高频振荡主导环节快速识别方法的进一步设计在于，所述步骤4)包括：根据上述步骤获取的MMC高频阻抗简化模型阻抗幅值和相位特性曲线，判断d轴电压与d轴电流阻抗幅值相位、d轴电压与q轴电流阻抗幅值相位、q轴电压与d轴电流阻抗幅值相位及q轴电压与q轴电流阻抗幅值相位是否小于90°。若相位判断超过90°，则存在负电阻特性，也即判断柔直工程存在振荡风险；若相位判断小于90°，则不存在负电阻特性，也即判断柔直工程无振荡风险。
所述柔性直流输电系统高频振荡主导环节快速识别方法的进一步设计在于，所述步骤5)包括：根据MMC高频阻抗矩阵，利用特征值分析法求取不稳定特征根；针对不稳地特征根研究换流站各控制环节、交流系统参数变化导致的特征根变化灵敏度也即灵敏度指标：
Figure BDA0003866665150000041
式中，p为柔直各环节灵敏度指标，λi为系统的不稳定特征根，xmmc为柔直各环节控制参数。
所述柔性直流输电系统高频振荡主导环节快速识别方法的进一步设计在于，所述步骤6)中确定导致高频振荡的主导环节具体为：若灵敏度指标指标大于0.5，则相对应的控制环节为高频振荡的主导环节。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及计算机程序，其中所述计算机程序存储于所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现所述柔性直流输电系统高频振荡主导环节快速识别方法。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现所述柔性直流输电系统高频振荡主导环节快速识别方法。
本发明的有益效果：
本发明的柔性直流输电系统高频振荡主导环节快速识别方法基于柔性直流控制方式构建不同的模块化多电平(MMC)高频阻抗简化模型，获取模型阻抗幅值和相位特性曲线，并识别柔直换流站高频段负电阻电感特性，在根轨迹研究方法下基于灵敏度指标指标确定导致高频振荡的主导环节。该方法考虑到采用简化模块化多电平柔性直流模型分析高频稳定性，能够灵活适应柔性直流复杂多变的运行方式，为快速高效抑制高频振荡风险提供保障，对电力系统安全稳定运行具有重要的意义。
附图说明
图1为本发明的柔性直流输电系统高频振荡主导环节快速识别方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1，本发明的柔性直流输电系统高频振荡主导环节快速识别方法，该方法包括如下步骤：
步骤1)获取交流系统等效及柔性直流运行控制参数。
步骤2)确定柔性直流运行和控制方式策略。本实施例中，柔性直流运行和控制方式策略，包括：孤岛送出定交流电压控制方式及与交流电网联接的有功、无功控制方式。柔性直流运行和控制方式策略是通过调度数据网将柔性直流直流运行和控制方式传输给调度平台。
步骤3)构建MMC高频阻抗特性换流器简化模型，获取模型阻抗幅值和相位特性曲线。
步骤4)根据模型阻抗幅值和相位特性曲线识别柔直换流站高频段负电阻电感特性。
步骤5)计算MMC高频阻抗特性特征根及换流站各控制环节、交流系统参数变化导致的特征根稳定变化的灵敏度指标。
步骤6)根据灵敏度指标确定导致高频振荡的主导环节。
本实施例的步骤1)中，交流系统等效及柔性直流运行控制参数，包括：换流站主电路参数(交流电压、直流电压、桥臂子模块个数、换流变阻抗、额定功率、子模块电容、桥臂阻感、控制链路延迟时间Td)、MMC控制器参数(PQ外环PI控制器参数、电流内环PI控制器参数、环流抑制PI控制器参数及锁相环PI控制器参数)、联接变压器(变比、漏抗)及交流侧阻抗参数(等效阻抗Req和电抗Leq)。
本实施例的步骤3)具体为：针对孤岛送出定交流电压控制方式根据式(1)设定MMC高频阻抗简化模型：
Figure BDA0003866665150000061
Figure BDA0003866665150000062
Figure BDA0003866665150000063
Zdd为MMC高频阻抗频域传递函数d轴电压与d轴电流的比值，Zqq为MMC高频阻抗频域传递函数q轴电压与q轴电流的比值，Zdq为MMC高频阻抗频域传递函数d轴电压与q轴电流的比值，Zqd为MMC高频阻抗频域传递函数q轴电压与d轴电流的比值；Leq为交流侧系统的等值电抗，Req为交流侧系统的等值电阻；Gd为控制链路延迟传递函数，Td为控制链路延迟时间；Hi为内环电流PI控制传递函数，kpi为内环电流PI控制比例环节，kii为内环电流PI控制积分环节，Kf为电压前馈环节系数，ω0为电网基频，s为复数频率。
