CN115494768A - 橡胶割收胶控制方法、系统、前端及服务器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了橡胶割收胶控制方法、系统、前端及服务器，系统包括：总控模块、子设备、收集管路、前端和服务器，每一个橡胶作业区均设置有总控模块与若干个通过有线通信总线与总控模块连接的子设备，子设备安装于橡胶树上并用于执行橡胶作业；服务器通过网络协议分别与前端和若干总控模块连接；若干子设备的智能胶瓶与所述收集管路连接。本发明能够通过前端直接监控与管理一个或多个橡胶作业区的子设备执行橡胶割胶作业和橡胶收胶作业，经总控模块实现对同一个橡胶作业区中的多台子设备的控制。本发明自动化程度高,无需采用人工方式进行橡胶作业，降低人力成本的同时有效地提高橡胶作业的效率。本申请应用于橡胶作业、物联控制等技术领域。

Description

橡胶割收胶控制方法、系统、前端及服务器

技术领域

本发明涉及橡胶作业技术领域，特别涉及橡胶割收胶控制方法、系统、前端及服务器。

背景技术

橡胶是指具有可逆形变的高弹性聚合物材料，在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状。橡胶通常分为天然橡胶和合成橡胶，其中天然橡胶是从橡胶树、橡胶草等植物中提取胶质后加工制成。

目前，在橡胶作业领域中通过橡胶工作设备以代替人工割胶，虽然橡胶工作设备的应用能够提高割胶的效率和降低人力成本，但工作人员需要管理多个橡胶工作设备，由于橡胶树的数目过多，使得工作人员无法同时管理和监控多台设备的工作情况，当设备出现作业故障时工作人员无法及时发现作业故障情况，导致割胶效率下降。而在进行橡胶作业时工作人员需要逐台启动安装在橡胶树的设备；由于橡胶材质的特殊性，现有的橡胶作业设备并不具有自动执行收胶作业的功能，在进行收胶作业时本领域仍旧采用手动收胶的方法收集橡胶，工作效率低，现有的橡胶工作设备鲜少设置有多级管理系统或一体化管理系统，本领域对于橡胶工作设备的控制方面并未有显著进步。

发明内容

以下是对本文详细描述的主体的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本申请的实施例提供了橡胶割收胶控制方法、系统、前端及服务器，能够实现对一个或多个橡胶作业区的橡胶作业设备的管控，实现了自动割胶和自动收胶，提高了橡胶作业的工作效率。

本申请实施例提供了橡胶割收胶控制方法，应用于由总控模块、子设备和收集管路构成的系统，包括如下步骤：

所述总控模块接收来自服务器的割胶控制信息，所述割胶控制信息携带有第一控制密钥，当所述第一控制密钥校验通过时，根据所述割胶控制信息通过有线通信总线向多个所述子设备依次发送割胶控制请求；

所述子设备接收割胶控制请求，根据预设的通信密钥对所述割胶控制请求进行解密并校验，当所述割胶控制请求校验通过时，返回割胶应答码至所述总控模块，所述总控模块根据所述割胶应答码生成割胶应答信息并输出至所述服务器；

所述子设备根据所述割胶控制请求执行割胶作业；

所述总控模块接收来自所述服务器的收胶控制信息，根据所述收胶控制信息通过有线通信总线向多个所述子设备依次发送经所述通信密钥加密后的收胶控制请求；

所述子设备接收所述收胶控制请求，根据所述通信密钥对所述收胶控制请求进行解密并校验，当所述收胶控制请求校验通过时，所述总控模块控制所述子设备和所述收集管路执行收胶作业；

其中，所述总控模块接收到所述收胶控制信息的时间值晚于所述总控模块接收到所述割胶控制信息的时间值。

作为上述技术方案的进一步改进，所述总控模块接收来自服务器的割胶控制信息，所述割胶控制信息携带有第一控制密钥，当所述第一控制密钥校验通过时，根据所述割胶控制信息通过有线通信总线向多个子设备依次发送割胶控制请求，包括：

所述总控模块接收并识别来自所述服务器的割胶控制信息，所述割胶控制信息携带有所述第一控制密钥；

当所述总控模块识别到所述割胶控制信息携带有所述第一控制密钥时，校验所述第一控制密钥；

当所述总控模块识别到所述第一控制密钥校验通过时，返回与所述割胶控制信息对应的响应信息至所述服务器；

所述总控模块通过所述第一控制密钥解密得到所述子设备的通信密钥，通过有线通信总线向多台所述子设备依次发送经所述通信密钥加密后的所述割胶控制请求，通过所述割胶控制请求控制多台所述子设备执行所述割胶作业。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括：

所述总控模块向多个所述子设备依次发送割胶结果查询请求，所述子设备根据所述割胶结果查询请求发送割胶结果码至所述总控模块，所述总控模块根据所述割胶结果码生成割胶结果信息并输出至所述服务器；

所述总控模块向多个所述子设备依次发送收胶结果查询请求，所述子设备根据所述收胶结果查询请求发送收胶结果码至所述总控模块，所述总控模块根据所述收胶结果码生成收胶结果信息并输出至所述服务器；

所述总控模块检测所述子设备的橡胶的产量，根据所述橡胶的产量生成橡胶产量数据并返回至所述服务器；

所述总控模块以第一周期检测所述子设备执行割胶作业时的工作状态，得到割胶状态信息并输出至所述服务器；

所述总控模块以第二周期检测所述子设备执行收胶作业时的工作状态，得到收胶状态信息并输出至所述服务器；

所述总控模块以第三周期对所述子设备进行通信检测，当检测到所述子设备断开通信时，输出与断开通信的所述子设备对应的离线信息至所述服务器。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述子设备执行收胶作业之前，包括：

所述总控模块依次检测

台所述子设备是否存在故障问题；

当检测到第

子设备存在故障问题时，所述总控模块输出故障信息至所述服务器，所述故障信息携带有第

普通故障标识，控制第

子设备不执行所述割胶作业（其中，

）；

当未检测到第

子设备存在故障问题时，所述总控模块检测第

+1台子设备是否存在故障问题，直到完成对

台所述子设备的故障问题的检测。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括：

当子设备检测到其处于晃动状态时，输出报警信号至所述总控模块；

所述总控模块接收所述报警信号，当检测到未接收到同一区域中的其他子设备的报警信号时，输出报警监控信号至所述服务器和无人机，通过报警监控信号控制无人机对发出报警信号的所述子设备进行监控；

其中，所述晃动状态定义为在预设的第四时长内所述子设备的机身的晃动次数大于或等于预设的第一数值。

橡胶割收胶控制方法, 包括如下步骤：

接收来自前端的控制发起请求，所述控制发起请求用于控制总控模块和与总控模块连接的子设备，校验所述控制发起请求；

当所述控制发起请求校验通过时，根据所述控制发起请求构建收胶发送时间，并发送割胶控制信息至所述总控模块，所述割胶控制信息携带有第一控制密钥；

接收来自所述总控模块的与所述割胶控制信息对应的第一特定信息并发送至所述前端；

当到达收胶发送时间时发送收胶控制信息至所述总控模块，接收来自所述总控模块的与所述收胶控制信息对应的第二特定信息并发送至所述前端；

接收来自所述总控模块的故障信息和报警监控信号并发送至所述前端。

橡胶割收胶控制方法,包括如下步骤：

发送控制发起请求至服务器，所述控制发起请求用于控制总控模块和与总控模块连接的子设备；

接收来自所述服务器的与割胶控制信息对应的第一特定信息，并接收来自所述服务器的与收胶控制信息对应的第二特定信息；

接收来自所述服务器的故障信息以及报警监控信号。

橡胶割收胶控制系统，包括：总控模块、子设备、收集管路、前端和服务器，所述服务器通过网络协议分别与所述前端和若干所述总控模块连接，所述总控模块通过有线通信总线与若干所述子设备连接，若干所述子设备与所述收集管路连接；

所述前端用于发送控制发起请求至所述服务器；

其中，所述控制发起请求用于控制所述总控模块以及控制与所述总控模块连接的所述子设备和所述收集管路；

所述服务器用于接收并校验所述控制发起请求，当校验通过时构建收胶发送时间，并发送割胶控制信息至所述总控模块，所述割胶控制信息携带有第一控制密钥，当到达所述收胶发送时间时则发送收胶控制信息至所述总控模块；

所述总控模块用于接收所述割胶控制信息并对其所携带的所述第一控制密钥进行校验，当校验通过时发送与所述割胶控制信息对应的响应信息至所述服务器，并根据所述第一控制密钥解密得到所述子设备的通信密钥，通过有线通信总线向多个所述子设备依次发送经所述通信密钥加密后的割胶控制请求，控制所述子设备执行割胶作业；

所述总控模块还用于接收所述收胶控制信息并发送与所述收胶控制信息对应的响应信息至服务器，根据所述收胶控制信息通过有线通信总线依次向多个所述子设备发起经所述通信密钥加密后的收胶控制请求，控制所述子设备和所述收集管路执行收胶作业；

其中，所述总控模块接收到所述收胶控制信息的时间值晚于所述总控模块接收到所述割胶控制信息的时间值。

作为上述技术方案的进一步改进，所述总控模块还用于接收来自所述子设备的割胶应答码，生成割胶应答信息，并通过所述服务器发送至所述前端，以供所述前端对所述子设备正常或异常执行所述割胶作业的情况进行显示，以及接收来自所述子设备的收胶应答码，生成收胶应答信息，并通过所述服务器发送至所述前端，以供所述前端对所述子设备正常或异常执行所述收胶作业的情况进行显示；

所述总控模块还用于向多个所述子设备依次发送割胶结果查询请求并获取割胶结果码，生成割胶结果信息并通过所述服务器输出至所述前端，以供所述前端对所述子设备异常或正常完成割胶作业的情况进行显示，以及向多个所述子设备依次发送收胶结果查询请求并获取收胶结果码，生成收胶结果信息并通过所述服务器输出至所述前端，以供所述前端对所述子设备异常或正常完成收胶作业的情况进行显示。

作为上述技术方案的进一步改进，所述总控模块还用于检测所述子设备正在执行割胶作业时的工作状态，得到割胶状态信息并通过所述服务器发送至所述前端，以供所述前端对所述子设备正在执行割胶作业时的工作状态进行显示；

所述总控模块还用于检测所述子设备正在执行收胶作业时的工作状态，得到收胶状态信息并通过所述服务器发送至所述前端，以供所述前端对所述子设备正在执行收胶作业时的工作状态进行显示；

所述总控模块还用于检测所述子设备的橡胶产量并生成橡胶产量数据，并对所述子设备进行通信检测。

作为上述技术方案的进一步改进，所述总控模块还用于接收来自所述子设备的报警信号，并检测是否接收到同一区域内的其他子设备的报警信号，当未接收到同一区域内的其他子设备的报警信号时输出报警监控信号至所述服务器和无人机，以控制无人机对发送报警信号的所述子设备进行空中监控。

