CN115494606A - 成像镜头模块以及电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一成像镜头模块，所述成像镜头模块包含一成像镜头、一光线转折元件及一感测磁石组。成像镜头包含一塑胶镜筒及一塑胶透镜组，并具有一光轴。塑胶透镜组容置于塑胶镜筒内，且光轴通过塑胶透镜组。光线转折元件用以将一入光光路转折进入成像镜头并重合于光轴。感测磁石组包含两感测磁石。感测磁石在平行于光轴的方向上依序设置于塑胶镜筒上。感测磁石相对于一参考平面位于同一侧，参考平面通过光轴，且参考平面的法线方向垂直于光轴。在平行于光轴的方向上观察感测磁石，感测磁石的影像至少部分重叠。感测磁石之间相邻的两磁极为同极，且磁极之间存在一排斥力。本发明还公开具有上述成像镜头模块的电子装置。

Description

成像镜头模块以及电子装置

技术领域

本发明涉及一种成像镜头模块与电子装置，特别是一种适用于电子装置的成像镜头模块。

背景技术

随着半导体工艺技术更加精进，使得电子感光元件性能有所提升，像素可达到更微小的尺寸，因此，具备高成像品质的光学镜头俨然成为不可或缺的一环。此外，随着科技日新月异，配备光学镜头的电子装置的应用范围更加广泛，对于光学镜头的要求也是更加多样化。

近年来，电子产品朝向轻薄化发展，然传统的光学镜头已难以同时满足微型化和高成像品质的需求，特别是长焦的望远镜头。已知的望远镜头具有变焦定位不佳等缺点，故无法满足目前的市场需求。因此，如何改良望远镜头的变焦定位精准度，以满足现今对电子装置高规格的需求，已成为目前相关领域的重要议题。

发明内容

鉴于以上提到的问题，本发明揭露一种成像镜头模块以及电子装置，有助于提高变焦定位的精准度。

本发明的一实施例所揭露的成像镜头模块，包含至少一成像镜头、一光线转折元件以及一感测磁石组。所述至少一成像镜头包含至少一塑胶镜筒以及至少一塑胶透镜组，并且具有一光轴。所述至少一塑胶透镜组容置于所述至少一塑胶镜筒内，且光轴通过所述至少一塑胶透镜组。光线转折元件用以将一入光光路转折进入所述至少一成像镜头并重合于光轴。感测磁石组包含至少两感测磁石。所述至少两感测磁石在平行于光轴的方向上依序设置于所述至少一塑胶镜筒上。所述至少两感测磁石相对于一参考平面位于同一侧，参考平面通过光轴，且参考平面的法线方向垂直于光轴。在平行于光轴的方向上观察所述至少两感测磁石，所述至少两感测磁石的影像至少部分重叠。所述至少两感测磁石之间相邻的两个磁极为同极，且所述同极并相邻的磁极之间存在一排斥力。所述至少两感测磁石当中同极的两个磁极之间在平行于光轴的方向上的最短距离为Dp，所述至少两感测磁石的两个磁极之间在平行于光轴的方向上的最长距离为Dm，所述至少两感测磁石的总数量为Nt，其满足下列条件：

0.1<Nt×Dp/(Dm-(Nt-1)×Dp)<3.2。

本发明的另一实施例所揭露的电子装置，包含前述的成像镜头模块以及一电子感光元件，其中电子感光元件设置于成像镜头模块的一成像面上。电子感光元件用以将通过所述至少一成像镜头的光线转换成影像信号。

当Nt×Dp/(Dm-(Nt-1)×Dp)满足上述条件时，可确保感测磁石之间磁通密度的连续性，而有助于精准定位所述至少一塑胶镜筒的位置。

以上关于本发明内容的说明及以下实施方式的说明用以示范与解释本发明的原理，并且提供本发明的专利申请范围更进一步的解释。

附图说明

图1为根据本发明第一实施例所绘示的成像镜头模块的立体示意图。

图2为图1的成像镜头模块的部分分解示意图。

图3为图1的成像镜头模块的分解示意图。

图4为图1的成像镜头模块的另一分解示意图。

图5为图1的成像镜头模块的弹性印刷电路板、驱动线圈组、霍尔感测元件组与感测磁石组的前方配置关系示意图。

图6为图1的成像镜头模块的弹性印刷电路板、驱动线圈组、霍尔感测元件组与感测磁石组的侧向配置关系示意图。

图7为根据驱动线圈组、霍尔感测元件组与感测磁石组的配置关系所对应绘示的磁通密度与输出电压的图表。

图8为根据本发明第二实施例所绘示的成像镜头模块的立体示意图。

图9为图8的成像镜头模块的部分分解示意图。

图10为图8的成像镜头模块的分解示意图。

图11为图8的成像镜头模块的另一分解示意图。

图12为图8的成像镜头模块的弹性印刷电路板、驱动线圈组、霍尔感测元件组与感测磁石组的前方配置关系示意图。

图13为图8的成像镜头模块的弹性印刷电路板、驱动线圈组、霍尔感测元件组与感测磁石组的侧向配置关系示意图。

图14为根据驱动线圈组、霍尔感测元件组与感测磁石组的配置关系所对应绘示的磁通密度与输出电压的图表。

图15为根据本发明第三实施例所绘示的成像镜头模块的立体示意图。

图16为图15的成像镜头模块的部分分解示意图。

图17为图15的成像镜头模块的分解示意图。

图18为图15的成像镜头模块的另一分解示意图。

图19为图15的成像镜头模块的弹性印刷电路板、驱动线圈组、霍尔感测元件组与感测磁石组的前方配置关系示意图。

图20为图15的成像镜头模块的弹性印刷电路板、驱动线圈组、霍尔感测元件组与感测磁石组的侧向配置关系示意图。

图21为根据驱动线圈组、霍尔感测元件组与感测磁石组的配置关系所对应绘示的磁通密度与输出电压的图表。

图22为根据本发明第四实施例所绘示的成像镜头模块的立体示意图。

图23为图22的成像镜头模块的分解示意图。

图24为图22的成像镜头模块的另一分解示意图。

图25为图22的成像镜头模块的弹性印刷电路板、驱动线圈组、霍尔感测元件组与感测磁石组的前方配置关系示意图。

图26为图22的成像镜头模块的弹性印刷电路板、驱动线圈组、霍尔感测元件组与感测磁石组的侧向配置关系示意图。

图27为根据驱动线圈组、霍尔感测元件组与感测磁石组的配置关系所对应绘示的磁通密度与输出电压的图表。

图28为根据本发明第五实施例所绘示的相机模块的分解示意图。

图29为图28的相机模块的另一分解示意图。

图30绘示依照本发明第六实施例的一种电子装置的一侧的立体示意图。

图31绘示图30的电子装置的另一侧的立体示意图。

图32绘示以超广角相机模块撷取影像的示意图。

图33绘示以高像素相机模块撷取影像的示意图。

图34绘示以望远相机模块撷取影像的示意图。

图35绘示依照本发明第七实施例的一种电子装置的一侧的立体示意图。

【符号说明】

1、2、3、4、5…成像镜头模块

10、20、30、40…底座

101、201、301、401…导引沟槽

11、21、31、41…框架元件

12、22、32、42…滚动支撑件

13、23、33、43…可动成像镜头

131、231、331、431…可动塑胶镜筒

1311、2311、3311、4311…导引沟槽

132、232、332、432…可动塑胶透镜组

14、34、44…固定成像镜头

141、341、441…固定塑胶镜筒

142、342、442…固定塑胶透镜组

15、25、35、45…光线转折元件

16、26、36、46…感测磁石组

161、261、361、461…第一感测磁石

162、262、362、462…第二感测磁石

463…第三感测磁石

17、27、37、47…弹性印刷电路板

18、28、38、48…驱动线圈组

181、182、183、184、185、186、281、282、283、381、382、383、384、385、386、481、482、483、484、485、486…驱动线圈

