CN115497298B - 交通监测方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种交通监测方法、装置、电子设备和存储介质。获取与当前路口绑定的道路监测设备所采集的车辆点位数据；根据车辆点位数据和道路连通路网，确定实时路网；其中，道路连通路网中包括不同道路路口节点与设置在相应道路路口节点的道路监测设备之间的绑定关系；根据实时路网，对当前路口的车辆通行情况进行监测。本申请实施例提高了提高感知交通情况变化的实时性。
Description
技术领域
本申请实施例涉及道路交通技术，尤其涉及一种交通监测方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
随着汽车行业的飞速发展，道路上行驶的车辆越来越多，堵车现象的发生越来越频繁。
现有技术中，通常通过车辆反馈的车辆行驶速度和车辆行驶时间判断是否出现堵车。但是通过车辆反馈信息，确定是否发生堵车，通常是在发生堵车后确定堵车路段，感知交通情况变化的实时性差。
发明内容
本申请提供一种交通监测方法、装置、电子设备和存储介质，以提高感知交通情况变化的实时性。
第一方面，本申请实施例提供了一种交通监测方法，该交通监测方法包括：
获取与当前路口绑定的道路监测设备所采集的车辆点位数据；
根据车辆点位数据和道路连通路网，确定实时路网；其中，道路连通路网中包括不同道路路口节点与设置在相应道路路口节点的道路监测设备之间的绑定关系；
根据实时路网，对当前路口的车辆通行情况进行监测。
第二方面，本申请实施例还提供了一种交通监测装置，该交通监测装置包括：
车辆点位数据采集模块，用于获取与当前路口绑定的道路监测设备所采集的车辆点位数据；
实时路网确定模块，用于根据车辆点位数据和道路连通路网，确定实时路网；其中，道路连通路网中包括不同道路路口节点与设置在相应道路路口节点的道路监测设备之间的绑定关系；
车辆通行监测模块，用于根据实时路网，对当前路口的车辆通行情况进行监测。
第三方面，本申请实施例还提供了电子设备，该电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如本申请实施例提供的任意一种交通监测方法。
第四方面，本申请实施例还提供了一种包括计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本申请实施例提供的任意一种交通监测方法。
本申请通过获取与当前路口绑定的道路监测设备所采集的车辆点位数据。可以根据车辆点位数据获取当前路口车辆的行驶状况。根据车辆点位数据和道路连通路网，确定实时路网。其中，道路连通路网中包括不同道路路口节点与设置在相应道路路口节点的道路监测设备之间的绑定关系，根据不同道路路口节点与设置在相应道路路口节点的道路监测设备之间的绑定关系，可以确定当前路口所绑定的监测设备，进而根据监测设备中的车辆点位数据和道路连通路网，确定实时路网。根据实时路网，对当前路口的车辆通行情况进行监测。直接根据道路监测设备获取的车辆点位信息，对当前路口的车辆通行情况进行监测，能够实时更新实时路网，可以提高对车辆通行情况变化感知的速度。因此通过本申请的技术方案，解决了通过车辆反馈信息，确定是否发生堵车，通常是在发生堵车后确定堵车路段，感知交通情况变化的实时性差的问题，达到了提高感知交通情况变化实时性的效果。
附图说明
图1是本申请实施例一中的一种交通监测方法的流程图；
图2是本申请实施例二中的一种交通监测方法的流程图；
图3是本申请实施例二中的一种交通监测方法的流程图；
图4是本申请实施例四中的一种交通监测装置的结构示意图；
图5是本申请实施例五中的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本申请实施例一提供的一种交通监测方法的流程图，本实施例可适用于监测交通的情况，该方法可以由交通监测装置执行，该装置可以采用软件和/或硬件实现，并具体配置于电子设备中。
参见图1所示的交通监测方法，具体包括如下步骤：
