CN115494352A - 一种绝缘材料生产检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种绝缘材料生产检测系统，包括视觉检测模块、绝缘性能检测模块和标记模块，视觉检测模块用于检测绝缘材料的外表面情况，判断绝缘材料视觉检测是否合格，绝缘性能检测模块用于在视觉检测模块检测绝缘材料合格的情况下，对绝缘材料的绝缘性能进行检测，标记模块用于在绝缘材料检测后，对每个绝缘材料进行标记，本发明适用于绝缘材料生产，本发明中通过视觉检测模块和绝缘性能检测模块的配合能够实现对绝缘材料的视觉检测和绝缘性能检测，视觉检测能够检测到绝缘材料表面是否存在瑕疵，并且能够得出瑕疵的大小，绝缘性能检测能够确定绝缘材料的实际的绝缘性能，使得该系统对绝缘材料的检测全面效果好。
Description
技术领域
本发明属于绝缘材料生产技术领域，具体是一种绝缘材料生产检测系统。
背景技术
绝缘材料是在允许电压下不导电的材料，但不是绝对不导电的材料，在一定外加电场强度作用下，也会发生导电、极化、损耗、击穿等过程，而长期使用还会发生老化，它的电阻率很高，通常在1010～1022Ω·m的范围内；
在绝缘材料的生产过程中，需要对绝缘材料进行检测，确定绝缘材料是否符合要求，在现有检测系统中，大多只有对绝缘材料进行性能检测的模块，确实对绝缘材料的表面情况进行检测，而绝缘材料的表面质量直接影响了其绝缘性能，因此表面存在瑕疵的绝缘材料，其使用前可能绝缘要求符合，但是在使用后，容易出现损坏导致绝缘性能下降的情况，存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种绝缘材料生产检测系统。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种绝缘材料生产检测系统，包括视觉检测模块、绝缘性能检测模块和标记模块，其中，所述视觉检测模块用于检测绝缘材料的外表面情况，判断绝缘材料视觉检测是否合格，所述绝缘性能检测模块用于在所述视觉检测模块检测绝缘材料合格的情况下，对绝缘材料的绝缘性能进行检测，所述标记模块用于在视觉检测模块、绝缘性能检测模块对绝缘材料检测后，对每个绝缘材料进行标记。
在一种可能的实现方式中，所述视觉检测模块包括图像采集单元、测量单元和判断单元，其中，所述图像采集单元用于采集绝缘材料的表面图片，所述测量单元用于在采集的图片存在瑕疵时，对瑕疵的大小进行测量，所述判断单元用于判断绝缘材料的视觉图片是否合格。
在一种可能的实现方式中，所述图像采集单元采用六个高清摄像头进行绝缘材料的图片采集，每次图片采集为六张，为绝缘材料的六个面的表面图片。
在一种可能的实现方式中，所述测量单元测量的瑕疵大小包括：瑕疵的长度、宽度。
在一种可能的实现方式中，所述瑕疵包括裂纹或者刻痕。
在一种可能的实现方式中，所述判断单元的判断步骤如下：
对图像采集单元采集的图片进行扫描，判断图片中是否存在瑕疵；
当图片中不存在瑕疵时，则判断绝缘材料视觉检测合格，若图片中存在瑕疵时，则将图片传输至测量单元，所述测量单元对瑕疵的长度和宽度进行测量；
若测量瑕疵的长度和宽度大于设定值，则判断绝缘材料视觉检测不合格，若测量瑕疵的长度和宽度小于设定值，则判断绝缘材料视觉检测合格。
在一种可能的实现方式中，所述绝缘性能检测模块的检测步骤如下：
通过检测装置对绝缘材料的导电性能进行检测；
若检测的绝缘材料的导电的值超出设定的值时，则判定绝缘材料的绝缘性能不合格；
若检测的绝缘材料的导电的值未超出设定的值时，则判定绝缘材料的绝缘性能合格。
在一种可能的实现方式中，所述检测装置包括两个绝缘的夹体和能够驱动夹体夹持绝缘材料夹起，使其悬空的机械臂，所述夹体的夹持部位设有导体，导体上连接有供电电路，供电电路上串联有电流表，所述供电电路通电后，电流表上显示值则为检测的绝缘材料的导电的值。
在一种可能的实现方式中，所述标记模块的标记步骤如下：
在判断绝缘材料视觉检测不合格时，对绝缘材料打上第一标记；
在判断绝缘材料绝缘检测不合格时，对绝缘材料打上第二标记；
在判断绝缘材料绝缘检测合格时，对绝缘材料打上第三标记。