19、29、39、49…霍尔感测元件组

191、192、193、194、195、196、291、292、293、391、392、393、394、395、396、491、492、493、494、495、496…霍尔感测元件

C5、60a、60b、60c、70a、70b、70c、70d、70e、70f、70g、70h…相机模块

5a…光学影像稳定装置

5b…辅助感测磁石组

5c…辅助驱动线圈组

5d…辅助霍尔感测元件组

6、7…电子装置

61、71…闪光灯模块

62…对焦辅助模块

63…影像信号处理器

64…显示模块

AS…容置空间

OA…光轴

IOP…入光光路

S…磁极

N…磁极

H…高电位

L…低电位

IS…电子感光元件

Dp…感测磁石当中同极的两个磁极之间在平行于光轴的方向上的最短距离

Dm…感测磁石的两个磁极之间在平行于光轴的方向上的最长距离

Dh…霍尔感测元件之间在平行于光轴的方向上的最短距离

具体实施方式

以下在实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点，其内容足以使任何本领域技术人员了解本发明的技术内容并据以实施，且根据本说明书所揭露的内容、申请专利范围及附图，任何本领域技术人员可轻易地理解本发明相关的目的及优点。以下的实施例进一步详细说明本发明的观点，但非以任何观点限制本发明的范畴。

本发明提供一种成像镜头模块，可包含一底座、一框架元件、多个滚动支撑件、至少一成像镜头、一光线转折元件、一感测磁石组、一弹性印刷电路板、一驱动线圈组以及一霍尔感测元件组。

框架元件可耦合于底座，以于其间共同形成一容置空间。

所述至少一成像镜头可移动地位于容置空间内。具体来说，所述至少一成像镜头包含至少一塑胶镜筒以及至少一塑胶透镜组，并且具有一光轴。所述至少一塑胶镜筒可移动地承载于底座上。所述至少一塑胶透镜组容置于所述至少一塑胶镜筒内。光轴通过所述至少一塑胶透镜组。其中，底座可具有一导引沟槽，且导引沟槽可在平行于光轴的方向上延伸并可面向所述至少一成像镜头，以导引所述至少一成像镜头的移动；借此，可确保所述至少一成像镜头在移动过程中的稳定性。其中，所述至少一成像镜头也可通过多个滚动支撑件可移动地承载于底座上。也可以说，多个滚动支撑件可位于容置空间内并可设置于所述至少一成像镜头与底座之间；借此，可减少所述至少一成像镜头在移动过程中的滑动摩擦阻力。其中，滚动支撑件可设置于导引沟槽内；借此，可使所述至少一成像镜头维持较高的驱动准直度。

光线转折元件可位于容置空间内并可设置在所述至少一成像镜头的物侧。光线转折元件可以是反射镜或棱镜，用以将一入光光路转折进入所述至少一成像镜头并重合于光轴。借此，有助于成像镜头模块的小型化。

感测磁石组可位于容置空间内。具体来说，感测磁石组包含至少两感测磁石。所述至少两感测磁石在平行于光轴的方向上依序设置于所述至少一塑胶镜筒上。

所述至少两感测磁石相对于一参考平面位于同一侧，其中参考平面通过光轴，且参考平面的法线方向垂直于光轴。其中，在平行于光轴的方向上观察所述至少两感测磁石，所述至少两感测磁石的影像至少部分重叠。借此，可在平行于光轴的方向上的磁通密度(Flux Density)不至于有过度的起伏。其中，感测磁石组也可包含三个以上的感测磁石。请参照图7，绘示有感测磁石组所对应绘示的磁通密度的图表。

所述至少两感测磁石之间相邻的两个磁极为同极，且所述同极并相邻的磁极之间存在一排斥力。其中，可将所述同极并相邻的磁极配置成相距一特定距离，以确保磁通密度的连续性。借此，可使得所述同极并相邻的磁极之间不存在过低的磁通密度。此外，还可进一步地确保在霍尔感测元件组的磁滞现象(Hysteresis)发生区间内不会触发释放点。

弹性印刷电路板可由框架元件所承载。弹性印刷电路板具有可挠性。借此，有助于成像镜头模块的体积进一步地小型化。

驱动线圈组在平行于光轴的方向上可设置于弹性印刷电路板上。其中，驱动线圈组可与感测磁石组相对设置，彼此通过电磁交互作用而产生劳伦兹力。劳伦兹力可作为一驱动磁力来驱动所述至少一塑胶镜筒在平行于光轴的方向上移动。其中，通过适当的空间配置，可让驱动线圈组的驱动效率最佳化。

霍尔感测元件组可包含至少两霍尔感测元件。所述至少两霍尔感测元件在平行于光轴的方向上可依序焊接于弹性印刷电路板上。其中，霍尔感测元件组也可包含三个以上的霍尔感测元件。其中，霍尔感测元件组可与感测磁石组相对设置，以检测所述至少一塑胶镜筒在平行于光轴的方向上的位移量。具体来说，所述至少两感测磁石的其中一者可与所述至少两霍尔感测元件的其中一者对应设置。当所述感测磁石因塑胶镜筒的位移而远离其所对应的霍尔感测元件时，可由另外一个霍尔感测元件接替与所述感测磁石之间的对应关系，以检测所述感测磁石的所在位置，并进而得知所述感测磁石所设置的塑胶镜筒的所在位置。其中，通过适当的空间配置，可让霍尔感测元件组的感测效率最佳化。

根据本发明所揭露的成像镜头模块，还可包含至少一固定成像镜头。所述至少一固定成像镜头包含至少一固定塑胶镜筒以及至少一固定塑胶透镜组，且所述至少一固定塑胶透镜组容置于所述至少一固定塑胶镜筒内。相较于前述至少一成像镜头相对于底座为可移动，所述至少一固定成像镜头相对于底座为固定不动。借此，可响应分群驱动的光学设计需求，仅以改变部分透镜的相对位置来达到变焦的目的，以增加光学设计的设计裕度，对应更高规格的光学需求。请参照图3、图17与图23，分别绘示有依照本发明第一实施例、第三实施例与第四实施例的固定成像镜头14、34、44。