S110、获取与当前路口绑定的道路监测设备所采集的车辆点位数据。
路口可以为存在交叉的两条道路的交叉点。示例性的，路口可以包括丁字路口和十字路口等。道路监测设备可以为对道路上交通状况进行监测的电子设备，用于获取道路上交通状况的实时数据。示例性的，道路监测设备可以包括道路交通治安卡口和电子眼等。车辆点位数据可以为车辆的在不同时间的位置信息，可以用于后续确定车辆的行驶轨迹。
道路中的路口与道路监测设备存在绑定关系。绑定关系用于确定获取当前路口车辆点位数据的道路监测设备。道路监测设备实时的采集其绑定的路口对应的道路上的车辆点位数据。当车辆行驶在当前路口对应的道路上时，可以根据当前路口的位置信息或者当前路口的名称等，确定与当前路口绑定的道路监测设备，进而从与当前路口绑定的道路监测设备中获取车辆点位数据。
S120、根据车辆点位数据和道路连通路网，确定实时路网；其中，道路连通路网中包括不同道路路口节点与设置在相应道路路口节点的道路监测设备之间的绑定关系。
道路连通路网可以为包括各道路连通关系的网络图，可以用于表示道路之间的连通关系。具体的，道路连通路网可以包括不同道路路口节点与设置在相应道路路口节点的道路监测设备之间的绑定关系。道路路口节点可以为道路连通路网中根据路口设置的节点。每一个道路路口节点对应一段与道路路口连接的道路，通过道路路口节点，可以将道路连通路网中的道路分成多段不相交的路段，以便于设置在相应道路路口节点的道路监测设备，对道路路口节点对应的道路上的车辆进行监测。实时路网可以为包括行驶轨迹的道路连通路网，可以用于表示道路中的实时交通状况。
根据车辆点位数据可以得到车辆的行驶状况。示例性的，根据同一车辆的多个车辆点位数据，可以确定车辆的行驶方向和平均速度等信息，进而得到行驶轨迹信息。将根据车辆点位数据得到的行驶轨迹等信息映射到车辆所行驶的道路所在的道路连通路网上，得到实时路网。
S130、根据实时路网，对当前路口的车辆通行情况进行监测。
根据实时路网，可以获取当前路口绑定的道路监测设备所采集的车辆点位数据。根据车辆点位数据可以对当前路口的车辆数量，通行方向和通行时间等车辆通行情况进行监测。通过对对当前路口的车辆通行情况进行监测，实现对道路交通状况的监控。
本实施例的技术方案，通过获取与当前路口绑定的道路监测设备所采集的车辆点位数据。可以根据车辆点位数据获取当前路口车辆的行驶状况。根据车辆点位数据和道路连通路网，确定实时路网。其中，道路连通路网中包括不同道路路口节点与设置在相应道路路口节点的道路监测设备之间的绑定关系，根据不同道路路口节点与设置在相应道路路口节点的道路监测设备之间的绑定关系，可以确定当前路口所绑定的监测设备，进而根据监测设备中的车辆点位数据和道路连通路网，确定实时路网。根据实时路网，对当前路口的车辆通行情况进行监测。直接根据道路监测设备获取的车辆点位信息，对当前路口的车辆通行情况进行监测，能够实时更新实时路网，可以提高对车辆通行情况变化感知的速度。因此通过本申请的技术方案，解决了通过车辆反馈信息，确定是否发生堵车，通常是在发生堵车后确定堵车路段，感知交通情况变化的实时性差的问题，达到了提高感知交通情况变化实时性的效果。
在一个可选实施例中，交通监测方法，还包括：获取开放式街道地图，并判断开放式街道地图中的各道路节点是否为路口节点；若是，根据预设节点绑定规则，将路口节点与道路监测设备进行绑定。
开放式街道地图为一种可编辑地图，可以在地图上根据需求进行编辑。开放式街道地图以带有各自的属性值(例如，经纬度和路径长度等)的道路路径和道路节点为基础数据结构。示例性的，可以将路口节点与道路监测设备的绑定存添加到开放式街道地图的基础数据结构中。道路节点可以为开放式街道地图的基础数据结构中，为道路预设的节点，可以用于分段存储路径信息。示例性的，道路节点可以是道路的转折点和多个道路的交叉点等。路口节点为存在交叉的路径的交叉点所在位置的道路节点。对开放式街道地图中的各道路节点是否为路口节点进行判断，当道路节点为路口节点时，根据预设节点绑定规则，将路口节点与道路监测设备进行绑定。预设节点绑定规则可以为预先设定的绑定规则，用于对路口节点与道路监测设备进行绑定。示例性的，绑定规则可以是根据路口节点与道路监测设备的距离进行绑定。例如，将与路口节点与距离最近的道路监测设备进行绑定。示例性的，绑定规则还可以包括绑定内容。例如，将路口节点的经纬度和名称与道路监测设备的标识进行绑定。