作为上述技术方案的进一步改进，所述总控模块还用于在控制所述子设备执行所述割胶作业之前，依次检测多个所述子设备是否存在故障问题，当检测到第

子设备存在故障问题时，输出携带有第

普通故障标识的故障信息至所述服务器，并控制第

子设备不执行所述割胶作业。

作为上述技术方案的进一步改进，所述子设备用于接收来自所述总控模块的割胶控制请求，通过存储在其主控模块中的通信密钥校验割胶控制请求，当所述割胶控制请求校验通过时执行所述割胶作业并输出割胶应答码至所述总控模块，根据割胶结果查询请求输出割胶结果码至所述总控模块；

所述子设备还用于接收来自所述总控模块的收胶控制请求，通过所述通信密钥校验收胶控制请求，当所述收胶控制请求校验通过时执行所述收胶作业并输出收胶应答码至所述总控模块，根据收胶结果查询请求输出收胶结果码至所述总控模块。

一种服务器，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的割收胶控制程序，所述割收胶控制程序被所述处理器执行时实现所述的橡胶割收胶控制方法的步骤。

一种前端，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的割收胶控制程序，所述割收胶控制程序被所述处理器执行时实现所述的橡胶割收胶控制方法的步骤。

本申请实施例至少包括以下有益效果：提供橡胶割收胶控制方法、系统、前端及服务器，通过前端发起控制发起请求并通过服务器透传至多个橡胶作业区的总控模块，总控模块根据与控制发起请求对应的割胶控制信息或收胶控制信息控制其所属的橡胶作业区中的多个子设备执行割胶作业或收胶作业；本申请提供的技术方案能够控制一个或多个橡胶作业区中的多台子设备一同执行橡胶作业，便于对一个或多个橡胶作业区中的多台子设备进行监管，无需采用人工方式进行橡胶作业，降低了人力和物力成本，能够有效地提高橡胶作业的效率。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本申请实施例提供的橡胶割收胶控制系统的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的子设备和收集管路的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的橡胶割收胶控制方法的流程图；

图4是本申请实施例提供的总控模块校验第一控制密钥的流程图；

图5是本申请实施例提供的检测子设备故障问题的流程图；

图6是本申请实施例提供的防盗检测的流程图；

图7是本申请实施例提供的橡胶割收胶控制方法用于服务器的流程图；

图8是本申请实施例提供的橡胶割收胶控制方法用于前端的流程图；

图9是本申请实施例提供的橡胶割收胶控制方法的通信时序图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

下面结合说明书附图和具体的实施例对本申请进行进一步的说明。所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

对本申请实施例进行进一步详细说明之前，对本申请实施例中涉及的名词和术语进行说明，本申请实施例中涉及的名词和术语用于如下的解释。

（1）MQTTS协议（Message Queuing Telemetry TransportSecure,消息队列遥测传输安全协议），是由MQTT（Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输协议）加上SSL(Secure Socket Layer，安全套接层)构建的可进行加密传输、身份认证的网络协议。

（2）HTTPS协议（Hypertext Transfer Protocol Secure，超文本传输安全协议），是由 HTTP（Hypertext Transfer Protocol，超文本传输协议）加上 SSL(Secure SocketLayer，安全套接层)构建的可进行加密传输、身份认证的网络协议，主要通过数字证书、加密算法、非对称密钥等技术完成互联网数据传输加密，实现互联网传输安全保护，提高数据传输的机密性的同时，能够有效地放置重放攻击。

（3）ROM（Read-Only Memory，只读存储器），以非破坏性读出方式工作，只能读出无法写入信息。信息一旦写入后就固定下来，即使切断电源，信息也不会丢失，所以又称为固定存储器。ROM所存数据通常是装入整机前写入的，整机工作过程中只能读出，不像随机存储器能快速方便地改写存储内容。

目前的橡胶作业领域中，通过如自动割胶设备等橡胶工作设备以代替人工割胶。由于橡胶树的数目过多，工作人员需要管理的橡胶工作设备过多，导致无法同时管控多台橡胶工作设备。若设备出现部件故障等异常情况致使无法正常执行橡胶工作，可能会出现无法及时排查异常情况导致橡胶作业效率低下。而通常在进行橡胶作业时工作人员需要逐台启动安装在橡胶树上的割胶设备，并且由于橡胶的特殊性，现有的橡胶工作设备一般不具有收胶功能。控制一个或多个橡胶区的设备同时执行割胶作业和收胶作业成为本申请技术领域的一大难题。

对此，本申请提供了橡胶割收胶控制方法、系统、前端及服务器，管理者可通过前端间接控制一个或多个橡胶作业区中的多台子设备一并完成橡胶割胶作业和橡胶收胶作业，实现同时监管一个或多个橡胶作业区中的多台子设备；子设备的橡胶作业和监管工作则通过服务器和总控模块控制和实现。并且，本申请通过总控模块、收集管路和子设备实现自动完成收胶作业，自动化程度高,无需采用人工方式实现收胶，降低了人力和物力成本。本申请的技术方案能够有效地提高橡胶作业的效率。

如图1所示，为本申请实施例提供的橡胶割收胶控制系统的结构示意图，该系统应用于橡胶作业区，包括：前端、服务器、总控模块、收集管路和子设备，每一个橡胶作业区均设有对应的总控模块、收集管路和若干台子设备，每一棵橡胶树均安装有对应的子设备，多台子设备的智能胶瓶与收集管路连接，前端与服务器通过无线通信方式进行连接，服务器与若干个总控模块通过无线通信方式进行连接，总控模块通过有线导线与若干台子设备连接。

前端可以是微信小程序、网页端、上位机等，但并不局限于此。可选地，前端可以安装有应用程序，前端可以利用该应用程序对橡胶割收胶作业进行控制。

具体地，前端用于将控制发起请求发送至服务器，并接收第一特定信息和第二特定信息，第一特定信息对应于割胶控制信息，第二特定信息对应于收胶控制信息；第一特定信息和第二特定信息来自于服务器。前端通过控制发起请求实现控制总控模块以及与总控模块连接的子设备和收集管路。

需要说明的是，第一特定信息可以包括但不限于与割胶控制信息对应的响应信息、割胶应答信息、割胶状态信息、割胶结果信息。

需要说明的是，第二特定信息可以包括但不限于与收胶控制信息对应的响应信息、收胶应答信息、收胶状态信息、收胶结果信息以及橡胶产量数据。

服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器，本申请对此并不作具体限定。

可选地，服务器与前端通过HTTPS协议连接，服务器与总控模块通过MQTTS协议双向验证连接，总控模块发送信息至其预先设定的可发布消息的主题，并通过其预先订阅的主题获取来自服务器的信息。

需要说明的是，HTTPS协议和MQTTS协议均是基于SSL的加密协议，通常为单向认证，即只有客户端验证服务器这一过程，但本申请中总控设备与服务器构建连接时为双向验证，具体地，本申请为每一个总控设备颁发验证证书、用户名和密码，总控设备在与服务器连接时需验证服务器，而服务器亦需要对总控设备进行验证。本申请中，HTTPS协议和MQTTS协议用于防止前端、服务器和总控设备之间进行信息交互和传输时出现信息被截获或篡改的情况，而用户名和密码则用于验证总控设备的身份信息。

具体地，服务器用于接收控制发起请求并校验割胶控制请求。当校验通过割胶控制请求时，服务器建立收胶发送时间，并将携带有第一控制密钥的割胶控制信息发送至总控模块预先订阅的主题。当服务器到达收胶发送时间时将收胶控制信息发送至总控模块预先订阅的主题。

具体地，服务器还用于接收第一特定信息和第二特定信息，第一特定信息和第二特定信息由总控模块发送，第一特定信息对应于割胶控制信息，第二特定信息对应于收胶控制信息。

需要说明的是，第一特定信息可以包括但不限于与割胶控制信息对应的响应信息、割胶应答信息、割胶状态信息、割胶结果信息；第二特定信息可以包括但不限于与收胶控制信息对应的响应信息、收胶应答信息、收胶状态信息、收胶结果信息以及橡胶产量数据。

总控模块通过有线通信总线分别与若干台子设备连接，并根据来自服务器的指令信息对若干台子设备进行割胶作业的控制，以及对若干台子设备和收集管路进行收胶作业的控制。

具体地，总控模块用于获取割胶控制信息，割胶控制信息由服务器发送并携带第一控制密钥，校验第一控制密钥。当校验通过第一控制密钥时，总控模块将响应信息发送至服务器，并通过第一控制密钥解密得到通信密钥，依次向多个子设备发送经割胶控制请求，割胶控制请求由通信密钥加密后得到。总控模块通过割胶控制请求控制子设备进行橡胶割胶工作。

具体地，总控模块还用于获取收胶控制信息，收胶控制信息由服务器发送，并将响应信息发送至服务器。总控模块根据收胶控制信息依次向多个子设备发起收胶控制请求，收胶控制请求为通过通信密钥加密后的请求。总控模块通过收胶控制请求控制子设备和收集管路进行橡胶收胶工作。

需要说明的是，总控模块接收到收胶控制信息的时间值晚于总控模块接收到割胶控制信息的时间值，即割收胶控制系统执行割胶作业早于执行收胶作业，遵循先割胶后收胶的顺序。

具体地，总控模块还用于接收割胶应答码，割胶结果码由子设备生成，总控模块依据多个子设备的割胶应答码生成割胶应答信息，将割胶应答信息发送至服务器。总控模块还用于接收收胶应答码，收胶结果码由子设备生成，并根据多个子设备的收胶结果码生成收胶应答信息，将收胶应答信息发送至服务器。服务器将割胶应答信息和收胶应答信息先后发送至前端，以供前端对子设备正常或异常执行割胶作业和收胶作业的情况进行显示。

具体地，总控模块还用于将割胶结果查询请求依次发送给多个子设备，获取割胶结果码，割胶结果码由子设备生成。总控模块根据割胶结果码得到割胶结果信息，并将割胶结果信息发送至服务器，以及收胶结果查询请求依次发送给多个子设备，获取收胶结果码，收胶结果码由子设备生成。总控模块根据收胶结果码得到收胶结果信息，并将割胶结果信息发送至服务器；

具体地，总控模块还用于以第一周期检测子设备执行割胶作业的工作状态，生成割胶状态信息并将割胶状态信息发送至服务器，以第二周期检测子设备执行收胶作业的工作状态，生成收胶状态信息并将收胶状态信息发送至服务器，服务器将割胶状态信息和收胶状态信息先后发送至前端，以供前端对子设备进行割胶作业和收胶作业时的工作状态进行显示。

具体地，总控模块还用于检测子设备的橡胶产量，对橡胶的产量进行分析与统计，生成橡胶产量数据并发送至服务器，并对子设备进行通信检测，以防止子设备故障离线导致无法正常执行橡胶作业。