针对柔性直流与交流电网联接的有功、无功控制方式根据式(2)设定MMC高频阻抗简化模型：
Figure BDA0003866665150000064
Figure BDA0003866665150000071
Figure BDA0003866665150000072
Figure BDA0003866665150000073
式(2)中，Hctrl＝HPQHiGd为控制环节传递函数，C、D均为2*2阶矩阵，igd、igq分别为交流系统侧dq轴电流，vgd、vgq分别为交流系统侧dq轴电压，HPQ为外环有功无功控制传递函数，kpi为外环有功无功PI控制比例环节，kiPQ为外环控制器积分环节kpPQ为外环控制器比例环节。
进一步的，模型阻抗幅值和相位特性曲线，包含d轴电压与d轴电流阻抗幅值相位、d轴电压与q轴电流阻抗幅值相位、q轴电压与d轴电流阻抗幅值相位及q轴电压与q轴电流阻抗幅值相位。
本实施例的步骤4)包括：根据上述步骤获取的MMC高频阻抗简化模型阻抗幅值和相位特性曲线，判断d轴电压与d轴电流阻抗幅值相位、d轴电压与q轴电流阻抗幅值相位、q轴电压与d轴电流阻抗幅值相位及q轴电压与q轴电流阻抗幅值相位是否小于90°。若相位判断超过90°，则存在负电阻特性，也即判断柔直工程存在振荡风险；若相位判断小于90°，则不存在负电阻特性，也即判断柔直工程无振荡风险。
本实施例的步骤5)包括：根据MMC高频阻抗矩阵，利用特征值分析法求取不稳定特征根；针对不稳地特征根研究换流站各控制环节、交流系统参数变化导致的特征根变化灵敏度也即灵敏度指标：
Figure BDA0003866665150000081
式中，p为柔直各环节灵敏度指标，λi为系统的不稳定特征根，xmmc为柔直各环节控制参数。
本实施例的步骤6)为：确定导致高频振荡的主导环节，若灵敏度指标指标大于0.5，则相对应的控制环节为高频振荡的主导环节；对确定的高频振荡的主导环节灵敏度指标进行排序并收集，将收集的灵敏度指标作为后续研究高频振荡的基础依据，以便抑制高频振荡风险。
本实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及计算机程序，其中计算机程序存储于存储器中，并被配置为由处理器执行以实现柔性直流输电系统高频振荡主导环节快速识别方法。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现柔性直流输电系统高频振荡主导环节快速识别方法。
本实施例的柔性直流输电系统高频振荡主导环节快速识别方法基于柔性直流控制方式构建不同的模块化多电平(MMC)高频阻抗简化模型，获取模型阻抗幅值和相位特性曲线，并识别柔直换流站高频段负电阻电感特性，在根轨迹研究方法下基于灵敏度指标指标确定导致高频振荡的主导环节。该方法考虑到采用简化模块化多电平柔性直流模型分析高频稳定性，能够灵活适应柔性直流复杂多变的运行方式，为快速高效抑制高频振荡风险提供保障，对电力系统安全稳定运行具有重要的意义。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种柔性直流输电系统高频振荡主导环节快速识别方法，其特征在于，该方法包括：
步骤1)获取交流系统等效及柔性直流运行控制参数；
步骤2)确定柔性直流运行和控制方式策略；
步骤3)构建MMC高频阻抗特性换流器简化模型，获取模型阻抗幅值和相位特性曲线；
步骤4)根据所述模型阻抗幅值和相位特性曲线识别柔直换流站高频段负电阻电感特性；
步骤5)计算MMC高频阻抗特性特征根及换流站各控制环节、交流系统参数变化导致的特征根稳定变化的灵敏度指标；
步骤6)根据所述灵敏度指标确定导致高频振荡的主导环节。
2.根据权利要求1所述的柔性直流输电系统高频振荡主导环节快速识别方法，其特征在于，步骤1)中交流系统等效及柔性直流运行控制参数，包括：换流站主电路参数、MMC控制器参数、联接变压及交流侧阻抗参数。
3.根据权利要求1所述的柔性直流输电系统高频振荡主导环节快速识别方法，其特征在于，步骤2)中所述柔性直流运行和控制方式策略，包括：孤岛送出定交流电压控制方式和与交流电网联接的有功、无功控制方式。
4.根据权利要求1所述的柔性直流输电系统高频振荡主导环节快速识别方法，其特征在于，步骤3)具体为：
针对孤岛送出定交流电压控制方式根据式(1)设定MMC高频阻抗简化模型：
Figure FDA0003866665140000011
Figure FDA0003866665140000012
Figure FDA0003866665140000013