根据本发明所揭露的成像镜头模块，还可包含一光学影像稳定装置。光学影像稳定装置用以设置于一电子感光元件上，以稳定电子感光元件上由通过所述至少一成像镜头的光线所转换而成的影像信号。借此，可提供一种光学影像信号撷取更加稳定的方法，以提升成像品质。请参照图28与图29，绘示有依照本发明第五实施例的光学影像稳定装置5a。

根据本发明所揭露的成像镜头模块，还可包含一辅助感测磁石组、一辅助驱动线圈组以及一辅助霍尔感测元件组。辅助感测磁石组、辅助驱动线圈组与辅助霍尔感测元件组皆设置于光学影像稳定装置上。借此，可让辅助感测磁石组、辅助驱动线圈组与辅助霍尔感测元件组相互搭配，使电子感光元件处于可被驱动的状态，以达成光学影像稳定的作用。请参照图28与图29，绘示有依照本发明第五实施例的辅助感测磁石组5b、辅助驱动线圈组5c与辅助霍尔感测元件组5d。

所述至少两感测磁石当中同极的两个磁极之间在平行于光轴的方向上的最短距离为Dp，所述至少两感测磁石的两个磁极之间在平行于光轴的方向上的最长距离为Dm，所述至少两感测磁石的总数量为Nt，其满足下列条件：0.1<Nt×Dp/(Dm-(Nt-1)×Dp)<3.2；借此，可确保感测磁石之间磁通密度的连续性，而有助于精准定位所述至少一塑胶镜筒的位置。其中，也可满足下列条件：0.15<Nt×Dp/(Dm-(Nt-1)×Dp)<2；借此，可增加霍尔感测元件组信号判断的准确性。请参照图7，绘示有依照本发明第一实施例的Dp与Dm。

所述至少两感测磁石当中同极的两个磁极之间在平行于光轴的方向上的最短距离为Dp，所述至少两感测磁石的两个磁极之间在平行于光轴的方向上的最长距离为Dm，其可满足下列条件：0<Dp/Dm<1。借此，可确保霍尔感测元件组的感测效率。其中，也可满足下列条件：0.1<Dp/Dm<0.8。

所述至少两感测磁石当中同极的两个磁极之间在平行于光轴的方向上的最短距离为Dp，所述至少两霍尔感测元件之间在平行于光轴的方向上的最短距离为Dh，其可满足下列条件：0<Dh/Dp<3。借此，可确保感测磁石的磁通密度可以被霍尔感测元件组准确地检测。请参照图7，绘示有依照本发明第一实施例的Dp与Dh。

上述本发明成像镜头模块中的各技术特征皆可组合配置，而达到对应的功效。

根据上述实施方式，以下提出具体实施例并配合附图予以详细说明。

<第一实施例>

请参照图1至图7，其中图1为根据本发明第一实施例所绘示的成像镜头模块的立体示意图，图2为图1的成像镜头模块的部分分解示意图，图3为图1的成像镜头模块的分解示意图，图4为图1的成像镜头模块的另一分解示意图，图5为图1的成像镜头模块的弹性印刷电路板、驱动线圈组、霍尔感测元件组与感测磁石组的前方配置关系示意图，图6为图1的成像镜头模块的弹性印刷电路板、驱动线圈组、霍尔感测元件组与感测磁石组的侧向配置关系示意图，且图7为根据驱动线圈组、霍尔感测元件组与感测磁石组的配置关系所对应绘示的磁通密度与输出电压的图表。

在本实施例中，成像镜头模块1包含一底座10、一框架元件11、多个滚动支撑件12、一可动成像镜头13、一固定成像镜头14、一光线转折元件15、一感测磁石组16、一弹性印刷电路板17、一驱动线圈组18以及一霍尔感测元件组19。

底座10具有多个导引沟槽101。导引沟槽101在同一方向上延伸。

框架元件11耦合于底座10，以于其间共同形成一容置空间AS。

滚动支撑件12位于容置空间AS并设置于导引沟槽101内。

可动成像镜头13可移动地位于容置空间AS内。具体来说，可动成像镜头13包含一可动塑胶镜筒131以及一可动塑胶透镜组132，并且具有一光轴OA。可动塑胶镜筒131具有多个导引沟槽1311。导引沟槽1311面向并对应于底座10的导引沟槽101。滚动支撑件12由导引沟槽101、1311所夹持并可在导引沟槽101、1311的延伸方向上滚动，使得可动塑胶镜筒131可移动地承载于底座10上。可动塑胶透镜组132容置于可动塑胶镜筒131内，可动塑胶透镜组132能被可动塑胶镜筒131带动而可相对于底座10移动。光轴OA通过可动塑胶透镜组132，且光轴OA的方向平行于导引沟槽101、1311的延伸方向。

固定成像镜头14固定不动地位于容置空间AS内且设置于可动成像镜头13的物侧。固定成像镜头14包含一固定塑胶镜筒141以及一固定塑胶透镜组142，且固定塑胶透镜组142容置于固定塑胶镜筒141内。值得注意的是，可动塑胶透镜组132与固定塑胶透镜组142各自的透镜总数可为一或多个，本发明不以此为限。

光线转折元件15位于容置空间AS内且设置在固定成像镜头14的物侧。光线转折元件15例如为反射镜或棱镜，可将来自外界的一入光光路IOP转折后，进入固定成像镜头14与可动成像镜头13并重合于光轴OA。

感测磁石组16位于容置空间AS内。具体来说，感测磁石组16包含一第一感测磁石161以及一第二感测磁石162。第一感测磁石161与第二感测磁石162在平行于光轴OA的方向上依序设置于可动塑胶镜筒131上。第一感测磁石161与第二感测磁石162相对于一参考平面(未另绘示)位于同一侧；其中参考平面通过光轴OA，且参考平面的法线方向垂直于光轴OA；或者也可以说，光轴OA位于参考平面上。当在平行于光轴OA的方向上观察第一感测磁石161与第二感测磁石162，第一感测磁石161与第二感测磁石162的影像至少部分重叠。第一感测磁石161与第二感测磁石162之间相邻的两个磁极同为S磁极，两个S磁极之间存在一排斥力。

弹性印刷电路板17由框架元件11所承载，且弹性印刷电路板17具有可挠性。

驱动线圈组18在平行于光轴OA的方向上设置于弹性印刷电路板17上。驱动线圈组18包含六个驱动线圈181、182、183、184、185、186，并且相对于感测磁石组16的第一感测磁石161与第二感测磁石162。驱动线圈组18与感测磁石组16通过电磁交互作用而产生劳伦兹力，以作为驱动可动塑胶镜筒131在平行于光轴OA的方向上移动的驱动磁力。值得注意的是，在可动塑胶镜筒131尚未被驱动时，第一感测磁石161对应到其中三个驱动线圈181、182、183，第二感测磁石162对应到另外三个驱动线圈184、185、186，以确保在可动塑胶镜筒131被移动后第一感测磁石161与第二感测磁石162仍能至少部分地相对于驱动线圈181、182、183、184、185、186，进而确保接下来仍能产生足够的驱动磁力。