具体地，总控模块还用于接收报警信号，报警信号来自子设备。在接收到报警信号后，总控模块检测是否接收到同一区域内的其他子设备的报警信号。如果未接收到，总控模块将报警监控信号发送至服务器和无人机，并通过报警控制信号控制无人机对发送报警信号的子设备进行空中监控。

总控模块还用于控制多个子设备进行割胶作业之前，依次检测多个子设备是否存在故障问题。若子设备存在故障问题，则总控模块将故障信息发送至服务器，故障信息携带有普通故障标识。

子设备用于接收割胶控制请求，割胶控制请求由总控模块生成，经存储在其主控模块中的通信密钥校验割胶控制请求。当校验通过割胶控制请求时，子设备依据割胶控制请求进行割胶作业。同时子设备将割胶应答码输出至总控模块，并在接收到割胶结果查询请求后将割胶结果码发送至总控模块。

子设备还用于接收收胶控制请求，收胶控制请求由总控模块生成，经存储在其主控模块的ROM的通信密钥校验收胶控制请求。当校验通过收胶控制请求时，子设备依据收胶控制请求进行收胶作业。同时子设备将收胶应答码输出至总控模块，在获取收胶结果查询请求后将收胶结果码发送至总控模块。

参照图2所示，图2是本申请实施例提供的子设备和收集管路的结构示意图。本申请的一个实施例，下面将对子设备和收集管路的结构进行进一步说明与阐述。

子设备100包括：

切削机构110，包括：第一电机、第一转盘和刀片，第一电机与刀片连接，刀片安装在第一转盘上，第一电机用于控制刀片绕第一转盘运动。

伸缩机构120，切削机构110在伸缩机构120的内部。伸缩机构120设置有第二电机。切削机构110与第二电机连接，第二电机用于控制切削机构110从伸缩机构120中弹出或收回。

切削轨道130设置有第三电机、起点位置和终点位置，第三电机与切削机构110连接；第三电机用于带动切削机构110沿切削轨道130运动；终点位置设置有终点位置传感器，起点位置设置有起点位置传感器；当终点位置传感器检测到切削机构110到达终点位置时输出第一终止信号；当起点位置传感器检测到切削机构110到达起点位置时输出第二终止信号；

升降机构140设置有第四电机，第四电机分别设置在切削轨道130的两侧并与切削轨道130连接；第四电机用于控制切削轨道130做上下往复运动，当第四电机正转时带动切削轨道130沿垂直方向下降预设的第一距离；

智能胶瓶150，包括容器、排出管、加压管和第二阀门，容器的内部设有收集腔，收集腔用于存储橡胶水。容器的顶部设有进胶孔和第一阀门，排出管设置有第三阀门，进胶孔连接有导流槽，第一阀门控制进胶孔的闭合或打开，第二阀门控制加压管的通断，第三阀门控制排出管的通断。排出管穿过容器的顶部伸入收集腔中，加压管连通于容器，加压管连通收集腔的顶部。

智能胶瓶150还包括：第一液位传感器与第二液位传感器。第一液位传感器与第二液位传感器均设于排出管的外壁，第一液位传感器位于第二液位传感器的上方。

需要说明的是，第一液位传感器均用于检测收集腔中的液体的位置信息并输出与收集腔中的液体的位置信息对应的液位信号。第二液位传感器的作用与第一液位传感器的作用相同。

可以理解的是，割胶作业时橡胶水沿着导流槽通过进胶孔流入至收集腔中。

震动传感器160，用于检测子设备是否震动。当子设备在预设的第四时长内震动传感器160检测到的震动次数大于或等于预设的第一数值时，生成报警信号并输出至总控模块。

主控模块170，可以是基于STC89的控制系统，但不局限于此。主控模块170分别与切削机构110、伸缩机构120、切削轨道130、升降机构140、智能胶瓶150和震动传感器160连接，并控制上述部件工作。

收集管路200包括：

总收集池210、空气压缩机220、灌注管230、氨水溶液池240、液泵250、第一切换阀220、清洗液池270、第二切换阀280、第三切换阀290和总收集管。

具体地，总收集管连通多个智能胶瓶150的排出管的顶端与总收集池210。灌注管230连通空气压缩机220与多个智能胶瓶150的加压管。液泵250连通氨水溶液池240、清洗液池270。第一切换阀220连通液泵250、空气压缩机220、灌注管230，第一切换阀220控制灌注管230择一连通液泵250或空气压缩机220。第二切换阀280连通氨水溶液池240、液泵250、清洗液池270，第二切换阀280控制液泵250择一连通氨水溶液池240或清洗液池270。而总收集池210包括乳胶收集池和污水池，第三切换阀290连通乳胶收集池和污水池，第三切换阀290控制排出管择一连通乳胶收集池或污水池。

进一步地，收集管路200还包括第一压力传感器与第二压力传感器。具体地，第一压力传感器设置在灌注管230与第一切换阀220之间，第二压力传感器设置在第三切换阀290处。第一压力传感器用于检测灌注管230与第一切换阀220之间的压力数据，第二压力传感器用于检测第三切换阀290处的压力数据。

需要说明的是，氨水溶液池240存储有氨水稀释剂，清洗液池270存储有清洗液。

需要说明的是，多个智能胶瓶150一一对应安装至多个橡胶树上。总收集池210为顶部敞开的储液槽体，且总收集池210的高度低于多个智能胶瓶150的所在高度。例如在地面挖掘深坑，将储液槽体设置于该深坑中，确保总收集池210所在高度低于所有智能胶瓶150，然后将多个排出管连通到总收集管，而总收集管的末端连通总收集池210。多个智能胶瓶150的加压管连通灌注管230，灌注管230的末端连通第一切换阀220的输出端。第一切换阀220具有两个输入端，第一切换阀220的第一输入端连通空气压缩机220，第一切换阀220的第二输入端连通液泵250的输出端。液泵250的输入端连通第二切换阀280的输出端，氨水溶液池240与清洗液池270分别连通第二切换阀280的两个输入端。

参照图3所示为本申请实施例提供的橡胶割收胶控制方法的流程图。本申请的一个实施例，下面将对橡胶割收胶控制方法的实现过程进行说明与阐述。橡胶割收胶控制方法可以包括但不限于以下步骤。

101：总控模块接收来自服务器的割胶控制信息，割胶控制信息携带有第一控制密钥，当第一控制密钥校验通过时，根据割胶控制信息通过有线通信总线向多个子设备依次发送割胶控制请求。

本步骤中,总控模块通过预先订阅的主题接收由服务器发送的割胶控制信息，而预先订阅的主题为总控系统所订阅的服务器的主题。服务器将割胶控制信息发送至指定的每个总控模块的主题，割胶控制信息携带第一控制密钥，以供总控模块校验割胶控制信息是否来自非法服务器。当校验通过第一控制密钥时，总控模块通过通信密钥加密得到割胶控制请求，并向多个子设备逐个发起割胶控制请求，并返回响应信息至服务器。总控模块通过割胶控制请求实现对多个子设备的割胶作业的控制。

需要说明的是，总控模块预先订阅的主题是总控模块与服务器预先约定的通信主题，并且与总控模块的设备编号有关。例如，编号为1的总控模块可以订阅的主题为“/sys/rubber/1/subscribe”；编号为2的总控模块可以订阅的主题为“/sys/rubber/2/subscribe”。可选地，服务器为MQTT服务器，MQTT服务器具有主题发布和主题订阅的控制规则。每一个总控模块只能在规定的主题上发布、订阅或接收消息，每个主题之间相互独立、互不影响。

102：子设备接收割胶控制请求，根据预设的通信密钥对割胶控制请求进行解密并校验，当割胶控制请求校验通过时，返回割胶应答码至总控模块，总控模块根据割胶应答码生成割胶应答信息并输出至服务器。

需要说明的是，割胶应答信息包括总控模块所控制的子设备的数量、未应答割胶控制请求的子设备的编号及其对应的故障码。

需要说明的是，通信密钥为子设备出厂时烧录在其主控模块中的，同时通信密钥存储于服务器中，其主控模块存储有与通信密钥解密和加密相关的程序。其中，通信密钥用于校验割胶控制请求是否来自子设备所连接的总控模块，提高割胶作业的保密性和安全性。

可选地，通信密钥及其加密和解密相关的程序存储在主控模块ROM中的XO区域，该区域的程序在烧写后只能执行，不能改写或读出。

本步骤中，若子设备获取割胶控制请求，通过其存储的通信密钥解密割胶控制请求，并校验割胶控制请求。其中，当校验成功割胶控制请求时，则输出割胶应答码，以示已接收到割胶控制请求。当割胶控制请求校验不通过时则无视该割胶控制请求。若因异常原因子设备未能接收到割胶控制请求，子设备不会输出割胶应答码。对于出现异常原因的子设备，总控模块获取其对应的故障码，并经服务器透传至前端。管理员通过故障码可及时排查出出现应答方面的故障的子设备。

可选地，管理者通过割胶应答信息可以得知能执行割胶作业和不能执行割胶作业的子设备的情况，通过总控模块所控制的子设备的数量与未应答割胶控制请求的子设备的数量的差值，便可以得知成功应答割胶控制请求的子设备的数量，便于实现对子设备的割胶作业的管理。

103：子设备根据割胶控制请求执行割胶作业；

104：总控模块接收来自服务器的收胶控制信息，根据收胶控制信息通过有线通信总线向多个子设备依次发送经通信密钥加密后的收胶控制请求。

需要说明的是，收胶控制信息与割胶控制信息不同的是收胶控制信息不携带有控制密钥。由于在割胶作业之前通过第一控制密钥确认信息来自合法的服务器，因此当再次接收到来自同一服务器的信息时，总控模块无需对服务器是否合法进行核对，大大地节省了数据的运算量。并且，由于在割胶作业时已经对子设备信息进行解密并获得子设备基础信息。在本步骤中无需再次对子设备信息进行解密，直接通过有线通信总线向子设备发起收胶控制请求即可实现对子设备的收胶作业的控制。

105：子设备接收收胶控制请求，根据通信密钥对收胶控制请求进行解密并校验，当收胶控制请求校验通过时，总控模块控制子设备和收集管路执行收胶作业。

本步骤中，子设备通过其存储的通信密钥解密收胶控制请求，并校验收胶控制请求，确保其所接收到的收胶控制请求来自其所连接的总控模块。其中，当校验成功时，子设备输出与收胶控制请求对应的收胶应答码，以表示已接收到收胶控制请求。当校验不通过时，子设备会无视该收胶控制请求。若因异常原因子设备未能接收到收胶控制请求，子设备不会输出收胶应答码。总控模块生成收胶应答信息，经服务器透传至前端，并控制子设备与收集管路共同执行收胶作业。