在一个可选实施例中，判断开放式街道地图中的各道路节点是否为路口节点，包括：获取开放式街道地图中的各道路节点，并根据各道路节点将道路进行截断，得到截断后路段；根据各道路节点对应的截断后路段数量，判断各道路节点是否为路口节点。
在开放式街道地图中获取各道路节点，以各道路节点为断点，将各道路节点所在的道路断开，获得以各道路节点为端点的截断后路段。判断以同一道路节点为端点的截断后路段的数量，若同一道路节点为端点的截断后路段的数量大于2，则可以判断该道路节点为路口节点。具体的，丁字路口对应的截断后路段的数量为3；十字路口对应的截断后路段的数量为4；非路口节点对应的截断后路段的数量为2。
通过获取开放式街道地图中的各道路节点，并根据各道路节点将道路进行截断，得到截断后路段；根据各道路节点对应的截断后路段数量，判断各道路节点是否为路口节点，可以将存在道路交叉的道路节点，确定为路口节点。存在道路交叉的路口交通复杂，更容易出现堵车或者发生交通事故，通过判断各道路节点是否为路口节点，可以将所有路口节点筛选出来，用于后续与道路监测设备进行绑定，方便对路口节点交通车辆的通行情况的监测，以及预测交通状况。
通过获取开放式街道地图，并判断开放式街道地图中的各道路节点是否为路口节点；若是，根据预设节点绑定规则，将路口节点与道路监测设备进行绑定，可以在开放式街道地图获取车辆行驶道路对应的路口节点所绑定的道路监测设备，便于后续获取车辆点位信息，以便于实时更新当前道路所对应的实时路网。
实施例二
图2为本申请实施例二提供的一种交通监测方法的流程图方法的流程图，本实施例的技术方案在上述技术方案的基础上进一步细化。
进一步地，将“根据所述车辆点位数据和道路连通路网，确定实时路网”，细化为：“根据车辆点位数据，确定行驶在当前路口的车辆的行驶轨迹；根据行驶轨迹和道路连通路网，确定实时路网”，以确定实时路网。
参见图2所示的一种交通监测方法，包括：
S210、获取与当前路口绑定的道路监测设备所采集的车辆点位数据。
S220、根据车辆点位数据，确定行驶在当前路口的车辆的行驶轨迹。
车辆点位数据还包括车辆的标识信息。示例性的，车辆的标识信息可以包括车辆颜色、车辆型号和车牌特征信息等中的至少一项。根据车辆点位数据，获取具有相同标识信息的车辆在不同时间的位置坐标，按照时间的先后顺序连接其位置坐标确定行驶轨迹。
S230、根据行驶轨迹和道路连通路网，确定实时路网。
道路监测设备按照预设时间间隔实时更新行驶轨迹，并将行驶轨迹添加到道路连通路网中，更新实时路网，以实时确定实时路网。
在一个可选实施例中，根据行驶轨迹和道路连通路网，确定实时路网，包括：将行驶轨迹映射到道路连通路网中，得到实时路网。
将行驶轨迹映射到道路连通路网中，为将行驶轨迹的相关信息与道路连通路网建立关联关系。示例性的，可以用有向箭头表示行驶轨迹。将有向箭头标注到道路连通路网中的对应位置，得到实时路网。
通过将行驶轨迹映射到道路连通路网中，得到实时路网，可以通过行驶轨迹分析车辆来源，为预测路口的交通情况提供更加完整的数据。
S240、根据实时路网，对当前路口的车辆通行情况进行监测。
本实施例的技术方案，通过根据车辆点位数据，确定行驶在当前路口的车辆的行驶轨迹；根据行驶轨迹和道路连通路网，确定实时路网，实时更新实时路网，快速感知交通状况的变化，同时可以根据行驶轨迹进行溯源，分析车辆来源，为交通状况的分析以及预测提供更加完善的数据基础。
实施例三
图3为本申请实施例三提供的一种交通监测方法的流程图方法的流程图，本实施例的技术方案在上述技术方案的基础上进一步细化。
进一步地，将“根据实时路网，对当前路口的车辆通行情况进行监测”，细化为：“根据行驶轨迹，确定当前路口的车辆通行方向；根据车辆通行方向，对当前路口的车辆通行情况进行监测”，以实现对当前路口的车辆通行情况进行监测。