霍尔感测元件组19包含六个霍尔感测元件191、192、193、194、195、196。霍尔感测元件191、192、193、194、195、196在平行于光轴OA的方向上依序焊接于弹性印刷电路板17上，并例如分别位于驱动线圈181、182、183、184、185、186的中央位置。在可动塑胶镜筒131尚未被驱动时，第一感测磁石161对应到其中三个霍尔感测元件191、192、193，第二感测磁石162对应到另外三个霍尔感测元件194、195、196，以确保在可动塑胶镜筒131被移动后第一感测磁石161与第二感测磁石162仍能至少部分地相对于霍尔感测元件191、192、193、194、195、196，进而确保接下来仍能准确地检测第一感测磁石161与第二感测磁石162的所在位置，进而得知可动塑胶镜筒131的所在位置并推算出可动塑胶镜筒131的位移量。

具体来说，通过适当的空间配置，感测磁石组16在平行于光轴OA的方向上所产生的磁通密度可参照图7的图表。在图7的图表中，磁通密度在平行于光轴OA的方向上随着第一感测磁石161与第二感测磁石162的磁极所在位置而有所起伏。并且，从磁通密度的释放点到工作点可对霍尔感测元件组19产生一输出电压。霍尔感测元件组19即可通过输出电压的高电位H与低电位L来得知当下感测磁石组16的各个磁极的所在位置，并间接推算出当下可动塑胶镜筒131的所在位置。所谓适当的空间配置可通过以下参数的设定来达成。

第一感测磁石161与第二感测磁石162当中同极的两个S磁极之间在平行于光轴OA的方向上的最短距离为Dp，第一感测磁石161与第二感测磁石162的两个磁极之间在平行于光轴OA的方向上的最长距离为Dm，感测磁石组16的感测磁石的总数量为Nt，其满足下列条件：Dp＝2.62[毫米]；Dm＝9.62[毫米]；Nt＝2；以及Nt×Dp/(Dm-(Nt-1)×Dp)＝0.75。

第一感测磁石161与第二感测磁石162当中同极的两个S磁极之间在平行于光轴OA的方向上的最短距离为Dp，第一感测磁石161与第二感测磁石162的两个磁极之间在平行于光轴OA的方向上的最长距离为Dm，其满足下列条件：Dp/Dm＝0.27。

第一感测磁石161与第二感测磁石162当中同极的两个S磁极之间在平行于光轴OA的方向上的最短距离为Dp，霍尔感测元件191、192、193、194、195、196之间在平行于光轴OA的方向上的最短距离为Dh，其满足下列条件：Dh＝1.40[毫米]；以及Dh/Dp＝0.53。

<第二实施例>

请参照图8至图14，其中图8为根据本发明第二实施例所绘示的成像镜头模块的立体示意图，图9为图8的成像镜头模块的部分分解示意图，图10为图8的成像镜头模块的分解示意图，图11为图8的成像镜头模块的另一分解示意图，图12为图8的成像镜头模块的弹性印刷电路板、驱动线圈组、霍尔感测元件组与感测磁石组的前方配置关系示意图，图13为图8的成像镜头模块的弹性印刷电路板、驱动线圈组、霍尔感测元件组与感测磁石组的侧向配置关系示意图，且图14为根据驱动线圈组、霍尔感测元件组与感测磁石组的配置关系所对应绘示的磁通密度与输出电压的图表。

在本实施例中，成像镜头模块2包含一底座20、一框架元件21、多个滚动支撑件22、两个可动成像镜头23、一光线转折元件25、两个感测磁石组26、一弹性印刷电路板27、两个驱动线圈组28以及两个霍尔感测元件组29。

底座20具有多个导引沟槽201。导引沟槽201在同一方向上延伸。

框架元件21耦合于底座20，以于其间共同形成一容置空间AS。

滚动支撑件22位于容置空间AS并设置于导引沟槽201内。

可动成像镜头23可移动地位于容置空间AS内。具体来说，可动成像镜头23各自包含一可动塑胶镜筒231以及一可动塑胶透镜组232，并且具有一光轴OA。可动塑胶镜筒231各自具有多个导引沟槽2311。导引沟槽2311面向并对应于底座20的导引沟槽201。滚动支撑件22由导引沟槽201、2311所夹持并可在导引沟槽201、2311的延伸方向上滚动，使得可动塑胶镜筒231各自可移动地承载于底座20上。可动塑胶透镜组232分别容置于可动塑胶镜筒231内，可动塑胶透镜组232能分别被可动塑胶镜筒231带动而可相对于底座20移动。光轴OA通过可动塑胶透镜组232，且光轴OA的方向平行于导引沟槽201、2311的延伸方向。值得注意的是，可动塑胶透镜组232各自的透镜总数可为一或多个，本发明不以此为限。

光线转折元件25位于容置空间AS内且设置在可动成像镜头23的物侧。光线转折元件25例如为反射镜或棱镜，可将来自外界的一入光光路IOP转折后，进入可动成像镜头23并重合于光轴OA。

感测磁石组26位于容置空间AS内。具体来说，感测磁石组26各自包含一第一感测磁石261以及一第二感测磁石262。第一感测磁石261与第二感测磁石262在平行于光轴OA的方向上依序设置于可动塑胶镜筒231上。两个感测磁石组26分别位于光轴OA的相对两侧，且每一个感测磁石组26的第一感测磁石261与第二感测磁石262相对于一参考平面(未另绘示)位于同一侧；其中参考平面通过光轴OA，且参考平面的法线方向垂直于光轴OA；或者也可以说，光轴OA位于参考平面上。当在平行于光轴OA的方向上观察每一个感测磁石组26的第一感测磁石261与第二感测磁石262，第一感测磁石261与第二感测磁石262的影像至少部分重叠。每一个感测磁石组26的第一感测磁石261与第二感测磁石262之间相邻的两个磁极同为S磁极，两个S磁极之间存在一排斥力。

弹性印刷电路板27由框架元件21所承载，且弹性印刷电路板27具有可挠性。

驱动线圈组28在平行于光轴OA的方向上各自设置于弹性印刷电路板27的相对两侧面上。驱动线圈组28各自包含三个驱动线圈281、282、283，并且相对于感测磁石组26的第一感测磁石261与第二感测磁石262。驱动线圈组28与感测磁石组26通过电磁交互作用而产生劳伦兹力，以作为驱动可动塑胶镜筒231在平行于光轴OA的方向上移动的驱动磁力。值得注意的是，在可动塑胶镜筒231尚未被驱动时，第一感测磁石261对应到其中一个驱动线圈281，第二感测磁石262对应到另外两个驱动线圈282、283，以确保在可动塑胶镜筒231被移动后第一感测磁石261与第二感测磁石262仍能至少部分地相对于驱动线圈281、282、283，进而确保接下来仍能产生足够的驱动磁力。