需要说明的是，总控模块接收到来自服务器的收胶控制信息的时间戳晚于接收到割胶控制信息的时间戳。

在一实施例中，橡胶割收胶控制方法还包括：

总控模块向多个子设备依次发送割胶结果查询请求，子设备根据割胶结果查询请求发送割胶结果码至总控模块，总控模块根据割胶结果码生成割胶结果信息并输出至服务器。

需要说明的是，割胶结果信息包括：总控模块所控制的子设备的数量、未完成割胶作业的子设备的编号及其对应的故障码。

本步骤中，当橡胶割胶作业完成时，为了查询与统计本次割胶作业的执行情况，总控模块依次向多个子设备发送请求。子设备接收到总控模块所发送的割胶结果查询请求后输出割胶结果码，总控模块接收多个子设备输出的结果码，并根据多个结果码生成割胶结果信息，经服务器透传至前端。管理者通过前端即可获取割胶结果信息，根据割胶结果信息和故障码实现记录和统计完成割胶作业和未完成割胶作业的子设备的情况，及时排查出现故障问题的子设备。

可选地，可以根据割胶作业的完成情况对本次割胶作业进行分析与优化。

可选地，子设备输出割胶结果码的步骤包括：

主控模块获取来自第一液位传感器的信号，并生成割胶结果码并输出至总控模块。

具体地，子设备的智能胶瓶用于收集橡胶，其排出管安装有第一液位传感器，第一液位传感器可以检测是否有橡胶水滴入至智能胶瓶中。当有橡胶滴入至智能胶瓶中时，子设备的主控模块获取来自第一液位传感器的信号并生成割胶结果码并输出至总控模块。若没有橡胶水滴入至智能胶瓶中，则说明割胶作业异常执行。此时，子设备的主控模块并不能接收到液位信号，亦不能生成割胶结果码输出至总控模块。

在一实施例中，橡胶割收胶控制方法还包括：

总控模块向多个子设备依次发送收胶结果查询请求，子设备根据收胶结果查询请求发送收胶结果码至总控模块，总控模块根据收胶结果码生成收胶结果信息并输出至服务器。

需要说明的是，收胶结果信息包括：总控模块所控制的子设备的数量、未完成收胶作业的子设备的编号及其对应的故障码。

本步骤中，为了查询本次收胶作业的执行情况，总控模块将收胶结果查询请求发送给多个子设备。子设备接收到收胶结果查询请求，生成对应的结果码。总控模块根据多个子设备的收胶结果码输出收胶结果信息，并经服务器透传给前端。管理者通过收胶结果信息和故障码可以实现记录和统计完成收胶作业和未完成收胶作业的子设备的情况，及时排查子设备的故障问题。

可选地，管理者根据收胶作业的情况对本次收胶作业进行分析和优化。

可选地，当收胶作业完成时子设备输出收胶结果码，包括：

主控模块获取来自第二液位传感器的信号，并生成收胶结果码并输出至总控模块。

本步骤中，在收胶作业时子设备的智能胶瓶中存储的橡胶水通过排出管流出至总收集池的乳胶池中。智能胶瓶的排出管设置有第二液位传感器，第二液位传感器用于检测是否有橡胶水通过排除管流出至收集管路中。当智能胶瓶中的橡胶水流出智能胶瓶时，第二液位传感器输出液位信号至子设备的主控模块。子设备的主控模块根据液位信号生成收胶结果码并输出至总控模块。若智能胶瓶出现如输出口未开启的异常情况时，第二液位传感器检测不到有橡胶水从智能胶瓶流出，则不输出液位信号至子设备，子设备不生成收胶结果码。

在一实施例中，橡胶割收胶控制方法还包括：

总控模块检测子设备的橡胶的产量，根据橡胶的产量生成橡胶产量数据并返回至服务器。

需要说明的是，橡胶产量数据包括：收胶作业所收集的橡胶的总产量数据和固含量数据，固含量数据是指橡胶水中橡胶的占比。

本步骤中，当子设备完成橡胶收胶工作时，总控模块对本次橡胶作业的橡胶的产量进行检测，得到橡胶产量数据并输出至服务器。可选地，子设备所连接的总收集池的乳胶池设置有液面传感器，通过液面传感器检测乳胶池中的橡胶在乳胶池中的高度，总控模块获取液面传感器所检测到的数据，结合公式运算得出橡胶产量数据并输出至服务器，管理者通过橡胶产量数据对本次橡胶作业所生产的橡胶量进行统计和分析，还可以通过橡胶产量数据对本次橡胶作业中所存在的问题进行分析与优化，以便下次橡胶作业更好地进行。

在本申请中，总控模块返回信息至服务器这一过程，实际上是总控模块返回信息至其预先设置的可发布消息的主题。服务器通过可发布消息的主题提取信息，再将信息转发给前端。预先设置的可发布消息的主题与预先订阅的主题相似，预先设置的可发布消息的主题是总控模块与服务器预先约定的通信主题，并且与总控模块的编号有关。例如，编号为1的总控模块可发布消息的主题为“/sys/rubber/1/publish”；编号为2的总控模块可发布消息的主题为“/sys/rubber/2/publish”。

参照图4所示，图4为本申请实施例提供的总控模块校验第一控制密钥的流程图。本申请的一个实施例，下面将对步骤101进行进一步的说明，步骤101可以包括但不限于以下步骤。

1011：总控模块接收并识别来自服务器的割胶控制信息，割胶控制信息携带有第一控制密钥；

1012：当总控模块识别到割胶控制信息携带有第一控制密钥时，校验第一控制密钥；

1013：当总控模块识别到第一控制密钥校验通过时，返回与割胶控制信息对应的响应信息至服务器；

1014：总控模块通过第一控制密钥解密得到子设备的通信密钥，通过有线通信总线向多台子设备依次发送经通信密钥加密后的割胶控制请求，通过割胶控制请求控制子设备执行割胶作业。

需要说明的是，密钥校验通过则说明总控模块所接收的割胶控制信息为与总控模块连接的服务器所发出的信息，即为合法服务器所发出的信息。总控模块向其所订阅的服务器的主题返回响应信息以示已接收割胶控制信息。若第一控制密钥校验不通过，则说明接收到的控制信息可能是非法信息。对此，总控模块忽略其所接收到的割胶控制信息，提高了割胶作业和收胶作业的安全性，以避免非法服务器控制总控模块。

需要说明的是，总控模块根据第一控制密钥解密得到多个子设备的通信密钥，然后经通信密钥得到加密后的割胶控制请求。之后总控模块通过有线串口将割胶控制请求发送至每一个子设备，以供子设备通过预设其主控模块中的通信密钥校验控制请求。当割胶控制请求校验通过后，子设备执行割胶作业。

本实施例中，通信密钥的设置能够有效地提高割胶控制请求的保密性，有效地防止居心叵测的人通过工具从有线通信总线上分析出总控模块与子设备的通信协议并在有线通信总线上模拟总控模块发送请求控制子设备。总控模块通过割胶控制请求能够实现对多个子设备进行割胶作业的控制，在总控模块的控制下多个子设备能够同时执行橡胶割胶作业，提高了割胶作业的工作效率，以便管理者对多个子设备进行管理。同时，总控模块返回对应的响应信息至服务器，经服务器转发至前端，以告知管理者多个子设备将执行割胶作业。

可选地，割胶控制信息还携带有发送第一发送时间戳，第一发送时间戳为服务器发送割胶控制信息的时间值。割胶控制请求携带有第二发送时间戳，第二发送时间戳为总控模块发送割胶控制请求至子设备的时间值。子设备在当前所获得的割胶控制请求所携带的第二发送时间戳必须大于前一次所获得的割胶控制请求所携带的第二发送时间戳；并且，当前所获得的割胶控制请求所携带的第二发送时间戳与前一次所获得的割胶控制请求所携带的第二发送时间戳的差值必须在合理范围内。这样做是为了防止重放攻击，避免通过工具从有线通信总线上截获某一次密文，并将密文再次输出至总线上控制子设备的情况出现。再者，由于发送信息或请求的时间值不同，可以使每次割胶控制信息和割胶控制请求不同，提高割胶作业的保密性。

可选地，收胶控制信息和收胶控制请求亦携带有对应的发送时间戳，其作用和优点与割胶控制信息和割胶控制请求所携带的发送时间戳一样。本申请对此不再赘述。

本申请的一个实施例，橡胶割收胶控制方法还包括：

A：总控模块以第一周期检测子设备执行割胶作业时的工作状态，得到割胶状态信息并输出至服务器。

需要说明的是，本申请对第一周期不作具体限定，但第一周期不超过整个割胶作业的总时长。

需要说明的是，割胶状态信息包括：总控模块所控制的子设备的数量、异常执行割胶作业的子设备的编号及其对应的故障码。

本步骤中，总控模块对正在进行割胶作业的子设备进行状态检测，输出割胶状态信息并经服务器发送至前端。管理者通过割胶状态信息可以实时管理与监测当前执行割胶作业的子设备。当子设备出现故障或其他异常现象导致无法正常执行割胶作业时，管理者通过故障码可以及时地排查出出现异常现象的子设备，从而及时地对异常子设备进行修复和处理，提高割胶作业的效率。

B：总控模块以第二周期检测子设备执行收胶作业时的工作状态，得到收胶状态信息并输出至服务器。

需要说明的是，本申请对第二周期不作具体限定，但第二周期不超过整个收胶作业的总时长。

需要说明的是，收胶状态信息包括：总控模块所控制的子设备的数量、异常执行收胶作业的子设备的编号及其对应的故障码。

本步骤中，总控模块对正在进行收胶作业的子设备进行状态检测，得到收胶状态信息，并将收胶状态信息发送给服务器，以供服务器转发收胶状态信息至前端。管理者通过收胶状态信息实现实时管理与监测当前执行收胶作业的子设备。当子设备出现故障或其他异常现象导致无法正常执行收胶作业时，管理者通过故障码可以及时地排查出出现异常现象的子设备，从而及时地对异常子设备进行修复与处理，提高收胶作业的效率。

本申请中，由于总控模块与服务器通过NBIOT物联网连接并与多个子设备通过有线通信总线连接，为了节省流量和减少服务器的带宽压力，总控模块发送给服务器的割胶状态信息、割胶应答信息、收胶应答信息和割胶状态信息只需要传输其所控制的子设备的数量，以及异常执行指定请求的子设备的编号和割胶故障码。

C：总控模块以第三周期对子设备进行通信检测，当检测到子设备断开通信时，输出与断开通信的子设备对应的离线信息至服务器。

需要说明的是，第三周期可以是任意数值，本申请对第三周期不作具体限定。

以上步骤中，总控系统周期性检测其所连接的子设备是否存在离线现象，当子设备出现离线现象时则说明可能出现有线通信总线破损、断裂的情况或子设备故障的情况，导致子设备无法与总控模块构建连接，进而影响割胶作业和收胶作业的进行。对此，当子设备出现离线现象时，总控模块输出与断开通信的子设备有关的离线信息并经服务器转发至前端，管理者通过离线信息可以得知某一子设备与总控模块断开连接，以达到及时对存在离线现象的子设备及其连接的有线通信总线进行故障检测与修复。