参见图3所示的一种交通监测方法，包括：
S310、获取与当前路口绑定的道路监测设备所采集的车辆点位数据。
S320、根据车辆点位数据和道路连通路网，确定实时路网；其中，道路连通路网中包括不同道路路口节点与设置在相应道路路口节点的道路监测设备之间的绑定关系。
S330、根据行驶轨迹，确定当前路口的车辆通行方向。
根据行驶轨迹中由历史时刻的车辆点位数据到当前时刻的车辆点位数据，可以确定车辆的通行方向。例如，车辆通行方向可以为南向。
S340、根据车辆通行方向，对当前路口的车辆通行情况进行监测。
根据车辆通行方向，对同一车辆通行方向的车辆进行监测。根据车辆通行方向对当前路口的车辆通行情况进行监测。
在一个可选实施例中，根据车辆通行方向，对当前路口的车辆通行情况进行监测，包括：根据车辆通行方向，统计预设时间段内在当前路口的通行车辆数量；根据通行车辆数量，确定当前路口中不同通行方向的交通饱和度；根据各交通饱和度，确定当前路口的车辆通行情况。
根据车辆通行方向，统计预设时间段内在当前路口，不同车辆通行方向的通行车辆数量。根据当前路口预设的车流量阈值和通行车辆数量，确定当前路口中不同通行方向的交通饱和度。交通饱和度可以是当前路口当前承载的车流量的饱和程度，可以用于表示当前路口的发生堵车的概率。交通饱和度越高，发生堵车的可能性越大。根据各车辆通行方向上交通饱和度，确定当前路口的车辆通行情况。车辆通行情况可以包括通行平均时间、当前是否堵车和发生堵车的概率等，可以用于为车辆的通行路线的选择提供预测数据。
通过根据车辆通行方向，统计预设时间段内在当前路口的通行车辆数量，区分车辆通行方向进行统计，可以为路口发生堵车时，分析发生堵车的主要车辆来源。根据通行车辆数量，确定当前路口中不同通行方向的交通饱和度；根据各交通饱和度，确定当前路口的车辆通行情况，根据不同通行方向的交通饱和度，确定当前路口的车辆通行情况，可以及时预测发生堵车的车辆通行方向，便于对即将进入该路口的车辆进行预警等，以保证车辆的通行速度，降低发生堵车的概率。
本实施例的技术方案，通过根据行驶轨迹，确定当前路口的车辆通行方向；根据车辆通行方向，对当前路口的车辆通行情况进行监测，根据通行方向对车辆进行分类，对当前路口的车辆通行情况进行监测，使得监测数据更加全面，可以在交通路口发生堵车现象时，分析造成当前路口堵车的车流来源。
实施例四
图4所示为本申请实施例四提供的一种交通监测装置的结构示意图，本实施例可适用于监测交通的情况，该方法可以由交通监测装置执行，该交通监测装置的具体结构如下：
车辆点位数据采集模块410，用于获取与当前路口绑定的道路监测设备所采集的车辆点位数据；
实时路网确定模块420，用于根据车辆点位数据和道路连通路网，确定实时路网；其中，道路连通路网中包括不同道路路口节点与设置在相应道路路口节点的道路监测设备之间的绑定关系；
车辆通行监测模块430，用于根据实时路网，对当前路口的车辆通行情况进行监测。
本实施例的技术方案，通过车辆点位数据采集模块获取与当前路口绑定的道路监测设备所采集的车辆点位数据。可以根据车辆点位数据获取当前路口车辆的行驶状况。通过实时路网确定模块根据车辆点位数据和道路连通路网，确定实时路网。其中，道路连通路网中包括不同道路路口节点与设置在相应道路路口节点的道路监测设备之间的绑定关系，根据不同道路路口节点与设置在相应道路路口节点的道路监测设备之间的绑定关系，可以确定当前路口所绑定的监测设备，进而根据监测设备中的车辆点位数据和道路连通路网，确定实时路网。通过车辆通行监测模块根据实时路网，对当前路口的车辆通行情况进行监测。直接根据道路监测设备获取的车辆点位信息，对当前路口的车辆通行情况进行监测，能够实时更新实时路网，可以提高对车辆通行情况变化感知的速度。因此通过本申请的技术方案，解决了通过车辆反馈信息，确定是否发生堵车，通常是在发生堵车后确定堵车路段，感知交通情况变化的实时性差的问题，达到了提高感知交通情况变化实时性的效果。
可选的，交通监测装置，还包括：
路口节点判断模块，用于获取开放式街道地图，并判断开放式街道地图中的各道路节点是否为路口节点；