霍尔感测元件组29各自包含三个霍尔感测元件291、292、293。每一个霍尔感测元件组29的霍尔感测元件291、292、293在平行于光轴OA的方向上依序焊接于弹性印刷电路板27上，并例如分别位于其中一个驱动线圈281、282、283的中央位置。在可动塑胶镜筒231尚未被驱动时，第一感测磁石261对应到其中一个霍尔感测元件291，第二感测磁石262对应到另外两个霍尔感测元件292、293，以确保在可动塑胶镜筒231被移动后第一感测磁石261与第二感测磁石262仍能至少部分地相对于霍尔感测元件291、292、293，进而确保接下来仍能准确地检测第一感测磁石261与第二感测磁石262的所在位置，进而得知可动塑胶镜筒231的所在位置并推算出可动塑胶镜筒231的位移量。

具体来说，通过适当的空间配置，感测磁石组26在平行于光轴OA的方向上所产生的磁通密度可参照图14的图表。在图14的图表中，磁通密度在平行于光轴OA的方向上随着第一感测磁石261与第二感测磁石262的磁极所在位置而有所起伏。并且，从磁通密度的释放点到工作点可对霍尔感测元件组29产生一输出电压。霍尔感测元件组29即可通过输出电压的高电位H与低电位L来得知当下感测磁石组26的各个磁极的所在位置，并间接推算出当下可动塑胶镜筒231的所在位置。所谓适当的空间配置可通过以下参数的设定来达成。

第一感测磁石261与第二感测磁石262当中同极的两个S磁极之间在平行于光轴OA的方向上的最短距离为Dp，第一感测磁石261与第二感测磁石262的两个磁极之间在平行于光轴OA的方向上的最长距离为Dm，每一感测磁石组26的感测磁石的总数量为Nt，其满足下列条件：Dp＝1.53[毫米]；Dm＝5.03[毫米]；Nt＝2；以及Nt×Dp/(Dm-(Nt-1)×Dp)＝0.87。

第一感测磁石261与第二感测磁石262当中同极的两个S磁极之间在平行于光轴OA的方向上的最短距离为Dp，第一感测磁石261与第二感测磁石262的两个磁极之间在平行于光轴OA的方向上的最长距离为Dm，其满足下列条件：Dp/Dm＝0.30。

第一感测磁石261与第二感测磁石262当中同极的两个S磁极之间在平行于光轴OA的方向上的最短距离为Dp，霍尔感测元件291、292、293之间在平行于光轴OA的方向上的最短距离为Dh，其满足下列条件：Dh＝1.40[毫米]；以及Dh/Dp＝0.92。

<第三实施例>

请参照图15至图21，其中图15为根据本发明第三实施例所绘示的成像镜头模块的立体示意图，图16为图15的成像镜头模块的部分分解示意图，图17为图15的成像镜头模块的分解示意图，图18为图15的成像镜头模块的另一分解示意图，图19为图15的成像镜头模块的弹性印刷电路板、驱动线圈组、霍尔感测元件组与感测磁石组的前方配置关系示意图，图20为图15的成像镜头模块的弹性印刷电路板、驱动线圈组、霍尔感测元件组与感测磁石组的侧向配置关系示意图，且图21为根据驱动线圈组、霍尔感测元件组与感测磁石组的配置关系所对应绘示的磁通密度与输出电压的图表。

在本实施例中，成像镜头模块3包含一底座30、一框架元件31、多个滚动支撑件32、一可动成像镜头33、两个固定成像镜头34、一光线转折元件35、一感测磁石组36、一弹性印刷电路板37、一驱动线圈组38以及一霍尔感测元件组39。

底座30具有多个导引沟槽301。导引沟槽301在同一方向上延伸。

框架元件31耦合于底座30，以于其间共同形成一容置空间AS。

滚动支撑件32位于容置空间AS并设置于导引沟槽301内。

可动成像镜头33可移动地位于容置空间AS内。具体来说，可动成像镜头33包含一可动塑胶镜筒331以及一可动塑胶透镜组332，并且具有一光轴OA。可动塑胶镜筒331具有多个导引沟槽3311。导引沟槽3311面向并对应于底座30的导引沟槽301。滚动支撑件32由导引沟槽301、3311所夹持并可在导引沟槽301、3311的延伸方向上滚动，使得可动塑胶镜筒331可移动地承载于底座30上。可动塑胶透镜组332容置于可动塑胶镜筒331内，可动塑胶透镜组332能被可动塑胶镜筒331带动而可相对于底座30移动。光轴OA通过可动塑胶透镜组332，且光轴OA的方向平行于导引沟槽301、3311的延伸方向。

固定成像镜头34固定不动地位于容置空间AS内且分别设置于可动成像镜头33的物侧与像侧。固定成像镜头34各自包含一固定塑胶镜筒341以及一固定塑胶透镜组342，且固定塑胶透镜组342容置于固定塑胶镜筒341内。值得注意的是，可动塑胶透镜组332与固定塑胶透镜组342各自的透镜总数可为一或多个，本发明不以此为限。

光线转折元件35位于容置空间AS内且设置在可动成像镜头33与固定成像镜头34的物侧。光线转折元件35例如为反射镜或棱镜，可将来自外界的一入光光路IOP转折后，进入固定成像镜头34与可动成像镜头33并重合于光轴OA。

感测磁石组36位于容置空间AS内。具体来说，感测磁石组36包含一第一感测磁石361以及一第二感测磁石362。第一感测磁石361与第二感测磁石362在平行于光轴OA的方向上依序设置于可动塑胶镜筒331上。第一感测磁石361与第二感测磁石362相对于一参考平面(未另绘示)位于同一侧；其中参考平面通过光轴OA，且参考平面的法线方向垂直于光轴OA；或者也可以说，光轴OA位于参考平面上。当在平行于光轴OA的方向上观察第一感测磁石361与第二感测磁石362，第一感测磁石361与第二感测磁石362的影像至少部分重叠。第一感测磁石361与第二感测磁石362之间相邻的两个磁极同为S磁极，两个S磁极之间存在一排斥力。

弹性印刷电路板37由框架元件31所承载，且弹性印刷电路板37具有可挠性。

驱动线圈组38在平行于光轴OA的方向上设置于弹性印刷电路板37上。驱动线圈组38包含六个驱动线圈381、382、383、384、385、386，并且相对于感测磁石组36的第一感测磁石361与第二感测磁石362。驱动线圈组38与感测磁石组36通过电磁交互作用而产生劳伦兹力，以作为驱动可动塑胶镜筒331在平行于光轴OA的方向上移动的驱动磁力。值得注意的是，在可动塑胶镜筒331尚未被驱动时，第一感测磁石361对应到其中三个驱动线圈381、382、383，第二感测磁石362对应到另外三个驱动线圈384、385、386，以确保在可动塑胶镜筒331被移动后第一感测磁石361与第二感测磁石362仍能至少部分地相对于驱动线圈381、382、383、384、385、386，进而确保接下来仍能产生足够的驱动磁力。