优选地，在一实施例中，本申请中由子设备的主控模块控制子设备的其他部件执行割胶作业。下面将对子设备执行割胶作业的过程进行说明与阐述。

1031：主控模块控制第一电机启动并正转，第一电机转动时带动刀片绕第一转盘运动。

本步骤中，根据割胶控制请求，主控模块控制第一电机正转，刀片绕第一转盘运动。刀片用于切割橡胶树的树皮以使橡胶树流出橡胶水。

1032：主控模块控制第二电机启动并正转，第二电机正转时带动切削机构从伸缩机构中弹出，当切削机构从伸缩机构中弹出时，第二电机停止工作。

本步骤中，在不需要执行割胶作业时切削机构位于伸缩机构内。在第一电机启动后，主控模块控制第二电机正转，进而带动伸缩机构弹出切削机构。

1033：主控模块控制第三电机启动并正转，第三电机正转时带动切削机构沿着切削轨道从起点位置运动至终点位置。

本步骤中，在不需要执行割胶作业时切削机构和伸缩机构均位于切削轨道的起点位置。在切削机构弹出后主控模块控制其第三电机正转，切削机构沿着切削轨道从起点位置运动至终点位置。在沿着切削轨道运动的过程中，切削机构以一定的角度切割橡胶树，树体上被切割的部位出现引胶槽。橡胶树的树皮被割开并流出橡胶水，橡胶水沿着引胶槽流出。

1034：当主控模块接收到来自终点位置传感器的第一终止信号时，控制第三电机停止工作并控制第二电机启动并反转，第二电机反转时带动切削机构收回至伸缩机构，当切削机构收回至伸缩机构时，控制第一电机和第二电机均停止工作。

本步骤中，当切削机构运动至终点位置时，终点位置传感器检测到切削机构并发出第一终止信号至子设备。主控模块根据根据第一终止信号控制第三电机停止，切削机构停止切割橡胶树皮。同时，主控模块控制第二电机反转，切削机构收回至伸缩机构中。当切削机构收回到伸缩机构的内部时，主控模块控制第一电机和第二电机停止转动。

1035：延时预设的第一时长，之后主控模块控制第一阀门启动以开启进胶孔，橡胶水滴入智能胶瓶，控制第四电机启动并带动切削轨道沿垂直方向下降预设的第一距离。

需要说明的是，第一时长可以根据实际情况而定。本申请对第一时长不作限定。为了在收集橡胶之前排掉橡胶中的杂质，本步骤延迟预设的第一时长。等待第一时长，待橡胶中的杂质排出后，主控模块开启第一阀门，进而开启进胶孔，使得橡胶树流出的橡胶水沿着导流槽通过进胶孔流入至智能胶瓶中。

本步骤中，在下次割胶作业启动之前需要通过升降机构将切削轨道下降一定的距离，使得切削机构在旧的引胶槽的上方切割出新的引胶槽，以便下次割胶作业的进行。本申请对第一距离不作具体限制。

1036：主控模块控制第三电机启动并反转，第三电机反转时带动切削机构沿着切削轨道从终点位置运动至起点位置，当接收到来自起点位置传感器的第二终止信号时控制第三电机停止工作。

本步骤中，在下次割胶作业启动之前需要将切削机构从终点位置还原至起点位置，以便于产生新的引脚槽。对此，主控模块控制其第三电机反转，切削机构沿着切削轨道从终点位置返回至起点位置。当接收到第二终止信号时则说明切削机构已经达到起点位置，此时控制其第三电机停止工作。

下面将以一个例子对子设备执行割胶作业的过程进行说明。子设备的主控模块通过有线串口接收到割胶控制请求后，控制子设备的其他部件运动。具体地，控制第一电机正转，使得刀片绕第一转盘运动，以便于切割橡胶树皮。控制第二电机正转，使得切削机构从伸缩机构中弹出。控制第三电机正转，切削机构沿着切削轨道从起点位置运动至终点位置。在切削机构在切削轨道上运动的过程中，刀片在橡胶树皮上切割出新的引胶槽，橡胶水顺着引胶槽流出。

当终点位置传感器检测到切削机构到达终点位置时发出第一终止信号。主控模块根据第一终止信号控制第三电机停止转动，使得切削机构在终点位置停止，不再切割橡胶树。同时，主控模块控制第二电机反转，切削机构收回至伸缩机构的内部。等待第一时长，以预留足够的时间使橡胶排除杂质。之后，主控模块开启进胶孔，橡胶水通过进胶孔滴入至收集腔中。在橡胶水滴入至收集腔的过程中，主控模块控制第四电机启动，切削轨道沿垂直方向下降第一距离；同时控制第三电机反转，使得切削机构返回至起点位置。当起点位置传感器检测到切削机构到达起点位置时输出第二终止信号。主控模块根据第二终止信号控制第三电机停止工作，以便于下一次割胶作业的进行。

在一实施例中，在根据割胶控制请求执行割胶作业之前，包括：

主控模块控制第二阀门开启，总控模块控制第一切换阀开启并连通液泵与灌注管，总控模块控制第二切换阀开启并连通液泵与氨水溶液池；

总控模块控制液泵开启以将氨水稀释剂经灌注管泵送至收集腔中，当总控模块和主控模块接收来自第二液位传感器的液位信号时，主控模块控制第二阀门关闭，总控模块控制液泵、第一切换阀和第二切换阀关闭。

本实施例中，由于橡胶树产生的天然橡胶在放置一段时间后会发生固化和变质。变质的原理则是橡胶内的细菌无氧呼吸产生酸，降低了橡胶的碱度值。橡胶是阴离子体系，当其ph值低于6.4时将会聚结在一起导致永久性凝固。因此，在割胶作业执行之前在智能胶瓶中送入氨水稀释剂，能够提供碱性环境，有效地防止橡胶固化和变质，同时又能杀菌。

基于上述实施例，在本申请的技术领域中，现有的橡胶收胶流程通常为将收集瓶固定在橡胶树上，在获取橡胶时拆卸橡胶瓶后再将橡胶瓶倾倒以使橡胶流出，最后需将收集瓶重新安装回橡胶树上。这种人工收胶方式较为依赖人力资源，收胶效率较低。本申请提供的橡胶割收胶控制方法中，在执行割胶作业后，在服务器中设置定时任务，待橡胶树的橡胶水全部滴入至智能胶瓶中后，通过总控模块控制多个子设备和收集管路同时执行收胶作业。本申请实现自动收胶，极大地提高了收胶效率。

优选地，在一实施例中，本申请通过总控模块控制收集管路和子设备共同执行收胶作业。下面将对收集管路和子设备执行收胶作业的过程进行说明与阐述。

需要说明的是，在子设备结束割胶作业之后、执行收胶作业之前的这段时间内，子设备无操作，以使橡胶树流出的橡胶水全部滴入至智能胶瓶中。

1061：总控模块控制第一切换阀连通灌注管与空气压缩机，并控制第三切换阀连通乳胶收集池与排出管，主控模块控制第一阀门关闭和第二阀门开启。

本步骤中，当接收到割胶控制请求时，总控模块控制第一切换阀开启，使得灌注管与空气压缩机连通。同时，总控模块开启第三切换阀，使得乳胶收集池与排出管连通。主控模块关闭第一阀门以关闭进胶孔，并控制第二阀门开启以开启加压管。这样做的目的是，后续空气压缩机向智能胶瓶通入空气，由于进胶孔关闭，智能胶瓶只通过加压管与灌注管连通、通过排出管与乳胶收集池连通，收集管路与智能胶瓶构成半密封环境，便于空气将橡胶压送至排出管。

1062：总控模块控制空气压缩机开启，空气通入至收集腔中，空气从上往下推动橡胶从收集腔通过排出管排出，橡胶通过总收集管流入乳胶收集池。

本步骤中，在灌注管与空气压缩机连通、乳胶收集池与排出管连通之后，总控模块开启空气压缩机，空气压缩机将压缩空气通过灌注管注入至多个智能胶瓶的收集腔中。由于收集腔内的压强大于腔外的压强，空气从上至下推动橡胶，橡胶从收集腔排出至总收集管，再经总收集管汇聚于乳胶收集池。

1063：延迟预设的第二时长，总控模块控制第一切换阀连通灌注管与液泵、控制第二切换阀连通液泵与清洗液池、控制第三切换阀连通排出管与污水池，并控制液泵开启，清洗液流入至收集腔中，并通过排出管和总收集管流入污水池。

需要说明的是，本申请对第二时长不作具体限定。预设第二时长是为了使橡胶充分流进智能胶瓶中。

本步骤中，待乳胶收集收集橡胶完毕后，总控模块开启第一切换阀，连通液泵和灌注管。总控模块控制第二切换阀开启，连通液泵与清洗液池。总控模块开启第三切换阀，连通排出管与污水池。这样做的目的是，后续液泵将清洗液池中的清洗液泵送至智能胶瓶内，智能胶瓶只通过加压管与灌注管连通、通过排出管与污水池连通，清洗液通过灌注管进入智能胶瓶内后只能通过排出管流出至污水池，以便于智能胶瓶和收集管路的清洗工作的进行。之后，总控模块开启液泵，液泵将清洗液池中的清洗液通过灌注管送至多个智能胶瓶的收集腔中，以便于清洗液充满整个收集腔。清洗液不断地流入至收集腔中，通过排出管流入总收集管。最终清洗液汇聚在污水池中，以此不断冲刷智能胶瓶与收集管路，达到清洗的效果，以便于下次收胶作业的进行。

1064：延时预设的第三时长，总控模块控制第一切换阀连通灌注管与空气压缩机，并控制空气压缩机开启和液泵关闭，空气进入收集腔中将清洗液压送至污水池；

1065：当总控模块和主控模块到第二液位传感器的液位信号时，主控模块控制第二阀门关闭，总控模块控制第一切换阀、第二切换阀、第三切换阀和空气压缩机关闭。

需要说明的是，本申请对第三时长不作具体限定。预设第三时长是为了智能胶瓶与收集管路能够得到充分地清洗。

以上步骤中，当智能胶瓶与收集管路清洗完成时，总控模块开启第一切换阀，使得灌注管与空气压缩机连通。然后，总控模块开启空气压缩机，使得空气通过灌注管泵送至多个智能胶瓶的收集腔中。当子设备的主控模块和总控模块接收到第二液位传感器的信号时，主控模块通过关闭第二阀门实现关闭加压管，总控模块则将三个切换阀以及空气压缩机关闭。至此，整个收胶作业流程完成。