式(1)中，Zdd为MMC高频阻抗频域传递函数d轴电压与d轴电流的比值，Zqq为MMC高频阻抗频域传递函数q轴电压与q轴电流的比值，Zdq为MMC高频阻抗频域传递函数d轴电压与q轴电流的比值，Zqd为MMC高频阻抗频域传递函数q轴电压与d轴电流的比值；Leq为交流侧系统的等值电抗，Req为交流侧系统的等值电阻；Gd为控制链路延迟传递函数，Td为控制链路延迟时间；Hi为内环电流PI控制传递函数，kpi为内环电流PI控制比例环节，kii为内环电流PI控制积分环节，Kf为电压前馈环节系数，ω0为电网基频，s为复数频率；
针对柔性直流与交流电网联接的有功、无功控制方式根据式(2)设定MMC高频阻抗简化模型：
Figure FDA0003866665140000021
Figure FDA0003866665140000022
Figure FDA0003866665140000023
Figure FDA0003866665140000024
式(2)中，Hctrl＝HPQHiGd为控制环节传递函数，C、D均为2*2阶矩阵，igd、igq分别为交流系统侧dq轴电流，vgd、vgq分别为交流系统侧dq轴电压，HPQ为外环有功无功控制传递函数，kpi为外环有功无功PI控制比例环节，kiPQ为外环控制器积分环节，kpPQ为外环控制器比例环节。
5.根据权利要求4所述的柔性直流输电系统高频振荡主导环节快速识别方法，其特征在于：所述模型阻抗幅值和相位特性曲线，包含d轴电压与d轴电流阻抗幅值相位、d轴电压与q轴电流阻抗幅值相位、q轴电压与d轴电流阻抗幅值相位及q轴电压与q轴电流阻抗幅值相位。
6.根据权利要求5所述的柔性直流输电系统高频振荡主导环节快速识别方法，其特征在于：所述步骤4)包括：根据上述步骤获取的MMC高频阻抗简化模型阻抗幅值和相位特性曲线，判断d轴电压与d轴电流阻抗幅值相位、d轴电压与q轴电流阻抗幅值相位、q轴电压与d轴电流阻抗幅值相位及q轴电压与q轴电流阻抗幅值相位是否小于90°。若相位判断超过90°，则存在负电阻特性，也即判断柔直工程存在振荡风险；若相位判断小于90°，则不存在负电阻特性，也即判断柔直工程无振荡风险。
7.根据权利要求1所述的柔性直流输电系统高频振荡主导环节快速识别方法，其特征在于：所述步骤5)包括：根据MMC高频阻抗矩阵，利用特征值分析法求取不稳定特征根；针对不稳地特征根研究换流站各控制环节、交流系统参数变化导致的特征根变化灵敏度也即灵敏度指标：
Figure FDA0003866665140000031
式中，p为柔直各环节灵敏度指标，λi为系统的不稳定特征根，xmmc为柔直各环节控制参数。
8.根据权利要求1所述的柔性直流输电系统高频振荡主导环节快速识别方法，其特征在于：所述步骤6)中确定导致高频振荡的主导环节具体为：若灵敏度指标指标大于0.5，则相对应的控制环节为高频振荡的主导环节。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及计算机程序，其中所述计算机程序存储于所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-8任一项所述的柔性直流输电系统高频振荡主导环节快速识别方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现权利要求1-8任一项所述的柔性直流输电系统高频振荡主导环节快速识别方法。
CN202211180727.3A 2022-09-27 2022-09-27 一种柔性直流输电系统高频振荡主导环节快速识别方法 Pending CN115498616A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211180727.3A CN115498616A (zh) 2022-09-27 2022-09-27 一种柔性直流输电系统高频振荡主导环节快速识别方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211180727.3A CN115498616A (zh) 2022-09-27 2022-09-27 一种柔性直流输电系统高频振荡主导环节快速识别方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115498616A true CN115498616A (zh) 2022-12-20

Family

ID=84472477