霍尔感测元件组39包含六个霍尔感测元件391、392、393、394、395、396。霍尔感测元件391、392、393、394、395、396在平行于光轴OA的方向上依序焊接于弹性印刷电路板37上，并例如分别位于驱动线圈381、382、383、384、385、386的中央位置。在可动塑胶镜筒331尚未被驱动时，第一感测磁石361对应到其中三个霍尔感测元件391、392、393，第二感测磁石362对应到另外三个霍尔感测元件394、395、396，以确保在可动塑胶镜筒331被移动后第一感测磁石361与第二感测磁石362仍能至少部分地相对于霍尔感测元件391、392、393、394、395、396，进而确保接下来仍能准确地检测第一感测磁石361与第二感测磁石362的所在位置，进而得知可动塑胶镜筒331的所在位置并推算出可动塑胶镜筒331的位移量。

具体来说，通过适当的空间配置，感测磁石组36在平行于光轴OA的方向上所产生的磁通密度可参照图21的图表。在图21的图表中，磁通密度在平行于光轴OA的方向上随着第一感测磁石361与第二感测磁石362的磁极所在位置而有所起伏。并且，从磁通密度的释放点到工作点可对霍尔感测元件组39产生一输出电压。霍尔感测元件组39即可通过输出电压的高电位H与低电位L来得知当下感测磁石组36的各个磁极的所在位置，并间接推算出当下可动塑胶镜筒331的所在位置。所谓适当的空间配置可通过以下参数的设定来达成。

第一感测磁石361与第二感测磁石362当中同极的两个S磁极之间在平行于光轴OA的方向上的最短距离为Dp，第一感测磁石361与第二感测磁石362的两个磁极之间在平行于光轴OA的方向上的最长距离为Dm，感测磁石组36的感测磁石的总数量为Nt，其满足下列条件：Dp＝0.82[毫米]；Dm＝7.82[毫米]；Nt＝2；以及Nt×Dp/(Dm-(Nt-1)×Dp)＝0.23。

第一感测磁石361与第二感测磁石362当中同极的两个S磁极之间在平行于光轴OA的方向上的最短距离为Dp，第一感测磁石361与第二感测磁石362的两个磁极之间在平行于光轴OA的方向上的最长距离为Dm，其满足下列条件：Dp/Dm＝0.10。

第一感测磁石361与第二感测磁石362当中同极的两个S磁极之间在平行于光轴OA的方向上的最短距离为Dp，霍尔感测元件391、392、393、394、395、396之间在平行于光轴OA的方向上的最短距离为Dh，其满足下列条件：Dh＝1.40[毫米]；以及Dh/Dp＝1.71。

<第四实施例>

请参照图22至图27，其中图22为根据本发明第四实施例所绘示的成像镜头模块的立体示意图，图23为图22的成像镜头模块的分解示意图，图24为图22的成像镜头模块的另一分解示意图，图25为图22的成像镜头模块的弹性印刷电路板、驱动线圈组、霍尔感测元件组与感测磁石组的前方配置关系示意图，图26为图22的成像镜头模块的弹性印刷电路板、驱动线圈组、霍尔感测元件组与感测磁石组的侧向配置关系示意图，且图27为根据驱动线圈组、霍尔感测元件组与感测磁石组的配置关系所对应绘示的磁通密度与输出电压的图表。

在本实施例中，成像镜头模块4包含一底座40、一框架元件41、多个滚动支撑件42、一可动成像镜头43、一固定成像镜头44、一光线转折元件45、一感测磁石组46、一弹性印刷电路板47、一驱动线圈组48以及一霍尔感测元件组49。

底座40具有多个导引沟槽401。导引沟槽401在同一方向上延伸。

框架元件41耦合于底座40，以于其间共同形成一容置空间AS。

滚动支撑件42位于容置空间AS并设置于导引沟槽401内。

可动成像镜头43可移动地位于容置空间AS内。具体来说，可动成像镜头43包含一可动塑胶镜筒431以及一可动塑胶透镜组432，并且具有一光轴OA。可动塑胶镜筒431具有多个导引沟槽4311。导引沟槽4311面向并对应于底座40的导引沟槽401。滚动支撑件42由导引沟槽401、4311所夹持并可在导引沟槽401、4311的延伸方向上滚动，使得可动塑胶镜筒431可移动地承载于底座40上。可动塑胶透镜组432容置于可动塑胶镜筒431内，可动塑胶透镜组432能被可动塑胶镜筒431带动而可相对于底座40移动。光轴OA通过可动塑胶透镜组432，且光轴OA的方向平行于导引沟槽401、4311的延伸方向。

固定成像镜头44固定不动地位于容置空间AS内且设置于可动成像镜头43的物侧。固定成像镜头44包含一固定塑胶镜筒441以及一固定塑胶透镜组442，且固定塑胶透镜组442容置于固定塑胶镜筒441内。值得注意的是，可动塑胶透镜组432与固定塑胶透镜组442各自的透镜总数可为一或多个，本发明不以此为限。

光线转折元件45位于容置空间AS内且设置在固定成像镜头44的物侧。光线转折元件45例如为反射镜或棱镜，可将来自外界的一入光光路IOP转折后，进入固定成像镜头44与可动成像镜头43并重合于光轴OA。

感测磁石组46位于容置空间AS内。具体来说，感测磁石组46包含一第一感测磁石461、一第二感测磁石462以及一第三感测磁石463。第一感测磁石461、第二感测磁石462与第三感测磁石463在平行于光轴OA的方向上依序设置于可动塑胶镜筒431上。第一感测磁石461、第二感测磁石462与第三感测磁石463相对于一参考平面(未另绘示)位于同一侧；其中参考平面通过光轴OA，且参考平面的法线方向垂直于光轴OA；或者也可以说，光轴OA位于参考平面上。当在平行于光轴OA的方向上观察第一感测磁石461、第二感测磁石462与第三感测磁石463，第一感测磁石461、第二感测磁石462与第三感测磁石463的影像至少部分重叠。第一感测磁石461与第二感测磁石462之间相邻的两个磁极同为S磁极，两个S磁极之间存在一排斥力。第二感测磁石462与第三感测磁石463之间相邻的两个磁极同为N磁极，两个N磁极之间存在一排斥力。

弹性印刷电路板47由框架元件41所承载，且弹性印刷电路板47具有可挠性。

驱动线圈组48在平行于光轴OA的方向上设置于弹性印刷电路板47上。驱动线圈组48包含六个驱动线圈481、482、483、484、485、486，并且相对于感测磁石组46的第一感测磁石461、第二感测磁石462与第三感测磁石463。驱动线圈组48与感测磁石组46通过电磁交互作用而产生劳伦兹力，以作为驱动可动塑胶镜筒431在平行于光轴OA的方向上移动的驱动磁力。值得注意的是，在可动塑胶镜筒431尚未被驱动时，第一感测磁石461对应到三个驱动线圈481、482、483，第二感测磁石462对应到三个驱动线圈483、484、485，第三感测磁石463对应到两个驱动线圈485、486，以确保在可动塑胶镜筒431被移动后第一感测磁石461、第二感测磁石462与第三感测磁石463仍能至少部分地相对于驱动线圈481、482、483、484、485、486，进而确保接下来仍能产生足够的驱动磁力。