在一种可能的实现方式中，还包括分拣模块，所述分拣模块用于对打上第一标记、第二标记和第三标记的绝缘材料进行分拣，所述分拣模块包括用于读取和识别标记的图像采集识别设备和用于分拣的机械手，所述图像采集识别设备在识别到绝缘材料上的标记后，根据标记的类型控制机械手对绝缘材料进行分拣。
有益效果：
通过视觉检测模块和绝缘性能检测模块的配合能够实现对绝缘材料的视觉检测和绝缘性能检测，其中，视觉检测能够检测到绝缘材料表面是否存在瑕疵，并且能够得出瑕疵的大小，绝缘性能检测能够确定绝缘材料的实际的绝缘性能，从而使得该系统对绝缘材料的检测全面效果好，这样可以避免绝缘材料因瑕疵导致使用时绝缘性能下降的现象，提升了绝缘材料的安全性；
本发明的系统中还包括有标记模块和分拣模块，其中，标记模块能够对检测后的绝缘材料进行标记，而分拣模块可以在绝缘材料被标记后，根据标记对绝缘材料进行分拣，方便后续对绝缘材料的处理。
附图说明
图1是本发明的系统流程框图。
具体实施方式
以下结合附图1，进一步说明本发明一种绝缘材料生产检测系统的具体实施方式。本发明一种绝缘材料生产检测系统不限于以下实施例的描述。
实施例1：
本实施例给出一种绝缘材料生产检测系统，如图1所示，包括视觉检测模块、绝缘性能检测模块和标记模块，其中，视觉检测模块用于检测绝缘材料的外表面情况，判断绝缘材料视觉检测是否合格，绝缘性能检测模块用于在视觉检测模块检测绝缘材料合格的情况下，对绝缘材料的绝缘性能进行检测，标记模块用于在视觉检测模块、绝缘性能检测模块对绝缘材料检测后，对每个绝缘材料进行标记。
实施例2
在实施例1的基础上，本实施例中，视觉检测模块包括图像采集单元、测量单元和判断单元，其中，图像采集单元用于采集绝缘材料的表面图片，测量单元用于在采集的图片存在瑕疵时，对瑕疵的大小进行测量，判断单元用于判断绝缘材料的视觉图片是否合格。
图像采集单元采用六个高清摄像头进行绝缘材料的图片采集，每次图片采集为六张，为绝缘材料的六个面的表面图片。
测量单元测量的瑕疵大小包括：瑕疵的长度、宽度。
瑕疵包括裂纹或者刻痕。
判断单元的判断步骤如下：
对图像采集单元采集的图片进行扫描，判断图片中是否存在瑕疵；
当图片中不存在瑕疵时，则判断绝缘材料视觉检测合格，若图片中存在瑕疵时，则将图片传输至测量单元，测量单元对瑕疵的长度和宽度进行测量；
若测量瑕疵的长度和宽度大于设定值，则判断绝缘材料视觉检测不合格，若测量瑕疵的长度和宽度小于设定值，则判断绝缘材料视觉检测合格。
实施例3
在实施例1的基础上，本实施例中，绝缘性能检测模块的检测步骤如下：
通过检测装置对绝缘材料的导电性能进行检测；
若检测的绝缘材料的导电的值超出设定的值时，则判定绝缘材料的绝缘性能不合格；
若检测的绝缘材料的导电的值未超出设定的值时，则判定绝缘材料的绝缘性能合格。
检测装置包括两个绝缘的夹体和能够驱动夹体夹持绝缘材料夹起，使其悬空的机械臂，夹体的夹持部位设有导体，导体上连接有供电电路，供电电路上串联有电流表，供电电路通电后，电流表上显示值则为检测的绝缘材料的导电的值。
实施例4
在实施例1的基础上，本实施例中，标记模块的标记步骤如下：
在判断绝缘材料视觉检测不合格时，对绝缘材料打上第一标记；
在判断绝缘材料绝缘检测不合格时，对绝缘材料打上第二标记；
在判断绝缘材料绝缘检测合格时，对绝缘材料打上第三标记。
还包括分拣模块，分拣模块用于对打上第一标记、第二标记和第三标记的绝缘材料进行分拣，分拣模块包括用于读取和识别标记的图像采集识别设备和用于分拣的机械手，图像采集识别设备在识别到绝缘材料上的标记后，根据标记的类型控制机械手对绝缘材料进行分拣。
结合实施例1-实施例4，结合图1所示，本发明系统通过视觉检测模块和绝缘性能检测模块的配合能够实现对绝缘材料的视觉检测和绝缘性能检测，其中，视觉检测能够检测到绝缘材料表面是否存在瑕疵，并且能够得出瑕疵的大小，绝缘性能检测能够确定绝缘材料的实际的绝缘性能，从而使得该系统对绝缘材料的检测全面效果好；
本发明的系统中还包括有标记模块和分拣模块，其中，标记模块能够对检测后的绝缘材料进行标记，而分拣模块可以在绝缘材料被标记后，根据标记对绝缘材料进行分拣，方便后续对绝缘材料的处理。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种绝缘材料生产检测系统，其特征在于：包括视觉检测模块、绝缘性能检测模块和标记模块，其中，