下面以一个例子对子设备执行收胶作业进行说明。本申请利用收集腔内外的压强大，总控模块结合收集管路与子设备的智能胶瓶，实现自动收胶的效果。首先，总控模块开启第一切换阀以使得灌注管连通空气压缩机，并开启第三切换阀以使得乳胶收集池连通排出管。之后，总控模块开启空气压缩机，空气压缩机泵送空气至收集腔中，造成收集腔内外存在压强差。充入至收集腔中的空气将橡胶从下至上通过排出管排出至总收集管中，橡胶通过总收集管汇总在乳胶收集池中。等待第二时长，待割胶作业时得到的橡胶基本流入至智能胶瓶中，总控模块控制收集管路执行清洗工作。具体地，总控模块控制第二切换阀以使得液泵连通清洗液池，并控制第三切换阀以使得污水池与排出管连通。液泵将清洗液池中的清洗液通过灌注管泵送至多个智能胶瓶的收集腔中，保证清洗液充分清洗智能胶瓶和收集管路。清洗液通过排出管流入总收集管，之后通过总收集管流入污水池，以此不断冲刷智能胶瓶与收集管路。等待第三时长，待智能胶瓶和收集管路充分清洗后，总控模块开启第一切换阀，使得灌注管与空气压缩机连通，并开启空气压缩机。空气通过灌注管泵送至收集腔，将智能胶瓶和收集管路中多余的清洗液压出至污水池。当子设备的主控模块和总控模块接收到第二液位传感器的信号时主控模块关闭第二阀门，关闭加压管；总控模块关闭三个切换阀和空气压缩机。至此，整个收胶流程结束。

在一实施例中，参照图5所示，图5是本申请实施例提供的检测子设备故障问题的流程图，在子设备根据割胶控制请求执行割胶作业之前，还包括以下步骤：

总控模块依次检测

台子设备是否存在故障问题；

当检测到第

子设备存在故障问题时，总控模块输出故障信息至服务器，故障信息携带有第

普通故障标识，控制第

子设备不执行割胶作业（其中，

）；

当未检测到第

子设备存在故障问题时，总控模块检测第

+1台子设备是否存在故障问题，直到完成对

台子设备的故障问题的检测。

需要说明的是，故障问题可以包括但不仅限于子设备的部件故障损坏、子设备正在进行割胶或收胶。

本步骤中，在控制子设备进行割胶作业之前，总控模块需要检测子设备是否存在故障问题。这样做的目的是避免子设备存在故障问题，导致子设备无法正常进行割胶作业。总控模块将故障信息通过服务器透传至前端，故障信息携带有第

普通故障标识。管理者通过第

普通故障标识可得知具体是哪一台子设备出现故障问题，第

普通故障标识对应于第

子设备。

本申请中，当不存在故障问题时，则需要依次检测灌注管、智能胶瓶和总收集管的气密性程度，智能胶瓶和收集管路的气密性程度将会影响本申请的收胶作业的效果，在收胶作业时往智能胶瓶中输送空气，在空气压力的作用下橡胶水从智能胶瓶中压出。若智能胶瓶和收集管路存在漏气现象，则会导致空气压力无法将橡胶水从智能胶瓶中压出的现象出现。因此，在进行割胶作业、收胶作业之前检查智能胶瓶和收集管路的气密性程度是非常重要的一个步骤。

优选地，在子设备根据割胶控制请求执行割胶作业之前，还包括以下步骤：

当总控模块完成对

台子设备的故障问题的检测时，总控模块检测灌注管的气密性程度，得到第一压力数据；

当第一压力数据小于预设的第一压力阈值时，总控模块输出携带有灌注管漏气标识的故障信息并经服务器透传至前端；

当第一压力数据大于或等于第一压力阈值时，总控模块依次检测

台子设备的智能胶瓶是否存在漏气问题；

当

台子设备的智能胶瓶均不存在漏气问题时，总控模块检测总收集管的气密性程度，得到第三压力数据；

当第三压力数据大于或等于预设的第三压力阈值时，总控模块输出携带有管路漏气标识的故障信息并经服务器透传至前端；

当第三压力数据小于第三压力阈值时，总控模块控制

台子设备执行割胶作业。

需要说明的是，第一压力阈值定义为在进行灌注管的气密性程度检测且灌注管不存在漏气问题时第一压力传感器检测到的压力数值。本申请对第一压力阈值不作具体限定，但第一压力阈值必须是能够使得橡胶水从智能胶瓶中压送至乳胶池的数值。第二压力阈值定义为在进行多台子设备的气密性程度检测且子设备不存在漏气问题时第一压力传感器检测到的压力数值。本申请对第二压力阈值不作具体限定，但第二压力阈值必须是能够使得橡胶水从智能胶瓶中压送至乳胶池的数值。

具体地，总控模块依次检测灌注管的气密性程度包括：

总控模块控制

台子设备的主控模块关闭其第二阀门，控制第一切换阀连通空气压缩机与灌注管，并控制空气压缩机开启；

总控模块读取第一压力传感器的第一压力数据。

可以理解的是，气密性程度良好说明不存在漏气问题，若气密性程度达不到本申请设定的要求，则视作存在漏气问题。

以上步骤中，当不存在故障问题时，首先检测与

台子设备的加压管连接的灌注管是否存在漏气现象。总控模块控制

台子设备均关闭其第二阀门，使得所有加压管均断开与灌注管的连接。之后，总控模块控制第一切换阀连通空气压缩机与灌注管，空气压缩机向灌注管通入压缩空气。若灌注管不存在漏气问题，则灌注管的气压将会升高，第一压力传感器检测到的气压值升高至大于或等于第一压力阈值的数值；若灌注管存在漏气问题，则灌注管的气压将不会升高，第一压力传感器检测到的气压值也不会升高，相反还可能会降低。对此，当第一压力数据小于第一压力阈值时，总控模块输出携带有灌注管漏气标识的故障信息并经服务器透传至前端，以告知前端灌注管存在漏气问题，便于管理者及时解决管路漏气问题。

具体地，总控模块依次检测

台子设备的智能胶瓶是否存在漏气问题包括：

检测第

子设备的智能胶瓶是否存在漏气问题，若第

子设备不存在漏气问题，则检测第(

+1)子设备的智能胶瓶是否存在漏气问题，直到检测完

台子设备的智能胶瓶的漏气问题(

。

其中，检测第

子设备的智能胶瓶是否存在漏气问题，具体包括：

总控模块控制第

子设备的第二阀门开启，以及控制第一阀门和第三阀门关闭；

总控模块读取第一压力传感器的第二压力数据，当第二压力数据小于预设的第二压力阈值时，视作第

子设备的智能胶瓶存在漏气问题，输出故障信息并经服务器透传至前端，故障信息携带有第

胶瓶漏气标识；

当第二压力数据大于或等于第二压力阈值时，视作第

子设备的智能胶瓶不存在漏气问题，控制第

子设备的第二阀门关闭。

以上步骤中，当灌注管不存在漏气问题时，则需要检测子设备的智能胶瓶的气密性程度。当总控模块完成对灌注管的气密性程度的检测时，控制第二阀门打开，并控制第一阀门和第三阀门关闭，使得加压管连通灌注管以及进胶孔和排出管关闭。之后，空气压缩机向智能胶瓶内部通入压缩空气。当第二压力数据小于第二压力阈值时，说明空气压缩机往第

子设备的智能胶瓶输送的空气有部分未能沿原路返回至第一切换阀，即智能胶瓶存在漏气现象，导致有部分空气泄漏至外界，第一切换阀处的压力未能上升至大于或等于第二压力阈值的数值。对此，总控模块输出故障信息至服务器，故障信息携带有第

胶瓶漏气标识，第

子设备终止执行割胶作业。当第二压力数据大于或等于第二压力阈值时，说明空气压缩机往智能胶瓶处输送的空气沿原路返回至第一切换阀处，第一切换阀处的压力上升，代表第

子设备的智能胶瓶的气密性较好，不存在漏气问题。总控模块关闭第

子设备的第二阀门，使得加压管关闭，待所有子设备完成其气密性程度检测后，总控模块再检测总收集管的气密性程度。

具体地，总控模块检测总收集管的气密性程度，得到第三压力数据，具体包括：

总控模块控制

台子设备的第三阀门打开，并控制第三切换阀关闭；

总控模块读取第一压力传感器的第一子压力数据，并读取第二压力传感器的第二子压力数据，将第一子压力数据与第二子压力数据之间的差值作为第三压力数据。

以上步骤中，当

台子设备的智能胶瓶均不存在漏气问题时，检测总收集管的气密性程度。可以理解的是，气密性程度良好则说明不存在漏气问题，气密性程度差则说明存在漏气问题。总控模块控制

台子设备的第三阀门打开，使得所有排出管均与总收集管连通；同时，总控模块控制第三切换阀关闭，使得总收集管断开与总收集池的连接。由于空气压缩机持续通入压缩空气，若检测到的第一子压力数据与第二子压力数据差异不大，即第一子压力数据与第二子压力数据之间的差值小于预设的第三压力阈值，则说明总收集管的气密性能较好；若检测到的第一子压力数据与第二子压力数据差异较大，即第一子压力数据与第二子压力数据之间的差值大于或等于第三压力阈值，则说明总收集管出现漏气，此时输出携带有管路漏气标识的故障信息并经服务器透传至前端，以告知管理者对收集管路进行检修。

参照图6所示，图6是本申请实施例提供的防盗检测的流程图。本申请提供的橡胶割收胶控制方法还具有防盗检测的功能，以防止出现偷胶、偷窃子设备的情况出现。本申请的一个实施例，下面将对橡胶割收胶控制方法的防盗检测功能进行说明与阐述。橡胶割收胶控制方法可以包括但不限于以下步骤。

橡胶割收胶控制方法还包括如下步骤：

当子设备检测到其处于晃动状态时，输出报警信号至总控模块。

需要说明的是，晃动状态定义为在预设的第四时长内所述子设备的机身的晃动次数大于或等于预设的第一数值，第四时长和第一数值均可以根据实际情况而定，本申请对此不作具体限制。

可选地，子设备设置有震动传感器，也可以设置有其他可以检测晃动的传感器。子设备可以通过震动传感器检测其在预设的第四时长内的晃动次数，根据晃动次数和第一数值输出报警信号。

总控模块接收报警信号，当检测到未接收到同一区域中的其他子设备的报警信号时，输出报警监控信号至服务器和无人机，通过报警监控信号控制无人机对发出报警信号的子设备进行监控。

本实施例中，在橡胶作业区中引起子设备晃动的原因分为两种，一种是自然现象原因，如因树枝或果实自然掉落砸至子设备导致子设备晃动，或者外力的风吹动子设备的外罩导致子设备晃动；另一种是人为非法触碰原因，如外来人员盗取橡胶时触碰子设备导致导致子设备晃动。当引起子设备晃动的原因是自然现象原因时，若是因树枝或果实自然掉落砸至子设备引起子设备晃动，树枝或果实自然掉落砸至子设备可以视作一次性的晃动。在预设的第四时长内子设备的晃动次数小于预设的第一数值，子设备将会忽视本次晃动，不输出报警信号至总控模块；这样做能够有效地降低总控模块的运算数据量，避免进行多余的运算。若预设的第四时长内子设备的晃动次数大于或等于预设的第一数值时，则该晃动可以视作是连续性的晃动或多附近区域同时晃动，此时子设备不忽视本次晃动并将报警信号输出给总控模块，再由总控模块对引起子设备晃动的原因进行分析。