霍尔感测元件组49包含六个霍尔感测元件491、492、493、494、495、496。霍尔感测元件491、492、493、494、495、496在平行于光轴OA的方向上依序焊接于弹性印刷电路板47上，并例如分别位于驱动线圈481、482、483、484、485、486的中央位置。在可动塑胶镜筒431尚未被驱动时，第一感测磁石461对应到其中两个霍尔感测元件491、492，第二感测磁石462对应到其中三个霍尔感测元件493、494、495，第三感测磁石463对应到剩余一个霍尔感测元件496，以确保在可动塑胶镜筒431被移动后第一感测磁石461、第二感测磁石462与第三感测磁石463仍能至少部分地相对于霍尔感测元件491、492、493、494、495、496，进而确保接下来仍能准确地检测第一感测磁石461、第二感测磁石462与第三感测磁石463的所在位置，进而得知可动塑胶镜筒431的所在位置并推算出可动塑胶镜筒431的位移量。

具体来说，通过适当的空间配置，感测磁石组46在平行于光轴OA的方向上所产生的磁通密度可参照图27的图表。在图27的图表中，磁通密度在平行于光轴OA的方向上随着第一感测磁石461、第二感测磁石462与第三感测磁石463的磁极所在位置而有所起伏。并且，从磁通密度的释放点到工作点可对霍尔感测元件组49产生一输出电压。霍尔感测元件组49即可通过输出电压的高电位H与低电位L来得知当下感测磁石组46的各个磁极的所在位置，并间接推算出当下可动塑胶镜筒431的所在位置。所谓适当的空间配置可通过以下参数的设定来达成。

第一感测磁石461、第二感测磁石462与第三感测磁石463当中同极的两个S磁极或两个N磁极之间在平行于光轴OA的方向上的最短距离为Dp，第一感测磁石461、第二感测磁石462与第三感测磁石463的两个磁极之间在平行于光轴OA的方向上的最长距离为Dm，感测磁石组46的感测磁石的总数量为Nt，其满足下列条件：Dp＝0.82[毫米]；Dm＝12.13[毫米]；Nt＝2；以及Nt×Dp/(Dm-(Nt-1)×Dp)＝0.23。

第一感测磁石461、第二感测磁石462与第三感测磁石463当中同极的两个S磁极或两个N磁极之间在平行于光轴OA的方向上的最短距离为Dp，第一感测磁石461、第二感测磁石462与第三感测磁石463的两个磁极之间在平行于光轴OA的方向上的最长距离为Dm，其满足下列条件：Dp/Dm＝0.07。

第一感测磁石461、第二感测磁石462与第三感测磁石463当中同极的两个S磁极或两个N磁极之间在平行于光轴OA的方向上的最短距离为Dp，霍尔感测元件491、492、493、494、495、496之间在平行于光轴OA的方向上的最短距离为Dh，其满足下列条件：Dh＝1.40[毫米]；以及Dh/Dp＝1.71。

<第五实施例>

请参照图28至图29，其中图28为根据本发明第五实施例所绘示的相机模块的分解示意图，且图29为图28的相机模块的另一分解示意图。

在本实施例中，相机模块C5包含成像镜头模块5以及一电子感光元件IS。成像镜头模块5例如类似于上述第三实施例的成像镜头模块3，仅有相异之处会于本实施例中说明。此外，相机模块C5也可包含上述其他实施例的成像镜头模块，本发明不以此为限。

成像镜头模块5具有一成像面(未另绘示)，且电子感光元件IS设置于成像镜头模块5的成像面上，以将通过成像镜头模块5的光线转换成影像信号。

成像镜头模块5还包含一光学影像稳定装置5a、一辅助感测磁石组5b、一辅助驱动线圈组5c以及一辅助霍尔感测元件组5d。光学影像稳定装置5a设置于电子感光元件IS上，光学影像稳定装置5a可带动电子感光元件IS移动，以稳定电子感光元件IS上的转换影像信号。辅助感测磁石组5b、一辅助驱动线圈组5c与辅助霍尔感测元件组5d皆设置于光学影像稳定装置5a上，以相互搭配而带动光学影像稳定装置5a的移动，使电子感光元件IS处于可被驱动的状态，从而达成光学影像稳定的作用。

<第六实施例>

请参照图30与图31，其中图30绘示依照本发明第六实施例的一种电子装置的一侧的立体示意图，且图31绘示图30的电子装置的另一侧的立体示意图。

在本实施例中，电子装置6为一智能手机。电子装置6包含多个相机模块、闪光灯模块61、对焦辅助模块62、影像信号处理器63(Image Signal Processor)、显示模块(使用者界面)64以及影像软件处理器(未另绘示)。

这些相机模块包含超广角相机模块60a、高像素相机模块60b以及望远相机模块60c。其中，望远相机模块60c为第五实施例的相机模块C5，但本发明不以此为限。

超广角相机模块60a具有容纳多景色的功能。图32绘示以超广角相机模块60a撷取影像的示意图。

高像素相机模块60b具有高解析且低变形的功能。高像素相机模块60b能进一步撷取图32的影像中的部分区域。图33绘示以高像素相机模块60b撷取影像的示意图。

望远相机模块60c具有高倍数的放大功能。望远相机模块60c能进一步撷取图33的影像中的部分区域。图34绘示以望远相机模块60c撷取影像的示意图。其中，望远相机模块60c的最大视角(FOV)对应于图34的视角。

当使用者拍摄被摄物时，电子装置6利用超广角相机模块60a、高像素相机模块60b或是望远相机模块60c聚光取像，启动闪光灯模块61进行补光，并使用对焦辅助模块62提供的被摄物的物距信息进行快速对焦，再加上影像信号处理器63进行影像最佳化处理，来进一步提升相机模块所产生的影像品质，同时提供变焦功能。对焦辅助模块62可采用红外线或激光对焦辅助系统来达到快速对焦。显示模块64可采用触控屏幕，配合影像软件处理器的多样化功能进行影像拍摄以及影像处理(或可利用实体拍摄按钮进行拍摄)。通过影像软件处理器处理后的影像可显示于显示模块64。

<第七实施例>

请参照图35，绘示依照本发明第七实施例的一种电子装置的一侧的立体示意图。

在本实施例中，电子装置7为一智能手机。电子装置7包含第五实施例的相机模块C5、相机模块70a、相机模块70b、相机模块70c、相机模块70d、相机模块70e、相机模块70f、相机模块70g、相机模块70h、闪光灯模块71、影像信号处理器、显示装置以及影像软件处理器(未另绘示)。相机模块C5、相机模块70a、相机模块70b、相机模块70c、相机模块70d、相机模块70e、相机模块70f、相机模块70g与相机模块70h皆配置于电子装置7的同一侧，而显示装置则配置于电子装置7的另一侧。