道路监测设备绑定模块，用于若是，根据预设节点绑定规则，将路口节点与道路监测设备进行绑定。
可选的，路口节点判断模块，包括：
道路截断单元，用于获取开放式街道地图中的各道路节点，并根据各道路节点将道路进行截断，得到截断后路段；
路口节点判断单元，用于根据各道路节点对应的截断后路段数量，判断各道路节点是否为路口节点。
可选的，实时路网确定模块420，包括：
行驶轨迹确定单元，用于根据车辆点位数据，确定行驶在当前路口的车辆的行驶轨迹；
实时路网确定单元，用于根据行驶轨迹和道路连通路网，确定实时路网。
可选的，实时路网确定单元，包括：
实时路网确定子单元，用于将行驶轨迹映射到道路连通路网中，得到实时路网。
可选的，车辆通行监测模块430，包括：
通行方向确定单元，用于根据行驶轨迹，确定当前路口的车辆通行方向；
车辆通行情况监测单元，用于根据车辆通行方向，对当前路口的车辆通行情况进行监测。
可选的，车辆通行情况监测单元，包括：
车辆数量统计子单元，用于根据车辆通行方向，统计预设时间段内在当前路口的通行车辆数量；
交通饱和度确定子单元，用于根据通行车辆数量，确定当前路口中不同通行方向的交通饱和度；
车辆通行情况确定子单元，用于根据各交通饱和度，确定当前路口的车辆通行情况。
本申请实施例所提供的交通监测装置可执行本申请任意实施例所提供的交通监测方法，具备执行交通监测方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
图5为本申请实施例五提供的一种电子设备的结构示意图，如图5所示，该电子设备包括处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540；电子设备中处理器510的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器510为例；电子设备中的处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
存储器520作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的交通监测方法对应的程序指令/模块(例如，车辆点位数据采集模块410、实时路网确定模块420和车辆通行监测模块430)。处理器510通过运行存储在存储器520中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的交通监测方法。
存储器520可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器520可进一步包括相对于处理器510远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置530可用于接收输入的字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置540可包括显示屏等显示设备。
实施例六
本申请实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种交通监测方法，该方法包括：获取与当前路口绑定的道路监测设备所采集的车辆点位数据；根据车辆点位数据和道路连通路网，确定实时路网；其中，道路连通路网中包括不同道路路口节点与设置在相应道路路口节点的道路监测设备之间的绑定关系；根据实时路网，对当前路口的车辆通行情况进行监测。
当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本申请任意实施例所提供的交通监测方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本申请可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述搜索装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。
注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (5)
1.一种交通监测方法，其特征在于，包括：
获取与当前路口绑定的道路监测设备所采集的车辆点位数据；
根据所述车辆点位数据和道路连通路网，确定实时路网；其中，所述道路连通路网中包括不同道路路口节点与设置在相应道路路口节点的道路监测设备之间的绑定关系；
根据所述实时路网，对所述当前路口的车辆通行情况进行监测；
所述方法还包括：
获取开放式街道地图，并判断所述开放式街道地图中的各道路节点是否为路口节点；
若是，根据预设节点绑定规则，将所述路口节点与所述道路监测设备进行绑定；
所述判断所述开放式街道地图中的各道路节点是否为路口节点，包括：
获取所述开放式街道地图中的各道路节点，并根据所述各道路节点将道路进行截断，得到截断后路段；
根据所述各道路节点对应的所述截断后路段数量，判断所述各道路节点是否为路口节点；
所述根据所述车辆点位数据和道路连通路网，确定实时路网，包括：
根据所述车辆点位数据，确定行驶在所述当前路口的车辆的行驶轨迹；
根据所述行驶轨迹和所述道路连通路网，确定所述实时路网；
所述根据所述实时路网，对所述当前路口的车辆通行情况进行监测，包括：
根据所述行驶轨迹，确定所述当前路口的车辆通行方向；
根据所述车辆通行方向，对所述当前路口的车辆通行情况进行监测；
所述根据所述车辆通行方向，对所述当前路口的车辆通行情况进行监测，包括：
根据所述车辆通行方向，统计预设时间段内在所述当前路口的通行车辆数量；
根据所述通行车辆数量，确定所述当前路口中不同通行方向的交通饱和度；
根据各所述交通饱和度，确定所述当前路口的车辆通行情况。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶轨迹和所述道路连通路网，确定所述实时路网，包括：
将所述行驶轨迹映射到所述道路连通路网中，得到所述实时路网。
3.一种交通监测装置，其特征在于，包括：
车辆点位数据采集模块，用于获取与当前路口绑定的道路监测设备所采集的车辆点位数据；
实时路网确定模块，用于根据所述车辆点位数据和道路连通路网，确定实时路网；其中，所述道路连通路网中包括不同道路路口节点与设置在相应道路路口节点的道路监测设备之间的绑定关系；
车辆通行监测模块，用于根据所述实时路网，对所述当前路口的车辆通行情况进行监测；
路口节点判断模块，用于获取开放式街道地图，并判断开放式街道地图中的各道路节点是否为路口节点；
道路监测设备绑定模块，用于若是，根据预设节点绑定规则，将路口节点与道路监测设备进行绑定；
路口节点判断模块，包括：
道路截断单元，用于获取开放式街道地图中的各道路节点，并根据各道路节点将道路进行截断，得到截断后路段；
路口节点判断单元，用于根据各道路节点对应的截断后路段数量，判断各道路节点是否为路口节点；
其中，实时路网确定模块，包括：
行驶轨迹确定单元，用于根据所述车辆点位数据，确定行驶在所述当前路口的车辆的行驶轨迹；
实时路网确定单元，用于根据所述行驶轨迹和所述道路连通路网，确定所述实时路网；
其中，车辆通行监测模块，包括：
通行方向确定单元，用于根据所述行驶轨迹，确定所述当前路口的车辆通行方向；
车辆通行情况监测单元，用于根据所述车辆通行方向，对所述当前路口的车辆通行情况进行监测；
其中，车辆通行情况监测单元，包括：
车辆数量统计子单元，用于根据所述车辆通行方向，统计预设时间段内在所述当前路口的通行车辆数量；
交通饱和度确定子单元，用于根据所述通行车辆数量，确定所述当前路口中不同通行方向的交通饱和度；
车辆通行情况确定子单元，用于根据各所述交通饱和度，确定所述当前路口的车辆通行情况。
4.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-2任一所述的交通监测方法。
5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-2任一项所述的一种交通监测方法。
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