所述视觉检测模块用于检测绝缘材料的外表面情况，判断绝缘材料视觉检测是否合格；
所述绝缘性能检测模块用于在所述视觉检测模块检测绝缘材料合格的情况下，对绝缘材料的绝缘性能进行检测；
所述标记模块用于在视觉检测模块、绝缘性能检测模块对绝缘材料检测后，对每个绝缘材料进行标记。
2.如权利要求1所述的一种绝缘材料生产检测系统，其特征在于：所述视觉检测模块包括图像采集单元、测量单元和判断单元，其中，
所述图像采集单元用于采集绝缘材料的表面图片；
所述测量单元用于在采集的图片存在瑕疵时，对瑕疵的大小进行测量；
所述判断单元用于判断绝缘材料的视觉图片是否合格。
3.如权利要求2所述的一种绝缘材料生产检测系统，其特征在于：所述图像采集单元采用六个高清摄像头进行绝缘材料的图片采集，每次图片采集为六张，为绝缘材料的六个面的表面图片。
4.如权利要求2所述的一种绝缘材料生产检测系统，其特征在于：所述测量单元测量的瑕疵大小包括：瑕疵的长度、宽度。
5.如权利要求4中所述的一种绝缘材料生产检测系统，其特征在于：所述瑕疵包括裂纹或者刻痕。
6.如权利要求2所述的一种绝缘材料生产检测系统，其特征在于：所述判断单元的判断步骤如下：
对图像采集单元采集的图片进行扫描，判断图片中是否存在瑕疵；
当图片中不存在瑕疵时，则判断绝缘材料视觉检测合格，若图片中存在瑕疵时，则将图片传输至测量单元，所述测量单元对瑕疵的长度和宽度进行测量；
若测量瑕疵的长度和宽度大于设定值，则判断绝缘材料视觉检测不合格，若测量瑕疵的长度和宽度小于设定值，则判断绝缘材料视觉检测合格。
7.如权利要求1所述的一种绝缘材料生产检测系统，其特征在于：所述绝缘性能检测模块的检测步骤如下：
通过检测装置对绝缘材料的导电性能进行检测；
若检测的绝缘材料的导电的值超出设定的值时，则判定绝缘材料的绝缘性能不合格；
若检测的绝缘材料的导电的值未超出设定的值时，则判定绝缘材料的绝缘性能合格。
8.如权利要求7所述的一种绝缘材料生产检测系统，其特征在于：所述检测装置包括两个绝缘的夹体和能够驱动夹体夹持绝缘材料夹起，使其悬空的机械臂，所述夹体的夹持部位设有导体，导体上连接有供电电路，供电电路上串联有电流表，所述供电电路通电后，电流表上显示值则为检测的绝缘材料的导电的值。
9.如权利要求1所述的一种绝缘材料生产检测系统，其特征在于：所述标记模块的标记步骤如下：
在判断绝缘材料视觉检测不合格时，对绝缘材料打上第一标记；
在判断绝缘材料绝缘检测不合格时，对绝缘材料打上第二标记；
在判断绝缘材料绝缘检测合格时，对绝缘材料打上第三标记。
10.如权利要求9所述的一种绝缘材料生产检测系统，其特征在于：还包括分拣模块，所述分拣模块用于对打上第一标记、第二标记和第三标记的绝缘材料进行分拣，所述分拣模块包括用于读取和识别标记的图像采集识别设备和用于分拣的机械手，所述图像采集识别设备在识别到绝缘材料上的标记后，根据标记的类型控制机械手对绝缘材料进行分拣。
Priority Applications (1)
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| CN202211004350.6A CN115494352A (zh) | 2022-08-22 | 2022-08-22 | 一种绝缘材料生产检测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN115494352A true CN115494352A (zh) | 2022-12-20 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202211004350.6A Pending CN115494352A (zh) | 2022-08-22 | 2022-08-22 | 一种绝缘材料生产检测系统 |
Country Status (1)
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2022
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