相机模块C5为一望远相机模块，相机模块70a为一望远相机模块，相机模块70b为一望远相机模块，相机模块70c为一望远相机模块，相机模块70d为一广角相机模块，相机模块70e为一广角相机模块，相机模块70f为一超广角相机模块，相机模块70g为一超广角相机模块，且相机模块70h为一飞时测距(Time of Flight,ToF)相机模块。本实施例的相机模块C5、相机模块70a、相机模块70b、相机模块70c、相机模块70d、相机模块70e、相机模块70f与相机模块70g具有相异的视角，使电子装置7可提供不同的放大倍率，以达到光学变焦的拍摄效果。此外，相机模块C5与相机模块70a为具有光线转折元件配置的望远相机模块。另外，相机模块70h可取得影像的深度信息。上述电子装置7以包含多个相机模块C5、70a、70b、70c、70d、70e、70f、70g、70h为例，但相机模块的数量与配置并非用以限制本发明。当使用者拍摄被摄物时，电子装置7利用相机模块C5、相机模块70a、相机模块70b、相机模块70c、相机模块70d、相机模块70e、相机模块70f、相机模块70g或相机模块70h聚光取像，启动闪光灯模块71进行补光，并且以类似于前述实施例的方式进行后续处理，在此不再加以赘述。

本发明的相机模块不以应用于智能手机为限。相机模块更可视需求应用于移动对焦的系统，并兼具优良像差修正与良好成像品质的特色。举例来说，相机模块可多方面应用于三维(3D)影像撷取、数字相机、移动装置、平板计算机、智能电视、网络监控设备、行车记录仪、倒车显影装置、多镜头装置、辨识系统、体感游戏机与穿戴式装置等电子装置中。前揭电子装置仅是示范性地说明本发明的实际运用例子，并非限制本发明的相机模块的运用范围。

虽然本发明以前述的诸项实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，因此本发明的专利保护范围须视本说明书所附的权利要求保护范围所界定者为准。

Claims (14)

1.一种成像镜头模块，其特征在于，包含：

至少一成像镜头，包含至少一塑胶镜筒以及至少一塑胶透镜组，并且具有一光轴，其中所述至少一塑胶透镜组容置于所述至少一塑胶镜筒内，且所述光轴通过所述至少一塑胶透镜组；

一光线转折元件，用以将一入光光路转折进入所述至少一成像镜头并重合于所述光轴；以及

一感测磁石组，包含至少两感测磁石，其中所述至少两感测磁石在平行于所述光轴的方向上依序设置于所述至少一塑胶镜筒上；

其中，所述至少两感测磁石相对于一参考平面位于同一侧，所述参考平面通过所述光轴，且所述参考平面的法线方向垂直于所述光轴；

其中，在平行于所述光轴的方向上观察所述至少两感测磁石，所述至少两感测磁石的影像至少部分重叠；

其中，所述至少两感测磁石之间相邻的两个磁极为同极，且所述两个磁极之间存在一排斥力；

其中，所述至少两感测磁石当中同极的两个磁极之间在平行于所述光轴的方向上的最短距离为Dp，所述至少两感测磁石的两个磁极之间在平行于所述光轴的方向上的最长距离为Dm，所述至少两感测磁石的总数量为Nt，其满足下列条件：

0.1<Nt×Dp/(Dm-(Nt-1)×Dp)<3.2。

2.根据权利要求1所述的成像镜头模块，其特征在于，所述至少两感测磁石当中同极的两个磁极之间在平行于所述光轴的方向上的最短距离为Dp，所述至少两感测磁石的两个磁极之间在平行于所述光轴的方向上的最长距离为Dm，所述至少两感测磁石的总数量为Nt，其满足下列条件：

0.15<Nt×Dp/(Dm-(Nt-1)×Dp)<2。

3.根据权利要求1所述的成像镜头模块，其特征在于，所述至少两感测磁石当中同极的两个磁极之间在平行于所述光轴的方向上的最短距离为Dp，所述至少两感测磁石的两个磁极之间在平行于所述光轴的方向上的最长距离为Dm，其满足下列条件：

0<Dp/Dm<1。

4.根据权利要求3所述的成像镜头模块，其特征在于，所述至少两感测磁石当中同极的两个磁极之间在平行于所述光轴的方向上的最短距离为Dp，所述至少两感测磁石的两个磁极之间在平行于所述光轴的方向上的最长距离为Dm，其满足下列条件：

0.1<Dp/Dm<0.8。

5.根据权利要求1所述的成像镜头模块，其特征在于，还包含：

一底座，承载所述至少一成像镜头；

多个滚动支撑件，设置于所述至少一成像镜头与所述底座之间；

一框架元件，耦合于所述底座；

一弹性印刷电路板，由所述框架元件所承载；

一驱动线圈组，在平行于所述光轴的方向上设置于所述弹性印刷电路板上；以及

一霍尔感测元件组，包含至少两霍尔感测元件，其中所述至少两霍尔感测元件在平行于所述光轴的方向上依序焊接于所述弹性印刷电路板上。

6.根据权利要求5所述的成像镜头模块，其特征在于，所述至少两感测磁石当中同极的两个磁极之间在平行于所述光轴的方向上的最短距离为Dp，所述至少两霍尔感测元件之间在平行于所述光轴的方向上的最短距离为Dh，其满足下列条件：

0<Dh/Dp<3。

7.根据权利要求5所述的成像镜头模块，其特征在于，所述驱动线圈组与所述感测磁石组相对设置并于其间产生一驱动磁力，且所述驱动磁力驱动所述至少一塑胶镜筒在平行于所述光轴的方向上移动。

8.根据权利要求7所述的成像镜头模块，其特征在于，所述霍尔感测元件组与所述感测磁石组相对设置，以检测所述至少一塑胶镜筒在平行于所述光轴的方向上的位移量。

9.根据权利要求5所述的成像镜头模块，其特征在于，还包含至少一固定成像镜头，其中所述至少一固定成像镜头包含至少一固定塑胶镜筒以及至少一固定塑胶透镜组，所述至少一固定塑胶透镜组容置于所述至少一固定塑胶镜筒内，所述至少一固定成像镜头相对于所述底座为固定不动，且所述至少一成像镜头相对于所述底座为可移动。

10.根据权利要求5所述的成像镜头模块，其特征在于，还包含一光学影像稳定装置，其中所述光学影像稳定装置用以设置于一电子感光元件以稳定所述电子感光元件上的光学影像信号。

11.根据权利要求10所述的成像镜头模块，其特征在于，还包含一辅助感测磁石组、一辅助驱动线圈组以及一辅助霍尔感测元件组，其中所述辅助感测磁石组、所述辅助驱动线圈组与所述辅助霍尔感测元件组皆设置于所述光学影像稳定装置上。

12.根据权利要求5所述的成像镜头模块，其特征在于，所述底座具有一导引沟槽，其中所述导引沟槽在平行于所述光轴的方向上延伸并面向所述至少一成像镜头。

13.根据权利要求12所述的成像镜头模块，其特征在于，所述滚动支撑件设置于所述导引沟槽内。

14.一种电子装置，其特征在于，包含：

根据权利要求1所述的成像镜头模块；以及

一电子感光元件，设置于所述成像镜头模块的一成像面上，其中所述电子感光元件用以将通过所述至少一成像镜头的光线转换成影像信号。

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