为了避免对盗窃情况的误判，总控模块接收到报警信号后先确定是否接收到同一区域中的其他设备的报警信号。若未接收到，则可以判定引起子设备晃动的原因为人为非法触碰原因，而发出报警信号的子设备处可能存在如盗窃橡胶水、盗窃设备的盗窃情况。对此总控模块输出报警监控信号至服务器和无人机，以告知管理者存在盗窃情况并通过无人机对存在盗窃情况的区域进行监控，解决橡胶作业区中的盗窃情况。若总控模块检测到同一区域内的其他报警信号，则说明同一区域中的子设备同样存在有晃动现象，可以视作引起子设备晃动的原因为自然现象原因，则无需采取报警监控措施。在本技术领域中，现有的自动割胶设备鲜少具有防盗功能，而具有防盗功能的自动割胶设备通常通过设置传感器以检测设备是否有异动，却缺少对异动原因的分析，导致报警准确率低，容易出现对盗窃现象误判的情况。本申请能够有效地防止子设备和橡胶被盗窃的情况出现，提高了报警准确率并降低盗窃现象的误判率。

可选地，根据报警监控信号，无人机前往与报警监控信号对应的区域并对其进行监控，将监控到的情况传输至前端，前端对监控到的情况进行展示，以供管理者对与报警监控信号对应的区域进行监控与分析，及时解决盗窃情况。

可选地，服务器存储无人机所监控到的情况。

可选地，子设备的主控模块和总控模块均存储有割收胶控制程序，割收胶控制程序被处理器执行时实现上述的橡胶割收胶控制方法的步骤。

参照图7所示，图7是本申请实施例提供的橡胶割收胶控制方法用于服务器的流程图。本申请的一个实施例，下面将对橡胶割收胶控制方法用于服务器时的实现过程进行说明与阐述。橡胶割收胶控制方法可以包括但不限于以下步骤。

201：接收来自前端的控制发起请求，控制发起请求用于控制总控模块和与总控模块连接的子设备，校验控制发起请求；

202：当控制发起请求校验通过时，根据控制发起请求构建收胶发送时间，并发送割胶控制信息至总控模块预先订阅的主题，割胶控制信息携带有第一控制密钥。

需要说明的是，本申请对收胶发送时间不作具体限制。

本步骤中，校验控制发起请求的目的是校验控制发起请求是否来自非法前端，当校验通过控制发起请求时，说明控制发起请求来自合法的前端，服务器构建收胶发送时间，收胶发送时间用于定时发送收胶控制信息。同时，服务器将割胶控制信息发送给总控模块，第一控制密钥嵌入至割胶控制信息中，以供总控模块校验第一控制密钥。若控制发起请求校验失败则说明控制发起请求可能来自非法的前端，服务器忽视控制发起请求。之后，服务器将来自总控模块的响应信息发送至前端，以提示管理者总控模块已接收到控制发起请求。

优选地，收胶发送时间为4小时，根据先验知识，割开橡胶树皮后等待4小时，橡胶水足以全部滴入至智能胶瓶中。

需要说明的是，服务器校验控制发起请求是为了避免非法前端控制总控模块，提高割胶作业和收胶作业的安全性，防止居心叵测之人通过总控模块控制子设备进行橡胶作业、盗窃橡胶水的情况出现。

203：接收来自总控模块的与割胶控制信息对应的第一特定信息并发送至前端。

需要说明的是，第一特定信息可以包括但不限于与割胶控制信息对应的响应信息、割胶应答信息、割胶状态信息和割胶结果信息。

204：当到达收胶发送时间时发送收胶控制信息至总控模块预先订阅的主题，接收来自总控模块与收胶控制信息对应的第二特定信息并发送至前端。

需要说明的是，第二特定信息可以包括但不限于与收胶控制信息对应的响应信息、收胶应答信息、收胶状态信息、收胶结果信息以及橡胶产量数据。

本步骤中，在收胶发送时间到达时，服务器自动将收胶控制信息发送至总控模块，以供总控模块生成割胶控制请求。同时，服务器接收来自总控模块的响应信息并发送至前端，以提示管理员总控模块将执行对子设备的收胶作业的控制。

205：接收来自总控模块的故障信息和报警监控信号并将故障信息发送至前端。

本步骤中，前端对故障信息进行展示，以供管理者对子设备的故障情况进行分析和处理。可选地，前端接收到无人机监控到的情况并进行显示，以供管理者对出现盗窃现象的区域进行监视，解决橡胶作业区中的盗窃情况。

本申请实施例还提供了一种服务器，包括：存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的割收胶控制程序，割收胶控制程序被处理器执行时实现上述的橡胶割收胶控制方法的步骤。

参照图8所示，图8是本申请实施例提供的橡胶割收胶控制方法用于前端的流程图。本申请的一个实施例，下面将对橡胶割收胶控制方法用于前端时的实现过程进行说明与阐述。橡胶割收胶控制方法可以包括但不限于以下步骤。

301：发送控制发起请求至服务器，控制发起请求用于控制总控模块和与总控模块连接的子设备；

302：接收来自服务器的与割胶控制信息对应的第一特定信息，并接收来自服务器的与收胶控制信息对应的第二特定信息。

需要说明的是，第一特定信息可以包括但不限于与割胶控制信息对应的响应信息、割胶应答信息、割胶状态信息和割胶结果信息；第二特定信息可以包括但不限于与收胶控制信息对应的响应信息、收胶应答信息、收胶状态信息、收胶结果信息以及橡胶产量数据。

303：接收来自服务器的故障信息和报警监控信号。

本申请还提供了一种前端，包括：存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的割收胶控制程序，割收胶控制程序被处理器执行时实现上述的橡胶割收胶控制方法的步骤。

为了更好地说明本申请的技术方案及技术效果，参照图9所示，图9为本申请实施例提供的方法的割胶作业和收胶作业的通信时序图。下面将通过控制一个或多个橡胶作业区的多个子设备同时执行橡胶割胶作业和橡胶收胶作业的过程对本申请的技术方案进行进一步的说明与阐述。

需要说明的是，第一特定信息可以包括但不限于与割胶控制信息对应的响应信息、割胶应答信息、割胶状态信息和割胶结果信息，第二特定信息可以包括但不限于与收胶控制信息对应的响应信息、收胶应答信息、收胶状态信息、收胶结果信息以及橡胶产量数据。时序图的通信时序为上述信息的收发过程。

图9的过程1：当使用者需要对一个或多个橡胶区进行割胶或收胶控制时，通过前端向服务器发起控制发起请求。其中，控制发起请求实现控制总控模块以及与总控模块连接的若干台子设备。为了避免非法前端对总控模块的控制，服务器需要校验控制发起请求。

图9的过程2：当校验通过控制发起请求时，说明该控制发起请求是来自合法的前端的，服务器建立收胶发送时间，收胶发送时间用于定时将收胶控制信息发送至总控模块。同时，服务器将割胶控制信息发送至总控模块预先订阅的主题。而割胶控制信息嵌有第一控制密钥，以供总控模块校验割胶控制信息是否来自非法服务器。

图9的过程3：当校验通过第一控制密钥校验时，说明该割胶控制信息是来自合法的服务器的，总控模块发送相应的响应信息至服务器。服务器将响应信息发送至前端。使用者通过前端可以得知总控模块已经接收到控制发起请求。

图9的过程4：当第一控制密钥通过时，总控模块依据第一控制密钥对其ROM中存储的已加密的通信密钥进行解密，得到多个子设备的通信密钥。之后，总控模块通过有线串口将割胶控制请求依次发送至多个子设备，割胶控制请求由通信密钥加密后得到。总控模块通过割胶控制请求实现对子设备的橡胶割胶工作的控制。

图9的过程5：子设备根据通信密钥解密割胶控制请求并校验割胶控制请求。当校验通过割胶控制请求时，子设备将与割胶控制请求对应的割胶应答码输出至总控模块。其中，成功接收控制请求的子设备将割胶应答码输出至总控模块，而未能成功接收到控制请求的子设备则不将割胶应答码输出至总控模块。之后，总控模块依据所接收到的割胶应答码的数量或情况生成割胶应答信息。服务器将割胶应答信息发送至前端，使用者能够通过前端得知正常和异常执行割胶作业的子设备的情况。

图9的过程6：子设备根据割胶控制请求执行割胶作业。

图9的过程7：总控模块周期性检测子设备进行橡胶割胶工作时的工作状态，检测得到割胶状态信息并返回至服务器。服务器将割胶状态信息发送至前端，使用者能够通过前端实时检测子设备进行橡胶割胶工作的情况。当子设备异常执行割胶作业时，使用者通过前端可以得知子设备出现故障情况，进而及时地解决故障问题，提高割胶效率。

图9的过程8：当割胶作业完成时总控模块通过割胶结果查询请求获取多个子设备的割胶结果码，总控模块依据割胶结果码输出割胶结果信息并经服务器发送至前端。当割胶作业完成时，子设备依据割胶结果查询请求输出割胶结果码；而割胶作业未完成的子设备不输出割胶结果码。总控模块根据其所接收到的割胶结果码的数量或情况，输出割胶结果信息并经服务器发送至前端，以供管理者对割胶作业的执行情况进行统计与分析。

以上过程为割胶作业，以下过程为收胶作业。

图9的过程9：在收胶发送时间到达时，服务器将收胶控制信息自动发送至总控模块预先订阅的主题，以控制总控模块控制多个子设备执行收胶作业。

图9的过程10：总控模块接收收胶控制信息并输出相应的响应信息，经服务器转发至前端，以提示管理者总控模块已经接收到服务器发出的收胶控制信息。

图9的过程11：总控模块通过向多个子设备发起收胶控制请求，以控制多个子设备和收集管路共同执行收胶作业。

图9的过程12：子设备接收由总控模块发起的收胶控制请求，依据其主控模块中的通信密钥对收胶控制请求进行解密，并校验收胶控制请求是否合法。当校验通过收胶控制请求时，返回与收胶控制请求对应的收胶应答码至总控模块。总控模块根据收胶应答码生成收胶应答信息并经服务器发送至前端。其中，成功接收收胶控制请求的子设备输出收胶应答码至总控模块，而未能成功接收到收胶控制请求的子设备则不输出收胶应答码至总控模块。总控模块依据所接收到的收胶应答码的数量或情况将收胶应答信息发送至服务器。服务器将收胶应答信息发送至前端，使用者能够通过前端得知正常和异常执行收胶作业的子设备的情况。

图9的过程13：收集管路和子设备执行收胶作业。

图9的过程14：总控模块周期性检测子设备进行橡胶收胶时的状态，总控模块得到收胶状态信息并返回至服务器。服务器将收胶状态信息发送至前端，使用者能够通过前端实时检测子设备进行橡胶收胶的情况。当子设备异常执行收胶作业时，使用者通过前端可以得知子设备出现故障情况，进而及时地解决故障问题，提高收胶效率。

图9的过程15：当收胶作业完成时子设备通过收胶结果查询请求将收胶结果码输出至总控模块，而收胶作业未完成的子设备不输出收胶结果码。总控模块根据其所接收到的收胶结果码的数量或情况，输出收胶结果信息并经服务器发送至前端，以供管理者对收胶作业的执行情况进行统计与分析。

图9的过程16：总控模块检测橡胶的产量并根据其生成橡胶产量数据经服务器发送至前端。管理者通过橡胶产量数据对本次橡胶作业所生产的橡胶量进行统计和分析，还可以通过橡胶产量数据对本次橡胶作业中所存在的问题进行分析与优化，以便下次橡胶作业更好地进行。

本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或装置不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或装置固有的其他步骤或单元。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机、服务器或者网络装置等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

对于上述方法实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。

Claims (15)

1.橡胶割收胶控制方法，应用于由总控模块、子设备和收集管路构成的系统，其特征在于，包括如下步骤：

所述总控模块接收来自服务器的割胶控制信息，所述割胶控制信息携带有第一控制密钥，当所述第一控制密钥校验通过时，根据所述割胶控制信息通过有线通信总线向多个所述子设备依次发送割胶控制请求；

所述子设备接收割胶控制请求，根据预设的通信密钥对所述割胶控制请求进行解密并校验，当所述割胶控制请求校验通过时，返回割胶应答码至所述总控模块，所述总控模块根据所述割胶应答码生成割胶应答信息并输出至所述服务器；

所述子设备根据所述割胶控制请求执行割胶作业；

所述总控模块接收来自所述服务器的收胶控制信息，根据所述收胶控制信息通过有线通信总线向多个所述子设备依次发送经所述通信密钥加密后的收胶控制请求；

所述子设备接收所述收胶控制请求，根据所述通信密钥对所述收胶控制请求进行解密并校验，当所述收胶控制请求校验通过时，所述总控模块控制所述子设备和所述收集管路执行收胶作业；

其中，所述总控模块接收到所述收胶控制信息的时间值晚于所述总控模块接收到所述割胶控制信息的时间值。

2.根据权利要求1所述的橡胶割收胶控制方法，其特征在于，所述总控模块接收来自服务器的割胶控制信息，所述割胶控制信息携带有第一控制密钥，当所述第一控制密钥校验通过时，根据所述割胶控制信息通过有线通信总线向多个子设备依次发送割胶控制请求，包括：

所述总控模块接收并识别来自所述服务器的割胶控制信息，所述割胶控制信息携带有所述第一控制密钥；

当所述总控模块识别到所述割胶控制信息携带有所述第一控制密钥时，校验所述第一控制密钥；

当所述总控模块识别到所述第一控制密钥校验通过时，返回与所述割胶控制信息对应的响应信息至所述服务器；

所述总控模块通过所述第一控制密钥解密得到所述子设备的通信密钥，通过有线通信总线向多台所述子设备依次发送经所述通信密钥加密后的所述割胶控制请求，通过所述割胶控制请求控制多台所述子设备执行所述割胶作业。

3.根据权利要求1所述的橡胶割收胶控制方法，其特征在于，还包括：

所述总控模块向多个所述子设备依次发送割胶结果查询请求，所述子设备根据所述割胶结果查询请求发送割胶结果码至所述总控模块，所述总控模块根据所述割胶结果码生成割胶结果信息并输出至所述服务器；

所述总控模块向多个所述子设备依次发送收胶结果查询请求，所述子设备根据所述收胶结果查询请求发送收胶结果码至所述总控模块，所述总控模块根据所述收胶结果码生成收胶结果信息并输出至所述服务器；

所述总控模块检测所述子设备的橡胶的产量，根据所述橡胶的产量生成橡胶产量数据并返回至所述服务器；

所述总控模块以第一周期检测所述子设备执行割胶作业时的工作状态，得到割胶状态信息并输出至所述服务器；

所述总控模块以第二周期检测所述子设备执行收胶作业时的工作状态，得到收胶状态信息并输出至所述服务器；

所述总控模块以第三周期对所述子设备进行通信检测，当检测到所述子设备断开通信时，输出与断开通信的所述子设备对应的离线信息至所述服务器。

4.根据权利要求1所述的橡胶割收胶控制方法，其特征在于，在所述子设备执行收胶作业之前，包括：

所述总控模块依次检测

台所述子设备是否存在故障问题；

当检测到第

子设备存在故障问题时，所述总控模块输出故障信息至所述服务器，所述故障信息携带有第

普通故障标识，控制第

子设备不执行所述割胶作业（其中，

）；

当未检测到第

子设备存在故障问题时，所述总控模块检测第

+1台子设备是否存在故障问题，直到完成对

台所述子设备的故障问题的检测。

5.根据权利要求1所述的橡胶割收胶控制方法，其特征在于，还包括：

当子设备检测到其处于晃动状态时，输出报警信号至所述总控模块；

所述总控模块接收所述报警信号，当检测到未接收到同一区域中的其他子设备的报警信号时，输出报警监控信号至所述服务器和无人机，通过报警监控信号控制无人机对发出报警信号的所述子设备进行监控；

其中，所述晃动状态定义为在预设的第四时长内所述子设备的机身的晃动次数大于或等于预设的第一数值。

6.橡胶割收胶控制方法,其特征在于,包括如下步骤：

接收来自前端的控制发起请求，所述控制发起请求用于控制总控模块和与总控模块连接的子设备，校验所述控制发起请求；

当所述控制发起请求校验通过时，根据所述控制发起请求构建收胶发送时间，并发送割胶控制信息至所述总控模块，所述割胶控制信息携带有第一控制密钥；

接收来自所述总控模块的与所述割胶控制信息对应的第一特定信息并发送至所述前端；

当到达收胶发送时间时发送收胶控制信息至所述总控模块，接收来自所述总控模块的与所述收胶控制信息对应的第二特定信息并发送至所述前端；

接收来自所述总控模块的故障信息和报警监控信号并发送至所述前端。

7.橡胶割收胶控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

发送控制发起请求至服务器，所述控制发起请求用于控制总控模块和与总控模块连接的子设备；

接收来自所述服务器的与割胶控制信息对应的第一特定信息，并接收来自所述服务器的与收胶控制信息对应的第二特定信息；

接收来自所述服务器的故障信息以及报警监控信号。

8.橡胶割收胶控制系统，其特征在于，包括：总控模块、子设备、收集管路、前端和服务器，所述服务器通过网络协议分别与所述前端和若干所述总控模块连接，所述总控模块通过有线通信总线与若干所述子设备连接，若干所述子设备与所述收集管路连接；

所述前端用于发送控制发起请求至所述服务器；

其中，所述控制发起请求用于控制所述总控模块以及控制与所述总控模块连接的所述子设备和所述收集管路；

所述服务器用于接收并校验所述控制发起请求，当校验通过时构建收胶发送时间，并发送割胶控制信息至所述总控模块，所述割胶控制信息携带有第一控制密钥，当到达所述收胶发送时间时则发送收胶控制信息至所述总控模块；

所述总控模块用于接收所述割胶控制信息并对其所携带的所述第一控制密钥进行校验，当校验通过时发送与所述割胶控制信息对应的响应信息至所述服务器，并根据所述第一控制密钥解密得到所述子设备的通信密钥，通过有线通信总线向多个所述子设备依次发送经所述通信密钥加密后的割胶控制请求，控制所述子设备执行割胶作业；

所述总控模块还用于接收所述收胶控制信息并发送与所述收胶控制信息对应的响应信息至服务器，根据所述收胶控制信息通过有线通信总线依次向多个所述子设备发起经所述通信密钥加密后的收胶控制请求，控制所述子设备和所述收集管路执行收胶作业；

其中，所述总控模块接收到所述收胶控制信息的时间值晚于所述总控模块接收到所述割胶控制信息的时间值。

9.根据权利要求8所述的橡胶割收胶控制系统，其特征在于，所述总控模块还用于接收来自所述子设备的割胶应答码，生成割胶应答信息，并通过所述服务器发送至所述前端，以供所述前端对所述子设备正常或异常执行所述割胶作业的情况进行显示，以及接收来自所述子设备的收胶应答码，生成收胶应答信息，并通过所述服务器发送至所述前端，以供所述前端对所述子设备正常或异常执行所述收胶作业的情况进行显示；

所述总控模块还用于向多个所述子设备依次发送割胶结果查询请求并获取割胶结果码，生成割胶结果信息并通过所述服务器输出至所述前端，以供所述前端对所述子设备异常或正常完成割胶作业的情况进行显示，以及向多个所述子设备依次发送收胶结果查询请求并获取收胶结果码，生成收胶结果信息并通过所述服务器输出至所述前端，以供所述前端对所述子设备异常或正常完成收胶作业的情况进行显示。

10.根据权利要求8所述的橡胶割收胶控制系统，其特征在于，所述总控模块还用于检测所述子设备正在执行割胶作业时的工作状态，得到割胶状态信息并通过所述服务器发送至所述前端，以供所述前端对所述子设备正在执行割胶作业时的工作状态进行显示；

所述总控模块还用于检测所述子设备正在执行收胶作业时的工作状态，得到收胶状态信息并通过所述服务器发送至所述前端，以供所述前端对所述子设备正在执行收胶作业时的工作状态进行显示；

所述总控模块还用于检测所述子设备的橡胶产量并生成橡胶产量数据，并对所述子设备进行通信检测。

11.根据权利要求8所述的橡胶割收胶控制系统，其特征在于，所述总控模块还用于接收来自所述子设备的报警信号，并检测是否接收到同一区域内的其他子设备的报警信号，当未接收到同一区域内的其他子设备的报警信号时输出报警监控信号至所述服务器和无人机，以控制无人机对发送报警信号的所述子设备进行空中监控。

12.根据权利要求8所述的橡胶割收胶控制系统，其特征在于，所述总控模块还用于在控制所述子设备执行所述割胶作业之前，依次检测多个所述子设备是否存在故障问题，当检测到第

子设备存在故障问题时，输出携带有第

普通故障标识的故障信息至所述服务器，并控制第

子设备不执行所述割胶作业。

13.根据权利要求8所述的橡胶割收胶控制系统，其特征在于，所述子设备用于接收来自所述总控模块的割胶控制请求，通过存储在其主控模块中的通信密钥校验割胶控制请求，当所述割胶控制请求校验通过时执行所述割胶作业并输出割胶应答码至所述总控模块，根据割胶结果查询请求输出割胶结果码至所述总控模块；

所述子设备还用于接收来自所述总控模块的收胶控制请求，通过所述通信密钥校验收胶控制请求，当所述收胶控制请求校验通过时执行所述收胶作业并输出收胶应答码至所述总控模块，根据收胶结果查询请求输出收胶结果码至所述总控模块。

14.一种服务器，其特征在于，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的割收胶控制程序，所述割收胶控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求6所述的橡胶割收胶控制方法的步骤。

15.一种前端，其特征在于，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的割收胶控制程序，所述割收胶控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求7所述的橡胶割收胶控制方法的步骤。

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