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211180727.3A Pending CN115498616A (zh) 2022-09-27 2022-09-27 一种柔性直流输电系统高频振荡主导环节快速识别方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115498616A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116961031A (zh) * 2023-07-31 2023-10-27 长沙理工大学 一种柔性直流输电系统高频振荡分频抑制及参数设计方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116961031A (zh) * 2023-07-31 2023-10-27 长沙理工大学 一种柔性直流输电系统高频振荡分频抑制及参数设计方法
CN116961031B (zh) * 2023-07-31 2024-05-10 长沙理工大学 一种柔性直流输电系统高频振荡分频抑制及参数设计方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Fei et al. Fuzzy double hidden layer recurrent neural terminal sliding mode control of single-phase active power filter
CN106230257B (zh) 一种双向直流变换器反馈线性化反步滑模控制方法
CN110138184A (zh) 一种三相功率整流器的自适应控制方法及控制装置
CN108649780A (zh) 一种考虑弱电网下逆变器稳定性的lcl滤波器参数优化方法
CN112688307B (zh) 一种交直流混合微电网控制器及控制方法
CN107222118B (zh) 一种基于观测器和mmc的upfc控制器及其控制方法
CN113541146B (zh) 计及分布式电源的电力系统潮流计算优化方法
CN111355241A (zh) 基于潮流可行域的交直流混合微网下垂系数选取方法
CN105006839A (zh) 并网发电系统的弱电网网源荷阻抗模型分析方法
CN105406741B (zh) 一种三相电网电压不平衡时pwm整流器模糊滑模变结构控制方法
CN109274119A (zh) 三相电流型并网逆变器控制方法
CN110429835B (zh) 一种基于lcl滤波的rbfnn分段在线优化无源控制系统及方法
CN115498616A (zh) 一种柔性直流输电系统高频振荡主导环节快速识别方法
CN111697634B (zh) 基于交直流侧瞬时功率的直流电压控制小信号的建模方法
CN109301823A (zh) 一种基于有限状态模型预测控制策略的电能质量扰动补偿方法
Wang et al. An improved adaptive droop control strategy for power sharing in micro-grid
CN110429834B (zh) 一种基于扩张状态观测器的三相整流器滑模控制方法
CN112039113A (zh) Npc型三相三电平逆变器的阻抗建模方法
Zhang et al. Unbalance loads compensation with STATCOM based on PR controller and notch filter
CN105406749B (zh) 并网逆变器并联系统的鲁棒控制器设计方法
CN104113079B (zh) Mppt控制方法和系统
CN107093909B (zh) 一种提高弱电网下并网逆变器稳定性的虚拟导纳方法
Wang et al. Steady‐state power operation region of a modular multilevel converter connecting to an AC grid
CN107370402A (zh) 一种基于离散Lyapunov函数的切换控制方法
Patel et al. Interior point algorithm for optimal control of distribution static compensator under distorted supply voltage conditions

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination