CN115494823A - 一种静默节点总线关闭快慢恢复策略测试方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种静默节点总线关闭快慢恢复策略测试方法及系统，连接被测样件和干扰仪，建立通信通道；配置干扰仪ID段掩码，使诊断会话响应报文能够被干扰掉，且诊断会话请求报文能够正常发送；诱导被测的静默节点发送诊断会话响应报文；利用干扰仪干扰被测节点发送的诊断会话响应报文，使得被测节点进入总线关闭状态；确定被测节点总线关闭恢复周期。本发明能够完成对静默节点BUSSOFF恢复策略的测试。

Description

一种静默节点总线关闭快慢恢复策略测试方法及系统

技术领域

本发明属于汽车样件测试技术领域，涉及一种静默节点总线关闭快慢恢复策略测试方法及系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

CAN总线也叫控制器局域网，是一种典型的工业现场总线。CAN总线作为一种工业现场，具备传输速度快、可连接节点设备数量多、抗干扰能力强、及时通信等优点，被广泛的使用在了汽车控制项目里。

节点以正常发送模式发送报文的过程中，如果出现了发送错误，发送错误计数会增加，只要发送错误计数没有超过设定值，CAN控制器便会自动重发报文，如果出现多次发送错误，使发送错误计数累加超过设定值，则节点跳转为总线关闭状态。MCU能够第一时间知道节点进入了总线关闭状态(例如在错误中断处理逻辑中查询状态寄存器的相应位)，这时MCU控制CAN控制器进入“快恢复”过程，即控制CAN控制器停止报文收发，并进行等待，计时达到需要的时间T1(如100ms)后，MCU重新启动恢复CAN控制器参与总线通信，这样便完成了一次“快恢复”过程。

节点每进入一次“快恢复”过程时，MCU会对此进行计数，当节点“快恢复”计数达到设定的值N(如5次)，则后续再次进入总线关闭状态时MCU把恢复总线通信的等待时间T2进行延长(如1000ms)，这样便实现了“慢恢复”过程。“快恢复”和“慢恢复”过程的主要区别就在于恢复节点参与总线通信的等待时间的不同。

通过MCU对于总线关闭后的恢复行为进行编程控制，实际上是对CAN控制器的错误管理和恢复机制进行了补充，使得总线关闭状态后的恢复过程更加灵活，更能适应实际应用的需要。对于“快恢复”和“慢恢复”的等待时间，以及“快恢复”计数多少次后进入“慢恢复”过程，不同厂家可根据具体的需求进行编程实现。

实际的零部件测试验收过程中，需要对样件进行总线关闭(BUSOFF)快慢恢复进行严格测试，通常情况我们只需要使用干扰仪，干扰被测节点发送的任意一帧应用报文，既可以达到让被测节点进入BUSOFF状态的目的，当被测节点进入BUSOFF之后，应用层软件会通过预先设定好的策略(例如100ms快速恢复5次，转换为1000ms慢恢复，直到恢复成功)，尝试恢复总线发送，可以在Trace窗口，读取被测节点每次尝试总线的时间间隔，如图1所示。

但是，在整车网络中，某些节点(比如行车记录仪，DVR)不会周期对外发送应用消息，这给BUSOFF恢复策略带来的一定难度。由于其不发送应用报文，所以我们给这类节点起了一个名字叫“静默节点”，这类节点不发送应用消息，也就无法设置干扰仪器，干扰被测节点，即无法实现静默节点的BUSOFF恢复策略测试。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提出了一种静默节点总线关闭快慢恢复策略测试方法及系统，本发明能够完成对静默节点BUSSOFF恢复策略的测试。

根据一些实施例，本发明采用如下技术方案：

一种静默节点总线关闭快慢恢复策略测试方法，包括以下步骤：

连接被测样件和干扰仪，建立通信通道；

配置干扰仪ID段掩码，使诊断会话响应报文能够被干扰掉，且诊断会话请求报文能够正常发送；

诱导被测的静默节点发送诊断会话响应报文；

利用干扰仪干扰被测节点发送的诊断会话响应报文，使得被测节点进入总线关闭状态；

确定被测节点总线关闭恢复周期。

作为可选择的实施方式，诱导被测的静默节点发送诊断会话响应报文的具体过程包括，通过诊断会话请求报文发送请求进入默认会话，诱导被测的静默节点向总线发送响应报文，以响应进入默认会话。

作为可选择的实施方式，所述ID段掩码与诊断会话请求报文、响应报文的二进制表达式长度一致。

作为可选择的实施方式，所述ID段掩码被配置为只在诊断会话请求报文、响应报文二进制表达式不一致的位置上赋值，使响应报文能够被干扰掉，且诊断会话请求报文能够正常发送。

作为可选择的实施方式，待被测节点收到诊断会话请求报文后，设定时间内干扰响应报文。

作为可选择的实施方式，设定时间的长度，通过模拟确定，通过诊断会话请求报文发送请求进入默认会话，诱导被测的静默节点向总线发送响应报文，测量该节点的快慢恢复时间，根据所述快慢恢复时间确定设定时间。

一种静默节点总线关闭快慢恢复策略测试系统，包括：

干扰仪，用于和被测样件连接，建立通信通道，发送干扰，干扰被测节点发送的诊断会话响应报文，使得被测节点进入总线关闭状态；

配置模块，用于配置干扰仪ID段掩码，使诊断会话响应报文能够被干扰掉，且诊断会话请求报文能够正常发送；

报文诱导模块，用于诱导被测的静默节点发送诊断会话响应报文；

测试计算模块，用于确定被测的静默节点总线关闭恢复周期。

所述配置模块配置时，配置ID段掩码与诊断会话请求报文、响应报文的二进制表达式长度一致，且只在诊断会话请求报文、响应报文二进制表达式不一致的位置上赋值。

一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，所述指令适于由终端设备的处理器加载并执行所述方法中的步骤。

一种终端设备，包括处理器和计算机可读存储介质，处理器用于实现各指令；计算机可读存储介质用于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行所述的方法中的步骤。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明操作简便，只需按照顺序正确设置掩码与诱导报文即可完成测试；

本发明的测试准确度高，成功率高，可以完成对静默节点BUSSOFF恢复策略的测试。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是现有技术中正常节点BUSOFF恢复策略截图；

图2是本实施例的实现流程图；

图3是本实施例的通信通道分配示意图；

图4是本实施例的硬件配置示意图；

图5是本实施例的样件报文响应示意图；

图6是本实施例的干扰情况示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

一种对静默节点BUSSOFF恢复策略的测试方法，如图2所示，包括以下部分：

1、通过诊断报文，诱导被测节点向总线发送报文；

2、操作干扰仪精确干扰被测节点发送的消息，使之进入BUSOFF状态。

具体的，首先连接被测节点和干扰仪。

通过诊断会话请求报文0x783发送02 10 01 00 00 00 00 00(请求进入默认会话)，诱导被测节点向总线发送报文0x793发送02 50 01 00 00 00 00 00(响应进入默认会话)，然后使用干扰仪精准干扰被测节点发送的诊断会话响应报文ID0x793，使得被测节点进入BUSOFF状态。

这里会发现，首先要保证0x783消息发送成功，并可以被被测节点正确接收，然后在一定时间内(例如，被测节点在10ms内响应)内操作干扰仪干扰0x793报文，这里显然无法通过手动操作完成毫秒级的精确定时，于是本实施例提供了一种新的方法，使用ID段掩码“XXXXXX1XXXX”，精准干扰0x793消息。

ID 0x793二进制表达为“111 1001 0011”，ID 0x783二进制表达为“111 10000011”。可以发现，这两个ID的二进制表达式只有第6位(从左往右数)不同，ID段掩码“XXXXXX1XXXX”的第6位为“1”，这意味着，ID 0x793会被干扰掉，而0x783可以正常发送。

对静默节点样件快慢恢复进行测试时，需要将该样件连接上电源和干扰仪，并将该件用本地事件进行唤醒，由于该样件是静默节点，所以启动CANOE软件并进行监控时，是无法看到报文的。这就导致无法干扰报文的某一特定位进而测量快慢恢复。

作为一种典型实施例，具体实现通过测试软件实现。

在软件的CAN IG模块里增加一个CAN FRAME，并模拟一帧该样件的诊断ID783发送出去，这样就可以诱导出该样件回一个ID为793的报文。

只要样件有报文发出，就可以测量出该件的快慢恢复。并且对样件干扰时，只针对该样件的ID793进行干扰。

打开CANOE，找到示例工程Disturbance(CAN)打开，接着需要将VH6501的CAN通道进行分配。如图3所示。

如图4所示，分配有一点需要注意的是，使用到VH6501的干扰功能时需要在硬件配置里勾选Activate，同时模拟发出一帧周期性的诊断报文ID783，引诱样件回一个报文ID793发出。如图5所示。

通过Panel打开MainConfigPanel面板，利用面板中的TriggerConfiguration按钮打开对应的配置面板，并将样件发出的ID转换成二进制表达式写入到IDBase里。对于该静默节点，我们干扰该发送报文的特定位。

打开SequencePanel面板，配置波特率和插入序列片数，干扰极性根据需要设置，将干扰IDBase位设置成显性Dominant。

确认通道信息，设置好干扰次数和循环次数，然后停止软件的运行并将诊断改成事件型的报文。

如图6所示，启动CANOE工程，然后我们点击面板中的Enable On Device按钮就开始进行干扰了。这时启动事件型的诊断报文并发出一帧，可以在trace界面中看到干扰的情况，进行后续测试。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种静默节点总线关闭快慢恢复策略测试方法，其特征是，包括以下步骤：

连接被测样件和干扰仪，建立通信通道；

配置干扰仪ID段掩码，使诊断会话响应报文能够被干扰掉，且诊断会话请求报文能够正常发送；

诱导被测的静默节点发送诊断会话响应报文；

利用干扰仪干扰被测节点发送的诊断会话响应报文，使得被测节点进入总线关闭状态；

确定被测节点总线关闭恢复周期。

2.如权利要求1所述的一种静默节点总线关闭快慢恢复策略测试方法，其特征是，诱导被测的静默节点发送诊断会话响应报文的具体过程包括，通过诊断会话请求报文发送请求进入默认会话，诱导被测的静默节点向总线发送响应报文，以响应进入默认会话。

3.如权利要求1所述的一种静默节点总线关闭快慢恢复策略测试方法，其特征是，所述ID段掩码与诊断会话请求报文、响应报文的二进制表达式长度一致。

4.如权利要求1或3所述的一种静默节点总线关闭快慢恢复策略测试方法，其特征是，所述ID段掩码被配置为只在诊断会话请求报文、响应报文二进制表达式不一致的位置上赋值，使响应报文能够被干扰掉，且诊断会话请求报文能够正常发送。

5.如权利要求1所述的一种静默节点总线关闭快慢恢复策略测试方法，其特征是，待被测节点收到诊断会话请求报文后，设定时间内干扰响应报文。

6.如权利要求5所述的一种静默节点总线关闭快慢恢复策略测试方法，其特征是，设定时间的长度，通过模拟确定，通过诊断会话请求报文发送请求进入默认会话，诱导被测的静默节点向总线发送响应报文，测量该节点的快慢恢复时间，根据所述快慢恢复时间确定设定时间。

7.一种静默节点总线关闭快慢恢复策略测试系统，其特征是，包括：

干扰仪，用于和被测样件连接，建立通信通道，发送干扰，干扰被测节点发送的诊断会话响应报文，使得被测节点进入总线关闭状态；

配置模块，用于配置干扰仪ID段掩码，使诊断会话响应报文能够被干扰掉，且诊断会话请求报文能够正常发送；

报文诱导模块，用于诱导被测的静默节点发送诊断会话响应报文；

测试计算模块，用于确定被测的静默节点总线关闭恢复周期。

8.如权利要求7所述的一种静默节点总线关闭快慢恢复策略测试系统，其特征是，所述配置模块配置时，配置ID段掩码与诊断会话请求报文、响应报文的二进制表达式长度一致，且只在诊断会话请求报文、响应报文二进制表达式不一致的位置上赋值。

9.一种计算机可读存储介质，其特征是，其中存储有多条指令，所述指令适于由终端设备的处理器加载并执行权利要求1-6中任一项所述方法中的步骤。

10.一种终端设备，其特征是，包括处理器和计算机可读存储介质，处理器用于实现各指令；计算机可读存储介质用于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行权利要求1-6中任一项所述方法中的步骤。

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